CN212170104U - 一种具有90度旋转定位功能的抛丸挂架 - Google Patents

Abstract

一种具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，包括旋转定位机构、挂架，以及导向板，其中，所述旋转定位机构与所述挂架和所述导向板连接；所述旋转定位机构，分为四个工作位置对所述挂架进行旋转定位；所述导向板对所述挂架进行导向；所述旋转定位机构包括定位气缸、旋转气缸、拨杆气缸、料框到位检测、所处工位传感器、旋转机构位置检测、夹紧定位机构、旋转机构，其中，所述定位气缸、所述旋转气缸、所述拨杆气缸、所述料框到位检测、所述旋转机构位置检测、所述夹紧定位机构连接在所述旋转机构上；所述所处工位传感器连接在所述夹紧定位机构上。本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，使复杂的动作简单化，结构简单可靠，维护方便。

Description

一种具有90度旋转定位功能的抛丸挂架

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种工件的抛丸挂件。

背景技术

现有技术中，曲轴生产需要对曲轴进行抛丸处理，这就涉及到曲轴需要从料框挂到抛丸挂架上，经抛丸后再从挂架放回到料框中。这个过程目前还需要人工依靠悬臂吊进行作业，劳动强度大，危险性高。抛丸挂架的4个面均有多个挂板，每个挂板挂一个曲轴。为了实现自动化上、下料就需要开发一种具有旋转定位的抛丸挂架。基本方案是通过气缸的交替动作拨动挂架上辅助转向机构实现挂架转动。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，通过3个气缸的交替动作实现了挂架的90度旋转定位，将3个气缸的简单动作，进行编排加上合理的机构，使复杂的动作简单化，结构简单可靠，维护方便，大大节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，包括，旋转定位机构、挂架和导向板，其中，

所述旋转定位机构与所述挂架和所述导向板连接；

所述旋转定位机构，分为四个工作位置对所述挂架进行旋转定位；

所述导向板对所述挂架进行导向；

所述旋转定位机构包括，定位气缸、旋转气缸、拨杆气缸、料框到位检测、所处工位传感器、旋转机构位置检测、夹紧定位机构、旋转机构，其中，

所述定位气缸、所述旋转气缸、所述拨杆气缸、所述料框到位检测、所述旋转机构位置检测、所述夹紧定位机构连接在所述旋转机构上；

所述所处工位传感器连接在所述夹紧定位机构上。

进一步地，所述旋转机构，包括，安装底座、转动板、挡板、缓冲器、缓冲器安装座、定位套、拨杆气缸安装板、转轴，上端盖、下端盖、轴承、上轴承座、下轴承座，其中，

所述缓冲器、所述缓冲器安装座和所述上轴承座安装在所述安装底座上；

所述挡板与所述转动板连接；

所述定位套与所述转动板连接；

所述转动板与所述转轴连接；

所述转轴穿过所述轴承与所述下端盖连接；

所述下轴承座与所述拨杆气缸安装板连接；

所述拨杆气缸安装板与所述拨杆气缸连接。

进一步地，所述夹紧定位机构，包括，导杆气缸、气缸安装板、连接座、定位板、第一限位调整板、第二限位调整板、所处工位传感器安装板，其中，

所述所处工位传感器安装板、所述定位板分别安装在所述导杆气缸后侧和前侧；

所述导杆气缸安装在所述气缸安装板上；

所述气缸安装板与所述连接座连接；

所述第一限位调整板、所述第二限位调整板分别与所述气缸安装板和所述连接座连接。

进一步地，所述定位气缸，包括，气缸、定位气缸连接座、固定座、衬套、定位销、盖板、调整块、调整垫片，其中，

所述调整块、所述调整垫片、所述固定座与所述定位气缸连接座连接；

所述衬套、所述定位销、所述气缸与所述固定座连接。

进一步地，所述挂架，包括，挡沙板、检测柱、抱紧块、挂板、导正块、挂钩、框架其中，

所述挂钩安装在所述挡沙板上，与所述框架连接；

所述检测柱、所述抱紧块、所述框架焊接为一体；

所述导正块位于所述抱紧块下侧，与所述抱紧块连接。

进一步地，所述料框到位检测装置，用于判断料框是否到位；

所述旋转机构位置检测，用于判断所述旋转机构所处位置，当转动板上的挡板开口朝向来料位置时，允许料架进入导向机构。

进一步地，所述旋转定位机构，旋转一次旋转角度为90度。

进一步地，在初始状态时，所述定位气缸伸出，所述拨杆气缸伸出，其余气缸缩回。

进一步地，当所述挂架转向时，所述夹紧气缸缩回，所述定位气缸缩回，所述旋转气缸伸出，带动转向板转动，进行所述挂架的旋转动作；

所述定位气缸伸出，对所述转向板进行定位，所述夹紧气缸伸出，抱紧所述抱紧块，再次定位所述挂架，所述拨杆气缸缩回，所述旋转气缸缩回，所述拨杆气缸伸出，完成一次挂架的旋转动作。

本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，具有以下有益效果：

1)通过3个气缸的交替动作实现了挂架的90度旋转定位，将3个气缸的简单动作，进行编排加上合理的机构，使复杂的动作简单化。

2)结构简单可靠，维护方便，大大节约了成本，实现了功能。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1a为根据本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架主视图；

图1b为根据本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架左视图；

图2为根据本实用新型的抛丸机结构示意图；

图3a为根据本实用新型的旋转定位机构主视图；

图3b为根据本实用新型的旋转定位机构左视图；

图3c为根据本实用新型的旋转定位机构俯视图；

图3d为根据本实用新型的旋转定位机构仰视图；

图4为根据本实用新型的挂架结构示意图；

图5为根据本实用新型的旋转机构仰视图；

图6为根据本实用新型的旋转机构俯视图；

图7为图5的A-A剖面图；

图8a为根据本实用新型的夹紧定位机构主视图；

图8b为根据本实用新型的夹紧定位机构俯视图；

图9为根据本实用新型的定位气缸示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相关术语解释

抛丸：抛丸是一种机械方面的表面处理工艺的名称，抛丸是一个冷处理过程，分为抛丸清理和抛丸强化，抛丸清理顾名思义是为了去除表面氧化皮等杂质提高外观质量，抛丸强化就是利用高速运动的弹丸流连续冲击被强化工件表面，迫使靶材表面和表层在循环性变形过程。

抛丸工艺被大量应用在曲轴的生产过程中，不仅可以强化曲轴铸造后的坯件的强度，还可以清洁除锈。抛丸工艺依靠抛机来完成，图2为根据该本实用新型的抛丸机结构示意图，如图2所示，抛丸机结构主要分为抛丸室30、传送链20、N个抛丸挂架10。抛丸的工作流程：1.将曲轴挂到抛丸挂架10上；2. 传送链20将抛丸挂架10输送到抛丸室30抛丸；3.在抛丸过程中对另一抛丸挂架进行上料；4.抛丸后传送链20将抛丸挂架10传送至下料位下料。依次循环。抛丸挂架10的4个面均有N个挂板，每个挂板挂一个曲轴。为了能使每个挂板均挂上曲轴就需要挂架进行旋转定位。

图1a为根据本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架主视图，图 1b为根据本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架左视图，如图1a和 1b所示，本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，包括，旋转定位机构11、挂架12和导向板13。其中，

旋转定位机构11，旋转一次旋转角度为90度，分为4个工作位置。

导向板13用于对挂架12进行导向。

图3a为根据本实用新型的旋转定位机构主视图，图3b为根据本实用新型的旋转定位机构左视图，图3c为根据本实用新型的旋转定位机构俯视图，图3d 为根据本实用新型的旋转定位机构仰视图，如图3a-3d所示，旋转定位机构11 包括定位气缸110、旋转气缸111、拨杆气缸112、料框到位检测113、所处工位传感器114、旋转机构位置检测115、夹紧定位机构116、旋转机构117，其中，旋转机构117为主体，定位气缸110、旋转气缸111、拨杆气缸112、料框到位检测113、旋转机构位置检测115、夹紧定位机构116连接在旋转机构117 上，所处工位传感器114连接在夹紧定位机构116上。

料框到位检测113用来判断料框是否到位。

旋转机构位置检测115用于判断旋转机构117所处位置，只有当转向板13 上的2个挡板的开口朝向来料位置时，才能允许料架进入旋转定位机构11。

所处工位传感器114用于判断挂架12所处哪一工位。

图4为根据本实用新型的挂架结构示意图，如图4所示，挂架12包括挡沙板120、检测柱121、抱紧块122、挂板123、导正块124、挂钩125、框架 126。其中，挡沙板120和挂钩125在结构上侧；检测柱121、抱紧块122、框架126焊接成为一体；导正块124在抱紧块122下侧，与抱紧块122连接。

优选地，挂板123数量为48个。

图5为根据本实用新型的旋转机构仰视图，图6为根据本实用新型的旋转机构俯视图，图7为图5的A-A剖面图，如图5-7所示，旋转机构117包括：安装底座501、转动板502、挡板503、缓冲器504、缓冲器安装座505、定位套 506、拨杆气缸安装板507、转轴508，上端盖509、下端盖510、轴承511、上轴承座512、下轴承座513。其中，缓冲器504、缓冲器安装座505和上轴承座 512安装在安装底座501上；挡板503与转动板502连接；定位套506与转动板 502连接；转动板502与转轴508连接；转轴508由上到下穿过两组轴承与下端盖510连接；下轴承座513与拨杆气缸安装板507连接；拨杆气缸安装板507 与拨杆气缸112连接。

旋转机构117由旋转气缸111带动，拨杆气缸112带动转动板502转动，实现挂架12的旋转动作。

图8a为根据本实用新型的夹紧定位机构主视图，图8b为根据本实用新型的夹紧定位机构俯视图，如图8a和8b所示，夹紧定位机构116为2套，其结构包括：导杆气缸801、气缸安装板802、连接座803、定位板804、第一限位调整板805、第二限位调整板806、所处工位传感器安装板807。其中所处工位传感器安装板807、定位板804分别安装在导杆气缸801后侧和前侧；导杆气缸 801安装在气缸安装板802上；气缸安装板802与连接座803连接；第一限位调整板、第二限位调整板分别与气缸安装板802和连接座803连接。

夹紧定位机构116由气缸带动定位板804伸出实现挂架12的定位。

图9为根据本实用新型的定位气缸示意图。如图9所示，定位气缸110，其结构包括：气缸901、连接座902、固定座903、衬套904、定位销905、盖板 906、调整块907、调整垫片908。其中调整块907、调整垫片908、固定座903 与连接座902连接；衬套904、定位销905、气缸901与固定座903连接。

定位气缸110带动定位销905伸出，对旋转机构117的转动板502进行定位。

优选地，在气缸901初始状态：定位气缸110伸出，拨杆气缸112伸出，其余气缸缩回。

优选地，工作时，1)传送链20带动抛丸挂架10经过导向板13导向后到达工作位置。2)夹紧定位机构116气缸伸出，抱紧抱紧块122，从而定位挂架。3)所处工位传感器114判断挂架12所处哪一工位，机器人根据工位选择相应程序，进行上下料。4)该工位上下料完成，需对挂架12转向。5)如此往复，将挂架12各工位完成上下料。6)夹紧定位机构116气缸缩回，挂架12流向喷丸机。完成一个挂架12的上下料工作。

优选地，对挂架12转向时动作：a.夹紧定位机构116气缸缩回；b.定位气缸110缩回；c.旋转气缸111伸出，带动导向板13转动，实现挂架12的旋转动作；d.定位气缸110伸出，对导向板13进行定位。e.夹紧定位机构116 气缸伸出，抱紧抱紧块122，从而再次定位挂架。f.拨杆气缸1缩回；g.旋转气缸111缩回；h.拨杆气缸112伸出。完成一次挂架的旋转动作。

本实用新型的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，通过3个气缸的交替动作实现了挂架的90度旋转定位。将3个气缸的简单动作，进行编排加上合理的机构，使复杂的动作简单化。结构简单可靠，维护方便，大大节约了成本，实现了功能。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，包括，旋转定位机构、挂架，以及导向板，其中，

所述旋转定位机构与所述挂架和所述导向板连接；

所述旋转定位机构，分为四个工作位置对所述挂架进行旋转定位；

所述导向板对所述挂架进行导向；

所述旋转定位机构包括，定位气缸、旋转气缸、拨杆气缸、料框到位检测、所处工位传感器、旋转机构位置检测、夹紧定位机构、旋转机构，其中，

所述定位气缸、所述旋转气缸、所述拨杆气缸、所述料框到位检测、所述旋转机构位置检测、所述夹紧定位机构连接在所述旋转机构上；

所述所处工位传感器连接在所述夹紧定位机构上。

2.根据权利要求1所述的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述旋转机构，包括，安装底座、转动板、挡板、缓冲器、缓冲器安装座、定位套、拨杆气缸安装板、转轴，上端盖、下端盖、轴承、上轴承座、下轴承座，其中，

所述缓冲器、所述缓冲器安装座和所述上轴承座安装在所述安装底座上；

所述挡板与所述转动板连接；

所述定位套与所述转动板连接；

所述转动板与所述转轴连接；

所述转轴穿过所述轴承与所述下端盖连接；

所述下轴承座与所述拨杆气缸安装板连接；

所述拨杆气缸安装板与所述拨杆气缸连接。

3.根据权利要求1所述的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述夹紧定位机构，包括，导杆气缸、气缸安装板、连接座、定位板、第一限位调整板、第二限位调整板、所处工位传感器安装板，其中，

所述所处工位传感器安装板、所述定位板分别安装在所述导杆气缸后侧和前侧；

所述导杆气缸安装在所述气缸安装板上；

所述气缸安装板与所述连接座连接；

所述第一限位调整板、所述第二限位调整板分别与所述气缸安装板和所述连接座连接。

4.根据权利要求1所述的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述定位气缸，包括，气缸、定位气缸连接座、固定座、衬套、定位销、盖板、调整块、调整垫片，其中，

所述调整块、所述调整垫片、所述固定座与所述定位气缸连接座连接；

所述衬套、所述定位销、所述气缸与所述固定座连接。

5.根据权利要求1所述的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述挂架，包括，挡沙板、检测柱、抱紧块、挂板、导正块、挂钩、框架其中，

所述挂钩安装在所述挡沙板上，与所述框架连接；

所述检测柱、所述抱紧块、所述框架焊接为一体；

所述导正块位于所述抱紧块下侧，与所述抱紧块连接。

6.根据权利要求1所述的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，

所述料框到位检测装置，用于判断料框是否到位；

所述旋转机构位置检测，用于判断所述旋转机构所处位置，当转动板上的挡板开口朝向来料位置时，允许料架进入导向机构。

7.根据权利要求1所述的具有90度旋转定位功能的抛丸挂架，其特征在于，所述旋转定位机构，旋转一次旋转角度为90度。

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