CN212151456U - 一种可移动举升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动举升机，包括支撑柱体，所述支撑柱体左侧设置有连接块，所述连接块外侧连接用于起支撑作用的底腿，每个底腿端部都设有一个前轮，所述支撑柱体右下侧设有后轮，所述后轮连接用于调节其高度的起重伸缩杆的输出端，本实用新型能够使得移动举升机的各柱具有相同的控制程序、相同的规格，通过简单的设置组合成一套使用，不限制举升柱的数量，只要他们拥有相同的ID就可以进行同步升降，并且同一企业可以有多套这样的设备同时工作，且每个举升柱都自带行走驱动，使得举升机能够在操作人员的控制下自行移动，降低工作人员的工作强度。

Description

一种可移动举升机

技术领域

本实用新型涉及电动移动式车辆举升技术领域，具体是一种可移动举升机。

背景技术

汽车社会的不断发展，汽车保有量不断增加，汽车维修企业越来越强调维修效率，原有的重型车辆的维修方式是采用修地沟的方式，车辆需要进行底盘维修时，需要开上地沟进行维修，而普通的举升机举升重量有限或为固定式的工作方式，给维修企业带来不便，目前市场上可移动的举升机，往往采用固定柱子数量，采用一个控制柱，几个受控柱的方式进行同步举升，柱子的数量无法改变，企业需要准备多重型号的举升机应对不同场合；且现有的举升机移动都需要人力推动，在举升机使用频繁的企业，举升机的使用人员的体力消耗巨大，限制了移动举升机的使用。

为此，我们提出一种可移动举升机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动举升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动举升机，包括支撑柱体，所述支撑柱体左侧设置有连接块，所述连接块外侧连接用于起支撑作用的底腿，每个底腿端部都设有一个前轮，所述支撑柱体右下侧设有后轮，所述后轮连接用于调节其高度的起重伸缩杆的输出端，前轮与后轮构建了行走机构，所述支撑柱体上设有与连接块连接以带动举升臂升降的升降执行装置，一个升降执行装置为一个举升柱，所述支撑柱体右侧设有用于覆盖升降驱动件的外壳箱，所述升降驱动件和行走机构电性连接设置在外壳箱上的显示装置，靠近后轮的支撑柱体外侧设有便于手操作的操作终端。

作为本实用新型进一步的方案：操作终端的端部与显示装置的位置相对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述显示装置上设有与终端进行交互的无线通信模块，从而便于对操作员进行沟通交流，显示装置电性连接处理器的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述处理器的输入端设有用于检测举升臂高度的高度传感器，所述处理器通过升降控制电路连接升降执行装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前轮或后轮的固定轴端部与轮式驱动电机输出端连接，轮式驱动电机电性连接电机驱动器，电机驱动器与操作终端以及行走遥控器电性连接。

一种可移动举升机的举升控制方法，每个举升柱拥有相同的控制软件和硬件电路，以及执行机构，通过设置分组ID、总柱数、分组序号三个参数，使得举升举升柱分成若干组，每组可以作为一套设备使用，他们拥有相同的分组ID、总柱数、以及代表各自的不同分组序号；

每组举升柱拥有不同的通讯信道；

每组上电时由一号组作为zigbee模块的协调器，拥有相同分组ID的举升柱的zigbee模块会设定为相同的zigbeeID,相同的zigbeeID是的模块会自动组网，上电后一号柱发出组网广播，其他柱收到组网广播后会回复一号柱，本柱的序号以及MAC地址,一号柱收到所有举升柱的柱号和MAC地址后，形成数据传递顺序，将每一个举升柱的下一个的数据传递地址通知各个举升柱后，组网完成，开始进入实际工作状态；

实际控制工作时，通讯采用环形传递方式，设定一定长度的数据格式，每个举升柱占用一块区间，由各柱自行管理，由一号柱发起通讯，将本柱的高度、按键信息、控制状态等放置在数据中本柱的区域中，通过组网时形成的传递顺序，传递到下一个柱，收到信息的举升柱将本柱的信息再次放到数据的对应位置中，向下传递，直至最后一个举升柱将信息传递回一号柱，一号柱再次启动这个过程，通过这样的循环传递，各柱都能获取本组举升柱中其他各柱所有的状态信息；

根据各柱的按钮信息，一号柱拥有决策权，确定是否需要上升或下降或落锁操作，当执行上升、下降、落锁时，各柱独自根据数据中的其他各柱的信息，控制本柱的升降速度，以匹配整个运行过程中的同步。

作为本实用新型再进一步的方案：所述举升柱的数量不少于四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够使得移动举升机的各柱具有相同的控制程序、相同的规格，通过简单的设置组合成一套使用，不限制举升柱的数量，只要他们拥有相同的ID就可以进行同步升降，并且同一企业可以有多套这样的设备同时工作；且每个举升柱都自带行走驱动，使得举升机能够在操作人员的控制下自行移动，降低工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的行走装置示意图。

图2为本实用新型的举升控制结构框图。

图3为本实用新型的行走控制结构框图。

图4为本实用新型的无线通讯原理图。

图5为本实用新型的处理器原理图。

其中：支撑柱体1、外壳箱2、显示装置3、操作终端4、起重伸缩杆5、后轮6、底腿9、前轮10。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种可移动举升机，包括支撑柱体1，所述支撑柱体1左侧设置有连接块，所述连接块外侧连接起支撑作用的底腿9，每个底腿9端部都设有一个前轮10，所述支撑柱体1右下侧设有后轮6，所述后轮6连接用于调节其高度的起重伸缩杆5的输出端，前轮10与后轮6构建了行走机构，所述支撑柱体1上设有与连接块连接以带动举升臂升降的升降执行装置，一个升降执行装置为一个举升柱，所述支撑柱体1右侧设有用于覆盖升降驱动件的外壳箱2，所述升降驱动件和行走机构电性连接设置在外壳箱2上的显示装置3，靠近后轮6的支撑柱体1外侧设有便于手操作的操作终端4，操作终端4的端部与显示装置3的位置相对应；

所述显示装置3上设有与终端进行交互的无线通信模块，从而便于对操作员进行沟通交流，以便提高工作效率，显示装置3电性连接处理器的输出端，所述处理器的输入端设有用于检测举升臂高度的高度传感器，所述处理器通过升降控制电路连接升降执行装置；

所述前轮10或后轮6的固定轴端部与轮式驱动电机输出端连接，轮式驱动电机电性连接电机驱动器，电机驱动器与操作终端4以及行走遥控器电性连接。

每举升柱拥有相同的控制软件和硬件电路以及执行机构，通过设置分组ID、总柱数、分组序号三个参数，使得举升举升柱分成若干组，每组可以作为一套设备使用，比如4个、6个或更多的举升柱，他们拥有相同的分组ID、总柱数、以及代表各自的不同分组序号。

每组举升柱拥有不同的通讯信道，以提高数据交换的效率。

每组上电时由一号组作为zigbee模块的协调器，拥有相同分组ID的举升柱的zigbee模块会设定为相同的zigbeeID,相同的zigbeeID是的模块会自动组网，上电后一号柱发出组网广播，其他柱收到组网广播后会回复一号柱，本柱的序号以及MAC地址,一号柱收到所有举升柱的柱号和MAC地址后，形成数据传递顺序，将每一个举升柱的下一个的数据传递地址通知各个举升柱后，组网完成，开始进入实际工作状态。

实际控制工作时，通讯采用环形传递方式，设定一定长度的数据格式，每个举升柱占用一块区间，由各柱自行管理，由一号柱发起通讯，将本柱的高度、按键信息、控制状态等放置在数据中本柱的区域中，通过组网时形成的传递顺序，传递到下一个柱，收到信息的举升柱将本柱的信息再次放到数据的对应位置中，向下传递，直至最后一个举升柱将信息传递回一号柱，一号柱再次启动这个过程，通过这样的循环传递，各柱都能获取本组举升柱中其他各柱所有的状态信息。

根据各柱的按钮信息，一号柱拥有决策权，确定是否需要上升或下降或落锁操作，当执行上升、下降、落锁时，各柱独自根据数据中的其他各柱的信息，控制本柱的升降速度，以匹配整个运行过程中的同步。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可移动举升机，包括支撑柱体(1)，其特征在于，所述支撑柱体(1)左侧通过连接块连接用于支起支撑作用的底腿(9)，每个底腿(9)端部都设有一个前轮(10)，所述支撑柱体(1)右下侧设有后轮(6)，所述后轮(6)连接用于调节其高度的起重伸缩杆(5)的输出端，前轮(10)与后轮(6)构建了行走机构，所述支撑柱体(1)上设有与连接块连接以带动举升臂升降的升降执行装置，一个升降执行装置为一个举升柱，所述支撑柱体(1)右侧设有用于覆盖升降驱动件的外壳箱(2)，所述升降驱动件和行走机构电性连接设置在外壳箱(2)上的显示装置(3)，靠近后轮(6)的支撑柱体(1)外侧设有便于手操作的操作终端(4)。

2.根据权利要求1所述的可移动举升机，其特征在于，所述显示装置(3)为触摸显示屏。

3.根据权利要求1所述的可移动举升机，其特征在于，所述操作终端(4)的端部与显示装置(3)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的可移动举升机，其特征在于，所述显示装置(3)上设有与终端进行交互的无线通信模块，从而便于对操作员进行沟通交流，显示装置(3)电性连接处理器的输出端。

5.根据权利要求4所述的可移动举升机，其特征在于，所述处理器的输入端设有用于检测举升臂高度的高度传感器，所述处理器通过升降控制电路连接升降执行装置。

6.根据权利要求1所述的可移动举升机，其特征在于，所述前轮(10)或后轮(6)的固定轴端部与轮式驱动电机输出端连接，轮式驱动电机电性连接电机驱动器，电机驱动器与操作终端(4)以及行走遥控器电性连接。

Images