CN212137514U - 一种伺服电机马达同时插入机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及插入机技术领域，公开了一种伺服电机马达同时插入机，包括安装有插入机的机架，机架内设有工具放置板，且工具放置板与机架的底部通过空间调节机构相连接；空间调节机构包括驱动件和两组传动组件，驱动件位于工具放置板中心处的上方，且驱动件连接在机架的底部，两组传动组件关于驱动件对称设置，且驱动件与两组从动组件传动连接，传动组件包括从动齿轮、螺纹杆、螺母孔和螺母，从动齿轮通过支撑件连接在机架的下端，螺纹杆的一端固定连接在从动齿轮的下端。本实用新型可以根据实际需要对工件放置板在机架上的高度位置进行调整，满足使用需求的同时，避免工具放置板高度过低，降低了体力消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及插入机技术领域，尤其涉及一种伺服电机马达同时插入机。
背景技术
伺服电机马达同时插入机的主要作用是保证转子垂直进入定子，不被转子的磁性所吸引，保证后盖与定子平行压入。为了方便放置操作过程中的工具和杂物，插入机治具上一般安装有工具放置板，用于存放工具和杂物，但是目前工具放置板在机架上的高度位置不能改变，当工具放置板过高时，就导致存放空间变小，工具放置板过低，就导致拿取工具时弯腰幅度增大，增大了体力消耗。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中工具放置板在机架上的高度位置不能改变，当工具放置板过高时，就导致存放空间变小，工具放置板过低，就导致拿取工具时弯腰幅度增大，增大了体力消耗的问题，而提出的一种伺服电机马达同时插入机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种伺服电机马达同时插入机，包括安装有插入机的机架，所述机架内设有工具放置板，且工具放置板与机架的底部通过空间调节机构相连接；
所述空间调节机构包括驱动件和两组传动组件，所述驱动件位于工具放置板中心处的上方，且驱动件连接在机架的底部，两组所述传动组件关于驱动件对称设置，且驱动件与两组从动组件传动连接，所述传动组件包括从动齿轮、螺纹杆、螺母孔和螺母，所述从动齿轮通过支撑件连接在机架的下端，所述螺纹杆的一端固定连接在从动齿轮的下端，所述螺母孔对应螺纹杆的位置开设在工具放置板上，所述螺母固定连接在螺母孔的孔壁上，所述螺纹杆远离从动齿轮的一端穿过螺母并向工具放置板的下方延伸，所述螺纹杆与螺母螺纹连接，且两根螺纹杆的螺纹方向相同。
优选的，所述驱动件包括驱动槽、驱动电机、主动齿轮和链条，所述驱动槽开设在机架的底部，所述驱动电机固定连接在驱动槽的槽底，所述驱动电机的输出端通过联轴器与主动齿轮相连接，所述主动齿轮设置在驱动槽外，所述主动齿轮与两个从动齿轮通过链条传动连接。
优选的，所述支撑件包括剖面为T型的环形槽和剖面为T型的环形块，所述环形槽开设在机架的底部，所述环形块转动连接在环形槽中，且环形块远离环形槽槽底的一端穿过环形槽的槽口并连接在从动齿轮的上端。
优选的，同一组所述传动组件上的支撑件、从动齿轮、螺纹杆和螺母的轴线相重叠。
优选的，所述工具放置板的上端边缘处固定连接有防护框。
优选的，所述螺母孔的孔壁上关于螺母对称连接有支撑环，所述螺纹杆穿过支撑环设置，且螺纹杆转动连接在支撑环内。
优选的，所述螺纹杆远离从动齿轮的一端固定连接有防脱块。
优选的，所述支撑环的内环壁上以螺纹杆为中心呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离靠近螺纹杆的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在螺纹杆的杆壁上。
优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径，且滚珠的材质为不锈钢。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机马达同时插入机，具备以下有益效果：
1、该伺服电机马达同时插入机，通过设置驱动件、从动齿轮、螺纹杆、螺母孔、螺母和驱动槽组成空间调节机构，通过驱动件带动两个从动齿轮同速同向转动，从动齿轮转动的同时带动螺纹杆同步运动，工具放置板上螺母孔内的螺母跟随螺纹杆的转动方向进行相应竖直方向的运动，通过控制驱动件的驱动方向，使得工具放置板可以做相应竖直方向的运动，进而调整工具放置板与机架之间的距离，使得工具放置板上的放置空间大小也随之改变，可以根据实际需要对工件放置板在机架上的高度位置进行调整，满足使用需求的同时，避免工具放置板高度过低，降低了体力消耗。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以根据实际需要对工件放置板在机架上的高度位置进行调整，满足使用需求的同时，避免工具放置板高度过低，降低了体力消耗。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种伺服电机马达同时插入机的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4为图1中C部分的放大图。
图中：1机架、2工具放置板、3驱动件、4从动齿轮、5螺纹杆、 6螺母孔、7螺母、8驱动槽、9驱动电机、10主动齿轮、11链条、 12环形槽、13环形块、14防护框、15支撑环、16滚动槽、17滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种伺服电机马达同时插入机，包括安装有插入机的机架1，机架1内设有工具放置板2，且工具放置板2与机架1的底部通过空间调节机构相连接；
空间调节机构包括驱动件3和两组传动组件，驱动件3位于工具放置板2中心处的上方，且驱动件3连接在机架1的底部，两组传动组件关于驱动件3对称设置，且驱动件3与两组从动组件传动连接，传动组件包括从动齿轮4、螺纹杆5、螺母孔6和螺母7，从动齿轮4 通过支撑件连接在机架1的下端，螺纹杆5的一端固定连接在从动齿轮4的下端，螺母孔6对应螺纹杆5的位置开设在工具放置板2上，螺母7固定连接在螺母孔6的孔壁上，螺纹杆5远离从动齿轮4的一端穿过螺母7并向工具放置板2的下方延伸，螺纹杆5与螺母7螺纹连接，且两根螺纹杆5的螺纹方向相同，通过驱动件3带动两个从动齿轮4同速同向转动，从动齿轮4转动的同时带动螺纹杆5同步运动，工具放置板2上螺母孔6内的螺母7跟随螺纹杆5的转动方向进行相应竖直方向的运动，通过控制驱动件3的驱动方向，使得工具放置板 2可以做相应竖直方向的运动，进而调整工具放置板2与机架1之间的距离，使得工具放置板2上的放置空间大小也随之改变，可以根据实际需要对工件放置板2在机架1上的高度位置进行调整，满足使用需求的同时，避免工具放置板2高度过低，降低了体力消耗。
驱动件3包括驱动槽8、驱动电机9、主动齿轮10和链条11，驱动槽8开设在机架1的底部，驱动电机9固定连接在驱动槽8的槽底，驱动电机9的输出端通过联轴器与主动齿轮10相连接，主动齿轮10设置在驱动槽8外，主动齿轮10与两个从动齿轮4通过链条 11传动连接，通过控制驱动电机9的电流方向，使得驱动电机9带动主动齿轮10的转动方向发生改变，驱动电机9带动主动齿轮10转动，通过链条11的传动使得两个从动齿轮10做同速同向转动。
支撑件包括剖面为T型的环形槽12和剖面为T型的环形块13，环形槽12开设在机架1的底部，环形块13转动连接在环形槽12中，且环形块13远离环形槽12槽底的一端穿过环形槽12的槽口并连接在从动齿轮4的上端，通过卡入环形槽12内的环形块13，对从动齿轮4的位置进行固定的同时不影响其受力转动。
同一组传动组件上的支撑件、从动齿轮4、螺纹杆5和螺母7的轴线相重叠。
工具放置板2的上端边缘处固定连接有防护框14，防止工具放置板2上的物件滑落。
螺母孔6的孔壁上关于螺母7对称连接有支撑环15，螺纹杆5 穿过支撑环15设置，且螺纹杆5转动连接在支撑环15内，避免杂物进入螺母孔6内。
螺纹杆5远离从动齿轮4的一端固定连接有防脱块，防止螺母7 与螺纹杆5之间发生脱离。
支撑环15的内环壁上以螺纹杆5为中心呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽16，滚动槽16内设有滚动的滚珠17，滚珠17远离靠近螺纹杆5的一端穿过滚动槽16的槽口设置，且滚珠17滚动连接在螺纹杆5的杆壁上，通过呈环形分布设置的滚珠17对螺纹杆5进行夹持，当螺纹杆5与工具放置板2之间发生相对运动时，带动滚动槽16内的滚珠17滚动，使得工具放置板2做竖直方向更稳定运动的同时降低了摩擦力。
滚珠17的球径大于滚动槽16槽口的槽径，且滚珠17的材质为不锈钢，防止滚珠17滑出滚动槽。
本实用新型中，通过驱动件3带动两个从动齿轮4同速同向转动，从动齿轮4转动的同时带动螺纹杆5同步运动，工具放置板2上螺母孔6内的螺母7跟随螺纹杆5的转动方向进行相应竖直方向的运动，通过控制驱动件3的驱动方向，使得工具放置板2可以做相应竖直方向的运动，进而调整工具放置板2与机架1之间的距离，使得工具放置板2上的放置空间大小也随之改变，可以根据实际需要对工件放置板2在机架1上的高度位置进行调整，满足使用需求的同时，避免工具放置板2高度过低，降低了体力消耗。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种伺服电机马达同时插入机，包括安装有插入机的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内设有工具放置板(2)，且工具放置板(2)与机架(1)的底部通过空间调节机构相连接；
所述空间调节机构包括驱动件(3)和两组传动组件，所述驱动件(3)位于工具放置板(2)中心处的上方，且驱动件(3)连接在机架(1)的底部，两组所述传动组件关于驱动件(3)对称设置，且驱动件(3)与两组从动组件传动连接，所述传动组件包括从动齿轮(4)、螺纹杆(5)、螺母孔(6)和螺母(7)，所述从动齿轮(4)通过支撑件连接在机架(1)的下端，所述螺纹杆(5)的一端固定连接在从动齿轮(4)的下端，所述螺母孔(6)对应螺纹杆(5)的位置开设在工具放置板(2)上，所述螺母(7)固定连接在螺母孔(6)的孔壁上，所述螺纹杆(5)远离从动齿轮(4)的一端穿过螺母(7)并向工具放置板(2)的下方延伸，所述螺纹杆(5)与螺母(7)螺纹连接，且两根螺纹杆(5)的螺纹方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述驱动件(3)包括驱动槽(8)、驱动电机(9)、主动齿轮(10)和链条(11)，所述驱动槽(8)开设在机架(1)的底部，所述驱动电机(9)固定连接在驱动槽(8)的槽底，所述驱动电机(9)的输出端通过联轴器与主动齿轮(10)相连接，所述主动齿轮(10)设置在驱动槽(8)外，所述主动齿轮(10)与两个从动齿轮(4)通过链条(11)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述支撑件包括剖面为T型的环形槽(12)和剖面为T型的环形块(13)，所述环形槽(12)开设在机架(1)的底部，所述环形块(13)转动连接在环形槽(12)中，且环形块(13)远离环形槽(12)槽底的一端穿过环形槽(12)的槽口并连接在从动齿轮(4)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，同一组所述传动组件上的支撑件、从动齿轮(4)、螺纹杆(5)和螺母(7)的轴线相重叠。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述工具放置板(2)的上端边缘处固定连接有防护框(14)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述螺母孔(6)的孔壁上关于螺母(7)对称连接有支撑环(15)，所述螺纹杆(5)穿过支撑环(15)设置，且螺纹杆(5)转动连接在支撑环(15)内。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述螺纹杆(5)远离从动齿轮(4)的一端固定连接有防脱块。
8.根据权利要求6所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述支撑环(15)的内环壁上以螺纹杆(5)为中心呈环形均匀等距的开设有若干个滚动槽(16)，所述滚动槽(16)内设有滚动的滚珠(17)，所述滚珠(17)远离靠近螺纹杆(5)的一端穿过滚动槽(16)的槽口设置，且所述滚珠(17)滚动连接在螺纹杆(5)的杆壁上。
9.根据权利要求8所述的一种伺服电机马达同时插入机，其特征在于，所述滚珠(17)的球径大于滚动槽(16)槽口的槽径，且滚珠(17)的材质为不锈钢。
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