CN212168644U - 便于移动的弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于移动的弯管机，包括弯管机本体、底座、行进装置及制动装置。底座安装于所述弯管机本体，用于承载所述弯管机本体。行进装置安装于所述底座，用于带动所述底座及所述弯管机本体行进。制动装置可收缩地安装于所述底座，包括安装于所述底座的机械臂组件及驱动所述机械臂组件运动的驱动组件。其中，所述行进装置具有运动状态和静止状态。当所述行进装置处于静止状态时，所述机械臂组件和所述行进装置相限位配合，用于防止所述行进装置继续发生移动。

Description

便于移动的弯管机

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，尤其涉及一种便于移动的弯管机。

背景技术

随着科技的进步及经济水平的提高，弯管机已经被广泛应用于船舶、隧道、矿井、桥梁和车辆等领域，可用于对钢筋任意角度的弯折，操作简单且效率高。市场上的弯管机可包括气动弯管机、液压弯管机及手动弯管机等多种类型。

当弯管机应用于工地时，需要弯折的钢筋及管道往往直径较大。现有技术中，往往是使用底盘较重的固定装置来固定弯管机，以此来确保在使用过程中的稳定性。然而，该固定装置体积及重量过大，导致其自身灵活性差，使得只能通过人工将需要被弯折的钢筋及管道运输至此才能实现弯折。如此，直接导致生产效率低下，且增加劳动成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种便于移动的弯管机，包括：

弯管机本体；

底座，安装于所述弯管机本体，用于承载所述弯管机本体；

行进装置，安装于所述底座，用于带动所述底座及所述弯管机本体行进；

制动装置，可收缩地安装于所述底座，包括安装于所述底座的机械臂组件及驱动所述机械臂组件运动的驱动组件；

其中，所述行进装置具有运动状态和静止状态；当所述行进装置处于静止状态时，所述机械臂组件和所述行进装置相限位配合，用于防止所述行进装置继续发生移动。

可选择地，所述行进装置包括滚轮和驱动器，所述滚轮的数量至少为四个，分设于所述底座的两侧，所述驱动器和所述滚轮一一匹配，用于驱动所述滚轮行进。

可选择地，所述机械臂组件的数量也至少为四个，且和所述滚轮一一匹配；

其中，所述滚轮的自由端开设一限位槽，当所述滚轮处于静止状态时，所述机械臂组件的自由端插嵌于所述限位槽内，用于防止所述滚轮继续发生移动。

可选择地，所述机械臂组件具有收缩状态和伸展状态，其包括相互驱动对接的第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂；

当所述机械臂组件处于伸展状态时，所述第一机械臂和所述第二机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂之间的夹角均为180度；

当所述机械臂组件处于收缩状态时，所述第一机械臂和所述第二机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂之间的夹角均为90度。

可选择地，所述驱动组件的数量也至少为四个，且和所述机械臂组件一一匹配，用于驱动所述机械臂组件的收缩和伸展。

可选择地，每一所述驱动组件分别包括第一电机及第二电机；所述第一电机安装于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间，用于驱动所述第二机械臂相对于所述第一机械臂转动；所述第二电机安装于所述第二机械臂和所述第三机械臂之间，用于驱动所述第三机械臂相对于所述第二机械臂转动。

可选择地，所述第三机械臂内开设一限位件容纳部，且所述限位容纳部的开口朝向所述第三机械臂背离所述第二机械臂的一侧；所述第三机械臂还包括一限位件，所述限位件安装于所述限位容纳部内，且和所述限位容纳部的内部轮廓相适配。

可选择地，每一所述驱动组件还包括安装于所述第三机械臂内的第三电机，用于驱动所述限位件相对于所述第三机械臂移动，其中，所述第三电机的数量为两个，且分设于所述限位容纳部相对的两侧。

可选择地，每一所述第三电机均安装有一齿轮，所述限位件的外壁开设有和所述齿轮相适配的齿条；当所述机械臂组件处于收缩状态时，所述第三电机运行，两所述齿轮分别和所述齿条相卡持配合，用于带动所述限位件移动，其中，在所述第三电机的驱动下，所述限位件可插嵌于所述限位槽内，用于防止所述滚轮继续发生移动。

可选择地，包括固定件，用于将所述弯管机本体固定于所述底座。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种便于移动的弯管机，底座安装于弯管机本体，可用于承载弯管机本体，使得弯管机在使用过程中更加稳定。行进装置可用于带动底座及弯管机本体行进，使得弯管机能够应用于更多的场景。当行进装置处于运动状态时，制动装置收缩于底座，不会占用任何使用空间。当行进装置处于静止状态时，为了防止行进装置因地面不平稳而继续发生移动，制动装置的机械臂组件和行进装置相限位配合，使得行进装置保持静止状态。如此，可使得弯管机能够在指定的位置上平稳地运行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种便于移动的弯管机在一种状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种便于移动的弯管机在另一种状态下的结构示意图；

图3为图2所示的局部区域A的放大图；

图4为图2所示的局部区域B的放大图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本实用新型实施例提供的一种便于移动的弯管机在一种状态下的结构示意图。图2为本实用新型实施例提供的一种便于移动的弯管机在另一种状态下的结构示意图。参见图1和图2，本实用新型实施例提供了一种便于移动的弯管机，包括弯管机本体1、底座2、行进装置3及制动装置4。底座2安装于弯管机本体1，用于承载弯管机本体1。行进装置3安装于底座2，用于带动底座2及弯管机本体1行进。制动装置4可收缩地安装于底座2，包括安装于底座2的机械臂组件及驱动机械臂组件运动的驱动组件。其中，行进装置3具有运动状态和静止状态。当行进装置3处于静止状态时，机械臂组件和行进装置3相限位配合，用于防止行进装置3继续发生移动。

本实用新型实施例提供了一种便于移动的弯管机，底座2安装于弯管机本体1，可用于承载弯管机本体1，使得弯管机在使用过程中更加稳定。行进装置3可用于带动底座2及弯管机本体1行进，使得弯管机能够应用于更多的场景。当行进装置3处于运动状态时，制动装置4收缩于底座2，不会占用任何使用空间。当行进装置3处于静止状态时，为了防止行进装置3因地面不平稳而继续发生移动，制动装置4的机械臂组件和行进装置3相限位配合，使得行进装置3保持静止状态。如此，可使得弯管机能够在指定的位置上平稳地运行。

弯管机本体1和底座2相连接处安装有固定件5，用于将底座2和弯管机本体1相固定。在一个实施例中，固定件5为四个，分设于弯管机本体1的两侧，固定件5固定于底座2的上端面，且固定件5和弯管机本体1之间通过螺钉固接。

行进装置3包括滚轮31和驱动器(未图示)。滚轮31的数量至少为四个，分设于底座2的两侧，驱动器和滚轮31一一匹配，用于驱动滚轮31行进。当然，行进装置3也可包括例如行进腿、履带等用于行进的机构，并不限于滚轮31。在一个实施例中，参见图1，底座2底部的四角处分别开设一行进装置容纳部21，每一行进装置容纳部21内均安装一滚轮31。且每一滚轮31相邻位置处均安装有一控制其运动的驱动器。其中，驱动器可为驱动电机。通过将每一滚轮31单独配置一驱动电机，可使得四个滚轮31在行进过程中具备不同的运动姿势，使得运动更加灵活。当然，在其他实施例中，滚轮31的数量不限于四个，可以为任意需要设定的个数。

制动装置4可收缩地安装于底座2。每一制动装置4分别包括一机械臂组件及驱动组件。相对应地，底座2开设有可容纳制动装置4的制动装置容纳部22。制动装置容纳部22的内部轮廓和制动装置4的外形轮廓相匹配。当行进装置3处于运动状态时，制动装置4可完全容纳于制动装置容纳部22内，不会占用使用空间。在一个实施例中，参见图1，制动装置容纳部22开设有四个，且分设于底座2的两侧。每一制动装置容纳部22分别开设于与其位置相邻的行进装置3的正上方。在一个较佳的示例中，制动装置容纳部22具有第一端221和第二端222。在第一端221处设有一连接机械臂组件和制动装置容纳部22的连接轴(未图示)，且邻近第一端221的位置安装一电机(未图示)，该电机驱动连接于连接轴。如此，机械臂组件在电机的驱动下能够可转动地从制动装置容纳部22内拉出，或自由转动地进入制动装置容纳部22内。当然，也可手动地将机械臂组件从制动装置容纳部22拉出或推入，并不限于此。

机械臂组件包括相互驱动对接的第一机械臂41、第二机械臂42及第三机械臂43。在一个实施例中，图3为图2所示的局部区域A的放大图。参见图3，第一机械臂41可包括可转动地连接于制动装置容纳部22的第一机械臂本体411及安装于第一机械臂本体411背离制动装置容纳部22一端的第一安装部412。第二机械臂42包括第二机械臂本体421及分设于其两端的第二安装部422和第三安装部423。第三机械臂43包括第三机械臂本体431及设置于其一端的第四安装部432。其中，第一安装部412和第二安装部422可转动地对接，第三安装部423和第四安装部432可转动地对接。

驱动组件的数量也至少为四个，且和机械臂组件一一匹配，用于驱动机械臂组件的收缩和伸展。其中，每一驱动组件分别包括第一电机44及第二电机45。第一电机44安装于第一机械臂41和第二机械臂42之间，第二电机45安装于第二机械臂42和第三机械臂43之间。在一个实施例中，参见图3，驱动组件的数量为四个，和机械臂组件的数量相一致。第一电机44安装于第一安装部412和第二安装部422之间，用于驱动第二机械臂42相对于第一机械臂41转动。第二电机45安装于第三安装部423和第四安装部432之间，用于驱动第三机械臂43相对于第二机械臂42转动。

机械臂组件具有收缩状态和伸展状态。当机械臂组件处于伸展状态时，第一机械臂41和第二机械臂42、第二机械臂42和第三机械臂43之间的夹角均为180度。当机械臂组件处于收缩状态时，第一机械臂41和第二机械臂42、第二机械臂42和第三机械臂43之间的夹角均为90度。且第一机械臂本体411和第二机械臂本体421相抵持，防止第一机械臂41和第二机械臂42继续发生运动。第二机械臂本体421和第三机械臂本体431相抵持，防止第二机械臂42和第三机械臂43继续发生运动。

图4为图2所示的局部区域B的放大图。参见图3和图4，第三机械臂43内开设一限位件容纳部4311，且限位容纳部4311的开口朝向第三机械臂43背离第二机械臂42的一侧。第三机械臂43还包括一限位件433，限位件433安装于限位容纳部4311内，且和限位容纳部4311的内部轮廓相适配。每一驱动组件还包括安装于第三机械臂43内的第三电机46。第三电机46用于驱动限位件433相对于第三机械臂43移动。

在一个实施例中，参见图1至图4，滚轮31的自由端开设一限位槽311。当机械臂组件处于收缩状态时，限位件433正对于限位槽311。第三电机46的数量为两个，且分设于限位容纳部4311相对的两侧。每一第三电机46均安装有一齿轮461。限位件433的外壁开设有和齿轮461相适配的齿条4331。当机械臂组件处于收缩状态时，第三电机46运行，两齿轮461分别和齿条4331相卡持配合，用于带动限位件433移动，其中，在第三电机46的驱动下，限位件433可插嵌于限位槽311内，用于防止滚轮31继续发生移动。

在一个较佳的示例中，限位槽311可为正八边形结构，限位件433的端部可为长方形结构。且该长方形的长度和正八边形的长度相等，长方形的宽度和正八边形的棱长相等。如此，可利于限位件433直接插嵌于限位槽311内。进一步地，可在限位槽311的外边缘设置导引面(未图示)，便于引导限位件433进入限位槽311内部。当限位件433和限位槽311之间没有准确对位时，只需微调一下滚轮31的角度，即可准确对位。当然，在其他示例中，限位槽311也可为正十边形结构、正十二边形结构，只需满足该正多边形结构的棱数为偶数倍即可，并不限于此。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种便于移动的弯管机，其特征在于，包括：

弯管机本体；

底座，安装于所述弯管机本体，用于承载所述弯管机本体；

行进装置，安装于所述底座，用于带动所述底座及所述弯管机本体行进；

制动装置，可收缩地安装于所述底座，包括安装于所述底座的机械臂组件及驱动所述机械臂组件运动的驱动组件；

其中，所述行进装置具有运动状态和静止状态；当所述行进装置处于静止状态时，所述机械臂组件和所述行进装置相限位配合，用于防止所述行进装置继续发生移动。

2.根据权利要求1所述的便于移动的弯管机，其特征在于，所述行进装置包括滚轮和驱动器，所述滚轮的数量至少为四个，分设于所述底座的两侧，所述驱动器和所述滚轮一一匹配，用于驱动所述滚轮行进。

3.根据权利要求2所述的便于移动的弯管机，其特征在于，所述机械臂组件的数量也至少为四个，且和所述滚轮一一匹配；

其中，所述滚轮的自由端开设一限位槽，当所述滚轮处于静止状态时，所述机械臂组件的自由端插嵌于所述限位槽内，用于防止所述滚轮继续发生移动。

4.根据权利要求3所述的便于移动的弯管机，其特征在于，所述机械臂组件具有收缩状态和伸展状态，其包括相互驱动对接的第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂；

当所述机械臂组件处于伸展状态时，所述第一机械臂和所述第二机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂之间的夹角均为180度；

当所述机械臂组件处于收缩状态时，所述第一机械臂和所述第二机械臂、所述第二机械臂和所述第三机械臂之间的夹角均为90度。

5.根据权利要求4所述的便于移动的弯管机，其特征在于，所述驱动组件的数量也至少为四个，且和所述机械臂组件一一匹配，用于驱动所述机械臂组件的收缩和伸展。

6.根据权利要求5所述的便于移动的弯管机，其特征在于，每一所述驱动组件分别包括第一电机及第二电机；所述第一电机安装于所述第一机械臂和所述第二机械臂之间，用于驱动所述第二机械臂相对于所述第一机械臂转动；所述第二电机安装于所述第二机械臂和所述第三机械臂之间，用于驱动所述第三机械臂相对于所述第二机械臂转动。

7.根据权利要求6所述的便于移动的弯管机，其特征在于，所述第三机械臂内开设一限位件容纳部，且所述限位件容纳部的开口朝向所述第三机械臂背离所述第二机械臂的一侧；所述第三机械臂还包括一限位件，所述限位件安装于所述限位件容纳部内，且和所述限位件容纳部的内部轮廓相适配。

8.根据权利要求7所述的便于移动的弯管机，其特征在于，每一所述驱动组件还包括安装于所述第三机械臂内的第三电机，用于驱动所述限位件相对于所述第三机械臂移动，其中，所述第三电机的数量为两个，且分设于所述限位件容纳部相对的两侧。

9.根据权利要求8所述的便于移动的弯管机，其特征在于，每一所述第三电机均安装有一齿轮，所述限位件的外壁开设有和所述齿轮相适配的齿条；当所述机械臂组件处于收缩状态时，所述第三电机运行，两所述齿轮分别和所述齿条相卡持配合，用于带动所述限位件移动，其中，在所述第三电机的驱动下，所述限位件可插嵌于所述限位槽内，用于防止所述滚轮继续发生移动。

10.根据权利要求1所述的便于移动的弯管机，其特征在于，包括固定件，用于将所述弯管机本体固定于所述底座。

Images