CN212100556U - 用于智能厨房的移摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于智能厨房的移摆盘装置。该移摆盘装置包括立体摆盘机构、碗盘仓机构和移盘机构，移盘机构从碗盘仓末端叉取餐盒，并将餐盒沿圆周平面移动并放置到立体摆盘机构内。本实用新型针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的用于智能厨房的移摆盘装置，能够自动进行移盘，在装盘后能立体摆盘，实现多道菜品的连续烹饪。立体摆盘机构通过链盘与链条的配合，使活动盘仓转动工位，设置的多个活动盘仓，能够摆放多道菜品。移盘机械臂通过转动支架的旋转和直线模块的直线移动，实现了在圆周内的任意移动。

Description

用于智能厨房的移摆盘装置

技术领域

本实用新型专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于智能厨房的移摆盘装置。

背景技术

随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。现在都市年轻人会自己做菜的少，即使会做菜样式也不是很多，但他们追求自己独特的口味，其次年轻人需要在短时间内轻松完成烹饪，因此能自动烹饪及菜品装盘的智能厨房逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房自动化程度低，功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能,需要人工参与的环节较多,不能自动完成烹饪过程中从投入食材到倒出熟菜的全部流程,而且每烹饪完一道菜需要人工拿盘、移盘，再倒出熟菜后还需要人工摆盘,以便进行下道菜品的烹饪，不能脱离人工参与实现连续地自动烹饪多道菜品。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的用于智能厨房的移摆盘装置，能够自动进行移盘，在装盘后能立体摆盘，实现多道菜品的连续烹饪。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于智能厨房的移摆盘装置，包括立体摆盘机构、碗盘仓机构和移盘机构，所述移盘机构从碗盘仓机构末端叉取餐盒，并将餐盒沿圆周平面移动并放置到立体摆盘机构内。

所述立体摆盘机构包括左右两侧的固定盘架、分别设置在固定盘架上的下链盘、上链盘和驱动下链盘转动的电机,所述下链盘和上链盘之间连接有链条，所述链条之间铰接有若干活动盘仓,所述固定盘架下方设置有能旋转升降的摆盘限位摇臂，各活动盘仓用于放置装盘好的餐盒。

所述移盘机构包括设置在圆筒形底座中心的转动电机和转动支架，所述转动支架上设置有移盘机械臂和直线模块，所述移盘机械臂前端设有叉盘舵机摇臂，所述转动支架与转动电机传动连接，即直线模块电机与转动电机支架固定，移盘机械臂与直线模块传动连接。

所述碗盘仓机构包括倾斜设置的摆盘外壳，所述摆盘外壳内设有容纳餐盒的通道，所述通道末端其上方设有升降挡盘板，其下方设有摆盘限位舵机摇臂，所述升降挡盘板与最下端餐盒底部相接触。

所述直线模块包括由电机驱动的齿轮，所述移盘机械臂上设有与所述齿轮啮合的齿条。

所述升降挡盘板上设有齿条，所述摆盘外壳上设有由伺服电机驱动的小齿轮，齿条与所述小齿轮相啮合，带动升降挡盘板垂直于通道方向直线移动。

所述碗盘仓机构至少有两个。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,具有以下有益效果：

本实用新型能够自动进行移盘，在装盘后能立体摆盘，实现多道菜品的连续烹饪。本实用新型通过移盘机械臂能从碗盘仓机构通道口叉取空餐盒，再移动至烹饪锅下方接取菜品装盘，最后将装盘的餐盒再移动并放置到立体摆盘机构的活动盘仓内，自动摆盘，如此循环往复。实现了自动叉取盘、移盘，装盘和摆盘的连续化动作，便于进行多道菜品连续地烹饪。立体摆盘机构通过链盘与链条的配合，使活动盘仓转动工位，设置的多个活动盘仓，能够摆放多道菜品。移盘机械臂通过转动支架的旋转和直线模块的直线移动，实现了在圆周内的任意移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为图2的俯视示意图；

图5为本实用新型中立体摆盘机构的结构示意图；

图6为本实用新型中碗盘仓机构的结构示意图；

图7为本实用新型中移盘机构的结构示意图；

图8为本实用新型的工作示意图；

图中：1-立体摆盘机构，2-碗盘仓机构，3-移盘机构，4-烹饪锅，11-固定盘架，12-下链盘，13-链条，14-活动盘仓，15-上链盘，16-摆盘限位摇臂，21-摆盘外壳，22-餐盒，23-升降挡盘板，24-摆盘限位舵机摇臂,31-移盘机械臂，32-转动支架，33-直线模块，34-叉盘舵机摇臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见如图1至图7所示的用于智能厨房的移摆盘装置实施例，包括立体摆盘机构1、碗盘仓机构2和移盘机构3，移盘机构3从碗盘仓机构2末端叉取餐盒22，并将餐盒22沿圆周平面移动并放置到立体摆盘机构1内。立体摆盘机构1包括左右两侧的固定盘架11、分别设置在固定盘架11上的下链盘12、上链盘15和驱动下链盘12转动的电机,下链盘12和上链盘15之间连接有链条13，链条13之间铰接有若干活动盘仓14,固定盘架11下方设置有能旋转升降的摆盘限位摇臂16，各活动盘仓14用于放置装盘好的餐盒22。移盘机构3包括设置在圆筒形底座中心的转动电机和转动支架32，转动支架32上设置有移盘机械臂31和直线模块33，移盘机械臂31前端设有叉盘舵机摇臂34，转动支架32与转动电机传动连接，移盘机械臂31与直线模块33传动连接。碗盘仓机构2包括倾斜设置的摆盘外壳21，摆盘外壳21内设有容纳餐盒22的通道，通道末端其上方设有升降挡盘板23，其下方设有摆盘限位舵机摇臂24，升降挡盘板23与最下端餐盒22底部相接触。直线模块33包括由电机驱动的齿轮，移盘机械臂31上设有与齿轮啮合的齿条。升降挡盘板23上设有齿条，摆盘外壳21上设有由伺服电机驱动的小齿轮，齿条与小齿轮相啮合，带动升降挡盘板23垂直于通道方向直线移动。

本实用新型实施过程是：如图8所示，启动移盘机构3，转动电机带动转动支架32及移盘机械臂31沿圆周转动适当的角度，使其对准碗盘仓机构2的通道，然后直线模块33驱动移盘机械臂31直线移动，使其接近碗盘仓机构2的通道口处。然后使叉盘舵机摇臂34弯曲限位。启动升降挡盘板23，升出下端第二盘位的叉盘孔，此时仓中所有餐盒由舵机摇臂24提供支持，启动限位舵机摇臂24，限位舵机摇臂24向下转动带动上方全部餐盒下滑一个盘位，此时升降挡盘板23与下端第二个餐盒的叉盘孔对齐，降下升降挡盘板23，挡住升降挡盘板23上方所有餐盒，碗盘仓机构2的摆盘限位舵机摇臂24放平，使餐盒底与移盘机械臂31上平面重合，然后启动直线模块33驱动移盘机械臂31叉着空餐盒直线向后移动出摆盘限位舵机摇臂24的转动范围，摆盘限位舵机摇臂24升起复位，挡住下端第二仓位即升降挡盘板23上方第一个餐盒的角边。空餐盒连同移盘机械臂31沿圆周平面移动，直至移动至烹饪锅4正下方位置处，烹饪锅4随即翻转，将锅内炒好的菜品倾倒至餐盒22内。菜品盛装完毕，餐盒连同移盘机械臂31沿圆周平面移动，直至移动至立体摆盘机构1的摆盘限位摇臂16处，并对齐与移盘机械臂31(此时的机械臂31下平面应略低于餐盒底面)下平面同平面的活动盘仓14的承盘面，直线模块33驱动移盘机械臂31直线向前移动至餐盒四角与活动盘仓14承盘面的四个限位槽对准，然后摆盘限位摇臂16升起，挡住餐盒22，叉盘限位舵机摇臂34放平，直线模块33驱动移盘机械臂31直线向后移动出立体摆盘机构1的运动范围，同时餐盒四角落入活动盘仓14承盘面的四个限位槽中，接着摆盘限位摇臂16放下复位，摆盘过程结束。立体摆盘机构1的电机启动，带动下链盘12、链条13连同活动盘仓14一起转动，直至活动盘仓14转过一个新工位。本实施例的立体摆盘机构1内有8个活动盘仓14，能够摆放八个餐盒(22)即八道菜品，可以根据需要，拓展更多的活动盘仓14，摆放更多的菜品。等下道菜品烹饪好后，移盘机械臂31再从碗盘仓机构2通道口叉取空餐盒，再移动至烹饪锅4下方接取菜品装盘，最后将装盘的餐盒再移动并放置到立体摆盘机构1的活动盘仓14内，自动摆盘，如此循环往复，实现了自动叉取盘、移盘，装盘和摆盘的连续化动作,便于进行多道菜品连续地烹饪。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于智能厨房的移摆盘装置，其特征在于，包括立体摆盘机构(1)、碗盘仓机构(2)和移盘机构(3)，所述移盘机构(3)从碗盘仓机构(2)末端叉取餐盒(22)，并将餐盒(22)沿圆周平面移动并放置到立体摆盘机构(1)内。

2.根据权利要求1所述的用于智能厨房的移摆盘装置，其特征在于：所述立体摆盘机构(1)包括左右两侧的固定盘架(11)、分别设置在固定盘架(11)上的下链盘(12)、上链盘(15)和驱动下链盘(12)转动的电机,所述下链盘(12)和上链盘(15)之间连接有链条(13)，所述链条(13)之间铰接有若干活动盘仓(14),所述固定盘架(11)下方设置有能旋转升降的摆盘限位摇臂(16)，各活动盘仓(14)用于放置装盘好的餐盒(22)。

3.根据权利要求1或2所述的用于智能厨房的移摆盘装置，其特征在于：所述移盘机构(3)包括设置在圆筒形底座中心的转动电机和转动支架(32)，所述转动支架(32)上设置有移盘机械臂(31)和直线模块(33)，所述移盘机械臂(31)前端设有叉盘舵机摇臂(34)，所述转动支架(32)与转动电机传动连接，移盘机械臂(31)与直线模块(33)传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于智能厨房的移摆盘装置，其特征在于：所述碗盘仓机构(2)包括倾斜设置的摆盘外壳(21)，所述摆盘外壳(21)内设有容纳餐盒(22)的通道，所述通道末端其上方设有升降挡盘板(23)，其下方设有摆盘限位舵机摇臂(24)，所述升降挡盘板(23)与最下端餐盒(22)底部相接触。

5.根据权利要求3所述的用于智能厨房的移摆盘装置，其特征在于：所述直线模块(33)包括由电机驱动的齿轮，所述移盘机械臂(31)上设有与所述齿轮啮合的齿条。

6.根据权利要求4所述的用于智能厨房的移摆盘装置，其特征在于：所述升降挡盘板(23)上设有齿条，所述摆盘外壳(21)上设有由伺服电机驱动的小齿轮，齿条与所述小齿轮相啮合，带动升降挡盘板(23)垂直于通道方向直线移动。

7.根据权利要求1所述的用于智能厨房的移摆盘装置，其特征在于：所述碗盘仓机构(2)至少有两个。

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