CN212172401U - 一种防止物品掉落的agv机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止物品掉落的AGV机器人，包括方形的机器人主体，还包括设置在机器人主体前后两端的上下贯穿的导向筒，且导向筒的内腔截面呈方形，所述导向筒在机器人主体的前后端上分别设置左右两个。所述导向筒内插接有导向板，且左右导向板相对的一端设置有从动卡齿，左右相对的两个导向板的上端之间设置有上提后能够阻止货物滑脱的档杆机构，且导向筒内安装有能够卡紧从动卡齿的主动卡合机构，所述主动卡合机构在受力滑出从动卡齿时导向板能够被上下拉动。要防止货物向两侧滑脱时，可以向中部拉动拉绳，或者用脚部下踩拉绳，拉绳拉动两侧的拉板，拉板拉动卡板，从而使主动卡齿滑出从动卡齿，这样就可以上下拉拔横杆。

Description

一种防止物品掉落的AGV机器人

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人防物品滑脱领域，具体为一种防止物品掉落的AGV机器人。

背景技术

对于AGV机器人，也叫智能搬运小车，在计算机的控制下，沿着设定路线行走，运输货物。AGV机器人有叉车类似的，也有方形的，方形的承载量大，面积大，但是，容易滑脱，如果直接增加护栏，可以防滑脱，但是有时候装货不方便，因此，如何使方形的AGV机器人护栏收放方便，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止物品掉落的AGV机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止物品掉落的AGV机器人，包括方形的机器人主体，还包括设置在机器人主体前后两端的上下贯穿的导向筒，且导向筒的内腔截面呈方形，所述导向筒在机器人主体的前后端上分别设置左右两个。

所述导向筒内插接有导向板，且左右导向板相对的一端设置有从动卡齿，左右相对的两个导向板的上端之间设置有上提后能够阻止货物滑脱的档杆机构，且导向筒内安装有能够卡紧从动卡齿的主动卡合机构，所述主动卡合机构在受力滑出从动卡齿时导向板能够被上下拉动。

优选的，所述主动卡合机构包括安装在导向筒内的与导向板平行的卡板，且卡板位于导向板的内侧，所述卡板上设置有向外移动后能够与从动卡齿卡合的主动卡齿，左右两个卡板相对的一端均固定有相向垂直穿出导向筒的导向杆，且导向杆上套接有固定在导向筒外端的支撑筒，所述导向杆的末端固定有拉板，且拉板与对应的导向筒之间通过弹簧连接，还包括能够同时拉动左右两侧拉板的韧性的拉动部件，且拉动部件安装在左右两个拉板之间。

优选的，所述拉动部件为拉绳，且拉绳的两端别与两侧的拉板固定连接。

优选的，还包括对导向板导向的导向机构，通过导向机构能够上下移动导向板。

优选的，所述导向机构包括导向板向下延伸形成的导向部，且导向部上套接有固定在机器人主体上的导向环。

优选的，所述档杆机构包括固定在左右两个导向板上端之间的横杆，且横杆的下端等间隔固定有向下的档杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、想要防止货物向两侧滑脱时，可以向中部拉动拉绳，或者用脚部下踩拉绳，拉绳拉动两侧的拉板，拉板拉动卡板，从而使主动卡齿滑出从动卡齿，这样就可以上下拉拔横杆，改变遮挡高度，松开拉绳，在弹簧的作用下，主动卡齿卡进从动卡齿，从而进行固定，这里卡齿是上下设置，因此，卡合长度大，支撑效果好；

2、这里不用的时候导向板收在导向筒内，位于机器人主体的前后侧，不会阻挡货物的放置，用的时候，可以脚踩就能实现上下拉拔，更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A结构放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1、机器人主体；11、横杆；12、档杆；2、导向筒；21、导向板；22、从动卡齿；23、卡板；24、主动卡齿；25、导向杆；26、支撑筒；27、拉板；28、弹簧；29、拉绳；3、导向部；31、导向环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型提供一种防止物品掉落的AGV机器人技术方案：一种防止物品掉落的AGV机器人，包括方形的机器人主体1，机器人主体1为市场上常用的智能方形机器人，能够在计算机控制下行走，比如四向车，上端成方形，承载面积大，但是容易滑脱，还包括设置在机器人主体1前后两端的上下贯穿的导向筒2，且导向筒2的内腔截面呈方形，导向筒2在机器人主体1的前后端上分别设置左右两个。

导向筒2内插接有导向板21，且左右导向板21相对的一端设置有从动卡齿22，左右相对的两个导向板21的上端之间设置有上提后能够阻止货物滑脱的档杆机构，档杆机构包括固定在左右两个导向板21上端之间的横杆11，且横杆11的下端等间隔固定有向下的档杆12。通过横杆11和档杆12进行阻挡，避免货物向两侧滑脱。

导向筒2内安装有能够卡紧从动卡齿22的主动卡合机构，主动卡合机构在受力滑出从动卡齿22时导向板21能够被上下拉动。主动卡合机构包括安装在导向筒2内的与导向板21平行的卡板23，且卡板23位于导向板21的内侧，卡板23上设置有向外移动后能够与从动卡齿22卡合的主动卡齿24，左右两个卡板23相对的一端均固定有相向垂直穿出导向筒2的导向杆25，且导向杆25上套接有固定在导向筒2外端的支撑筒26，导向杆25的末端固定有拉板27，且拉板27与对应的导向筒2之间通过弹簧28连接，还包括能够同时拉动左右两侧拉板27的韧性的拉动部件，且拉动部件安装在左右两个拉板27之间。在弹簧28的作用下，主动卡齿24卡进从动卡齿22，实现上下支撑，这里的主动卡齿24和从动卡齿22均呈矩形，支撑效果好，卡板23与导向筒2的内壁之间留有活动间隙，便于卡板23移动，支撑筒26增加导向杆25移动的平稳性，导向杆25的截面采用方形，而且，卡板23的前后端均紧贴导向筒2的内腔壁，能够导向。通过拉动部件，能够同时拉动左右两个拉板27，从而实现上下拉拔导向板21，更方便。拉动部件为拉绳29，且拉绳29的两端别与两侧的拉板27固定连接。拉动拉绳29，两个拉板27靠近，主动卡齿24滑出从动卡齿22。还包括对导向板21导向的导向机构，通过导向机构能够上下移动导向板21。保证导向板21移动平稳不歪斜。导向机构包括导向板21向下延伸形成的导向部3，且导向部3上套接有固定在机器人主体1上的导向环31。导向部3上无从动卡齿22，在导向环31的作用下，上下移动。

工作原理：想要防止货物向两侧滑脱时，可以向中部拉动拉绳29，或者用脚部下踩拉绳29，拉绳29拉动两侧的拉板27，拉板27拉动卡板23，从而使主动卡齿24滑出从动卡齿22，这样就可以上下拉拔横杆11，改变遮挡高度，松开拉绳29，在弹簧28的作用下，主动卡齿24卡进从动卡齿22，从而进行固定，这里卡齿是上下设置，因此，卡合长度大，支撑效果好。这里不用的时候导向板21收在导向筒2内，位于机器人主体1的前后侧，不会阻挡货物的放置，用的时候，可以脚踩就能实现上下拉拔，更方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防止物品掉落的AGV机器人，包括方形的机器人主体(1)，其特征在于：还包括设置在机器人主体(1)前后两端的上下贯穿的导向筒(2)，且导向筒(2)的内腔截面呈方形，所述导向筒(2)在机器人主体(1)的前后端上分别设置左右两个；

所述导向筒(2)内插接有导向板(21)，且左右导向板(21)相对的一端设置有从动卡齿(22)，左右相对的两个导向板(21)的上端之间设置有上提后能够阻止货物滑脱的档杆机构，且导向筒(2)内安装有能够卡紧从动卡齿(22)的主动卡合机构，所述主动卡合机构在受力滑出从动卡齿(22)时导向板(21)能够被上下拉动。

2.根据权利要求1所述的一种防止物品掉落的AGV机器人，其特征在于：所述主动卡合机构包括安装在导向筒(2)内的与导向板(21)平行的卡板(23)，且卡板(23)位于导向板(21)的内侧，所述卡板(23)上设置有向外移动后能够与从动卡齿(22)卡合的主动卡齿(24)，左右两个卡板(23)相对的一端均固定有相向垂直穿出导向筒(2)的导向杆(25)，且导向杆(25)上套接有固定在导向筒(2)外端的支撑筒(26)，所述导向杆(25)的末端固定有拉板(27)，且拉板(27)与对应的导向筒(2)之间通过弹簧(28)连接，还包括能够同时拉动左右两侧拉板(27)的韧性的拉动部件，且拉动部件安装在左右两个拉板(27)之间。

3.根据权利要求2所述的一种防止物品掉落的AGV机器人，其特征在于：所述拉动部件为拉绳(29)，且拉绳(29)的两端别与两侧的拉板(27)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种防止物品掉落的AGV机器人，其特征在于：还包括对导向板(21)导向的导向机构，通过导向机构能够上下移动导向板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种防止物品掉落的AGV机器人，其特征在于：所述导向机构包括导向板(21)向下延伸形成的导向部(3)，且导向部(3)上套接有固定在机器人主体(1)上的导向环(31)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种防止物品掉落的AGV机器人，其特征在于：所述档杆机构包括固定在左右两个导向板(21)上端之间的横杆(11)，且横杆(11)的下端等间隔固定有向下的档杆(12)。

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