CN212126695U - 一种多工艺智能涂装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工艺智能涂装生产线，包括上件区域、工艺处理区域、下件区域、积放链和控制系统，积放链的循环轨道包括主路线和积放路线，主路线贯穿上件区域、工艺处理区域和下件区域，积放路线与主路线在工艺处理区域的上游位置相互并联，积放链的载件单元上携带有与其所载运工件相对应的可识别信息，控制系统包括控制单元和两个识别部件，其中一个识别部件设置在主路线上且靠近积放路线的入口处，另一个识别部件设置在积放路线上且靠近积放路线的出口处，控制单元被配置成基于可识别信息控制动力组件工作，以实现载件单元从主路线上进入积放路线上或从积放路线上返回至主路线上，能满足多种不同工艺工件的柔性涂装作业需求，灵活性较高。

Description

一种多工艺智能涂装生产线

技术领域

本实用新型涉及高端装备制造和智能制造技术领域，特别涉及一种能够满足不同工艺的工件分批作业，满足柔性组织生产的多工艺智能涂装生产线。

背景技术

表面涂装技术是现代制造工艺中的一个重要环节，通过涂装工艺可对工业零部件进行防锈、防蚀、耐磨、美化等处理。涂装工艺包括：电泳、喷漆、喷粉、浸粉等多种技术路线，而各工艺路线又分别包括前处理、涂布、干燥、冷却等多个工序。

传统的涂装生产线通常采用积放链来输送工件，但是由于工件的种类繁杂，在进行多种类工件混料共线生产时，往往会出现生产任务需要调整，临时调配或改变工件生产顺序的情况，比如原定生产计划先生产20个第一工件再生产10个第二工件，但由于计划变更，需要变成先生产5个第一工件，15个第二工件，这就需要改变工件在输送线上的排列顺序；还有一种情况是，原定需要将A部件喷涂成红色，现在需要改为白色喷涂，而红色工件与白色工件是分批加工的，这时需要将工件从红色工件队伍改成白色工件队伍。由于执行多种不同种类的工件的分批次加工时灵活性差，难以满足柔性生产的需要，因此亟待提出一种能够适应不同种类的工件的分批次加工的生产线，能够根据生产需要灵活调整工件输送顺序。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够满足柔性组织生产、提供多种不同工艺的工件分批作业的多工艺智能涂装生产线。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工艺智能涂装生产线，其特征在于，包括：

至少一个上件区域；

工艺处理区域，位于所述上件区域的下游位置；

至少一个下件区域，位于所述工艺处理区域的下游位置；

积放链，包括循环轨道、输送链条、动力组件以及多个载件单元，所述的循环轨道包括主路线和至少一条积放路线，所述的主路线依次经过所述的上件区域、所述的工艺处理区域以及所述的下件区域，所述的积放路线与所述的主路线在所述工艺处理区域的上游位置相互并联，且所述的积放路线首尾相连能够形成独立的内循环，所述的输送链条活动设置在所述的循环轨道上，所述的动力组件被配置成驱动所述的输送链条沿所述的循环轨道循环往复移动，多个所述的载件单元安装在所述的输送链条上且用于运载工件，各个所述的载件单元上携带有与其所载运工件相对应的可识别信息；

控制系统，包括控制单元和至少两个识别部件，所述的控制单元与两个所述的识别部件分别信号连接、与所述的动力组件控制连接，其中一个所述的识别部件设置在所述的主路线上且靠近所述积放路线的入口处，另一个所述的识别部件设置在所述的积放路线上且靠近所述积放路线的出口处，各个所述的识别部件被配置成识别所述载件单元上携带的可识别信息，所述的控制单元被配置成基于所述的可识别信息控制所述的动力组件工作，以实现所述的载件单元从所述的主路线上进入所述的积放路线上或从所述的积放路线上返回至所述的主路线上。

上述技术方案中，优选的，所述的积放路线包括多条子路线，多条所述的子路线彼此并联，所述的识别部件具有多个，其中一个所述的识别部件设置在所述的主路线上且靠近所述积放路线的入口处，其余所述的识别部件分别设置在多个所述的子路线上并靠近各个所述积放路线的出口处，所述的控制单元被配置成基于多个所述载件单元上携带的不同的可识别信息控制所述的动力组件工作，以实现多个不同的载件单元从所述的主路线上分别进入多条所述的子路线上或从多条所述的子路线上分别返回至所述的主路线上。

上述技术方案中，优选的，所述的上件区域与所述的下件区域分别设置有多个。

上述技术方案中，优选的，所述下件区域的下游设置有人工处理区域。

上述技术方案中，优选的，所述的循环轨道还包括空车返回路线，所述的空车返回路线与所述的主路线相并联设置且位于所述的下件区域与所述的上件区域之间。

上述技术方案中，优选的，所述的识别部件为读码器。

上述技术方案中，优选的，所述的载件单元为运载小车、夹具、吊具中的一种。

本实用新型的工作原理是：通过将循环轨道分为主路线和至少一条积放路线，主路线贯穿上件区域、工艺处理区域以及下件区域，积放路线与主路线在工艺处理区域的上游位置并联设置，且积放路线能够形成独立内循环，积放路线用于暂存载运不同工艺工件的载件单元，且通过识别部件来识别载件单元所载运工件的可识别信息，以控制单元作为控制中枢，并基于载件单元上的可识别信息来控制动力组件工作，对工件分别进行识别，将马上要加工的同类工件转运至主路线上并输送至工艺区域，而对需要调整的工件回流到积放路线再循环一次，重新排队，从而实现随时根据工艺需要调取积放路线上的相应载件单元至主路线上，从而实现载件单元从主路线上进入积放路线上或从积放路线上返回至主路线上。

本实用新型与现有技术相比，能够满足柔性涂装生产作业中工艺需求变化多样的需要，具有灵活性较高的优点。

附图说明

图1是本实用新型多工艺智能涂装生产线的结构原理示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是积放路线的输送原理图；

其中：1、上件区域；

2、工艺处理区域；

3、下件区域；

4、积放链；41、循环轨道；411、主路线；412、积放路线；4120、子路线；413、空车返回路线；42、载件单元；42’、载件单元。

51、识别部件；

6、人工处理区域。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

本实用新型多工艺智能涂装生产线包括上件区域1、工艺处理区域2、下件区域3、积放链4以及控制系统。以下将通过图1-图3来具体说明本实用新型的结构组成及工作原理。

如图1所示，上件区域1具有多个，多个上件区域1并排布置，多个上件区域1可用于上件多种不同的工件，也可仅用来上件少数几种或一种工件，可根据实际生产情况而定。多个上件区域1位于生产线的最上游位置。工艺处理区域2，位于多个上件区域1的下游位置，工艺处理区域2涵盖了多种不同种类工件所需执行的多种不同的工艺的设备，多个不同种类的工件在多个上件区域1内进行上件后，将在工艺处理区域2执行相应的工艺步骤。多个下件区域3，位于工艺处理区域2的下游位置，多种不同种类的工件在此区域内进行下件操作。并且多个下件区域3的下游位置还设置有人工处理区域6，工件可在人工处理区域6内进行相应的人工处理作业，例如，人工清理模具内腔孔等。

积放链4包括循环轨道41、输送链条、动力组件以及多个载件单元42、42’(42和42’分别装载两种规格的工件)。循环轨道41包括主路线411和多条积放路线412（图4中，粗实线代表主路线411，细虚线代表积放路线412）。主路线411依次经过上件区域1、工艺处理区域2以及下件区域3，积放路线412包括4条彼此并联设置的子路线4120，这些子路线4120可以分别堆积不同生产要求的工件，比如一条子路线专门喷涂红色工件，一条子路线专门喷涂白色工件等，通过将混件上料的工件分配到多条子路线上，能够给生产计划充足的缓冲。积放路线412与主路线411在工艺处理区域2的上游位置相互并联，且积放路线412的首尾相连，能够让工件在积放路线412内形成完整的内循环，工件在积放路线412走过一圈后可以向下游进入主路线411，或继续留在积放路线412内重新排队。

输送链条活动设置在循环轨道41上，动力组件被配置成驱动输送链条沿循环轨道41循环往复移动，多个载件单元42安装在输送链条上且用于运载工件，各个载件单元42上携带有与其所载运工件相对应的可识别信息。进一步的，为了方便工件的上、下件操作，循环轨道41还包括空车返回路线413，空车返回路线413与主路线411相并联设置且位于下件区域3与上件区域1之间。

控制系统，包括控制单元和多个识别部件51，控制单元与多个识别部件51分别信号连接、与动力组件控制连接，其中一个识别部件51设置在主路线411上且靠近积放路线412的入口A处，识别部件51还分别设置在多个子路线4120的入口处，以及多个子路线4120靠近积放路线412的出口B处等多个位置。控制单元被配置成基于多个载件单元42上携带的不同的可识别信息控制动力组件工作，以实现多个不同的载件单元42从主路线411上分别进入多条子路线4120上或从多条子路线4120上分别返回至主路线411上。具体的，载件单元42为运载小车、夹具、吊具中的一种。识别部件51为读码器。载件单元42上携带有与其所载运工件相对应的可识别信息，例如，可识别的编码信息，二维码，条码等，类似工件的追溯信息/身份信息，这些编码信息通过读码器一类的识别部件51读取，并实时传输至控制单元中，控制单元可选用PLC控制器。

本实用新型的工作原理如下：多种不同种类的工件分别在多个上件区域1内进行上件操作，各个工件通过载件单元42运输，载有多种不同种类工件的多个载件单元42通过输送链条牵引，并沿循环轨道41行进。多个载件单元42在主路线411上行进至靠近多条积放路线412的入口A时，经该处的识别部件51识别工件的可识别信息，并由控制单元接收信号，控制单元识别出当前载件单元42上所载运的工件的可识别信息后，能够获悉当前工件的种类信息、型号信息、名称以及需要执行的工艺处理信息等编码信息。例如，图4中所示有4条子路线4120与主路线411并联设置，则这4条子路线4120上可分别进行四种工件的积放暂存，例如A、B、C、D四种工件。上述4条子路线4120的出口B至主路线411一侧分别设置有识别部件51，用来分别识别4条积放路线412上待放行的工件。具体的，生产线在某一节点需要执行A种类工件的涂装作业时，当多个载件单元42在主路线411上行进至靠近积放路线412的入口A时，若主路线411上的识别部件51识别出当前工件是A类工件，则载件单元42继续沿着主路线411行进至下游的工艺处理区域2；若主路线411上的识别部件51识别出当前工件不是A类工件而是B/C/D类工件时，则载件单元42进入相应的积放路线412上进行暂存，与此同时，存放A类工件的积放路线412上的识别部件51识别工件的可识别信息，控制单元控制动力组件工作，并将积放路线412上的A类工件进行放行，从而积放路线412上的A类工件再次返回至主路线411上，并沿主路线411行进至下游的工艺区域2内，而其他B/C/D类工件则留在积放链412内继续循环，并重新进入子路线4120排队。以此类推，可以任意改变执行工件的工艺步骤，重新对上述多种不同种类的工件进行具体工艺安排，能够满足生产组织的柔性，灵活性较强。

在其他实施例中，积放路线可以仅设置有一条，该条积放路线与主路线在工艺处理区域的上游位置相互并联，并且可仅设置两个识别部件，其中一个识别部件设置在主路线上且靠近积放路线的入口处，另一个识别部件设置在积放路线上且靠近积放路线的出口处，各个识别部件被配置成识别载件单元上携带的可识别信息，控制单元被配置成基于可识别信息控制动力组件工作，以实现载件单元从主路线上进入积放路线上或从积放路线上返回至主路线上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工艺智能涂装生产线，其特征在于，包括：

至少一个上件区域（1）；

工艺处理区域（2），位于所述上件区域（1）的下游位置；

至少一个下件区域（3），位于所述工艺处理区域（2）的下游位置；

积放链（4），包括循环轨道（41）、输送链条、动力组件以及多个载件单元（42），所述的循环轨道（41）包括主路线（411）和至少一条积放路线（412），所述的主路线（411）依次经过所述的上件区域（1）、所述的工艺处理区域（2）以及所述的下件区域（3），所述的积放路线（412）与所述的主路线（411）在所述工艺处理区域（2）的上游位置相互并联，且所述的积放路线（412）首尾相连能够形成独立的内循环，所述的输送链条活动设置在所述的循环轨道（41）上，所述的动力组件被配置成驱动所述的输送链条沿所述的循环轨道（41）循环往复移动，多个所述的载件单元（42）安装在所述的输送链条上且用于运载工件，各个所述的载件单元（42）上携带有与其所载运工件相对应的可识别信息；

控制系统，包括控制单元和至少两个识别部件（51），所述的控制单元与两个所述的识别部件（51）分别信号连接、与所述的动力组件控制连接，其中一个所述的识别部件（51）设置在所述的主路线（411）上且靠近所述积放路线（412）的入口处，另一个所述的识别部件（51）设置在所述的积放路线（412）上且靠近所述积放路线（412）的出口处，各个所述的识别部件（51）被配置成识别所述载件单元（42）上携带的可识别信息，所述的控制单元被配置成基于所述的可识别信息控制所述的动力组件工作，以实现所述的载件单元（42）从所述的主路线（411）上进入所述的积放路线（412）上或从所述的积放路线（412）上返回至所述的主路线（411）上。

2.根据权利要求1所述的一种多工艺智能涂装生产线，其特征在于：所述的积放路线（412）包括多条子路线（4120），多条所述的子路线（4120）彼此并联，所述的识别部件（51）具有多个，其中一个所述的识别部件（51）设置在所述的主路线（411）上且靠近所述积放路线（412）的入口处，其余所述的识别部件（51）分别设置在多个所述的子路线（4120）上并靠近各个所述积放路线（412）的出口处，所述的控制单元被配置成基于多个所述载件单元（42）上携带的不同的可识别信息控制所述的动力组件工作，以实现多个不同的载件单元（42）从所述的主路线（411）上分别进入多条所述的子路线（4120）上或从多条所述的子路线（4120）上分别返回至所述的主路线（411）上。

3.根据权利要求1所述的一种多工艺智能涂装生产线，其特征在于：所述的上件区域（1）与所述的下件区域（3）分别设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种多工艺智能涂装生产线，其特征在于：所述下件区域（3）的下游设置有人工处理区域（6）。

5.根据权利要求1所述的一种多工艺智能涂装生产线，其特征在于：所述的循环轨道（41）还包括空车返回路线（413），所述的空车返回路线（413）与所述的主路线（411）相并联设置且位于所述的下件区域（3）与所述的上件区域（1）之间。

6.根据权利要求1所述的一种多工艺智能涂装生产线，其特征在于：所述的识别部件（51）为读码器。

7.根据权利要求1所述的一种多工艺智能涂装生产线，其特征在于：所述的载件单元（42）为运载小车、夹具、吊具中的一种。

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