CN212122487U - 一种模块化液压夹具 - Google Patents

一种模块化液压夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN212122487U
CN212122487U CN202020560634.3U CN202020560634U CN212122487U CN 212122487 U CN212122487 U CN 212122487U CN 202020560634 U CN202020560634 U CN 202020560634U CN 212122487 U CN212122487 U CN 212122487U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
fixing
platform
hydraulic cylinder
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020560634.3U
Other languages
English (en)
Inventor
张�浩
孟庆鑫
王业鹏
张新华
孙成
孙润金
李守军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Jiarun Machinery Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenyang Jiarun Machinery Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Jiarun Machinery Equipment Co ltd filed Critical Shenyang Jiarun Machinery Equipment Co ltd
Priority to CN202020560634.3U priority Critical patent/CN212122487U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212122487U publication Critical patent/CN212122487U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种模块化液压夹具,涉及工装夹具技术领域,包括底板、固定平台、若干个第一固定组件及若干个第二固定组件;固定平台设置于底板上;第一固定组件均设置于固定平台上;其包括定模及若干个动模组件;动模组件包括第一液压缸及第一固定爪组件;第一固定爪组件与第一液压缸的活塞杆连接,并在其驱动作用下,能够相对于定模运动;第二固定组件设置于底板上,并分列于固定平台的两侧;其包括第二液压缸及第二固定爪组件;第二固定爪组件与第二液压缸的活塞杆连接,并在其驱动作用下,能够向靠近固定平台的方向转动。采用液压固定方式能够进行快速简便的夹持操作;还能够同时对多个产品进行夹持,提升了夹持效率。

Description

一种模块化液压夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,具体为一种模块化液压夹具。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象的工装工具,在产品的钻孔、电镀、加工等操作中起到不可或缺的作用。
但是目前大多数夹具都在使用机械方式进行夹持操作,一方面,不仅适用范围较窄,而且易因固定不牢固而影响夹持效果;另一方面,不利于进行快速装夹操作;此外,大多数夹具仅适用于对单个产品进行固定,无法同时完成对多个产品的夹持工作,进而影响了后续的加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种模块化液压夹具,可以解决现有技术的上述不足,通过采用液压固定方式进行快速、简便的夹持操作;此外还能够同时对多个产品进行夹持,提升了夹持效率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种模块化液压夹具,包括:底板、固定平台、若干个第一固定组件及若干个第二固定组件;
所述固定平台设置于所述底板上;所述第一固定组件均设置于所述固定平台上;其包括定模及若干个动模组件;所述动模组件包括第一液压缸及第一固定爪组件;所述第一固定爪组件与所述第一液压缸的活塞杆连接,并在其驱动作用下,能够相对于所述定模运动;
所述第二固定组件设置于所述底板上,并分列于所述固定平台的两侧;其包括第二液压缸及第二固定爪组件;所述第二固定爪组件与所述第二液压缸的活塞杆连接,并在其驱动作用下,能够向靠近所述固定平台的方向转动。
进一步的,所述第一固定爪组件包括第一固定爪及限位机构;所述限位机构包括限位块及开设在所述第一固定爪上的限位槽;所述限位块设置于所述固定平台上,所述第一固定爪通过所述限位槽与所述限位块连接。
进一步的,所述限位块的两侧面设置为倾斜结构,所述限位槽的两侧面也设置为倾斜结构,二者配合连接。
进一步的,所述第二固定爪组件包括第二固定爪及驱动机构;所述驱动机构包括移动块及固定块;所述移动块的一端与所述第二液压缸的活塞杆转动连接;所述固定块设置于所述底板上;所述第二固定爪设置有若干个,其所述固定块转动连接,并与所述移动块的另一端转动连接。
进一步的,所述第二固定爪呈钩状结构,其钩部面向所述固定平台。
进一步的,所述第二固定爪的弯折处设置有缓冲垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种模块化液压夹具,一方面,通过设置多个第一固定组件及第二固定组件,能够实现同时对多个产品进行夹持操作,提升了夹具夹持能力,节约了产品更换所浪费的时间及精力,从而提高了后续加工效率;另一方面,采用液压驱动方式进行夹持固定的操作,相较于传统机械固定方式节约了操作时间,不仅能够快速完成夹持动作,而且,操作简便,不繁琐,能够进一步提升夹持及后续加工的效率,节约了生产成本,提升了企业经济效益。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种模块化液压夹具第一视角下的结构示意图;
图2为本实用新型提供的一种模块化液压夹具中第一固定爪组件的结构示意图;
图3为本实用新型提供的一种模块化液压夹具中第二固定组件的结构示意图。
图中:100-底板;200-固定平台;310-定模;321-第一液压缸;323-第一固定爪;325-限位块;326-限位槽;410-第二液压缸;421-第二固定爪;423-移动块;424-固定块;500-缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了本实用新型提供的一种模块化液压夹具第一视角下的结构示意图;图2示出了本实用新型提供的一种模块化液压夹具中第一固定爪组件的结构示意图;图3示出了本实用新型提供的一种模块化液压夹具中第二固定组件的结构示意图。
具体地,如图1-图3所示,本实用新型提供一种模块化液压夹具,包括:底板100、固定平台200、若干个第一固定组件及若干个第二固定组件;
固定平台200设置于底板100上;第一固定组件均设置于固定平台200上;其包括定模310及若干个动模组件;动模组件包括第一液压缸321及第一固定爪组件;第一固定爪组件与第一液压缸321的活塞杆连接,并在其驱动作用下,能够相对于定模310运动;
第二固定组件设置于底板100上,并分列于固定平台200的两侧;其包括第二液压缸410及第二固定爪组件;第二固定爪组件与第二液压缸410的活塞杆连接,并在其驱动作用下,能够向靠近固定平台200的方向转动。
上述技术方案中,固定平台200螺接在底板100的中心位置,其长度可根据第一固定组件的设置数量进行调节。
第一固定组件可设置为两个、四个等数量,以实际使用需求进行设定,本实施例中,以设置为两个为例说明;两个第一固定组件平行并列于固定平台200上。
动模组件可设置为两个、四个等数量,以实际使用需求进行设定,本实施例中,以设置为两个为例说明;定模310螺接在固定平台200上,两个动模组件分别位于定模310的上下两侧。
在本实施例中,可同时对四个产品进行夹持操作,这样设计,提升了夹具夹持能力,节约了产品更换所浪费的时间及精力,从而提高了后续加工效率。
第一液压缸321螺接在固定平台200上,其控制端与外置液压装置连接,以控制活塞杆的伸缩;第一液压缸321启动时,活塞杆推动第二固定爪组件向靠近定模310的方向移动,直至与定模310配合夹持住产品。
第二固定组件可设置为两个、四个等数量,以实际使用需求进行设定,本实施例中,以设置为两个为例说明;两个第二固定组件分别位于固定平台200的两侧。
第二液压缸410螺接在底板100上,其控制端与外置液压装置连接,以控制活塞杆的伸缩;第二液压缸410启动时,活塞杆推动第二固定爪组件向靠近固定平台200的方向转动;当第一固定爪组件与定模310配合将产品固定后,第二固定爪421转动至固定平台200上并压住产品,以起到进一步固定产品的作用,提升了夹持的可靠性。
优选的,如图1、图2所示,第一固定爪组件包括第一固定爪323及限位机构;限位机构包括限位块325及开设在第一固定爪323上的限位槽326;限位块325设置于固定平台200上,第一固定爪323通过限位槽326与限位块325连接。
限位块325螺接在固定平台200,限位槽326的尺寸与限位块325的尺寸相匹配,使得第一固定爪323过度装配在限位块325上;在第一液压缸321的驱动作用下,第一固定爪323能够沿着限位块325向靠近定模310的方向移动,并且在移动过程中,不会发生左右窜动的现象,从而保证了夹持的可靠性。
优选的,如图2所示,限位块325的两侧面设置为倾斜结构,限位槽326的两侧面也设置为倾斜结构,二者配合连接。
限位块325为两侧面向下倾斜的倒梯形结构,限位槽326也为两侧面向下倾斜的倒梯形结构;使得第一固定爪323沿着限位块325移动时,不仅不会发生左右窜动,也不会产生上下窜动的问题,进一步保证了夹持的可靠性。
优选的,如图1、图3所示,第二固定爪组件包括第二固定爪421及驱动机构;驱动机构包括移动块423及固定块424;移动块423的一端与第二液压缸410的活塞杆转动连接;固定块424设置于底板100上;第二固定爪421设置有若干个,其与固定块424转动连接,并与移动块423的另一端转动连接。
第二固定爪421可设置为两个、四个等数量,以实际使用需求进行设定,本实施例中,以设置为两个为例说明。
固定块424螺接在底板100上,在其顶部开设有固定槽,固定槽的开设数量与第二固定爪421的数量一一对应;第二固定爪421铰接于固定槽中,使其能够相对于固定块424转动,即相对于底板100转动。
移动块423的左端与第二液压缸410的活塞杆铰接,其右端伸入两个第二固定爪421之间,并与两个第二固定爪421铰接;第二液压缸410启动时,推动移动块423向右移动,从而带动第二固定爪421向右转动,直至能够压住产品以固定。
优选的,如图3所示,第二固定爪421呈钩状结构,其钩部面向固定平台200。
第二固定爪421的钩部位于上方,并面向固定平台200,以便于固定产品;其底端与固定块424铰接;其中端与移动块423铰接。
优选的,如图3所示,第二固定爪421的弯折处设置有缓冲垫500。
当第二固定爪421压住产品后,其内侧弯折处会接触到产品,为避免损坏产品,其弯折处可设置缓冲垫500。
缓冲垫500可选用尼龙材料或橡胶材料,当选用尼龙材料时,可通过螺接方式固定在第二固定爪421上;当选用橡胶材料时,可通过胶接方式固定在第二固定爪421上;从而在起到固定产品的情况下不会对其产生损坏问题。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;同时除非另有明确的规定和限定,术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“安装有”、“设置有”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种模块化液压夹具,其特征在于,包括:底板(100)、固定平台(200)、若干个第一固定组件及若干个第二固定组件;
所述固定平台(200)设置于所述底板(100)上;所述第一固定组件均设置于所述固定平台(200)上;其包括定模(310)及若干个动模组件;所述动模组件包括第一液压缸(321)及第一固定爪组件;所述第一固定爪组件与所述第一液压缸(321)的活塞杆连接,并在其驱动作用下,能够相对于所述定模(310)运动;
所述第二固定组件设置于所述底板(100)上,并分列于所述固定平台(200)的两侧;其包括第二液压缸(410)及第二固定爪组件;所述第二固定爪组件与所述第二液压缸(410)的活塞杆连接,并在其驱动作用下,能够向靠近所述固定平台(200)的方向转动。
2.根据权利要求1所述的一种模块化液压夹具,其特征在于,所述第一固定爪组件包括第一固定爪(323)及限位机构;所述限位机构包括限位块(325)及开设在所述第一固定爪(323)上的限位槽(326);所述限位块(325)设置于所述固定平台(200)上,所述第一固定爪(323)通过所述限位槽(326)与所述限位块(325)连接。
3.根据权利要求2所述的一种模块化液压夹具,其特征在于,所述限位块(325)的两侧面设置为倾斜结构,所述限位槽(326)的两侧面也设置为倾斜结构,二者配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化液压夹具,其特征在于,所述第二固定爪组件包括第二固定爪(421)及驱动机构;所述驱动机构包括移动块(423)及固定块(424);所述移动块(423)的一端与所述第二液压缸(410)的活塞杆转动连接;所述固定块(424)设置于所述底板(100)上;所述第二固定爪(421)设置有若干个,其与所述固定块(424)转动连接,并与所述移动块(423)的另一端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种模块化液压夹具,其特征在于,所述第二固定爪(421)呈钩状结构,其钩部面向所述固定平台(200)。
6.根据权利要求5所述的一种模块化液压夹具,其特征在于,所述第二固定爪(421)的弯折处设置有缓冲垫(500)。
CN202020560634.3U 2020-04-15 2020-04-15 一种模块化液压夹具 Active CN212122487U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020560634.3U CN212122487U (zh) 2020-04-15 2020-04-15 一种模块化液压夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020560634.3U CN212122487U (zh) 2020-04-15 2020-04-15 一种模块化液压夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212122487U true CN212122487U (zh) 2020-12-11

Family

ID=73688613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020560634.3U Active CN212122487U (zh) 2020-04-15 2020-04-15 一种模块化液压夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212122487U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111163901B (zh) 一种自动定位治具
CN111702799B (zh) 机械手及其夹取装置
CN111731839B (zh) 夹取提升机构
CN210972936U (zh) 一种用于钳体加工的自动运输与定位装置
CN212122487U (zh) 一种模块化液压夹具
CN109926857B (zh) 一种夹紧装置的驱动方法
CN212601913U (zh) 机械手及其夹取装置
CN212863098U (zh) 夹取提升机构
CN215546572U (zh) 一种具有螺丝机装配机械臂
CN215548674U (zh) 一种装配机械臂
JP2694007B2 (ja) クランプ装置
CN213703470U (zh) 夹取装置及其夹爪组件
CN210551221U (zh) 五金件的取放料机构
CN210232307U (zh) 一种夹紧装置
CN113118748A (zh) 一种装配机械臂
CN113146226A (zh) 一种具有螺丝机装配机械臂
CN220372529U (zh) 一种异形焊接件高效焊接装置
CN216138810U (zh) 一种液压油缸的装配定位治具
CN210305980U (zh) 一种切管机用支撑装置
CN219562787U (zh) 四边夹紧机构
CN214771463U (zh) 工件夹持定位机构
CN212497331U (zh) 一种液压设备用液压夹具
CN219748041U (zh) 一种夹爪结构
CN213196251U (zh) 大型焊接机械手治具夹具装置
CN217617995U (zh) 一种铣床夹具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant