CN103264684B - 电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法 - Google Patents

电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103264684B
CN103264684B CN201310181841.2A CN201310181841A CN103264684B CN 103264684 B CN103264684 B CN 103264684B CN 201310181841 A CN201310181841 A CN 201310181841A CN 103264684 B CN103264684 B CN 103264684B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
electronlmobil
battery
signal
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310181841.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103264684A (zh
Inventor
王东旭
龙严松
薛山
陈平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd, Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN201310181841.2A priority Critical patent/CN103264684B/zh
Publication of CN103264684A publication Critical patent/CN103264684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103264684B publication Critical patent/CN103264684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供了一种电动汽车电池拆装机构,通过电动汽车和车辆停放平台、升降机构的协调配合,并通过信号发送装置和信号接收装置在电动汽车定位过程中,对其工作的位置准确性进行定位。并进一步的通过升降平台上的举升机对电动汽车的电池的快速更换,解决了电动汽车电池更换复杂的问题,同时提高了电池更换的工作效率。本发明还提供了一种电动汽车的电池拆装方法。

Description

电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域,更具体地说,涉及一种电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法。
背景技术
[0002] 随着社会的发展和进步,零排放的电动汽车越来越受人们的青睐,其应用已经越来越广。
[0003] 电动汽车主要依靠电池内存储的电能容量作为动力来源,而对电池储能有限,远远满足不了电动汽车续驶里程的要求,为了满足电动汽车的正常行驶要求,需要对电动车的电池经常进行更换工作。
[0004] 现有的电池更换控制方法操作不便,耗时长,无法满足日益增长的市场需求。
[0005]因此,如何提高电动汽车电池更换的便利性,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0006] 有鉴于此,本发明提供了一种电动汽车电池拆装机构,以提高电动汽车电池更换的便利性;本发明还提供了一种电动汽车电池拆装方法。
[0007] 为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0008] —种电动汽车电池拆装机构,用于对电动汽车底部的汽车电池的拆卸和安装,所述电动汽车的底部设置有第一信号发送装置和第二信号发送装置;
[0009] 包括车辆停放平台,其上设置有对应电动汽车车轮位置且用于对所述电动汽车的竖直方向和宽度方向的位置进行调节的举升器;
[0010] 所述车辆停放平台的底部设置有对所述汽车电池进行托举的升降平台,所述升降平台与所述汽车电池的安装位置对应;
[0011] 所述升降平台的底部设置有驱动其水平移动的传动系统,所述升降平台上设置对电池进行举升的举升机;
[0012] 所述车辆停放平台上设置有与所述第一信号发送装置位置对应的第一信号接收装置,所述第一信号发送装置和所述第一信号接收装置与所述举升器电信号连接;
[0013] 所述升降平台上设置有与所述第二信号发送装置位置对应的第二信号接收装置。
[0014] 优选地,在上述电动汽车电池拆装机构中,所述第一信号和第二信号的发送和接收装置为红外信号接收和发送装置。
[0015] 优选地,在上述电动汽车电池拆装机构中,所述第一信号发送装置设置于所述电动汽车的后部,所述第二信号发送装置设置于所述电动汽车的前部。
[0016] 优选地,在上述电动汽车电池拆装机构中,所述第一信号发送装置和所述第二信号发送装置位于所述电动汽车行进方向的前后位置。
[0017] 优选地,在上述电动汽车电池拆装机构中,所述红外信号发送和接收装置的控制装置设置于所述电动汽车内部。
[0018] 优选地,在上述电动汽车电池拆装机构中,所述所述升降平台的底部设置有判断其是否与车底盘相抵进行感应的压力传感器。
[0019] —种电动汽车的电池拆装方法,包括步骤:
[0020] I)需要更换电池的车辆进入车辆停放平台,并将其四个车轮均放入到其对应位置的举升器上,举升器内部开关被触发;
[0021] 2)启动电池拆装机构,第一信号发送装置和第二信号发送装置分别发送第一定位信号和第二定位信号;
[0022] 3)举升器调节电动汽车位置,直至第一信号接收装置接收到所述第一定位信号,举升器停止移动,车体定位完成;
[0023] 4)传送系统控制升降平台平移,直至第二信号接收装置接收到所述第二定位信号,传送系统停止工作,升降平台与汽车电池安装位置定位完成;
[0024] 5)升降平台上升至汽车电池安装位置,当压力传感器到达第一预设压力后停止上升,此时第二信号发送装置发送第一电池控制信号,控制汽车电池解锁,汽车电池落入到升降平台上;
[0025] 6)将升降平台上的电池更换为充满电的电池,升降平台将所述充满电的电池送入到汽车电池安装位置,第二信号发送装置发送第二电池控制信号,控制汽车电池锁定。
[0026] 优选地,在上述电动汽车的电池拆装方法中,所述步骤6)包括:
[0027] 61)升降平台下行后平移,将待充电电池移至电池充电处,并将充满电电池通过传动装置移动到升降平台上;
[0028] 62)第二信号发送装置发送第二定位信号,并重复步骤4),完成升降平台与电池安装位置的定位;
[0029] 63)升降平台上升将充满电电池送入到电池安装位置,当压力传感器到达第二预设压力后停止上升,此时第二信号发送装置发送第二电池控制信号,控制汽车电池锁定。
[0030] 优选地,在上述电动汽车的电池拆装方法中,所述第二信号发送装置在所述升降平台下降过程中停止发射信号第一预定时间。
[0031] 优选地,在上述电动汽车的电池拆装方法中,所述汽车电池的固定锁通过电磁吸合装置实现自动锁紧功能。
[0032] 本发明提供的电动汽车电池拆装机构,用于对电动汽车底部的汽车电池的拆卸和安装,电动汽车的底部设置有第一信号发送装置和第二信号发送装置;电池拆装机构包括车辆停放平台和设置在其底部的升降平台,车辆停放平台上设置有对应电动汽车车轮位置的举升器,电动汽车停止在车辆停放平台上时,其四个车轮分别落入到对应位置的举升器上;车辆停放平台的底部设置有对汽车电池进行托举的升降平台,升降平台与汽车电池的安装位置对应,电动汽车定位完成后,升降平台通过上升和下降到达电动汽车底部的电池安装位置。
[0033] 升降平台的底部设置有驱动其水平移动的传动系统,汽车电池被拆卸后落到升降平台上,通过传送系统将升降平台水平移动,从而实现将汽车电池运离电动汽车的底部,升降平台上设置对电池进行举升的举升机,通过举升机对汽车电池进行拆卸和安装,以便利的对电池进行充电和更换;电动汽车在放置到车辆停放平台时,要求其定位准确,同时也需要电动汽车与升降装置定位准确,车辆停放平台上设置有与第一信号发送装置位置对应的第一信号接收装置;同时升降平台上设置有与第二信号发送装置位置对应的第二信号接收装置,升降平台沿竖直方向上升和下降与电池安装位置对应,在通过传送系统水平移动过程中,通过第二信号发送装置和第二信号接收装置实现升降平台的定位。
[0034] 本发明正是通过设置如上的定位机构和定位装置,实现升降平台和电动汽车上电池安装位置的准确定位,在定位完成后,通过对电动汽车的进一步控制实现汽车电池的拆卸。
附图说明
[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本发明提供电动汽车拆装机构的结构示意图。
具体实施方式
[0037] 本发明公开了一种电动汽车电池拆装机构,提高了电动汽车电池更换的便利性;本发明还提供了一种电动汽车电池拆装方法。
[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0039] 如图1所示,图1为本发明提供的电动汽车电池拆装机构的结构示意图。
[0040] 本发明提供了一种电动汽车电池拆装机构,用于对电动汽车底部的汽车电池的拆卸和安装,电动汽车的底部设置有第一信号发送装置I和第二信号发送装置10 ;电池拆装机构包括车辆停放平台9和设置在其底部的升降平台6,车辆停放平台9上设置有对应电动汽车车轮位置的举升器3,电动汽车停止在车辆停放平台9上时,其四个车轮分别落入到对应位置的举升器3上;车辆停放平台9的底部设置有对汽车电池进行托举的升降平台6,升降平台6与汽车电池的安装位置对应,电动汽车定位完成后,升降平台6通过上升和下降到达电动汽车底部的电池安装位置。
[0041] 升降平台6的底部设置有驱动其水平移动的传动系统,汽车电池被拆卸后落到升降平台6上,通过传送系统将升降平台6水平移动,从而实现将汽车电池运离电动汽车的底部,升降平台6上设置对电池进行举升的举升机4,由举升机4对汽车电池电池进行拆卸和安装,以便利的对电池进行充电和更换;电动汽车在放置到车辆停放平台9时,要求其定位准确,同时也需要电动汽车与升降平台定位准确,车辆停放平台9上设置有与第一信号发送装置I位置对应的第一信号接收装置2 ;同时升降平台9上设置有与第二信号发送装置10位置对应的第二信号接收装置7,升降平台6沿竖直方向上升和下降与电池安装位置对应,在通过传送系统水平移动过程中,通过第二信号发送装置10和第二信号接收装置7实现升降平台6的定位。
[0042] 本发明正是通过设置如上的定位机构和定位装置,实现升降平台和电动汽车上电池安装位置的准确定位,在定位完成后,通过对电动汽车的进一步控制实现汽车电池的拆卸。
[0043] 在本发明一具体实施例中,第一信号发送装置I和第一信号接收装置2,以及第二信号发送装置10和第二信号接收装置7,其均为信号匹配工作的红外信号发送装置和红外信号接收装置。红外信号发送装置设置在电动汽车的底盘上,当电动汽车进入到车辆停放平台9上,红外信号发送装置开始工作,发射红外信号,红外信号发送装置包括分别设置在电动汽车底盘前后的两个,设置在后部的红外信号装置发射第一红外信号,车辆停放平台9上设置于其匹配的红外信号接收装置。
[0044] 当电动汽车的四个车轮均落入到对应的四个举升器3上时,举升器3的内部开关被触发,开始对电动汽车的竖直方向和宽度方向的位置进行调节,调节时,第一信号发送装置I发出的信号的方向同时移动,直至其发出的信号被第一信号接收装置2接收时,电动汽车到达预定的工作位置,第一信号发送装置I和第一信号接收装置I与举升器3的内部开关之间通过电信号的连接停止举升器的调节动作。
[0045] 本案提供的电动汽车的拆装机构,在对电动汽车定位完成后,通过对升降平台6在电动汽车下方的位置调节,当电动汽车底盘上的电池安装位置与升降平台3位置相对时,沿竖直方向使升降平台上升靠近汽车电池,从而实现电池的顺利的拆卸。
[0046] 因此,当电动汽车定位完成时,只需对升降平台的位置进行调节即可,可以理解的是,车辆停放平台9需要对电动汽车的四个车轮进行支撑,为满足升降平台6竖直方向的上升和下降,升降平台6将穿过车辆停放平台9的位置,且在实现升降平台6与电动汽车的定位时,是通过设置在电动汽车上的第二信号发送装置10和设置在升降平台6的第二信号接收装置7之间的电信号连接,为满足上述工作要求,在车辆停放平台9上开设工作通道,且将该通道设置于车辆停放平台9的中部位置。
[0047] 在本发明一具体实施例中,第一信号发送装置I和第二信号发送装置10位于电动汽车行进方向的前后位置。通过对第一信号发送装置I和第二信号发送装置2的位置设置,升降平台6在于电动汽车定位时,只需沿电动汽车放置的行进方向进行单个方向的移动,以准确的实现第二信号发送装置10和第二信号接收装置7的定位。优选地,第一信号发送装置I和第二信号发送装置10的工作位置位于电动汽车前进方向的同一竖直平面内,以进一步提高电动汽车的电池拆装机构的工作稳定性。
[0048] 在本发明一具体实施例中,红外信号发送和接收装置的控制装置设置于电动汽车的内部。电动汽车的位置通过红外信号发送装置和红外信号接收装置准确定位,本案提供的电动汽车的电池拆装机构服务于电动汽车的电池的自动拆装,通过将对红外信号发送和接收装置的控制装置设置在电动汽车的内部,使得电动汽车的电池拆装过程更加的便利化。
[0049] 升降平台6在上升至电动汽车的底部电池安装位置时,为了实现其位置的准确控制,需要在其到达指定位置时自动停止上升,在本发明一具体实施例中,升降平台的底部设置有判断其是否与车底盘相抵进行感应的压力传感器5。
[0050] 通过设置压力传感器5,可对升降平台的上升位置进行自动判断,在到达指定位置后,停止上升,并可控制进行进一步的电池拆装工作。具体地,压力传感器5设置于升降平台6上的举升机4的底部,升降平台6上升的过程中,具体由举升机4进行电池拆装,并直接与电动汽车相接触。
[0051] 基于上述实施例中提供的电动汽车的电池拆装机构,本发明还提供了一种电动汽车的电池拆装方法,包括步骤:
[0052] I)需要更换电池的车辆进入车辆停放平台9,并将其四个车轮均放入到其对应位置的举升器3上,举升器3内部开关被触发;
[0053] 电动汽车驶入到车辆停放平台9上,其四个车轮分别驶入车轮对应位置的举升器3上,当驶入到位时,举升器3内部的开关被触发,举升器3开始对电动汽车的位置进行调
-K-
T O
[0054] 2)启动电池拆装机构,第一信号发送装置I和第二信号发送装置10分别发送第一定位信号和第二定位信号;
[0055] 在举升器3进入调节工作时,第一信号发送装置I和第二信号发送装置10同时开始工作,并分别发送第一定位信号和第二定位信号,由第一信号对电动汽车在车辆停放平台9上的位置进行确定。
[0056] 3)举升器3调节电动汽车位置,直至第一信号接收装置2接收到第一定位信号,举升器3停止移动,车体定位完成;
[0057] 举升器3对电动汽车的调节包括竖直方向的移动和沿电动汽车的宽度方向的位置调节,第一信号接收装置2安装在车辆停放平台9上,当举升器3将电动汽车调整到预定位置时,第一信号接收装置2接收到第一信号发送装置I发出的信号,说明此时电动汽车到达指定的位置,举升器3停止对电动汽车位置的调节。
[0058] 4)传送系统控制升降平台6平移,直至第二信号接收装置7接收到第二定位信号,传送系统停止工作,升降平台3与汽车电池安装位置定位完成;
[0059] 电动汽车定位完成后,需要将升降平台6移动到电动汽车的下方,并使升降平台6与电动汽车的电池安装位置相对,传送系统控制升降平台平移,由于第一信号发送装置I和第二信号发送装置处于同一竖直的工作工作,升降平台只需单个方向的平移。当设置在升降平台上的第二信号接收装置接收到第二信号发送装置发送的信号时,传送系统停止工作,升降平台定位完成。
[0060] 5)升降平台上升至汽车电池安装位置,当压力传感器到达第一预设压力后停止上升,此时第二信号发送装置发送第一电池控制信号,控制汽车电池解锁,汽车电池落入到升降平台上;
[0061] 升降平台定位完成后,其上升至汽车电池安装位置,升降平台在升至与电动汽车的底盘相接触时,其上的压力传感器受到的升降平台的压力开始变化,当其到达第一预设压力时,控制升降平台停止上升。此时第二信号发送装置发送第一电池控制信号,控制汽车电池解锁,汽车电池落入到升降平台上,完成汽车电池的拆卸。
[0062] 6)将升降平台上的电池更换为充满电的电池,升降平台将充满电的电池送入到汽车电池安装位置,第二信号发送装置发送第二电池控制信号,控制汽车电池锁定。
[0063] 为实现汽车电池更换的便利性,以实现汽车电池的自动充电和更换动作。为了实现对拆卸后电池的充电和更换,升降平台将汽车电池转运到充电位置,以对亏电的电池进行充电,同时将充满电的电池放置到升降平台上,通过第二信号发送装置和第二信号接收装置的定位功能,将充满电的电池安装到电动汽车上,并动过电动汽车对电池进行锁定。
[0064] 在本发明一具体实施例中,步骤6)包括:
[0065] 61)升降平台下行后平移,将待充电电池移至电池充电处,并将充满电电池通过传动装置移动到升降平台上;
[0066] 具体地,电池的充电和亏电电池与满电电池的更换可以通过外置的举升机完成。当然,也可以通过其他的电池更换设备进行升降平台上电池的更换动作,此处不只限于举升机。
[0067] 62)第二信号发送装置发送第二定位信号,并重复步骤4),完成升降平台与电池安装位置的定位;
[0068] 将满电电池放置到升降平台上后,通过步骤4),继续进行升降平台和汽车电池安装位置的定位工作,为电池的安装做好准备。
[0069] 63)升降平台上升将充满电电池送入到电池安装位置,当压力传感器到达第一预设压力后停止上升,此时第二信号发送装置发送第二电池控制信号,控制汽车电池锁定。
[0070] 具体地,由升降平台上的举升机将汽车电池举升到电动汽车的安装位置,并在压力传感器到达第二预设压力后停止上升,同时第二信号发送装置发送第二电池控制信号,电动汽车接收信号,并控制电池锁定,电池安装完成。
[0071 ] 在本发明一具体实施例中,第二信号发送装置在升降平台下降过程中停止发射信号第一预定时间。具体地,第二信号发送装置在停止发送信号3分钟后,继续发送红外信号,为汽车电池的更换工作做好准备。
[0072] 在本发明一具体实施例中,汽车电池的固定锁通过电磁吸合装置实现自动锁紧功會K。
[0073] 本发明提供的电动汽车的电池拆装机构,通过电动汽车和车辆停放平台、升降机构的协调配合,并通过红外信号装置对其工作的位置准确性进行定位,实现了电动汽车的电池的快速更换,解决了电动汽车电池更换复杂的问题,同时提高了电池更换的工作效率。
[0074] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0075] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池拆装机构,用于对电动汽车底部的汽车电池的拆卸和安装,其特征在于,所述电动汽车的底部设置有第一信号发送装置和第二信号发送装置; 包括车辆停放平台,其上设置有对应电动汽车车轮位置且用于对所述电动汽车的竖直方向和宽度方向的位置进行调节的举升器; 所述车辆停放平台的底部设置有对所述汽车电池进行托举的升降平台,所述升降平台与所述汽车电池的安装位置对应; 所述升降平台的底部设置有驱动其水平移动的传动系统,所述升降平台上设置对电池进行举升的举升机; 所述车辆停放平台上设置有与所述第一信号发送装置位置对应的第一信号接收装置,所述第一信号发送装置和所述第一信号接收装置与所述举升器电信号连接; 所述升降平台上设置有与所述第二信号发送装置位置对应的第二信号接收装置。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池拆装机构,其特征在于,所述第一信号和第二信号的发送和接收装置为红外信号接收和发送装置。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电池拆装机构,其特征在于,所述第一信号发送装置设置于所述电动汽车的后部,所述第二信号发送装置设置于所述电动汽车的前部。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的电池拆装机构,其特征在于,所述第一信号发送装置和所述第二信号发送装置位于所述电动汽车行进方向的前后位置。
5.根据权利要求2所述的电动汽车的电池拆装机构,其特征在于,所述红外信号发送和接收装置的控制装置设置于所述电动汽车内部。
6.根据权利要求1所述的电动汽车的电池拆装机构,其特征在于,所述所述升降平台的底部设置有判断其是否与车底盘相抵进行感应的压力传感器。
7.—种电动汽车的电池拆装方法,其特征在于,包括步骤: 1)需要更换电池的车辆进入车辆停放平台,并将其四个车轮均放入到其对应位置的举升器上,举升器内部开关被触发; 2)启动电池拆装机构,第一信号发送装置和第二信号发送装置分别发送第一定位信号和第二定位信号; 3)举升器调节电动汽车位置,直至第一信号接收装置接收到所述第一定位信号,举升器停止移动,车体定位完成; 4)传送系统控制升降平台平移,直至第二信号接收装置接收到所述第二定位信号,传送系统停止工作,升降平台与汽车电池安装位置定位完成; 5)升降平台上升至汽车电池安装位置,当压力传感器到达第一预设压力后停止上升,此时第二信号发送装置发送第一电池控制信号,控制汽车电池解锁,汽车电池落入到升降平台上; 6)将升降平台上的电池更换为充满电的电池,升降平台将所述充满电的电池送入到汽车电池安装位置,第二信号发送装置发送第二电池控制信号,控制汽车电池锁定。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的电池拆装方法,其特征在于,所述步骤6)包括: 61)升降平台下行后平移,将待充电电池移至电池充电处,并将充满电电池通过传动装置移动到升降平台上; 62)第二信号发送装置发送第二定位信号,并重复步骤4),完成升降平台与电池安装位置的定位; 63)升降平台上升将充满电电池送入到电池安装位置,当压力传感器到达第二预设压力后停止上升,此时第二信号发送装置发送第二电池控制信号,控制汽车电池锁定。
9.根据权利要求8所述的电动汽车的电池拆装方法,其特征在于,所述第二信号发送装置在所述升降平台下降过程中停止发射信号第一预定时间。
10.根据权利要求8所述的电动汽车的电池拆装方法,其特征在于,所述汽车电池的固定锁通过电磁吸合装置实现自动锁紧功能。
CN201310181841.2A 2013-05-16 2013-05-16 电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法 Active CN103264684B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310181841.2A CN103264684B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310181841.2A CN103264684B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103264684A CN103264684A (zh) 2013-08-28
CN103264684B true CN103264684B (zh) 2016-01-20

Family

ID=49008367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310181841.2A Active CN103264684B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103264684B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103950432B (zh) * 2014-04-30 2016-09-21 北京洁天电动汽车加电科技有限公司 一种多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法
CN105059263A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 谢子聪 基于移动式的电动乘用车动力电池更换的换电平台系统
CN105150869B (zh) * 2015-08-26 2019-10-25 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的电池更换控制系统及方法
CN106274840B (zh) * 2016-08-29 2018-10-23 河北中能格瑞电动汽车有限公司 一种电动车中置电池箱结构用的移动式快速置换系统
WO2019104884A1 (zh) * 2017-11-30 2019-06-06 上海电巴新能源科技有限公司 换电小车、换电控制系统及其控制方法
CN107097762B (zh) * 2017-05-15 2020-06-30 上海蔚来汽车有限公司 轨道导引型换电机器人、充换电站及换电方法
CN108162927B (zh) * 2017-11-27 2019-10-08 速达(泰州)新能源有限公司 一种电动汽车中置电池箱的快速卸换装置
CN109515399A (zh) * 2018-08-22 2019-03-26 蔚来汽车有限公司 车身位置调整设备、车身调整方法和计算机可读存储介质
CN109291893A (zh) * 2018-10-10 2019-02-01 王德恒 一种移动的电动车电池组智能更换系统
CN109177940A (zh) * 2018-11-12 2019-01-11 长沙源婕科技有限公司 一种电池更换机器人
CN110015122B (zh) * 2019-04-25 2020-09-25 浙江吉智新能源汽车科技有限公司 一种用于车辆的电池锁止装置、换电系统和换电方法
CN111572402A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 金华安靠电源科技有限公司 一种自动更换电动汽车的电池的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2277067A (en) * 1993-04-13 1994-10-19 William Chilton Station for changing and recharging batteries for electric cars
CN101890942A (zh) * 2010-08-11 2010-11-24 李立国 一种电动汽车电池组自动更换系统及其电池传送方法
CN202089041U (zh) * 2011-03-10 2011-12-28 团国兴 电动汽车底部推进式的移动换电装置
CN202106828U (zh) * 2011-04-21 2012-01-11 上海汽车集团股份有限公司 车载电池架更换系统
CN202574160U (zh) * 2012-04-26 2012-12-05 亿源动力(北京)科技有限公司 电动轿车电池快速更换系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2277067A (en) * 1993-04-13 1994-10-19 William Chilton Station for changing and recharging batteries for electric cars
CN101890942A (zh) * 2010-08-11 2010-11-24 李立国 一种电动汽车电池组自动更换系统及其电池传送方法
CN202089041U (zh) * 2011-03-10 2011-12-28 团国兴 电动汽车底部推进式的移动换电装置
CN202106828U (zh) * 2011-04-21 2012-01-11 上海汽车集团股份有限公司 车载电池架更换系统
CN202574160U (zh) * 2012-04-26 2012-12-05 亿源动力(北京)科技有限公司 电动轿车电池快速更换系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103264684A (zh) 2013-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103264684B (zh) 电动汽车的电池拆装机构及电动汽车的电池拆装方法
WO2019114549A1 (zh) 充换电站
US20170151881A1 (en) Battery replacement system for electric vehicle and method of using the battery replacement system
WO2019000955A1 (zh) 充换电站及换电方法
CN105059262B (zh) 一种用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电系统
EP2949022B1 (en) Charging indicator
CN103978961B (zh) 一种电动汽车底盘电池充换电装置
WO2017129144A1 (zh) 一种用于立体车库的非接触式感应充电装置
CN102774356B (zh) 直通电动车快速换电池或电池包装置
CN105109466A (zh) 一种基于移动式的电动乘用车动力电池更换的控制方法
TWM575802U (zh) Transport docking device and electric transporter
TW201718296A (zh) 自走式電池模組及電動車
CN108382242B (zh) 电动汽车无线快速充电方法
KR20170022419A (ko) 전기버스 긴급상황용 배터리 트레일러
KR20190099553A (ko) 드론배터리용 순차이동식 스마트 자동교체 장치
CN103362328B (zh) 一种车库
CN208629673U (zh) 混凝土输送机及预制构件生产系统
CN203374024U (zh) 一种车库
CN104979872A (zh) 一种车载移动式无线充电能量接收天线及充电系统
CN109228839A (zh) 一种具有电池仓的电动汽车
CN205075699U (zh) 一种更换电动乘用车中动力电池的移动加电车
EP3699043A1 (en) Transporter docking device, power exchange transporter and docking method
CN107069995A (zh) 一种移动式无线充电装置及方法
CN105488910A (zh) 易支付充电桩设备及该设备与电动汽车互联的充电方法
CN111660783B (zh) 一种电动汽车换电系统及换电方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20130828

Assignee: Chongqing Changan New Energy Automotive Technology Co., Ltd.

Assignor: Chongqing Changan Automobile Co., Ltd.|Chongqing Chang'an New Energy Automobile Co., Ltd.

Contract record no.: 2018500000022

Denomination of invention: Battery disassembling and assembling mechanism and method for electric automobile

Granted publication date: 20160120

License type: Exclusive License

Record date: 20181130

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190109

Address after: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing

Patentee after: Chongqing Changan New Energy Automotive Technology Co., Ltd.

Address before: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing

Co-patentee before: Chongqing Chang'an New Energy Automobile Co., Ltd.

Patentee before: Chongqing Changan Automobile Co., Ltd.