CN212101884U - 一种新型箱式货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型箱式货叉，包括四个从后向前依次间隔设置滑轨连接板，相邻两个滑轨连接板之间安装有滑轨，每个所述滑轨连接板两端的底部均安装有安装件，每个所述滑轨连接板下的两个安装件之间安装有齿轴，四个所述滑轨连接板下的四个齿轴中，相邻两个齿轴之间啮合连接，四个滑轨连接板右端的上表面从后到前依次安装有钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了减少了两个驱动电机，降低了成本同时已减小货叉故障率，刮勾驱动电机固定不动，电机电缆线不跟随随货叉运动，也就不需要拖链保护，所以取消了拖链，货叉伸缩牵引采用钢丝牵引，装紧装置外露，维修方便。

Description

一种新型箱式货叉

技术领域

本实用新型涉及机械运输技术领域，具体为一种新型箱式货叉。

背景技术

现有的箱式货叉，两端用于刮箱或推箱的刮勾摆平、收回需要独立微型驱动电机，在货叉刮箱与推箱时电机伴随着货叉一起伸缩，为了避免电缆缠绕折断或被金属刮破绝缘层，所以电缆必须通过拖链来保护；而拖链行走需要一个通道，为了减少货叉尺寸，拖链都选择较小外形尺寸以及较小的弯曲半径；还有目前的伸缩滑轨牵引采用同步带，安装于货叉封闭中间位置。

结合以上现有货叉的结构方式分析存在以下缺陷：

1、一套完整系统需要两套货叉机构，所以货叉上共有四个刮勾，既需要四个微型电机以及控制单元，其中一个电机与控制单元出现故障都会影响货叉的正常工作，所以现有四个电机增加了货叉故障率。

2、拖链材质为塑料，由于货叉结构特点，较小尺寸与小弯曲半径的拖链在高频率运行状态下会出现脱节、折断等故障，还有拖链小的弯曲半径会导致电缆在反复弯曲中导致铜芯折断或绝缘层疲劳脱皮等状况，然后使得电机断电、以及短路烧坏电机等情况，既增加了维修费用，又增大了维修难度。

3、货叉伸缩牵引同步带安装与货叉结构内部，当同步带损坏与松动时，必须打开货叉外罩才能进行跟换与二次张紧，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型箱式货叉，具备减少了两个驱动电机，降低了成本同时已减小货叉故障率，刮勾驱动电机固定不动，电机电缆线不跟随随货叉运动，也就不需要拖链保护，所以取消了拖链，货叉伸缩牵引采用钢丝牵引，装紧装置外露，维修方便的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型箱式货叉，包括四个从后向前依次间隔设置滑轨连接板，相邻两个滑轨连接板之间安装有滑轨，每个所述滑轨连接板两端的底部均安装有安装件，每个所述滑轨连接板下的两个安装件之间安装有齿轴，四个所述滑轨连接板下的四个齿轴中，相邻两个齿轴之间啮合连接，四个滑轨连接板右端的上表面从后到前依次安装有钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构，四个滑轨连接板左端的上表面从前到后依次安装有钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构，四个滑轨连接板右端上表面的钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构与四个滑轨连接板左端上表面的钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构之间迂回缠绕有钢丝，最前面所述滑轨连接板上齿轴的两端均安装有刮勾，最后面所述滑轨连接板上的齿轴通过连杆机构与驱动机相连。

优选的，所述驱动机为驱动电机与减速器安装的一体结构。

优选的，所述安装件为轴承座，所述轴承座安装在每个所述滑轨连接板两端的底部上，且两个轴承座的内壁分别与齿轴的两端转动连接。

优选的，连杆机构包括两个固定连接的连杆一和连杆二，所连杆一固定连接在驱动机的输出端上，所述连杆二远离连杆一的一端与最后面所述滑轨连接板上齿轴的一端固定连接。

优选的，所述钢丝固定座、上层张紧机构、转向轮和下层张紧机构均通过螺栓螺纹连接在四个滑轨连接板的上表面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：图一中货叉两端摆平的刮勾用于刮箱或推箱，当料箱到位后刮勾需收回(如图二)状态，刮勾摆动的动力是靠驱动机、连杆机构、再经过啮合齿轴传递(如图二)；货叉伸缩(如图二)刮箱或推箱时是通过滑轨，滑轨的伸缩动力是靠钢丝牵引；钢丝一端固定在一层滑轨连接板钢丝固定座上，另一端通过上层张紧机构固定在另一层滑轨连接板上，钢丝绕过转向轮，钢丝如此布置实现货叉一个方向的伸缩；另一方向的伸缩则把钢丝固定座、转向轮中心对称安装在连接板另一侧，通过安装在表面的上层张紧机构张紧，通过以上钢丝的上下布置就实现了货叉双向伸缩，达到货叉刮箱、推箱的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图一中刮勾收回后的结构示意图。

图中：1-滑轨连接板、2-滑轨、3-固定板、4-齿轴、5-驱动机、6-连杆机构、61-连接杆一、62-连接杆二、7-刮勾、8-钢丝固定座、9-钢丝、10-上层张紧机构、11-转向轮、12-下层张紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：包括四个从后向前依次间隔设置滑轨连接板1，相邻两个滑轨连接板1之间安装有滑轨2，每个滑轨连接板1两端的底部均安装有安装件，每个滑轨连接板1下的两个安装件之间安装有齿轴4。

进一步地，安装件为轴承座3，轴承座3安装在每个滑轨连接板1两端的底部上，且两个轴承座3的内壁分别与齿轴4的两端转动连接，通过轴承座3的设置，使得齿轴4的转动更加的平稳顺畅。

四个滑轨连接板1下的四个齿轴4中，相邻两个齿轴4之间啮合连接，四个滑轨连接板1右端的上表面从后到前依次安装有钢丝固定座8、上层张紧机构10、转向轮11和下层张紧机构12。

进一步地，钢丝固定座8、上层张紧机构10、转向轮11和下层张紧机构12均通过螺栓螺纹连接在四个滑轨连接板1的顶部，通过螺栓的设置，使得便于进行拆卸和安装钢丝固定座8、上层张紧机构10、转向轮11和下层张紧机构12。

四个滑轨连接板1左端的上表面从前到后依次安装有钢丝固定座8、上层张紧机构10、转向轮11和下层张紧机构12，四个滑轨连接板1右端上表面的钢丝固定座8、上层张紧机构10、转向轮11和下层张紧机构12与四个滑轨连接板1左端上表面的钢丝固定座8、上层张紧机构10、转向轮11和下层张紧机构12之间迂回缠绕有钢丝9，最前面滑轨连接板1上齿轴4的两端均安装有刮勾7，最后面滑轨连接板1上的齿轴4通过连杆机构6与驱动机5相连，货叉伸缩(如图二)刮箱或推箱时是通过滑轨2，滑轨2的伸缩动力是靠钢丝9牵引；钢丝9一端固定在一层滑轨连接板1上的钢丝固定座8上，另一端通过上层张紧机构10固定在另一层滑轨连接板1上，钢丝9绕过转向轮11，钢丝9如此布置实现货叉一个方向的伸缩；另一方向的伸缩则把钢丝固定座8、转向轮11中心对称安装在滑轨连接板1的另一侧上，通过安装在表面的下层张紧机构12张紧，通过以上钢丝9的上下布置就实现了货叉双向伸缩，达到货叉刮箱、推箱的功能。

进一步地，驱动机5为驱动电机与减速器安装的一体结构，通过减速器的设置，避免了驱动机电机开始启动时转速过高，图一中货叉两端摆平的刮勾7用于刮箱或推箱，当料箱到位后刮勾7需收回(如图二)状态，刮勾7摆动的动力是靠驱动机5、连杆机构6、再经过啮合齿轴4传递(如图二)。

进一步地，连杆机构6包括两个固定连接的连杆一61和连杆二62，所连杆一61固定连接在驱动机5的输出端上，连杆二62远离连杆一61的一端与最后面滑轨连接板1上齿轴4的一端固定连接，驱动机5的输出端转动在连杆一61和连杆二62的传动作用下，会带动位于最后侧的齿轴4转动，在驱动机5的输出端转动在连杆一61和连杆二62的传动作用下，会带动位于最后侧的齿轴4转动，经中间两个齿轴4的传动，会带动位于最前侧的齿轴4转动，从而会带动刮勾7进行摆动。

工作原理：该新型箱式货叉在使用时，图一中货叉两端摆平的刮勾7用于刮箱或推箱，当料箱到位后刮勾7需收回(如图二)状态，刮勾7摆动的动力是靠驱动机5、连杆机构6、再经过啮合齿轴4传递(如图二)，即驱动机5的输出端转动在连杆机构6的作用下，会带动位于最后侧的齿轴4转动，经中间两个齿轴4的传动，会带动位于最前侧的齿轴4转动，从而会带动刮勾7进行摆动；货叉伸缩(如图二)刮箱或推箱时是通过滑轨2，滑轨2的伸缩动力是靠钢丝9牵引；钢丝9一端固定在一层滑轨连接板1上的钢丝固定座8上，另一端通过上层张紧机构10固定在另一层滑轨连接板1上，钢丝9绕过转向轮11，钢丝9如此布置实现货叉一个方向的伸缩；另一方向的伸缩则把钢丝固定座8、转向轮11中心对称安装在滑轨连接板1的另一侧上，通过安装在表面的下层张紧机构12张紧，通过以上钢丝9的上下布置就实现了货叉双向伸缩，达到货叉刮箱、推箱的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型箱式货叉，包括四个从后向前依次间隔设置滑轨连接板(1)，其特征在于：相邻两个滑轨连接板(1)之间安装有滑轨(2)，每个所述滑轨连接板(1)两端的底部均安装有安装件，每个所述滑轨连接板(1)下的两个安装件之间安装有齿轴(4)，四个所述滑轨连接板(1)下的四个齿轴(4)中，相邻两个齿轴(4)之间啮合连接，四个滑轨连接板(1)右端的上表面从后到前依次安装有钢丝固定座(8)、上层张紧机构(10)、转向轮(11)和下层张紧机构(12)，四个滑轨连接板(1)左端的上表面从前到后依次安装有钢丝固定座(8)、上层张紧机构(10)、转向轮(11)和下层张紧机构(12)，四个滑轨连接板(1)右端上表面的钢丝固定座(8)、上层张紧机构(10)、转向轮(11)和下层张紧机构(12)与四个滑轨连接板(1)左端上表面的钢丝固定座(8)、上层张紧机构(10)、转向轮(11)和下层张紧机构(12)之间迂回缠绕有钢丝(9)，最前面所述滑轨连接板(1)上齿轴(4)的两端均安装有刮勾(7)，最后面所述滑轨连接板(1)上的齿轴(4)通过连杆机构(6)与驱动机(5)相连。

2.根据权利要求1所述的新型箱式货叉，其特征在于：所述驱动机(5)为驱动电机与减速器安装的一体结构。

3.根据权利要求1所述的新型箱式货叉，其特征在于：所述安装件为轴承座(3)，所述轴承座(3)安装在每个所述滑轨连接板(1)两端的底部上，且两个轴承座(3)的内壁分别与齿轴(4)的两端转动连接。

4.根据权利要求3所述的新型箱式货叉，其特征在于：所述连杆机构(6)包括两个固定连接的连杆一(61)和连杆二(62)，所连杆一(61)固定连接在驱动机(5)的输出端上，所述连杆二(62)远离连杆一(61)的一端与最后面所述滑轨连接板(1)上齿轴(4)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的新型箱式货叉，其特征在于：所述钢丝固定座(8)、上层张紧机构(10)、转向轮(11)和下层张紧机构(12)均通过螺栓螺纹连接在四个滑轨连接板(1)的上表面上。

Images