CN212171211U - 一种注塑成型机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑成型机械手夹具，包括底座、搅拌箱、注塑机和机械手夹具，底座的内部之间设有多组减震弹簧，底座的顶部依次设有搅拌箱、注塑机和机械手夹具，搅拌箱的一侧设有控制面板，搅拌箱的两端固定连接有第一连接管和第二连接管，注塑机的内侧顶部设有上注塑模块，注塑机的内侧底部设有下注塑模块，且上注塑模块与下注塑模块垂直对应，机械手夹具的底部设有伸缩筒，伸缩筒固定连接在底座的顶部，机械手夹具的一侧设有连接线，连接线与伸缩筒固定连接在一起，机械手夹具的一侧传动连接有连接臂，连接臂的一端设有夹手，本实用新型通过设有机械手夹具，加快了注塑模具的取出效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体为一种注塑成型机械手夹具。
背景技术
目前在我国，塑料注塑成型机生产厂家(机械厂)在向塑料制品生产厂家(制品厂)提供塑料注塑成型机的同时，当下，塑料注塑凭借其较低的成本和良好的机械性能占有越来越高的市场份额，塑料的注射注塑成型技术是塑料玩具制作的基本方法，同时还提供一个为注塑的产品的械手夹具，由制品厂根据自己的需要加工成为的夹具，随着塑料的广泛应用，塑料制品名目繁多，导致机械手夹具品种繁多，结构复杂，操作程序多，制造时间长。严重拖累生产效率，影响及时向客户交货。因此我们对此做出改进，提出一种注塑成型机械手夹具。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种注塑成型机械手夹具，包括底座、搅拌箱、注塑机和机械手夹具，所述底座的内部之间设有多组减震弹簧，所述底座的顶部依次设有搅拌箱、注塑机和机械手夹具，所述搅拌箱的一侧设有控制面板，所述搅拌箱的两端固定连接有第一连接管和第二连接管，所述注塑机的内侧顶部设有上注塑模块，所述注塑机的内侧底部设有下注塑模块，且所述上注塑模块与下注塑模块垂直对应，所述机械手夹具的底部设有伸缩筒，所述伸缩筒固定连接在底座的顶部，所述机械手夹具的一侧设有连接线，所述连接线与伸缩筒固定连接在一起，所述机械手夹具的一侧传动连接有连接臂，所述连接臂的一端设有夹手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹手的一侧两端对称转动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有夹板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的外侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫采用天然橡胶材料制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括驱动电机，所述驱动电机的底部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧固定焊接有多组搅拌叶。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述注塑机的内部设有液压制动器，所述液压制动器的底部与上注塑模块固定连接在一起。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下注塑模块的内部四周设有凹槽，所述凹槽贯穿连通在一起，所述下注塑模块的外侧设有连接孔，所述连接孔与第二连接管固定连接在一起。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌箱的一侧设有加热装置，所述加热装置包括连接管、加热扇和加热丝。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接管的一端设有液压缸，所述液压缸与搅拌箱固定连接在一起。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部四周设有滚轮，所述滚轮带有轮刹。
本实用新型的有益效果是：在机械手夹具的底部设有伸缩筒，伸缩筒固定连接在底座的顶部，机械手夹具的一侧设有连接线，连接线与伸缩筒固定连接在一起，机械手夹具的一侧传动连接有连接臂，连接臂的一端设有夹手，夹手的一侧两端对称转动连接有连接块，通过连接块的转动可方便夹取不同大小的注塑模具，方便实用，夹板的外侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫采用天然橡胶材料制成，使其夹取的更紧，同时也保护注塑模具，防止受到损坏，方便实用。
附图说明
图1是本实用新型一种注塑成型机械手夹具的结构示意图；
图2是本实用新型一种注塑成型机械手夹具的注塑机结构示意图；
图3是本实用新型一种注塑成型机械手夹具的夹手结构示意图。
图中：1、底座；2、减震弹簧；3、滚轮；4、搅拌箱；5、注塑机；6、机械手夹具；7、控制面板；8、驱动电机；9、第一连接管； 10、第二连接管；11、伸缩筒；12、连接线；13、连接臂；14、夹手； 15、上注塑模块；16、下注塑模块；17、连接块；18、夹板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型一种注塑成型机械手夹具，包括底座1、搅拌箱4、注塑机5和机械手夹具6，底座1的内部之间设有多组减震弹簧2，底座1的顶部依次设有搅拌箱4、注塑机5 和机械手夹具6，搅拌箱4的一侧设有控制面板7，搅拌箱4的两端固定连接有第一连接管9和第二连接管10，注塑机5的内侧顶部设有上注塑模块15，注塑机5的内侧底部设有下注塑模块16，且上注塑模块15与下注塑模块16垂直对应，机械手夹具6的底部设有伸缩筒11，伸缩筒11固定连接在底座1的顶部，机械手夹具6的一侧设有连接线12，连接线12与伸缩筒11固定连接在一起，机械手夹具6 的一侧传动连接有连接臂13，连接臂13的一端设有夹手14。
其中，夹手14的一侧两端对称转动连接有连接块17，连接块17 的一侧固定连接有夹板18，夹手的一侧两端对称转动连接有连接块，通过连接块的转动可方便夹取不同大小的注塑模具，方便实用。
其中，夹板18的外侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫采用天然橡胶材料制成，通过在夹板的外侧固定连接有橡胶垫使其夹取的更紧，同时也保护注塑模具，防止受到损坏。
其中，还包括驱动电机8，驱动电机8的底部转动连接有搅拌轴，搅拌轴的外侧固定焊接有多组搅拌叶，驱动电机的底部转动连接有搅拌轴和搅拌叶，使其充分搅拌搅拌箱内的材料，避免成成块凝固。
其中，注塑机5的内部设有液压制动器，液压制动器的底部与上注塑模块15固定连接在一起，在注塑机的内部设有液压制动器，通过液压制动器提供压力使其上注塑模块与下注塑模块之间压缩效果更佳，防止生成气泡。
其中，下注塑模块16的内部四周设有凹槽，凹槽贯穿连通在一起，下注塑模块16的外侧设有连接孔，连接孔与第二连接管10固定连接在一起，下注塑模块的内部四周设有凹槽，凹槽贯穿连通在一起便于收集被注塑多余的塑胶，再进行回收循环使用。
其中，搅拌箱4的一侧设有加热装置，加热装置包括连接管、加热扇和加热丝，在搅拌箱的一侧设有加热装置对其搅拌箱内的塑胶进行加热搅拌，防止温度过低凝固，堵住管道。
其中，第一连接管9的一端设有液压缸，液压缸与搅拌箱4固定连接在一起，通过第一连接管的一端设有液压缸增加气压，使其塑胶通过第一连接管的速度更快。
其中，底座1的底部四周设有滚轮3，滚轮3带有轮刹，通过底座的底部四周设有滚轮便于移动该装置，不局限于地点限制，方便工作人员使用。
工作原理：首先检查该装置是否正常，检查完毕时，将材料通过搅拌箱4顶部的入口放入，通过驱动电机8对其进行搅拌，驱动电机 8的底部转动连接有搅拌轴，搅拌轴的外侧固定焊接有多组搅拌叶，驱动电机的底部转动连接有搅拌轴和搅拌叶，使其充分搅拌搅拌箱4 内的材料，避免成成块凝固，搅拌完成时，通过第一连接管9注入到注塑机5内，第一连接管9的一端设有液压缸，液压缸与搅拌箱4固定连接在一起，通过第一连接管的一端设有液压缸增加气压，使其塑胶通过第一连接管9的速度更快，注塑机5的内部设有液压制动器，液压制动器的底部与上注塑模块15固定连接在一起，在注塑机5的内部设有液压制动器，通过液压制动器提供压力使其上注塑模块15 与下注塑模块16之间压缩效果更佳，防止生成气泡，完成注塑时，通过机械手夹具6对其夹取，机械手夹具6的一侧传动连接有连接臂13，连接臂13的一端设有夹手14，夹手14的一侧设有夹板18，夹板18的外侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫采用天然橡胶材料制成，通过在夹板18的外侧固定连接有橡胶垫使其夹取的更紧，同时也保护注塑模具，防止受到损坏。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种注塑成型机械手夹具，包括底座(1)、搅拌箱(4)、注塑机(5)和机械手夹具(6)，其特征在于，所述底座(1)的内部之间设有多组减震弹簧(2)，所述底座(1)的顶部依次设有搅拌箱(4)、注塑机(5)和机械手夹具(6)，所述搅拌箱(4)的一侧设有控制面板(7)，所述搅拌箱(4)的两端固定连接有第一连接管(9)和第二连接管(10)，所述注塑机(5)的内侧顶部设有上注塑模块(15)，所述注塑机(5)的内侧底部设有下注塑模块(16)，且所述上注塑模块(15)与下注塑模块(16)垂直对应，所述机械手夹具(6)的底部设有伸缩筒(11)，所述伸缩筒(11)固定连接在底座(1)的顶部，所述机械手夹具(6)的一侧设有连接线(12)，所述连接线(12)与伸缩筒(11)固定连接在一起，所述机械手夹具(6)的一侧传动连接有连接臂(13)，所述连接臂(13)的一端设有夹手(14)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，所述夹手(14)的一侧两端对称转动连接有连接块(17)，所述连接块(17)的一侧固定连接有夹板(18)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，所述夹板(18)的外侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫采用天然橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，还包括驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的底部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧固定焊接有多组搅拌叶。
5.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，所述注塑机(5)的内部设有液压制动器，所述液压制动器的底部与上注塑模块(15)固定连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，所述下注塑模块(16)的内部四周设有凹槽，所述凹槽贯穿连通在一起，所述下注塑模块(16)的外侧设有连接孔，所述连接孔与第二连接管(10)固定连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，所述搅拌箱(4)的一侧设有加热装置，所述加热装置包括连接管、加热扇和加热丝。
8.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，所述第一连接管(9)的一端设有液压缸，所述液压缸与搅拌箱(4)固定连接在一起。
9.根据权利要求1所述的一种注塑成型机械手夹具，其特征在于，所述底座(1)的底部四周设有滚轮(3)，所述滚轮(3)带有轮刹。
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| CN202020334047.2U CN212171211U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 一种注塑成型机械手夹具 |
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| CN202020334047.2U CN212171211U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 一种注塑成型机械手夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114889067A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-12 | 南通理工学院 | 一种注塑机用机械手及其操作方法 |
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2020
- 2020-03-17 CN CN202020334047.2U patent/CN212171211U/zh not_active Expired - Fee Related
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