CN212127294U - 一种用于移动抓料机构的单梁移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于移动抓料机构的单梁移动装置；其特征在于：包括第一驱动装置、第二驱动装置、行走梁、支撑所述行走梁的支架、移动设置在所述行走梁上的移动件和移动设置在所述移动件上的移动梁；所述抓料机构安装在所述移动梁上；所述支架设置在所述行走梁的两端；所述第一驱动装置驱动所述移动件、所述移动梁和所述抓料机构沿所述行走梁移动；所述第二驱动装置驱动所述移动梁和所述抓料机构沿所述移动件移动。解决了现有方案造成的滚轮沿横梁内滚动时滚轮会产生抖动使得抓料机构无法平稳的移动和采用气缸完成抓料机构的上下移动使得气缸负载较大气缸驱动时会产生气体泄漏使得气缸使用寿命较短等问题。

Description

一种用于移动抓料机构的单梁移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置，具体涉及一种用于移动抓料机构的单梁移动装置。

背景技术

一般的，随着激光切割机的应用，钣金的加工工艺得到了飞速发展。由于激光切割机的加工效率高，加工精度高和切割断面质量好。激光切割机一般会配备自动移料装置完成装卸料。自动移料装置包括抓料机构和带动抓料机构移动的移动装置。抓料机构采用吸盘完成物料的装卸，移动装置采用电机驱动滚轮沿横梁内滚动，从而完成抓料机构的移动。但现有的移动装置在带动抓料机构移动过程中会产生抖动，如何解决移动装置上的这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用电机驱动滚轮，滚轮沿横梁内滚动带动抓料机构移动。这样的方案存在以下问题：(1)滚轮沿横梁内滚动时，滚轮会产生抖动，使得抓料机构无法平稳的移动；(2)采用气缸完成抓料机构的上下移动，使得气缸负载较大，气缸驱动时会产生气体泄漏，使得气缸使用寿命较短。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于移动抓料机构的单梁移动装置，以解决现有技术中滚轮沿横梁内滚动时滚轮会产生抖动使得抓料机构无法平稳的移动和采用气缸完成抓料机构的上下移动使得气缸负载较大气缸驱动时会产生气体泄漏使得气缸使用寿命较短等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于移动抓料机构的单梁移动装置；

包括第一驱动装置、第二驱动装置、行走梁、支撑所述行走梁的支架、移动设置在所述行走梁上的移动件和移动设置在所述移动件上的移动梁；所述抓料机构安装在所述移动梁上；所述支架设置在所述行走梁的两端；所述第一驱动装置驱动所述移动件、所述移动梁和所述抓料机构沿所述行走梁移动；所述第二驱动装置驱动所述移动梁和所述抓料机构沿所述移动件移动。

进一步的技术方案为：还包括支撑所述行走梁中间位置的支撑架；所述支撑架上设置有支撑所述行走梁的支撑件和固定所述行走梁的固定件；所述行走梁放置在所述支撑件上；所述固定件的两端分别连接所述行走梁和所述支撑架。

进一步的技术方案为：所述行走梁上设置有第一齿条；所述第一驱动装置安装在所述移动件上；所述第一驱动装置的驱动端设置有第一齿轮；所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；所述第一驱动装置驱动所述第一齿轮沿所述第一齿条滚动。

进一步的技术方案为：所述行走梁上设置有第一导轨；所述移动件上设置有第一滑块；所述第一导轨嵌入所述第一滑块内；所述移动件沿所述第一导轨移动。

进一步的技术方案为：所述第二驱动装置安装在所述移动件上；所述第二驱动装置上设置有第二齿轮；所述移动梁上设置有第二齿条；所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

进一步的技术方案为：所述移动梁靠近所述移动件的一端设置有第二导轨；所述移动件上设置有第二滑块；所述第二导轨嵌入所述第二滑块内，所述第二导轨沿所述第二滑块内移动。

进一步的技术方案为：还包括驱动移动梁和所述抓料机构沿所述移动件移动的辅助驱动装置；所述辅助驱动装置设置在所述移动件上；所述辅助驱动装置的驱动端连接所述移动梁。

进一步的技术方案为：所述第一驱动装置为电机；所述第二驱动装置为涡轮减速电机；所述辅助驱动装置为气缸。

进一步的技术方案为：还包括限制所述移动件移动距离的第一限位装置和限制所述移动梁移动距离的第二限位装置；所述第一限位装置相对设置在所述行走梁的两端；所述第二限位装置设置在所述移动梁上。

进一步的技术方案为：所述第一限位装置为位移传感器；所述第二限位装置为位移传感器。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种用于移动抓料机构的单梁移动装置采用第一驱动装置驱动移动件、移动梁和抓料机构沿行走梁移动。采用第二驱动装置驱动移动梁和抓料机构沿移动件移动。用于移动抓料机构的单梁移动装置带来了如下效果：(1)通过固定件和支撑件可以将行走梁牢靠的支撑住，保证了用于移动抓料机构的单梁移动装置可以平稳的运行；(2)通过第一导轨使得抓料机构可以平稳的左右移动，避免了抓料机构在移动过程中产生抖动；(3)通过第一导轨和第二滑块使得抓料机构可以平稳的上下移动，避免了抓料机构在移动过程中产生抖动；(4)通过辅助驱动装置可以减少第二驱动装置的驱动负荷，延长了第二驱动装置的使用寿命；(5)通过第一限位装置和第二限位装置可以防止抓料机构碰触到用于移动抓料机构的单梁移动装置的其他部件。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构图。

图2为本实用新型的右视结构图。

图3为图1中A处的俯视结构图。

图4为图2中B处的结构示意图。

图5为本实用新型支撑架的结构示意图。

图中：1、行走梁；11、第一齿条；12、第一导轨；2、移动件；21、第一滑块；22、第二滑块；3、移动梁；31、第二齿条；32、第二导轨；4、第一驱动装置；41、第一齿轮；5、第二驱动装置；51、第二齿轮；6、支架；61、支撑架；62、支撑件；63、固定件；7、辅助驱动装置；8、第一限位装置；9、第二限位装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的安装结构图。图2为本实用新型的右视结构图。图3为图1中A处的俯视结构图。图4为图2中B处的结构示意图。图5为本实用新型支撑架的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型公开了一种用于移动抓料机构的单梁移动装置。图中X的方向为本实用新型安装结构图的上端，图中Y的方向为本实用新型安装结构图的右端。用于移动抓料机构的单梁移动装置包括第一驱动装置4、第二驱动装置5、行走梁1、支撑行走梁1的支架6、移动设置在行走梁1上的移动件2和移动设置在移动件2上的移动梁3。抓料机构安装在移动梁3上。支架6设置在行走梁1的两端。第一驱动装置4驱动移动件2、移动梁3和抓料机构沿行走梁1移动。第二驱动装置5驱动移动梁3和抓料机构沿移动件2移动。

优选的，支架6为两个。行走梁1为左右方向设置。支架6分别设置在行走梁1的左右两端。支架6的上端与行走梁1相连接。

用于移动抓料机构的单梁移动装置还包括支撑行走梁1中间位置的支撑架61。支撑架61上设置有支撑行走梁1的支撑件62和固定行走梁1的固定件63。行走梁1放置在支撑件62上。固定件63的两端分别连接行走梁1和支撑架61。

优选的，支撑架61为C字形。支撑架61设置在行走梁1的前端。支撑架61上端的后侧连接行走梁1。支撑件62的前端连接支撑架61，行走梁1放置在支撑件62的后端。固定件63的前端连接支撑架61，固定件63的后端连接固定件63。

通过固定件63和支撑件62可以将行走梁1牢靠的支撑住，保证了用于移动抓料机构的单梁移动装置可以平稳的运行。

行走梁1上设置有第一齿条11。第一驱动装置4安装在移动件2上。第一驱动装置4的驱动端设置有第一齿轮41。第一齿轮41与第一齿条11相啮合。第一驱动装置4驱动第一齿轮41沿第一齿条11滚动。

优选的，第一驱动装置4为电机。移动件2移动设置在行走梁1的后端。第一齿条11左右方向设置在行走梁1上。第一驱动装置4固定设置在移动件2上。第一驱动装置4为前后方向设置。第一驱动装置4的前端为第一驱动装置4的驱动端。第一齿轮41设置在第一驱动装置4的前端。

第一驱动装置4驱动第一齿轮41旋转，第一齿轮41沿第一齿条11左右滚动。通过第一驱动装置4驱动移动件2、移动梁3和抓料机构沿行走梁1左右移动。

第一驱动装置4为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为130ST-M15015的电机。

行走梁1上设置有第一导轨12。移动件2上设置有第一滑块21。第一导轨12嵌入第一滑块21内。移动件2沿第一导轨12移动。

优选的，第一导轨12为两个。第一导轨12分别设置在行走梁1上第一齿条11的上下两侧。第一导轨12为左右方向设置。第一滑块21设置在移动件2的前端。第一导轨12的后端嵌入第一滑块21的前端。

移动件2沿第一导轨12左右移动，移动件2带动移动梁3和抓料机构沿第一导轨12左右移动。通过第一导轨12使得抓料机构可以平稳的左右移动，避免了抓料机构在移动过程中产生抖动。

第二驱动装置5安装在移动件2上。第二驱动装置5上设置有第二齿轮51。移动梁3上设置有第二齿条31。第二齿轮51与第二齿条31相啮合。

优选的，第二驱动装置5为涡轮减速电机。第二驱动装置5的前端连接在移动件2上。第二驱动装置5的左端为第二驱动装置5的驱动端。第二齿轮51设置在第二驱动装置5的左端。第二齿条31上下方向设置在移动梁3上。

第二驱动装置5驱动第二齿轮51旋转。第二齿轮51带动第二齿条31上下移动。第二齿条31带动移动梁3和抓料机构上下移动。

第二驱动装置5为涡轮减速电机，涡轮减速电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为NMRV040的涡轮减速电机。

移动梁3靠近移动件2的一端设置有第二导轨32。移动件2上设置有第二滑块22。第二导轨32嵌入第二滑块22内，第二导轨32沿第二滑块22内移动。

优选的，第二导轨32为两个。第二导轨32上下方向设置在移动梁3的前端。第二导轨32分别设置在移动梁3前端的左右两侧。第二滑块22设置在移动件2的后端。第二导轨32的前端嵌入移动件2的后端。

第二导轨32沿第二滑块22内上下移动。移动梁3带动抓料机构沿第二滑块22上下移动。通过第一导轨12和第二滑块22使得抓料机构可以平稳的上下移动，避免了抓料机构在移动过程中产生抖动。

用于移动抓料机构的单梁移动装置还包括驱动移动梁3和抓料机构沿移动件2移动的辅助驱动装置7。辅助驱动装置7设置在移动件2上。辅助驱动装置7的驱动端连接移动梁3。

优选的，辅助驱动装置7为气缸。辅助驱动装置7上下方向设置在移动件2的后端。辅助驱动装置7位于移动梁3的左侧。辅助驱动装置7的下端为辅助驱动装置7的驱动端。辅助驱动装置7的下端连接移动梁3的左侧。辅助驱动装置7驱动移动梁3上下移动。

抓料机构在抓取重量较重的物料时，第二驱动装置5需要输出较大的功率，才可以将抓料机构和物料向上移动。用于移动抓料机构的单梁移动装置长期使用后，第二驱动装置5的负荷较大，使得第二驱动装置5的寿命较短。通过辅助驱动装置7可以减少第二驱动装置5的驱动负荷，延长了第二驱动装置5的使用寿命。

用于移动抓料机构的单梁移动装置还包括限制移动件2移动距离的第一限位装置8和限制移动梁3移动距离的第二限位装置9。第一限位装置8相对设置在行走梁1的两端。第二限位装置9设置在移动梁3上。

优选的，第一限位装置8为位移传感器。优选的，第二限位装置9为位移传感器。优选的，第一限位装置8为两个。第一限位装置8相对设置在行走梁1的左右两端。第一限位装置8左右方向设置在行走梁1上。第二限位装置9设置在上下方向设置在移动梁3的前端。

通过第一限位装置8对抓料机构的左右移动方向进行限制。通过第二限位装置9对抓料机构的前后移动方向进行限制。通过第一限位装置8和第二限位装置9可以防止抓料机构碰触到用于移动抓料机构的单梁移动装置的其他部件。

第一限位装置8为位移传感器，位移传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为DT12P的位移传感器。

第二限位装置9为位移传感器，位移传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为DT12P的位移传感器。

本实施例中，所描述的第一驱动装置4为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他驱动装置。

本实施例中，所描述的第二驱动装置5为涡轮减速电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他驱动装置。

本实施例中，所描述的辅助驱动装置7为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他辅助驱动装置。

本实施例中，所描述的第一限位装置8为位移传感器，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他限位装置。

本实施例中，所描述的第二限位装置9为位移传感器，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他限位装置。

此外，本说明书中，使用了“C字形”等词语，它们并不是精确的“C字形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致C字形”的状态。

此外，本说明书中，使用了“两个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：包括第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、行走梁(1)、支撑所述行走梁(1)的支架(6)、移动设置在所述行走梁(1)上的移动件(2)和移动设置在所述移动件(2)上的移动梁(3)；所述抓料机构安装在所述移动梁(3)上；所述支架(6)设置在所述行走梁(1)的两端；所述第一驱动装置(4)驱动所述移动件(2)、所述移动梁(3)和所述抓料机构沿所述行走梁(1)移动；所述第二驱动装置(5)驱动所述移动梁(3)和所述抓料机构沿所述移动件(2)移动。

2.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：还包括支撑所述行走梁(1)中间位置的支撑架(61)；所述支撑架(61)上设置有支撑所述行走梁(1)的支撑件(62)和固定所述行走梁(1)的固定件(63)；所述行走梁(1)放置在所述支撑件(62)上；所述固定件(63)的两端分别连接所述行走梁(1)和所述支撑架(61)。

3.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述行走梁(1)上设置有第一齿条(11)；所述第一驱动装置(4)安装在所述移动件(2)上；所述第一驱动装置(4)的驱动端设置有第一齿轮(41)；所述第一齿轮(41)与所述第一齿条(11)相啮合；所述第一驱动装置(4)驱动所述第一齿轮(41)沿所述第一齿条(11)滚动。

4.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述行走梁(1)上设置有第一导轨(12)；所述移动件(2)上设置有第一滑块(21)；所述第一导轨(12)嵌入所述第一滑块(21)内；所述移动件(2)沿所述第一导轨(12)移动。

5.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述第二驱动装置(5)安装在所述移动件(2)上；所述第二驱动装置(5)上设置有第二齿轮(51)；所述移动梁(3)上设置有第二齿条(31)；所述第二齿轮(51)与所述第二齿条(31)相啮合。

6.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述移动梁(3)靠近所述移动件(2)的一端设置有第二导轨(32)；所述移动件(2)上设置有第二滑块(22)；所述第二导轨(32)嵌入所述第二滑块(22)内，所述第二导轨(32)沿所述第二滑块(22)内移动。

7.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：还包括驱动移动梁(3)和所述抓料机构沿所述移动件(2)移动的辅助驱动装置(7)；所述辅助驱动装置(7)设置在所述移动件(2)上；所述辅助驱动装置(7)的驱动端连接所述移动梁(3)。

8.根据权利要求7所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述第一驱动装置(4)为电机；所述第二驱动装置(5)为涡轮减速电机；所述辅助驱动装置(7)为气缸。

9.根据权利要求1所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：还包括限制所述移动件(2)移动距离的第一限位装置(8)和限制所述移动梁(3)移动距离的第二限位装置(9)；所述第一限位装置(8)相对设置在所述行走梁(1)的两端；所述第二限位装置(9)设置在所述移动梁(3)上。

10.根据权利要求9所述的用于移动抓料机构的单梁移动装置，其特征在于：所述第一限位装置(8)为位移传感器；所述第二限位装置(9)为位移传感器。

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