CN209380205U - 一种汽车挡风玻璃配件组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车挡风玻璃配件组装设备，包括机架、可调平台组件、视觉识别装置和挡风玻璃定位组件；挡风玻璃定位组件包括左右移动平台、前后移动平台和上下升降平台。挡风玻璃定位组件将挡风玻璃固定后，视觉识别装置可以扫描挡风玻璃的mark点，准确的判断挡风玻璃的位置。本实用新型设备在手工放置好挡风玻璃和配件后，通过视觉识别装置识别挡风玻璃的mark点，再使用可调平台组件的左右移动平台和前后移动平台准确的调整挡风玻璃和配件的相对位置，完成精确定位，最后自动完成组装；设备具有定位精确、效率高的特点。

Description

一种汽车挡风玻璃配件组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，特别是涉及一种汽车挡风玻璃配件组装设备。

背景技术

当前国内汽车挡风玻璃配件组装工艺基本是按照卡板定位进行手工组装，导致定位、安装的精度偏差较大，而且，由于采用手动组装工艺，导致生产效率较低，加工成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种汽车挡风玻璃配件组装设备，实现挡风玻璃与配件精确定位，自动装配。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车挡风玻璃配件组装设备，包括机架、可调平台组件、视觉识别装置和挡风玻璃定位组件；

所述可调平台组件固定在机架上，用于配件的定位；

所述视觉识别装置固定在机架的上方，用于识别挡风玻璃的位置；

所述挡风玻璃定位组件固定在机架上，用于将挡风玻璃固定在可调平台组件和视觉识别装置的中间。

优选的，所述可调平台组件包括配件定位板，所述配件定位板的下方依次设置有上下升降平台、前后移动平台和左右移动平台，所述左右移动平台固定在机架上。

优选的，所述视觉识别装置的上方连接有视觉升降气缸。

优选的，所述挡风玻璃定位组件由前至后依次设置有前定位柱、侧定位柱和后定位柱，所述前定位柱共设置有两个，分别固定在机架前端的左右两侧；所述后定位柱共设置有两个，分别通过后定位气缸固定在机架后端的左右两侧；所述侧定位柱共设置有两个，分别通过导轨副固定在机架中央的左右两侧。

优选的，所述左右两侧的侧定位柱中间设置有沿机架前后方向放置的旋转板，所述旋转板的中间设置有旋转马达，所述旋转马达固定在机架上；所述旋转板和左右两侧的侧定位柱通过侧定位连杆连接；左右两侧的侧定位柱均通过导轨副固定在机架上。

优选的，在靠近机架中间的位置设置有位置传感器。

优选的，在配件定位板的左右两侧各设置有一个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空吸盘升降气缸固定在机架上。

优选的，机架上设置有监视器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

手工放置好挡风玻璃和配件后，通过视觉识别装置识别挡风玻璃的mark点，再使用可调平台组件准确的调整挡风玻璃和配件的相对位置，完成精确定位，最后自动完成组装。设备具有定位精确、效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的定位组件示意图；

其中：机架10；监视器11；可调平台组件20；左右移动平台21；前后移动平台22；上下升降平台23；配件定位板24；视觉识别装置30；视觉升降气缸31；挡风玻璃定位组件40；位置传感器41；后定位柱42；后定位气缸421；旋转板43；旋转马达44；侧定位柱45；导轨副451；侧定位连杆46；真空吸盘47；真空吸盘升降气缸471；前定位柱48；配件50；挡风玻璃60；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，一种汽车挡风玻璃配件组装设备，包括机架10、可调平台组件20、视觉识别装置30和挡风玻璃定位组件40；

所述可调平台组件20固定在机架10上，用于配件50的定位；

所述视觉识别装置30固定在机架的上方，用于识别的挡风玻璃60的位置；

所述挡风玻璃定位组件40固定在机架10上，用于将挡风玻璃60固定在可调平台组件20和视觉识别装置30的中间。

进一步的，如图1、2所示，所述可调平台组件20包括配件定位板24，所述配件定位板24的下方依次设置有上下升降平台23、前后移动平台22和左右移动平台21，所述左右移动平台21固定在机架10上；配件定位板24用于固定配件50，上下升降平台23用于将配件50靠近或远离挡风玻璃60，前后移动平台22用于将配件50相对于挡风玻璃60的前后移动，左右移动平台21用于将配件50相对于挡风玻璃60的左右移动。通过左右移动平台21、前后移动平台22和上下升降平台23的组合，可以使配件50相对与挡风玻璃60的各个方向进行运动。

进一步的，如图2所示，所述视觉识别装置30的上方连接有视觉升降气缸31；所述视觉升降气缸31用于调整视觉识别装置30的高度，使视觉识别装置30在不工作时，将调整视觉识别装置30远离挡风玻璃60。

进一步的，如图3所示，所述挡风玻璃定位组件40由前至后依次设置有前定位柱48、侧定位柱45和后定位柱42；所述前定位柱48共设置有两个，分别固定在机架10前端的左右两侧；所述后定位柱42共设置有两个，分别通过后定位气缸421固定在机架10后端的左右两侧；所述侧定位柱45共设置有两个，分别通过导轨副451固定在机架10中央的左右两侧；所述定位气缸421的活动杆指向向前定位柱48；在将挡风玻璃60放置在前定位柱48、侧定位柱45和后定位柱42上后，在定位气缸421活动杠的作用下，将挡风玻璃60往前推，侧定位柱45限制挡风玻璃60的左右方向，使挡风玻璃60固定。

进一步的，如图3所示，所述左右两侧的侧定位柱45的中间设置有沿机架10前后方向放置的旋转板43，所述旋转板43的中间设置有旋转马达44，所述旋转马达44固定在机架上；所述旋转板43和左右两侧的侧定位柱45通过侧定位连杆46连接；左右两侧的侧定位柱45均通过导轨副451固定在机架10上。左右两侧的定位柱45在旋转马达44的驱动和导轨副451的导向下，可以同时靠近或远离机架10的中间，使挡风玻璃60在定位时，可以保持在机架10的中间。

进一步的，如图3所示，在靠近机架10中间的位置设置有位置传感器41，所述位置传感器41用于监测玻璃是否符合定位要求，以免因定位不良而造成装配不合格。

进一步的，如图1、2、3所示，在配件定位板24的左右两侧各设置有一个真空吸盘47，所述真空吸盘通过升降气缸471固定在机架10上。装配过程中，配件50需要由下往上用力与挡风玻璃60压接，真空吸盘47吸附玻璃在挡风玻璃60的下表面，在真空吸盘升降气缸471的作用下，防止挡风玻璃60向上移动。

进一步的，如图3所示，机架10上设置有监视器11，用于显示组装中的压力、位置等参数，方便操作工人进行监控。

该实施例的步骤如下：

一、将配件50放置在配件定位板24上，再将挡风玻璃60放置在挡风玻璃定位组件40上。

二、启动设备，挡风玻璃定位组件40将挡风玻璃60固定，视觉升降气缸31将视觉识别装置30下降，扫描挡风玻璃60的mark点，准确的判断玻璃的位置，并将位置信息发送给主控制器，判断完成后视觉升降气缸31将视觉识别装置30上升。

三、可调平台组件20主控制器在控制下，左右移动平台21和前后移动平台22相互配合运动，将配件50与挡风玻璃60的组装位置精确的对准。

四、真空吸盘升降气缸471上升，使真空吸盘47与挡风玻璃60的下表面牢固的吸附住，然后真空吸盘升降气缸471下降，使玻璃产生下拉的力。

五、上下升降平台23向上推动配件50，是配件50与挡风玻璃60粘接，粘接完成后上下升降平台23下降。

六、完成组装，取出玻璃。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于，包括机架、可调平台组件、视觉识别装置和挡风玻璃定位组件；

所述可调平台组件固定在机架上，用于配件的定位；

所述视觉识别装置固定在机架的上方，用于识别挡风玻璃的位置；

所述挡风玻璃定位组件固定在机架上，用于将挡风玻璃固定在可调平台组件和视觉识别装置的中间。

2.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：所述可调平台组件包括配件定位板，所述配件定位板的下方依次设置有上下升降平台、前后移动平台和左右移动平台，所述左右移动平台固定在机架上。

3.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：所述视觉识别装置的上方连接有视觉升降气缸。

4.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：所述挡风玻璃定位组件由前至后依次设置有前定位柱、侧定位柱和后定位柱，所述前定位柱共设置有两个，分别固定在机架前端的左右两侧；所述后定位柱共设置有两个，分别通过后定位气缸固定在机架后端的左右两侧；所述侧定位柱共设置有两个，分别通过导轨副固定在机架中央的左右两侧。

5.如权利要求4所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：所述左右两侧的侧定位柱中间设置有沿机架前后方向放置的旋转板，所述旋转板的中间设置有旋转马达，所述旋转马达固定在机架上；所述旋转板和左右两侧的侧定位柱通过侧定位连杆连接；左右两侧的侧定位柱均通过导轨副固定在机架上。

6.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：在靠近机架中间的位置设置有位置传感器。

7.如权利要求2所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：在配件定位板的左右两侧各设置有一个真空吸盘，所述真空吸盘通过真空吸盘升降气缸固定在机架上。

8.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃配件组装设备，其特征在于：机架上设置有监视器。