CN206870883U - 一种基于互联网的路边立体充电桩 - Google Patents

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郑烨锋
吴瀚堃
韩高波
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Abstract

本实用新型涉及一种基于互联网的路边立体充电桩，包括远程客户端，与远程客户端无线连接的充电桩，以及与充电桩配套设置的立体移车机构，立体移车机构包括底板、载车板、两个连杆组件、驱动组件和固定支承组件，每个连杆组件均包括主动摆动杆和从动摆动杆，底板、载车板和两个连杆组件形成平行四边形的四连杆机构，主动摆动杆和从动摆动杆均设有与台阶相匹配的折弯部，驱动组件连接主动摆动杆，固定支承组件设于底板上，并位于两个连杆组件之间。与现有技术相比，本实用新型可设置在马路与人行道之间的绿化树木带上，不需要大量开辟新的停车用地用于充电，具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。

Description

一种基于互联网的路边立体充电桩
技术领域
本实用新型涉及电动汽车充电技术领域、车库行业技术领域，尤其是涉及一种基于互联网的路边立体充电桩。
背景技术
汽车尾气排放目前已经成为城市污染的重要来源，解决这个问题的重要方法就是推广应用电动汽车，但是充电难的问题是目前影响电动汽车推广应用的重要问题之一，因此2015年10月，国务院办公厅发布《关于加快电动汽车基础设施建设的指导意见》，要求到2020年基本建成满足超过500万辆电动汽车的充电需求的基础设施。可见电动汽车的充电问题受到国家的重视和政策支持，但是由于城市繁华地区的土地问题，目前建立的充电桩绝大多数都在城市的边缘地带，使得充电非常不方便，在城市繁华地区建设充电桩的空地问题是大多数城市无法解决的实际问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于互联网的路边立体充电桩，可设置在马路与人行道之间的绿化树木带上，不需要大量开辟新的停车用地用于充电，具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于互联网的路边立体充电桩，包括远程客户端，与远程客户端无线连接的充电桩，以及与充电桩配套设置的立体移车机构，所述立体移车机构包括底板、载车板、两个连杆组件、驱动组件和固定支承组件，每个连杆组件均包括主动摆动杆和从动摆动杆，所述主动摆动杆的顶端和从动摆动杆的顶端分别与载车板铰接，主动摆动杆的底端和从动摆动杆的底端分别与底板铰接，底板、载车板和两个连杆组件形成平行四边形的四连杆机构，主动摆动杆和从动摆动杆均设有与台阶相匹配的折弯部，所述驱动组件连接主动摆动杆，所述固定支承组件设于底板上，并位于两个连杆组件之间，驱动组件驱动主动摆动杆，使得载车板由底板一侧抬升到固定支承组件的顶面上。
所述驱动组件包括驱动电机、传动轴、传动轮组和驱动轴，所述驱动电机的输出端连接传动轴的一端，所述传动轴的另一端通过传送轮组连接驱动轴，所述驱动轴连接主动摆动杆的底端。
所述传动轮组包括第一齿轮、双联齿轮和第二齿轮，所述传动轴的另一端连接第一齿轮，所述第一齿轮与双联齿轮相啮合，所述双联齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮通过驱动轴连接主动摆动杆的底端。
所述固定支承组件包括支承板和固定支架，所述固定支架设于底板上，所述支承板设于固定支架的顶面。
所述主动摆动杆的底端和从动摆动杆的底端分别通过一摆动杆支承架与底板铰接。
所述充电桩包括充电桩箱体，以及设于充电桩箱体内的电源接口、变压器、整流电路、充电接口、驱动电路和控制器，所述电源接口、变压器、整流电路和充电接口依次连接，所述驱动电路分别连接整流电路和控制器，所述控制器与远程客户端无线连接。
所述充电桩箱体上设有触摸屏，所述触摸屏连接控制器。
所述载车板的底面设有用于采集路面图像的图像采集器，所述控制器分别与图像采集器和驱动组件无线连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、可设置在马路与人行道之间的绿化树木带上，通过移动车辆到路边空地上的立体移车机构实现将车辆停靠到马路边绿化树木带上两颗树木之间的空间位置，利用充电桩对车辆进行充电，不需要大量开辟新的停车用地用于充电，解决了在城市繁华地区没有空地建设充电桩的问题，同时远程客户端通过与充电桩联网，实现信息交互，便于用户使用。
2、主动摆动杆和从动摆动杆均这有折弯部，且在载车板下移、等待移位车辆时，该折弯部与路边绿化树木带的台阶相匹配，使得载车板与路面之间无间隙，车辆易停位于载车板上。
3、驱动组件采用一个驱动电机同时驱动两个主动摆动杆的方式，驱动电机配合传动轮组的传力结构简单，抬升效果好。
4、固定支撑组件支撑载车板，提供足够的支撑力，保证结构的稳定性。
5、触摸屏使得充电桩操作更加便捷，人机界面友好。
6、通过设置图像采集器，可以实时检测路面状况，保证充电的安全性，当采集的路面图像有移动物体或异物，则控制器禁止驱动组件将车载板下降。
7、该装置结构简单，成本低廉，实用性强，便于推广使用。
附图说明
图1为基于互联网的路边立体充电桩准备抬升车辆的结构示意图；
图2为基于互联网的路边立体充电桩抬升车辆后的结构示意图；
图3为基于互联网的路边立体充电桩的工作示意图；
图4为图3中A-A处剖视示意图；
图5为图3中B-B处剖视示意图；
图6为基于互联网的路边立体充电桩内部电路连接示意图。
图中，1、远程客户端，2、充电桩，3、底板，4、载车板，5、固定支承组件，6、主动摆动杆，7、从动摆动杆，8、驱动电机，9、传动轴，10、驱动轴，11、第一齿轮，12、双联齿轮，13、第二齿轮，14、摆动杆支承架，15、电源接口，16、变压器，17、整流电路，18、充电接口，19、驱动电路，20、控制器，21、触摸屏，22、图像采集器，25、第一折弯部，26、第二折弯部，27、联轴器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-图3所示，一种基于互联网的路边立体充电桩2，包括远程客户端1，与远程客户端1无线连接的充电桩2，以及与充电桩2配套设置的立体移车机构，立体移车机构包括底板3、载车板4、两个连杆组件、驱动组件和固定支承组件5，每个连杆组件均包括主动摆动杆6和从动摆动杆7，主动摆动杆6的顶端和从动摆动杆7的顶端分别与载车板4铰接，如图4、图5所示，主动摆动杆6的底端和从动摆动杆7的底端分别通过一摆动杆支承架14与底板3铰接，底板3、载车板4和两个连杆组件形成平行四边形的四连杆机构，主动摆动杆6设有与台阶相匹配的第一折弯部25，从动摆动杆7设有与台阶相匹配的第二折弯部26，第一折弯部25和第二折弯部26均由两次折弯而成闪电状，驱动组件连接主动摆动杆6，固定支承组件5设于底板3上，并位于两个连杆组件之间，驱动组件驱动主动摆动杆6，使得载车板4由底板3一侧抬升到固定支承组件5的顶面上。基于互联网的路边立体充电桩2设置在马路与人行道之间的绿化树木带上，通过移动车辆到路边空地上的立体移车机构实现将车辆停靠到马路边绿化树木带上两颗树木之间的空间位置，利用充电桩2对车辆进行充电。其中，因为主动摆动杆6和从动摆动杆7均这有折弯部，且在载车板4下移、等待移位车辆时，该折弯部与路边绿化树木带的台阶相匹配，使得载车板4与路面之间无间隙，车辆易停位于载车板4上；远程客户端1通过与充电桩2联网，用户可以通过远程客户端1查询充电桩2位置、查询待充电时间、预约充电桩2位置、结算等。这样就解决了在城市繁华地区没有空地建设充电桩的问题，并且该装置结构简单，成本低廉，实用性强，便于推广使用。
如图4所示，驱动组件包括驱动电机8、传动轴9、传动轮组和驱动轴10，传动轮组包括第一齿轮11、双联齿轮12和第二齿轮13，驱动电机8的输出端通过轴联器27连接传动轴9的一端，传动轴9的另一端连接第一齿轮11，第一齿轮11与双联齿轮12相啮合，双联齿轮12与第二齿轮13相啮合，第二齿轮13通过驱动轴10连接主动摆动杆6的底端，驱动组件采用一个驱动电机8同时驱动两个主动摆动杆6的方式，驱动电机8配合传动轮组的传力结构简单，抬升效果好。
固定支承组件5包括支承板和固定支架，固定支架设于底板3上，支承板设于固定支架的顶面，当载车板4抬升至顶点时，固定支撑组件支撑载车板4，提供足够的支撑力，保证结构的稳定性。
如图6所示，充电桩2包括充电桩箱体，以及设于充电桩箱体内的电源接口15、变压器16、整流电路17、充电接口18、驱动电路19和控制器20，电源接口15、变压器16、整流电路17和充电接口18依次连接，驱动电路19分别连接整流电路17和控制器20，控制器20与远程客户端1无线连接。
充电桩箱体上设有触摸屏21，触摸屏21连接控制器20，触摸屏21使得充电桩2操作更加便捷，人机界面友好。
载车板4的底面设有用于采集路面图像的图像采集器22，控制器20分别与图像采集器22和驱动组件无线连接，通过设置图像采集器22，可以实时检测路面状况，保证充电的安全性，当采集的路面图像有移动物体或异物，则控制器20禁止驱动组件将车载板下降。
基于互联网的路边立体充电桩2其载车板4的常态位置是在固定支承组件5上，需要存放车辆充电时启动驱动电机8，通过联轴器27、传动轴9、第一齿轮11、双联齿轮12和第二齿轮13带动主动摆动杆6摆动，将载车板4移动至马路上，待电动汽车开到载车板4上以后，驱动电机8反向转动，通过上述驱动组件带动载车板4和电动汽车上升，直至将载车板4和电动汽车上升到固定支承组件5上为止，完成存车过程，接通充电桩2的充电接口18即可为电动汽车充电。
充电结束放下电动汽车的过程与存放电动汽车过程的前半段即放下载车板4的过程相同，载车板4移动路线如图3的箭头所示。

Claims (8)

1.一种基于互联网的路边立体充电桩，其特征在于，包括远程客户端，与远程客户端无线连接的充电桩，以及与充电桩配套设置的立体移车机构，所述立体移车机构包括底板、载车板、两个连杆组件、驱动组件和固定支承组件，每个连杆组件均包括主动摆动杆和从动摆动杆，所述主动摆动杆的顶端和从动摆动杆的顶端分别与载车板铰接，主动摆动杆的底端和从动摆动杆的底端分别与底板铰接，底板、载车板和两个连杆组件形成平行四边形的四连杆机构，主动摆动杆和从动摆动杆均设有与台阶相匹配的折弯部，所述驱动组件连接主动摆动杆，所述固定支承组件设于底板上，并位于两个连杆组件之间，驱动组件驱动主动摆动杆，使得载车板由底板一侧抬升到固定支承组件的顶面上。
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的路边立体充电桩，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动轴、传动轮组和驱动轴，所述驱动电机的输出端连接传动轴的一端，所述传动轴的另一端通过传送轮组连接驱动轴，所述驱动轴连接主动摆动杆的底端。
3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的路边立体充电桩，其特征在于，所述传动轮组包括第一齿轮、双联齿轮和第二齿轮，所述传动轴的另一端连接第一齿轮，所述第一齿轮与双联齿轮相啮合，所述双联齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮通过驱动轴连接主动摆动杆的底端。
4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的路边立体充电桩，其特征在于，所述固定支承组件包括支承板和固定支架，所述固定支架设于底板上，所述支承板设于固定支架的顶面。
5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的路边立体充电桩，其特征在于，所述主动摆动杆的底端和从动摆动杆的底端分别通过一摆动杆支承架与底板铰接。
6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的路边立体充电桩，其特征在于，所述充电桩包括充电桩箱体，以及设于充电桩箱体内的电源接口、变压器、整流电路、充电接口、驱动电路和控制器，所述电源接口、变压器、整流电路和充电接口依次连接，所述驱动电路分别连接整流电路和控制器，所述控制器与远程客户端无线连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的路边立体充电桩，其特征在于，所述充电桩箱体上设有触摸屏，所述触摸屏连接控制器。
8.根据权利要求6所述的一种基于互联网的路边立体充电桩，其特征在于，所述载车板的底面设有用于采集路面图像的图像采集器，所述控制器分别与图像采集器和驱动组件无线连接。
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CN109733396A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 厦门大学 过驱动无人驾驶汽车输入饱和自适应分级控制系统及方法

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