CN212159678U - 一种用于超声检测的双模组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供的一种用于超声检测的双模组装置，包括：上平移模组和下平移模组，所述上平移模组位于下平移模组的上方；所述上平移模组包括：第一驱动组件，及与所述第一驱动组件连接的第一超声探头；所述下平移模组包括：第二驱动组件，及与所述第二驱动组件连接的第二超声探头；所述第一驱动组件用于带动第一超声探头移动至测试点；当第一超声探头与第二超声探头均到达测试点且处于对准状态时，第一超声探头和第二超声探头对位于上平移模组和下平移模组之间的待测陶瓷板进行超声检测。本实用新型实现了陶瓷板的自动超声检测，提高了检测的精确性和效率。

Description

一种用于超声检测的双模组装置

技术领域

本实用新型涉及超声检测技术领域，尤其涉及的是一种用于超声检测的双模组装置。

背景技术

超声检测是应用在陶瓷行业的一种无损检测方法，但以往的超声检测方法中，以手持一对超声发生器、超声接收器施压在待测陶瓷板正反面进行检测为主，人工操作导致超声发射器与超声接收器位置精度较差，中心相对偏差较大，影响测量结果准确度；当应用在较大陶瓷板(如1.8米*3.6米)的检测时，由于人的臂长限制导致部分部位无法检测；另外人工检测人员操作时安全性和工作效率都较低，难以应用在陶瓷板生产线上。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于超声检测的双模组装置，旨在解决现有技术中人工操作进行超声检测，检测效率和检测准确度较低的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于超声检测的双模组装置，其中，包括：上平移模组和下平移模组，所述上平移模组位于下平移模组的上方；所述上平移模组包括：第一驱动组件，及与所述第一驱动组件连接的第一超声探头；所述下平移模组包括：第二驱动组件，及与所述第二驱动组件连接的第二超声探头；所述第一驱动组件用于带动第一超声探头移动至测试点，所述第二驱动组件用于带动第二超声探头移动至测试点；当第一超声探头与第二超声探头均到达测试点且处于对准状态时，第一超声探头和第二超声探头对位于上平移模组和下平移模组之间的待测陶瓷板进行超声检测。

进一步地，所述上平移模组还包括：设置在第一驱动组件上的第一气缸安装板，设置在所述第一气缸安装板上的第一气缸；所述第一气缸的活动杆尾端朝下设置，所述第一超声探头竖直朝下设置在所述第一气缸的活动杆尾端上。

进一步地，所述第一气缸的活动杆尾端下端面设置有第一探头调节板，所述第一探头调节板的下端面设置有第一探头固定座，所述第一探头固定座的一端为内凹的第一半圆端面，所述第一半圆端面适配有第一探头抱箍，所述第一探头抱箍用于将第一超声探头安装在所述第一半圆端面上。

进一步地，所述第一驱动组件包括：依次设置的双轴电机、第一联轴器和第一模组，所述双轴电机的一侧设置有第一输出轴，所述第一输出轴通过第一联轴器与第一模组的输入轴联接，所述第一模组上设置有可沿第一模组的输入轴移动的第一滑块，所述第一气缸安装板设置在所述第一滑块上，所述第一滑块用于在双轴电机的带动下带动第一滑块上的第一气缸安装板平移。

进一步地，所述下平移模组还包括：设置在第二驱动组件上的第二气缸安装板，设置在所述第二气缸安装板上的第二气缸；所述第二气缸的活动杆尾端朝上设置，所述第二超声探头竖直朝上设置在所述第二气缸的活动杆尾端上。

进一步地，所述第二气缸的活动杆尾端上端面设置有第二探头调节板，所述第二探头调节板的上端面设置有第二探头固定座，所述第二探头固定座的一端为内凹的第二半圆端面，所述第二半圆端面适配有第二探头抱箍，所述第二探头抱箍用于将第二超声探头安装在所述第二半圆端面上。

进一步地，所述双轴电机的另一侧设置有第二输出轴，所述第二输出轴上设置有第一同步轮；所述第二驱动组件包括：依次设置的第二同步轮、传动轴、第二联轴器和第二模组，所述第二同步轮通过皮带与所述第一同步轮连接，所述传动轴两端设置有轴承，所述轴承上套设有轴承支撑板，所述第二模组上设置有可沿第二模组的输入轴移动的第二滑块，所述第二气缸安装板设置在所述第二滑块上，所述第二滑块用于在第二主动轮的带动下带动第二滑块上的第二气缸安装板平移。

进一步地，所述双模组装置还包括：上安装板组件和下安装板组件；所述第一驱动组件设置在上安装板组件上，所述上安装板组件包括：设置在第一驱动组件背部的第一安装板和第一加强筋，所述第一安装板的纵截面呈倒“T”型；所述第二驱动组件设置在下安装板组件上，所述下安装板组件包括：设置在第二驱动组件背部的第二安装板和第二加强筋，所述第二安装板的纵截面呈倒“T”型。

进一步地，所述第一探头调节板的下端面设置有第一导向件，所述第一探头固定座上设置有垂直于第一驱动组件平移方向的第一长腰孔。

进一步地，所述第二探头调节板的上端面设置有第二导向件，所述第二探头固定座上设置有垂直于第二驱动组件平移方向的第二长腰孔。本实用新型所提供的一种用于超声检测的双模组装置，包括：上平移模组和下平移模组，所述上平移模组位于下平移模组的上方；所述上平移模组包括：第一驱动组件，及与所述第一驱动组件连接的第一超声探头；所述下平移模组包括：第二驱动组件，及与所述第二驱动组件连接的第二超声探头；所述第一驱动组件用于带动第一超声探头移动至测试点；当第一超声探头与第二超声探头均到达测试点且处于对准状态时，第一超声探头和第二超声探头对位于上平移模组和下平移模组之间的待测陶瓷板进行超声检测。本实用新型通过第一驱动组件驱动第一超声探头移动，通过第二驱动组件驱动第二超声探头移动，实现陶瓷板的自动超声检测，提高了检测的精确性和效率。

附图说明

图1是本实用新型中用于超声检测的双模组装置的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型中用于超声检测的双模组装置的较佳实施例中上平移模组的结构示意图。

图3是本实用新型中用于超声检测的双模组装置的较佳实施例中上平移模组的爆炸图。

图4是本实用新型中用于超声检测的双模组装置的较佳实施例中下平移模组的结构示意图。

图5是本实用新型中用于超声检测的双模组装置的较佳实施例中下平移模组的爆炸图。

附图标记说明：

100、上平移模组；110、第一驱动组件；111、双轴电机；112、第一联轴器；113、第一模组；120、第一超声探头；130、第一气缸安装板；140、第一气缸；150、第一探头调节板；160、第一探头固定座；170、第一探头抱箍；180、第一同步轮；200、下平移模组；210、第二驱动组件；211、第二同步轮；212、轴承；213、传动轴；214、第二联轴器；215、第二模组；216、轴承支撑板；220、第二超声探头；230、第二气缸安装板；240、第二气缸；250、第二探头调节板；260、第二探头固定座；270、第二探头抱箍；300、皮带；400、上安装板组件；500、下安装板组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种应用于超声检测的双模组装置，双模组上装有作用部位相对布置的超声发生器、超声接收器；通过控制模组运行，超声发生器、超声接收器按照预设路线逐步到达陶瓷板的待测点进行检测，进而实现陶瓷板的自动检测。此装置相对人工检测来说，极大提高了对检测人员的保护，同时提高了检测的精确性和工作效率。

请参阅图1，本实用新型所提供的一种用于超声检测的双模组装置，包括：上平移模组100和下平移模组200，所述上平移模组100位于下平移模组200的上方。所述上平移模组100包括：第一驱动组件110，及与所述第一驱动组件110连接的第一超声探头120；所述下平移模组200包括：第二驱动组件210，及与所述第二驱动组件210连接的第二超声探头220；所述第一驱动组件110用于带动第一超声探头120移动至测试点；当第一超声探头120与第二超声探头220均到达测试点且处于对准状态时，第一超声探头120和第二超声探头220对位于上平移模组100和下平移模组200之间的待测陶瓷板进行超声检测。

可以理解的，在一种实现方式中，所述第一超声探头120为超声发生器，所述第二超声探头220为超声接收器。在另一种实现方式中，所述第一超声探头120为超声接收器，所述第二超声探头220为超声发生器。在检测时，所述上平移模组100位于待测陶瓷板的上表面，所述下平移模组200位于待测陶瓷板的下表面，所述上平移模组100、下平移模组200的滑块上设有竖直方向相对布置的超声发生器、超声接收器。本实用新型通过第一驱动组件110驱动第一超声探头120移动，通过第二驱动组件210驱动第二超声探头220移动，实现陶瓷板的自动超声检测，提高了检测的精确性和效率。

在一种实现方式中，请参阅图2和图3，所述上平移模组100还包括：第一气缸安装板130和第一气缸140。所述第一气缸安装板130设置在第一驱动组件110上，所述第一气缸140设置在所述第一气缸安装板130上。所述第一气缸140的活动杆尾端朝下设置，所述第一超声探头120竖直朝下设置在所述第一气缸140的活动杆尾端上。第一气缸安装板130可对第一超声探头120进行上下驱动，在测试之前，将待测陶瓷板压紧。

进一步地，所述第一气缸140的活动杆尾端下端面设置有第一探头调节板150，所述第一探头调节板150的下端面设置有第一探头固定座160，所述第一探头固定座160的一端为内凹的第一半圆端面，所述第一半圆端面适配有第一探头抱箍170，所述第一探头抱箍170用于将第一超声探头120安装在所述第一半圆端面上。设置第一探头抱箍170的好处是可以上下调节第一超声探头120的安装位置。

进一步地，所述第一驱动组件110包括：依次设置的双轴电机111、第一联轴器112和第一模组113，所述双轴电机111的一侧设置有第一输出轴，所述第一输出轴通过第一联轴器112与第一模组113的输入轴联接，所述第一模组113上设置有可沿第一模组113的输入轴移动的第一滑块，所述第一气缸安装板130设置在所述第一滑块上，所述第一滑块用于在双轴电机111的带动下带动第一滑块上的第一气缸安装板130平移。

在一种实现方式中，请参阅图4和图5，所述下平移模组200还包括：设置在第二驱动组件210上的第二气缸安装板230，设置在所述第二气缸安装板230上的第二气缸240；所述第二气缸240的活动杆尾端朝上设置，所述第二超声探头220竖直朝上设置在所述第二气缸240的活动杆尾端上。这样，当第一气缸140和第二气缸240活动杆伸出作用时，两个气缸的活动杆相对接近，将第一超声探头120、第二超声探头220压紧在待测陶瓷板正反两面；测试完毕后气缸活动杆收回，第一超声探头120、第二超声探头220与待测陶瓷板分离。

进一步地，所述第二气缸240的活动杆尾端上端面设置有第二探头调节板250，所述第二探头调节板250的上端面设置有第二探头固定座260，所述第二探头固定座260的一端为内凹的第二半圆端面，所述第二半圆端面适配有第二探头抱箍270，所述第二探头抱箍270用于将第二超声探头220安装在所述第二半圆端面上。设置第二探头抱箍270的好处是可以上下调节第二超声探头220的安装位置。

进一步地，所述双轴电机111的另一侧设置有第二输出轴，所述第二输出轴上设置有第一同步轮180；所述第二驱动组件210包括：依次设置的第二同步轮211、传动轴213、第二联轴器214和第二模组215，所述第二同步轮211通过皮带300与所述第一同步轮180连接，所述传动轴213两端设置有轴承212，所述轴承212上套设有轴承支撑板216；所述第二模组215上设置有可沿第二模组215的输入轴移动的第二滑块，所述第二气缸安装板230设置在所述第二滑块上，所述第二滑块用于在第二主动轮的带动下带动第二滑块上的第二气缸安装板230平移。

这样，只需要在其中一个模组安装电机，通过同步带联动实现同步控制，从而使两个模组的超声发生器、超声接收器相对位置保持一致。另外，所述上平移模组100、下平移模组200的滑块动作还可以分别控制，通过电机控制使滑块保持位置相对固定。例如，上平移模组100和下平移模组200均设置为上平移模组100的结构，而无需使用同步轮；也就是说，在下平移模组200上也安装双轴电机111。或者，将上平移模组100和下平移模组200调换使用，即，将上平移模组100放置在下方，将下平移模组200放置在上方使用。

在一种实现方式中，所述第一驱动组件110设置在上安装板组件400上，所述上安装板组件400包括：设置在第一驱动组件110背部的第一安装板和第一加强筋，所述第一安装板的纵截面呈倒“T”型；所述第二驱动组件210设置在下安装板组件500上，所述下安装板组件500包括：设置在第二驱动组件210背部的第二安装板和第二加强筋，所述第二安装板的纵截面呈倒“T”型。并且，还可以在上安装板组件400和下安装板组件500之间设置连接板，增强双模组装置的稳定性。

进一步地，所述上平移模组100、下平移模组200可以以固定安装的方式安装在陶瓷板输送线机架上，陶瓷板输送方向的多位置检测通过输送线的输送功能实现，检测方法为：陶瓷板随输送线进入上平移模组100、下平移模组200中部，当到达第一排预定检测位时，输送线停止，所述上平移模组100、下平移模组200驱动滑块平移，使超声发生器、超声接收器依次到达预设检测点，气缸逐次动作，逐步检测；检测完第一排检测点之后，陶瓷板继续输送，至下一排检测位到达上平移模组100、下平移模组200之间时输送线停止，重复上述检测动作；重复上述输送线停止-平移检测-输送线运行的动作多次，直至完成所有预设点检测后，检测采集完毕。

进一步地，所述上平移模组100、下平移模组200还有另外一种安装方式：在输送线一侧的上下方分别设置与输送方向平行的辅助支架，辅助支架上设有滑轨、滑块，上平移模组100、下平移模组200分别通过上安装板组件400、下安装板组件500固定在滑块之上；上安装板组件400、下安装板组件500通过驱动板相连；输送线上设有驱动装置，当驱动装置推动驱动板平移时，上平移模组100、下平移模组200整体沿输送线输送方向平移；在此种安装方式下，待测陶瓷板进入预定检测位时输送线停止，驱动装置推动驱动板平移时，使上平移模组100、下平移模组200依次到达检测位置，上平移模组100、下平移模组200依次动作使超声发生器、超声接收器到达检测点进行检测；所有检测点检测完毕后输送线继续动作，将待测陶瓷板输出。

进一步地，所述上平移模组100、下平移模组200通过上安装板组件400、下安装板组件500固定在输送线一侧的辅助支架的滑轨滑块上，为悬臂形式；另外一种安装则为龙门架形式，输送线两侧的上下部均设有辅助支架，辅助支架设有滑轨滑块，上安装板组件400由左上安装板组件及右上安装板组件组成，下安装板组件500由左下安装板组件及右下安装板组件组成，上平移模组100固定在左上安装板组件及右上安装板组件之上，下平移模组200固定在左下安装板组件及右下安装板组件之上。

在一种实现方式中，所述第一探头调节板150的下端面设置有第一导向件，所述第一探头固定座160上设置有垂直于第一驱动组件110平移方向的第一长腰孔。这样，第一探头调节座可用于调节第一超声探头120中心相对位置，使其与第二超声探头220中心对正。

进一步地，所述第二探头调节板250的上端面设置有第二导向件，所述第二探头固定座260上设置有垂直于第二驱动组件210平移方向的第二长腰孔。这样，第二探头调节座可用于调节第二超声探头220中心相对位置，使其与第一超声探头120中心对正。

综上所述，本实用新型公开的一种用于超声检测的双模组装置，包括：上平移模组和下平移模组，所述上平移模组位于下平移模组的上方；所述上平移模组包括：第一驱动组件，及与所述第一驱动组件连接的第一超声探头；所述下平移模组包括：第二驱动组件，及与所述第二驱动组件连接的第二超声探头；所述第一驱动组件用于带动第一超声探头移动至测试点；当第一超声探头与第二超声探头均到达测试点且处于对准状态时，第一超声探头和第二超声探头对位于上平移模组和下平移模组之间的待测陶瓷板进行超声检测。本实用新型通过在产线上增加双模组装置，实现了陶瓷板水平输送时竖直方向的自动超声检测，此装置相对于人工检测来说，对人员的保护有极大提高，同时提高了检测的精确性和工作效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于超声检测的双模组装置，其特征在于，包括：上平移模组和下平移模组，所述上平移模组位于下平移模组的上方；所述上平移模组包括：第一驱动组件，及与所述第一驱动组件连接的第一超声探头；所述下平移模组包括：第二驱动组件，及与所述第二驱动组件连接的第二超声探头；所述第一驱动组件用于带动第一超声探头移动至测试点，所述第二驱动组件用于带动第二超声探头移动至测试点；当第一超声探头与第二超声探头均到达测试点且处于对准状态时，第一超声探头和第二超声探头对位于上平移模组和下平移模组之间的待测陶瓷板进行超声检测。

2.根据权利要求1所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述上平移模组还包括：设置在第一驱动组件上的第一气缸安装板，设置在所述第一气缸安装板上的第一气缸；所述第一气缸的活动杆尾端朝下设置，所述第一超声探头竖直朝下设置在所述第一气缸的活动杆尾端上。

3.根据权利要求2所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述第一气缸的活动杆尾端下端面设置有第一探头调节板，所述第一探头调节板的下端面设置有第一探头固定座，所述第一探头固定座的一端为内凹的第一半圆端面，所述第一半圆端面适配有第一探头抱箍，所述第一探头抱箍用于将第一超声探头安装在所述第一半圆端面上。

4.根据权利要求3所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：依次设置的双轴电机、第一联轴器和第一模组，所述双轴电机的一侧设置有第一输出轴，所述第一输出轴通过第一联轴器与第一模组的输入轴联接，所述第一模组上设置有可沿第一模组的输入轴移动的第一滑块，所述第一气缸安装板设置在所述第一滑块上，所述第一滑块用于在双轴电机的带动下带动第一滑块上的第一气缸安装板平移。

5.根据权利要求4所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述下平移模组还包括：设置在第二驱动组件上的第二气缸安装板，设置在所述第二气缸安装板上的第二气缸；所述第二气缸的活动杆尾端朝上设置，所述第二超声探头竖直朝上设置在所述第二气缸的活动杆尾端上。

6.根据权利要求5所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述第二气缸的活动杆尾端上端面设置有第二探头调节板，所述第二探头调节板的上端面设置有第二探头固定座，所述第二探头固定座的一端为内凹的第二半圆端面，所述第二半圆端面适配有第二探头抱箍，所述第二探头抱箍用于将第二超声探头安装在所述第二半圆端面上。

7.根据权利要求5所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述双轴电机的另一侧设置有第二输出轴，所述第二输出轴上设置有第一同步轮；所述第二驱动组件包括：依次设置的第二同步轮、传动轴、第二联轴器和第二模组，所述第二同步轮通过皮带与所述第一同步轮连接，所述传动轴两端设置有轴承，所述轴承上套设有轴承支撑板，所述第二模组上设置有可沿第二模组的输入轴移动的第二滑块，所述第二气缸安装板设置在所述第二滑块上，所述第二滑块用于在第二主动轮的带动下带动第二滑块上的第二气缸安装板平移。

8.根据权利要求1所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述双模组装置还包括：上安装板组件和下安装板组件；所述第一驱动组件设置在上安装板组件上，所述上安装板组件包括：设置在第一驱动组件背部的第一安装板和第一加强筋，所述第一安装板的纵截面呈倒“T”型；所述第二驱动组件设置在下安装板组件上，所述下安装板组件包括：设置在第二驱动组件背部的第二安装板和第二加强筋，所述第二安装板的纵截面呈倒“T”型。

9.根据权利要求3所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述第一探头调节板的下端面设置有第一导向件，所述第一探头固定座上设置有垂直于第一驱动组件平移方向的第一长腰孔。

10.根据权利要求6所述的用于超声检测的双模组装置，其特征在于，所述第二探头调节板的上端面设置有第二导向件，所述第二探头固定座上设置有垂直于第二驱动组件平移方向的第二长腰孔。

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