CN212126787U - 纤维水泥板生产用堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种纤维水泥板生产用堆垛装置，包括移动吸盘机构、定位滑台和堆垛平台，堆垛平台的下方设置有底座，底座上设置有驱动堆垛平台上下移动的升降机构，底座上设置有两个位于堆垛平台两侧的第一挡板，两个第一挡板上分别设置有红外线发射器、红外线接收器，并且红外线发射器、红外线接收器距离地面的垂直高度等于定位滑台的上端面距离地面的垂直高度，在红外线接收器无法接收到红外发射器发射的红外线的情形下，控制升降机构驱动堆垛平台向下移动至红外线接收器接收到红外线，解决现有技术中纤维水泥板堆垛装置的移动吸盘在定位滑台和堆垛平台上方的升降动作行程不一致导致调节繁琐，生产效率低的问题。

Description

纤维水泥板生产用堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种纤维水泥板生产用堆垛装置。

背景技术

纤维水泥板在生产过程中，通常会涉及到对制作好的成品或者半成品进行堆垛。在实际生产过程中，由于堆垛平台上不断的堆放纤维水泥板，会导致定位滑台的高度和堆垛平台的高度不一致，使得移动吸盘在吸取定位滑台上的纤维水泥板时和在堆垛平台堆放水泥板时的升降动作行程不一，每吸取一次水泥板就需要对移动吸盘的升降动作进行调整，较为繁琐。

现有通过增大移动吸盘的升降速度来提高生产效率，但是移动吸盘距定位滑台以及堆垛平台的距离较小，在移动吸盘快速下降的过程中容易造成移动吸盘和两个平台之间的冲击碰撞，使得设备的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型提出一种纤维水泥板生产用堆垛装置，解决现有技术中纤维水泥板堆垛装置的移动吸盘在定位滑台和堆垛平台上方的升降动作行程不一致导致调节繁琐，生产效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：纤维水泥板生产用堆垛装置包括移动吸盘机构、定位滑台和堆垛平台，所述堆垛平台的下方设置有底座，所述底座上设置有驱动所述堆垛平台上下移动的升降机构，所述底座上设置有两个位于所述堆垛平台两侧的第一挡板，两个所述第一挡板上分别设置有红外线发射器、红外线接收器，并且所述红外线发射器、红外线接收器距离地面的垂直高度等于所述定位滑台的上端面距离地面的垂直高度，形成所述红外线接收器无法接收到所述红外线发射器发射的红外线的情形下，控制升降机构驱动所述堆垛平台向下移动至所述红外线接收器接收到红外线的结构。

进一步地，所述底座上设置有两个位于所述堆垛平台两侧的第二挡板，两个所述第二挡板的中心轴线所在平面垂直于两个所述第一挡板的中心轴线所在平面，并且所述堆垛平台的中心位于两个平面的交叉线上，所述底座以所述交叉线为中心设置有驱动装置和圆盘，所述圆盘上开设有四个呈旋风状布置的弧形槽，各所述第一挡板和第二挡板通过导向柱分别与四个所述弧形槽一对一连接，所述底座上设置有供所述第一挡板和第二挡板活动的轨道，形成所述驱动装置驱动所述圆盘转动使弧形槽沿导向柱转动的同时引导导向柱移动从而带动所述第一挡板和第二挡板沿各自对应的轨道移动的结构。

进一步地，所述第一挡板和第二挡板通过导向板与所述导向柱固定连接，所述导向板位于所述轨道内并且能够沿所述轨道活动，所述第一挡板和所述第二挡板的底部与所述导向板固定连接，所述第一挡板和所述第二挡板的底面贴合于所述底座的上端面。

进一步地，所述第一挡板和第二挡板的底部与所述底座之间设置有滑轮。

进一步地，所述弧形槽远离所述圆盘中心的一端距离所述圆盘中心的距离与所述弧形槽靠近所述圆盘中心的一端距离所述圆盘中心的距离的差值大于等于所述第一挡板和第二挡板距所述堆垛平台的距离。

进一步地，所述堆垛平台的尺寸小于等于纤维水泥板的尺寸。

进一步地，所述堆垛平台的上方设置有支撑平台，所述支撑平台与所述堆垛平台之间设置有电子称。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：在堆垛平台上堆放的纤维水泥板将第一挡板上的红外线发射器发射的红外线阻挡之后，另一个第一挡板上的红外线接收器接收不到红外线，说明堆垛平台上的纤维水泥板上端面距地面的高度超出了定位滑台的上端面距地面的高度，此时控制升降机构驱动堆垛平台下降，至红外线接收器接收到红外线发射器发射出的红外线，说明此时堆垛平台上的纤维水泥板上端面距地面的高度与定位滑台的上端面距地面的高度相等，从而实现移动吸盘在这两个平台上的升降动作行程相同，无需人工调控，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的纤维水泥板生产用堆垛装置的示意图；

图2为本实用新型的纤维水泥板生产用堆垛装置的堆垛平台的俯视图；

图3为本实用新型的纤维水泥板生产用堆垛装置的底座的俯视图；

其中：1-移动吸盘机构；11-移动吸盘；2-定位滑台；3-堆垛平台；4-底座；41-第一挡板；411-红外线发射器；412-红外线接收器；42-第二挡板；421-导向柱；422-导向板；43-圆盘；431-弧形槽；44-轨道；5-升降机构；6-支撑平台；7-电子秤。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型纤维水泥板生产用堆垛装置的具体实施例：如图1所示，纤维水泥板生产用堆垛装置包括移动吸盘机构1、定位滑台2和堆垛平台3，堆垛平台3的下方设置有底座4，底座4上设置有驱动堆垛平台3上下移动的升降机构5，底座4上设置有两个位于堆垛平台3两侧的第一挡板41，两个第一挡板41上分别设置有红外线发射器411、红外线接收器412，并且红外线发射器411、红外线接收器412距离地面的垂直高度等于定位滑台2的上端面距离地面的垂直高度。在红外线接收器412无法接收到红外线发射器发射的红外线的情形下，控制升降机构5驱动堆垛平台3向下移动，至红外线接收器412接收到红外线发射器发射的红外线。

在堆垛平台3上堆放的纤维水泥板将第一挡板41上的红外线发射器411发射的红外线阻挡之后，另一个第一挡板41上的红外线接收器412接收不到红外线，说明堆垛平台3上的纤维水泥板距地面的高度超出了定位滑台2的上端面距地面的高度，此时控制升降机构5驱动堆垛平台3下降，至红外线接收器412接收到红外线发射器411发射出的红外线，说明此时堆垛平台3上的纤维水泥板距地面的高度与定位滑台2的上端面距地面的高度相等，从而实现移动吸盘11在这两个平台上的升降动作行程相同，无需人工调控，减少人工成本，提高生产效率。

如图2和图3所示，作为一种优选的实施例，底座4上设置有两个位于堆垛平台3两侧的第二挡板42，两个第二挡板42的中心轴线所在平面垂直于两个第一挡板41的中心轴线所在平面，并且堆垛平台3的中心位于两个平面的交叉线上，第二挡板42距离地面的高度等于第一挡板41。底座4以交叉线为中心设置有驱动电机和圆盘43，圆盘43上开设有四个呈旋风状布置的弧形槽431。四个弧形槽431靠近圆盘43中心的一端位于以圆盘43中心为圆心的一个圆上，远离圆盘43中心的一端位于以圆盘43中心为圆心的一个圆上。各第一挡板41和第二挡板42通过导向柱421分别与四个弧形槽431一对一连接，底座4上设置有供第一挡板41和第二挡板42活动的轨道44。

在驱动电机驱动圆盘43转动时，位于弧形槽431内的导向柱421在弧形槽431的引导下沿其所在轨道44移动，与导向柱421固定连接的第一挡板41和第二挡板42跟随导向柱421沿各自对应的轨道44移动。由于第一挡板41的高度至少等于堆垛平台3上的纤维水泥板的上端面距离地面的高度，因此在两个第一挡板41和第二挡板42随导向柱421向圆盘43的中心靠近时，能够对堆垛平台3上堆放的纤维水泥板进行调整对中，使多个纤维水泥板能够整齐堆放，无需人工对齐纤维水泥板，减少工人劳动力，减少人工成本，提高生产效率。

圆盘43带动第一挡板41和第二挡板42移动的最大距离等于弧形槽431远离圆盘43中心的一端距圆盘43中心的距离与弧形槽431靠近圆盘43中心的一端距圆盘43中心的距离的差值。因此，优选地，弧形槽431远离圆盘43中心的一端距圆盘43中心的距离与弧形槽431靠近圆盘43中心的一端距圆盘43中心的距离的差值等于第一挡板41和第二挡板42距堆垛平台3的距离，堆垛平台3的尺寸等于纤维水泥板的尺寸。圆盘43带动第一挡板41和第二挡板42移动至抵靠于堆垛平台3的侧边时，第一挡板41和第二挡板42共同作用将放置于堆垛平台3上的纤维水泥板调整至其侧边完全与堆垛平台3的侧边重合，使纤维水泥板整齐堆放在堆垛平台3上，无需人工调整。

可以理解的是，还可以将弧形槽431远离圆盘43中心的一端和靠近圆盘43中心的一端距圆盘43中心的距离的差值设置为大于第一挡板41和第二挡板42距堆垛平台3的距离；此外，还可以将堆垛平台3的尺寸设置为略小于纤维水泥板的尺寸。本领域技术人员可以根据实际情况和需要合理的设置上述距离和尺寸，只要能够实现圆盘43带动第一挡板41和第二挡板42对放置于堆垛平台3上的纤维水泥板调整对中使纤维水泥板整齐堆放即可。

优选地，第一挡板41和第二挡板42通过导向板422与导向柱421固定连接，增加了第一挡板41和第二挡板42与导向柱421的连接强度，导向板422位于轨道44内并且能够沿轨道44活动，第一挡板41和第二挡板42的底部与导向板422固定连接，防止了圆盘43带动导向柱421活动时第一挡板41和第二挡板42跟随圆盘43转动移动，第一挡板41和第二挡板42的底面贴合于底座4的上端面，保证了第一挡板41和第二挡板42跟随导向柱421移动时的稳定性。

优选地，第一挡板41和第二挡板42的底部与底座4之间设置有滑轮，减小了第一挡板41和第二挡板42与底座4之间的摩擦力，使圆盘43更容易带动第一挡板41和第二挡板42移动。

作为一种优选的实施例，堆垛平台3的上方设置有支撑平台6，支撑平台6与堆垛平台3之间设置有电子称。将纤维水泥板放置于支撑平台6上时，支撑平台6下方的电子秤7能够直接称出纤维水泥板的总重量，以便后续选择合适动力的叉车对纤维水泥板进行移动运输。

本实用新型的纤维水泥板生产用堆垛装置的工作过程如下：以堆垛平台3上还没有堆放纤维水泥板、圆盘43上的弧形槽431沿顺时针方向布置、第一挡板41和第二挡板42位于距离堆垛平台3最远的位置为例：纤维水泥板被传送至定位滑台2上，移动吸盘11下降设定行程吸取纤维水泥板，之后上升设定行程并移动至堆垛平台3上方，移动吸盘11下降设定行程将纤维水泥板放置于堆垛平台3上，此时纤维水泥板将堆垛平台3两侧的第一挡板41上的红外线发射器411发射的红外线阻挡，红外线接收器412接收不到红外线，控制升降机构5驱动堆垛平台3下降至红外线接收器412接收到红外线，此时堆垛平台3上的纤维水泥板的上端面距地面的距离与定位滑台2的上端面距地面的距离相等；控制驱动电机驱动圆盘43沿顺时针转动90°，弧形槽431引导导向柱421从弧形槽431远离圆盘43中心的一端移动至靠近圆盘43中心的一端，即带动第一挡板41、第二挡板42沿各自所在轨道44朝向圆盘43中心移动至抵靠于堆垛平台3，从而将堆垛平台3上的纤维水泥板调整对中，重复上述过程，最后堆垛平台3上整齐叠放多个纤维水泥板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.纤维水泥板生产用堆垛装置，其特征在于，包括移动吸盘机构、定位滑台和堆垛平台，所述堆垛平台的下方设置有底座，所述底座上设置有驱动所述堆垛平台上下移动的升降机构，所述底座上设置有两个位于所述堆垛平台两侧的第一挡板，两个所述第一挡板上分别设置有红外线发射器、红外线接收器，并且所述红外线发射器、红外线接收器距离地面的垂直高度等于所述定位滑台的上端面距离地面的垂直高度，形成所述红外线接收器无法接收到所述红外线发射器发射的红外线的情形下，控制升降机构驱动所述堆垛平台向下移动至所述红外线接收器接收到红外线的结构。

2.根据权利要求1所述的纤维水泥板生产用堆垛装置，其特征在于，所述底座上设置有两个位于所述堆垛平台两侧的第二挡板，两个所述第二挡板的中心轴线所在平面垂直于两个所述第一挡板的中心轴线所在平面，并且所述堆垛平台的中心位于两个平面的交叉线上，所述底座以所述交叉线为中心设置有驱动装置和圆盘，所述圆盘上开设有四个呈旋风状布置的弧形槽，各所述第一挡板和第二挡板通过导向柱分别与四个所述弧形槽一对一连接，所述底座上设置有供所述第一挡板和第二挡板活动的轨道，形成所述驱动装置驱动所述圆盘转动使弧形槽沿导向柱转动的同时引导导向柱移动从而带动所述第一挡板和第二挡板沿各自对应的轨道移动的结构。

3.根据权利要求2所述的纤维水泥板生产用堆垛装置，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板通过导向板与所述导向柱固定连接，所述导向板位于所述轨道内并且能够沿所述轨道活动，所述第一挡板和所述第二挡板的底部与所述导向板固定连接，所述第一挡板和所述第二挡板的底面贴合于所述底座的上端面。

4.根据权利要求2所述的纤维水泥板生产用堆垛装置，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板的底部与所述底座之间设置有滑轮。

5.根据权利要求2所述的纤维水泥板生产用堆垛装置，其特征在于，所述弧形槽远离所述圆盘中心的一端距离所述圆盘中心的距离与所述弧形槽靠近所述圆盘中心的一端距离所述圆盘中心的距离的差值大于等于所述第一挡板和第二挡板距所述堆垛平台的距离。

6.根据权利要求2所述的纤维水泥板生产用堆垛装置，其特征在于，所述堆垛平台的尺寸小于等于纤维水泥板的尺寸。

7.根据权利要求1所述的纤维水泥板生产用堆垛装置，其特征在于，所述堆垛平台的上方设置有支撑平台，所述支撑平台与所述堆垛平台之间设置有电子称。

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