CN212150767U - 一种面板供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板供料装置，涉及悬浮运动地板生产技术领域，主要用于解决现有的面板供料主要依靠人工，容易出现误差的问题。其主要结构为：包括安装平台和放料盘，所述放料盘上设有多个与面板形状相适配的放料口，所述安装平台上还设有位于放料盘下方的分选取料机构和供料机构。本实用新型提供的一种面板供料装置，能自动完成面板的供料，不仅节约了人力成本，且使产品的质量得到保证。

Description

一种面板供料装置

技术领域

本实用新型涉及悬浮运动地板生产技术领域，尤其涉及一种面板供料装置。

背景技术

市场上常见的悬浮拼装地板通常分为底层结构和表层结构，其中悬浮拼装地板的表层结构为网状结构或者一平面,底层结构由若干个柱状或多边形的支撑脚组成。悬浮拼装地板在拼接成复杂图案时，需要多块悬浮拼装地板进行拼接，从而形成所需要的图案；但是由于悬浮拼装地板较大，多块悬浮拼装地板拼接形成图案，使需要很大的空间才能实现，从而往往不能满足实际需要。

因此，现在市场上出现了一种将表层结构分为若干个面板的悬浮拼装地板，在安装时，若需将悬浮拼装地板需要拼接成复杂图案时，先在生产过程中按照图样规则将对应的若干个面板拼装在底层结构上，最后将完成面板拼装的悬浮拼装地板输送至使用场地，再对各个悬浮拼装地板进行拼接安装即可。

但现有的面板供料均由人工完成，随着工作时间的延长，工人容易产生视觉疲劳，当两个面板色差较小时，工人难以分辨出，使最终拼装出的图案容易存在错误，不仅使产品的质量得不到保证，且容易引起客户大大不满。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种面板供料装置，能自动完成面板的供料，不仅节约了人力成本，且使产品的质量得到保证。

为实现上述目的，本实用新型提供一种面板供料装置，包括安装平台和水平设置在其上方的放料盘，所述放料盘的盘面上设有多个与面板形状相适配的放料口，所述安装平台上还设有位于放料盘下方的分选取料机构和供料机构。

作为本实用新型的更进一步改进，多个所述放料口围绕放料盘的轴心圆周向均匀间隔排布。

作为本实用新型的更进一步改进，所述分选取料机构包括一水平设置且能水平向转动的取料臂，所述取料臂的一端设有与放料盘同轴设置的用于驱动取料臂转动的步进电机，所述取料臂的另一端设有位于放料口下方的托爪。

作为本实用新型的更进一步改进，所述步进电机下方设有驱动分选取料机构上下移动的升降气缸，所述升降气缸固定在安装平台上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述供料机构包括一水平设置在安装平台上的安装板，所述安装板上设有一能够水平向往复移动的供料托盘。

作为本实用新型的更进一步改进，所述供料托盘的一侧连接有托盘固定板，所述托盘固定板与一水平设置在安装板上的托盘气缸的动力输出端连接；所述供料托盘下方设有托盘导向轨。

作为本实用新型的更进一步改进，所述供料机构还包括一水平设置在供料托盘上方的能够水平向往复移动的中转料爪，所述中转料爪的一侧连接有安装座，所述安装座与一水平设置在安装板上的伸缩气缸的动力输出端连接；所述安装座下方设有中转料爪导向轨。

作为本实用新型的更进一步改进，所述中转料爪上设有吸气管，所述吸气管的进气口设置在中转料爪的爪面上；所述中转料爪的爪面上还设有两个定位卡件。

作为本实用新型的更进一步改进，每个所述放料口的下部皆设有能够水平伸缩移动的用于防止面板掉落的挡条，所述放料盘下盘面在每个放料口的一侧皆设有用于驱动挡条的阻料气缸。

作为本实用新型的更进一步改进，所述安装平台上设有多条竖直设置的用于支撑放料盘的支撑柱。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种面板供料装置的优点为：

1、本实用新型中，包括安装平台和水平设置在其上方的放料盘，放料盘的盘面上设有多个与面板形状相适配的放料口，安装平台上还设有位于放料盘下方的分选取料机构和供料机构。通过在各个放料口内放置不同颜色的面板，配合后续的分选取料机构和供料结构，能自动完成面板的供料。该装置采用全机械化运作，无需人工参与，不仅节约了人力成本，还能有效避免人工供料造成的误差，使产品的质量得到保证。

2、多个放料口围绕放料盘的轴心圆周向均匀间隔排布。分选取料机构包括一水平设置且能水平向转动的取料臂，取料臂的一端设有与放料盘同轴设置的用于驱动取料臂转动的步进电机，取料臂的另一端设有位于放料口下方的托爪。通过步进电机驱动取料臂，托爪移动到各个放料口下方，承接从放料口中落下的面板，达到自动选料的目的。由于采用步进电机驱动托爪，托爪转动准确，配合预先设定好的程序，能够准确选择各个放料口中的颜色不同的面板，达到准确取料的目的，不会出现供料误差。

3、步进电机下方设有驱动分选取料机构上下移动的升降气缸，升降气缸固定在安装平台上。升降气缸配合步进电机，能够准确取料，并将面板从放料工位运送到供料工位，达到自动供料的目的。

4、供料托盘的一侧连接有托盘固定板，托盘固定板与一水平设置在安装板上的托盘气缸的动力输出端连接。通过供料托盘将分选取料机构选出的面板进行运输，能够自动将面板输送到后续的工位上。同时，供料托盘下方设有托盘导向轨。托盘导向轨的存在能够保证供料托盘在供料过程中的稳定移动。

5、供料机构还包括一水平设置在供料托盘上方的能够水平向往复移动的中转料爪，中转料爪的一侧连接有安装座，安装座与一水平设置在安装板上的伸缩气缸的动力输出端连接。水平移动的中转料爪能够抓取托爪上的面板，并通过水平移动将面板输送到供料托盘上，完成面板在分选取料机构和供料机构之间的移动。同时，安装座下方设有中转料爪导向轨。中转料爪导向轨的存在能够保证中转料爪在中转面板过程中的稳定移动。

6、中转料爪上设有吸气管，吸气管的进气口设置在中转料爪的爪面上。中转料爪的爪面上还设有两个定位卡件。吸气管配合定位卡件能够牢固的将面板固定在中转料爪上，避免面板在中转过程中出现脱落。

7、放料口的下部皆设有能够水平伸缩移动的用于防止面板掉落的挡条，放料盘下盘面在每个放料口的一侧皆设有用于驱动挡条的阻料气缸。通过阻料气缸驱动的挡条能够防止放料口中的面板自由掉落，保证放料口能够在需要的时候才会出现落料。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的左侧视图；

图3为本实用新型中放料盘的仰视图；

图4为本实用新型中分选取料机构和供料机构的配合状态图；

图5为本实用新型中供料托盘部分的立体图；

图6为本实用新型中中转料爪部分的立体图；

图7为本实用新型中中转料爪部分的正视图。

其中：1-放料盘；11-放料口；12-阻料气缸；13-挡条；2-取料臂；21-托爪；22-步进电机；23-升降气缸；3-中转料爪；31-定位卡件；32-吸气管；33-安装座；34-中转料爪导向轨；35-伸缩气缸；4-供料托盘；41-托盘固定板；42-托盘导向轨；43-托盘气缸；44-安装板；5-安装平台；51-支撑柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1-7所示，一种面板供料装置，包括安装平台5和水平设置在其上方的放料盘1。本实施例中，安装平台5上设有多条竖直设置的用于支撑放料盘1的支撑柱51。放料盘1的盘面上设有多个与面板形状相适配的放料口11。安装平台5上还设有位于放料盘1下方的分选取料机构和供料机构。

通过在各个放料口11内放置不同颜色的面板，配合后续的分选取料机构和供料结构，能自动完成面板的供料。由于该装置采用全机械化运作，无需人工参与，不仅节约了人力成本，还能有效避免人工供料造成的误差，使产品的质量得到保证。

其中，多个放料口11围绕放料盘1的轴心圆周向均匀间隔排布。分选取料机构包括一水平设置且能水平向转动的取料臂2。取料臂2的一端设有与放料盘1同轴设置的用于驱动取料臂2转动的步进电机22。取料臂2的另一端设有位于放料口11下方的托爪21。

通过步进电机22驱动取料臂2，托爪21移动到各个放料口11下方，承接从放料口11中落下的面板，达到自动选料的目的。由于采用步进电机22驱动托爪21，托爪21转动准确，配合预先设定好的程序，能够准确选择各个放料口11中的颜色不同的面板，达到准确取料的目的，不会出现供料误差。

本实施例中，步进电机22下方设有驱动分选取料机构上下移动的升降气缸23，升降气缸23固定在安装平台5上。升降气缸23配合步进电机22，能够准确取料，并将面板从放料工位运送到供料工位，达到自动供料的目的。

同时，供料机构包括一水平设置在安装平台5上的安装板44。安装板44上设有一能够水平向往复移动的供料托盘4。本实施例中，供料托盘4的一侧连接有托盘固定板41。托盘固定板4与一水平设置在安装板44上的托盘气缸43的动力输出端连接。供料托盘4下方设有托盘导向轨42。

通过供料托盘4将分选取料机构选出的面板进行运输，能够自动将面板输送到后续的工位上。同时，托盘导向轨42的存在能够保证供料托盘4在供料过程中的稳定移动。

另外，供料机构还包括一水平设置在供料托盘4上方的能够水平向往复移动的中转料爪3。中转料爪3的一侧连接有安装座33。安装座33与一水平设置在安装板44上的伸缩气缸35的动力输出端连接。安装座33下方设有中转料爪导向轨34。

水平移动的中转料爪3能够抓取托爪21上的面板，并通过水平移动将面板输送到供料托盘4上，完成面板在分选取料机构和供料机构之间的移动。同时，中转料爪导向轨34的存在能够保证中转料爪3在中转面板过程中的稳定移动。

本实施例中，中转料爪3上设有吸气管32，吸气管32的进气口设置在中转料爪3的爪面上。中转料爪3的爪面上还设有两个定位卡件31。吸气管32配合定位卡件31能够牢固的将面板固定在中转料爪3上，避免面板在中转过程中出现脱落。

本实施例中，需要注意的是：

每个放料口11的下部皆设有能够水平伸缩移动的用于防止面板掉落的挡条13。放料盘1下盘面在每个放料口11的一侧皆设有用于驱动挡条13的阻料气缸12。通过阻料气缸12驱动的挡条13能够防止放料口11中的面板自由掉落，保证放料口11能够在需要的时候才会出现落料。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种面板供料装置，其特征在于，包括安装平台(5)和水平设置在其上方的放料盘(1)，所述放料盘(1)的盘面上设有多个与面板形状相适配的放料口(11)，所述安装平台(5)上还设有位于放料盘(1)下方的分选取料机构和供料机构。

2.根据权利要求1所述的一种面板供料装置，其特征在于，多个所述放料口(11)围绕放料盘(1)的轴心圆周向均匀间隔排布。

3.根据权利要求2所述的一种面板供料装置，其特征在于，所述分选取料机构包括一水平设置且能水平向转动的取料臂(2)，所述取料臂(2)的一端设有与放料盘(1)同轴设置的用于驱动取料臂(2)转动的步进电机(22)，所述取料臂(2)的另一端设有位于放料口(11)下方的托爪(21)。

4.根据权利要求3所述的一种面板供料装置，其特征在于，所述步进电机(22)下方设有驱动分选取料机构上下移动的升降气缸(23)，所述升降气缸(23)固定在安装平台(5)上。

5.根据权利要求1或3所述的一种面板供料装置，其特征在于，所述供料机构包括一水平设置在安装平台(5)上的安装板(44)，所述安装板(44)上设有一能够水平向往复移动的供料托盘(4)。

6.根据权利要求5所述的一种面板供料装置，其特征在于，所述供料托盘(4)的一侧连接有托盘固定板(41)，所述托盘固定板(41)与一水平设置在安装板(44)上的托盘气缸(43)的动力输出端连接；所述供料托盘(4)下方设有托盘导向轨(42)。

7.根据权利要求5所述的一种面板供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括一水平设置在供料托盘(4)上方的能够水平向往复移动的中转料爪(3)，所述中转料爪(3)的一侧连接有安装座(33)，所述安装座(33)与一水平设置在安装板(44)上的伸缩气缸(35)的动力输出端连接；所述安装座(33)下方设有中转料爪导向轨(34)。

8.根据权利要求7所述的一种面板供料装置，其特征在于，所述中转料爪(3)上设有吸气管(32)，所述吸气管(32)的进气口设置在中转料爪(3) 的爪面上；所述中转料爪(3)的爪面上还设有两个定位卡件(31)。

9.根据权利要求1所述的一种面板供料装置，其特征在于，每个所述放料口(11)的下部皆设有能够水平伸缩移动的用于防止面板掉落的挡条(13)，所述放料盘(1)下盘面在每个放料口(11)的一侧皆设有用于驱动挡条(13)的阻料气缸(12)。

10.根据权利要求1所述的一种面板供料装置，其特征在于，所述安装平台(5)上设有多条竖直设置的用于支撑放料盘(1)的支撑柱(51)。

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