CN212144021U - 一种洗衣机箱体整形工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于洗衣机制备技术领域，公开了一种洗衣机箱体整形工装，包括两个板面整形组件、四个对角整形组件和一个前端整形组件，在整形时，两个板面整形组件一一对应分别位于箱体的两个侧立面的外侧，能够对两个侧立面抵压并整形，两个对角整形组件分别位于箱体的左前和右后的边角的外侧，能够对左前至右后的对角线抵压并整形，另外两个对角整形组件分别位于箱体的右前和左后的边角的外侧，能够对右前至左后的对角线抵压并整形，前端整形组件位于箱体的前端面的外侧，能够对前端面抵压并整形。本实用新型能够对焊接完成的洗衣机箱体进行侧立面整形、对角线整形和前端面整形，避免了其在后续装配时出现装配困难、闪缝较大等质量问题。

Description

一种洗衣机箱体整形工装

技术领域

本实用新型涉及洗衣机制备技术领域，尤其涉及一种洗衣机箱体整形工装。

背景技术

现有洗衣机的箱体大都由多块钣金件焊接组合而成，在焊接完成后，箱体普遍存在结构变形的情况，从而造成在后续装配时存在装配困难、闪缝较大等质量问题，影响设备的性能和外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机箱体整形工装，能够对焊接完成的箱体进行整形，保证最终装配成型的设备的性能和外观。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种洗衣机箱体整形工装，包括：

两个板面整形组件，整形时一一对应分别位于箱体的两个侧立面的外侧，能够对两个所述侧立面抵压并整形；

四个对角整形组件，整形时两个所述对角整形组件分别位于所述箱体的左前和右后的边角的外侧，能够对左前至右后的对角线抵压并整形，另外两个所述对角整形组件分别位于所述箱体的右前和左后的边角的外侧，能够对右前至左后的对角线抵压并整形；

前端整形组件，整形时位于所述箱体的前端面的外侧，能够对所述前端面抵压并整形。

作为优选，所述板面整形组件包括板面驱动装置和整形板，所述整形板固连于所述板面驱动装置的输出端，所述板面驱动装置能够驱动所述整形板对所述侧立面抵压并整形。

作为优选，所述对角整形组件包括对角驱动装置和整形块，所述整形块固连于所述对角驱动装置的输出端，所述整形块上设置卡槽，所述卡槽能够卡合于所述箱体的边角的外侧，两个所述对角驱动装置能够驱动两个所述整形块卡合于所述箱体相对的两个边角的外侧，对所述箱体的对角线整形。

作为优选，所述前端整形组件包括两个前端驱动装置和两个整形条，每个所述前端驱动装置的输出端固接有一个所述整形条，所述整形条沿竖直方向延伸，两个所述前端驱动装置能够驱动两个所述整形条分别抵压于所述前端面的左右两端，对所述箱体的前端面整形。

作为优选，还包括整形室，所述整形室中设置有整形工位，所述板面整形组件、所述对角整形组件和所述前端整形组件分别设置于所述整形室中，围绕所述整形工位设置。

作为优选，还包括两个第一支撑板，两个所述第一支撑板相互平行，竖直固定于所述整形室的内腔中，每个所述第一支撑板上设置有一个所述板面整形组件，所述整形工位位于两个所述第一支撑板之间。

作为优选，每个所述第一支撑板上设置有两个支撑座，每个所述支撑座上设置有一个所述对角整形组件。

作为优选，还包括第二支撑板，所述第二支撑板垂直于所述第一支撑板，竖直固定于所述整形室的内腔中，所述前端整形组件设置于所述第二支撑板上。

作为优选，还包括支架以及对角检测装置，所述支架架设于两个所述第一支撑板的上方，所述对角检测装置设置于所述支架上，能够检测所述整形工位处的所述箱体的对角线长度。

作为优选，还包括传送带和设置于所述传送带上的托盘，所述托盘上设置有定位柱，所述箱体的底板上设置有定位孔，所述箱体通过所述定位柱与所述定位孔的卡接固装于所述托盘上，所述传送带能够通过驱动所述托盘带动所述箱体移动至所述整形室中的所述整形工位处。

本实用新型的有益效果：

两个板面整形组件、四个对角整形组件和一个前端整形组件相互配合，能够对焊接完成的洗衣机箱体进行侧立面整形、对角线整形和前端面整形，避免了其在后续装配时出现装配困难、闪缝较大等质量问题，最终保证了洗衣机设备的性能和外观。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的洗衣机箱体整形工装的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的洗衣机箱体整形工装的俯视图；

图3是本实用新型实施例所述的洗衣机箱体整形工装与箱体相配合的结构示意图。

图中：

100、箱体；

1、板面整形组件；11、板面驱动装置；12、整形板；

2、对角整形组件；21、对角驱动装置；22、整形块；

3、前端整形组件；31、前端驱动装置；32、整形条；

4、整形室；

5、第一支撑板；

6、支撑座；

7、第二支撑板；

8、支架；

9、对角检测装置；

10、传送带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种洗衣机箱体整形工装，包括两个板面整形组件1、四个对角整形组件2和一个前端整形组件3。在整形时，两个板面整形组件1一一对应分别位于箱体100的两个侧立面的外侧，能够对两个侧立面抵压并整形，两个对角整形组件2分别位于箱体100的左前和右后的边角的外侧，能够对左前至右后的对角线抵压并整形，另外两个对角整形组件2分别位于箱体100的右前和左后的边角的外侧，能够对右前至左后的对角线抵压并整形，前端整形组件3位于箱体100的前端面的外侧，能够对前端面抵压并整形。

本实用新型中，两个板面整形组件1、四个对角整形组件2和一个前端整形组件3相互配合，能够对焊接完成的洗衣机箱体100进行侧立面整形、对角线整形和前端面整形，避免了其在后续装配时出现装配困难、闪缝较大等质量问题，最终保证了洗衣机设备的性能和外观。

可选择地，板面整形组件1包括板面驱动装置11和整形板12，整形板12固连于板面驱动装置11的输出端，板面驱动装置11能够驱动整形板12对侧立面抵压并整形。在对侧立面整形时，两个板面整形组件1同时控制整形板12伸出抵压箱体100的两个侧立面，同时对两个侧立面进行整形。上述设置，操作简单，整形过程高效。

具体地，对角整形组件2包括对角驱动装置21和整形块22，整形块22固连于对角驱动装置21的输出端，整形块22上设置卡槽，卡槽能够卡合于箱体100的边角的外侧，两个对角驱动装置21能够驱动两个整形块22卡合于箱体100相对的两个边角的外侧，对箱体100的对角线整形。上述设置，两个卡槽相互配合，紧箍于箱体100的一条对角线的外侧，对该对角线的长度进行调节，使得其与对角线的标准尺寸的误差在设定范围内，调整过程安全可靠。

更为具体地，前端整形组件3包括两个前端驱动装置31和两个整形条32，前端驱动装置31和整形条32一一对应，每个前端驱动装置31的输出端固接有一个整形条32，整形条32沿竖直方向延伸，两个前端驱动装置31能够驱动两个整形条32分别抵压于前端面的左右两端，对箱体100的前端面整形。

在本实施例中，板面驱动装置11、对角驱动装置21和前端驱动装置31均为伺服电机，其能够带动整形板12、整形块22和整形条32作伸缩运动，进行整形工作。

可选择地，洗衣机箱体整形工装还包括整形室4，整形室4中设置有整形工位，板面整形组件1、对角整形组件2和前端整形组件3分别设置于整形室4中，围绕整形工位设置。上述设置，使得箱体100能够在整形室4内安全地进行整形作业，提高了对操作人员的保护效果。

具体地，洗衣机箱体整形工装还包括两个第一支撑板5，两个第一支撑板5相互平行，竖直固定于整形室4的内腔的底面上，每个第一支撑板5上设置有一个板面整形组件1，整形板12平行于第一支撑板5设置，整形工位位于两个第一支撑板5之间。在第一支撑板5的支撑下，整形板12的移动更加平稳可靠。

具体地，每个第一支撑板5上设置有两个支撑座6，两个支撑座6分别位于第一支撑板5的两端，每个支撑座6上设置有一个对角整形组件2。以第一支撑板5为基准设置支撑座6，使得对角整形组件2的设置位置更加精确，对角线整形更加可靠。

更为具体地，洗衣机箱体整形工装还包括第二支撑板7，第二支撑板7垂直于第一支撑板5，竖直固定于整形室4的内腔中，两端分别连接于两个第一支撑板5，前端整形组件3设置于第二支撑板7上。在第二支撑板7的支撑下，整形条32的移动更加平稳和可靠。

可选择地，洗衣机箱体整形工装还包括支架8以及对角检测装置9，支架8架设于两个第一支撑板5的上方，对角检测装置9设置于支架8上，能够检测整形工位处的箱体100的对角线长度，对角整形组件2根据对角检测装置9的检测结果，对箱体100的对角线进行整形。

具体地，洗衣机箱体整形工装还包括传送带10和设置于传送带10上的托盘，托盘上设置有定位柱，箱体100的底板上设置有定位孔，箱体100通过定位柱与定位孔的卡接固装于托盘上，传送带10能够通过驱动托盘带动箱体100移动至整形室4中的整形工位处。上述设置，能够自动地将待整形的箱体100移动至整形室4中进行整形，并将整形完成的箱体100移出整形室4，自动化程度高，操作过程省时省力。

更为具体地，整形室4内设置有光电传感器，托盘带动待整形的箱体100移动至整形室4中的整形工位处时，能够触发光电传感器，被触发后传送带10停止运动，整形衔接顺畅可靠。

在本实施例中，对角检测装置9为由工业相机组成的视觉检测系统，通过非接触式的测量检测箱体100的两个对角线的尺寸，其结构和工作原理为本领域的常规设置，在此不再赘述；传送带10为由滚筒和绕设于滚筒上的皮带组成的输送系统，同样为本领域的常规设置，在此不再赘述。

本实用新型的洗衣机箱体整形工装还包括控制台，两个板面整形组件1、四个对角整形组件2、一个前端整形组件3、对角检测装置9以及光电传感器均连接于控制台，由控制台进行协同控制。

在本实施例中，洗衣机箱体整形工装用于对滚筒洗衣机的箱体100进行整形，除此之外其还可以对波轮洗衣机或洗干一体机的箱体100进行整形，在此不作限制。

本实用新型的洗衣机箱体整形工装的具体工作过程如下：

首先，整形室4内的两个板面整形组件1、四个对角整形组件2和一个前端整形组件3复位，待整形的箱体100在整形室4外被放置于托盘上，定位柱卡装于定位孔中。

然后，传送带10将托盘传送至整形室4内，发光电传感器被触发后传送带10停止运动，此时箱体100位于整形室4内的整形工位处。

之后，两个板面整形组件1同时控制整形板12伸出抵压箱体100的两个侧立面，对箱体100的两个侧立面进行整形。

然后，对角检测装置9检测箱体100的左对角线的差值，箱体100的左前和右后的边角的外侧的两个对角整形组件2动作，两个对角驱动装置21驱动两个整形块22卡合于箱体100两个边角的外侧，对箱体100的左对角线进行整形。

之后，箱体100的左前和右后的边角的外侧的两个对角整形组件2复位，对角检测装置9检测箱体100的右对角线的差值，箱体100的右前和左后的边角的外侧的两个对角整形组件2动作，两个对角驱动装置21驱动两个整形块22卡合于箱体100两个边角的外侧，对箱体100的右对角线进行整形。

然后，箱体100的右前和左后的边角的外侧的两个对角整形组件2复位，前端整形组件3动作，两个前端驱动装置31能够驱动两个整形条32分别抵压于前端面的左右两端，对箱体100的前端面整形。

之后，两个板面整形组件1、四个对角整形组件2和一个前端整形组件3全部复位，传送带10驱动托盘将整形完毕的箱体100移出整形室4，完成整形作业，箱体100可进入下道工序，进行组装等操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机箱体整形工装，其特征在于，包括：

两个板面整形组件(1)，整形时一一对应分别位于箱体(100)的两个侧立面的外侧，能够对两个所述侧立面抵压并整形；

四个对角整形组件(2)，整形时两个所述对角整形组件(2)分别位于所述箱体(100)的左前和右后的边角的外侧，能够对左前至右后的对角线抵压并整形，另外两个所述对角整形组件(2)分别位于所述箱体(100)的右前和左后的边角的外侧，能够对右前至左后的对角线抵压并整形；

前端整形组件(3)，整形时位于所述箱体(100)的前端面的外侧，能够对所述前端面抵压并整形。

2.根据权利要求1所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，所述板面整形组件(1)包括板面驱动装置(11)和整形板(12)，所述整形板(12)固连于所述板面驱动装置(11)的输出端，所述板面驱动装置(11)能够驱动所述整形板(12)对所述侧立面抵压并整形。

3.根据权利要求1所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，所述对角整形组件(2)包括对角驱动装置(21)和整形块(22)，所述整形块(22)固连于所述对角驱动装置(21)的输出端，所述整形块(22)上设置卡槽，所述卡槽能够卡合于所述箱体(100)的边角的外侧，两个所述对角驱动装置(21)能够驱动两个所述整形块(22)卡合于所述箱体(100)相对的两个边角的外侧，对所述箱体(100)的对角线整形。

4.根据权利要求1所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，所述前端整形组件(3)包括两个前端驱动装置(31)和两个整形条(32)，每个所述前端驱动装置(31)的输出端固接有一个所述整形条(32)，所述整形条(32)沿竖直方向延伸，两个所述前端驱动装置(31)能够驱动两个所述整形条(32)分别抵压于所述前端面的左右两端，对所述箱体(100)的前端面整形。

5.根据权利要求1所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，还包括整形室(4)，所述整形室(4)中设置有整形工位，所述板面整形组件(1)、所述对角整形组件(2)和所述前端整形组件(3)分别设置于所述整形室(4)中，围绕所述整形工位设置。

6.根据权利要求5所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，还包括两个第一支撑板(5)，两个所述第一支撑板(5)相互平行，竖直固定于所述整形室(4)的内腔中，每个所述第一支撑板(5)上设置有一个所述板面整形组件(1)，所述整形工位位于两个所述第一支撑板(5)之间。

7.根据权利要求6所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，每个所述第一支撑板(5)上设置有两个支撑座(6)，每个所述支撑座(6)上设置有一个所述对角整形组件(2)。

8.根据权利要求6所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，还包括第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)垂直于所述第一支撑板(5)，竖直固定于所述整形室(4)的内腔中，所述前端整形组件(3)设置于所述第二支撑板(7)上。

9.根据权利要求6所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，还包括支架(8)以及对角检测装置(9)，所述支架(8)架设于两个所述第一支撑板(5)的上方，所述对角检测装置(9)设置于所述支架(8)上，能够检测所述整形工位处的所述箱体(100)的对角线长度。

10.根据权利要求5-9任一所述的洗衣机箱体整形工装，其特征在于，还包括传送带(10)和设置于所述传送带(10)上的托盘，所述托盘上设置有定位柱，所述箱体(100)的底板上设置有定位孔，所述箱体(100)通过所述定位柱与所述定位孔的卡接固装于所述托盘上，所述传送带(10)能够通过驱动所述托盘带动所述箱体(100)移动至所述整形室(4)中的所述整形工位处。

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