CN210300693U - 食材翻倒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烹调器皿或烹调器的部件技术领域，具体涉及一种食材翻倒装置，包括机架、翻转仓、推到部件和具有敞口的容纳盒，翻转仓以能够绕第一轴枢转的方式设置在机架上，翻转仓的顶面和一个侧面具有开口，侧面的开口用于允许容纳盒穿过以进出翻转仓，容纳盒处于翻转仓时，容纳盒的敞口与翻转仓顶面的开口相对；推动部件用于推动容纳盒进入翻转仓，机架上设置有用于放置容纳盒的置物架，与人工方式相比，本申请能够节省人工成本，能够降低运营成本；与机械手相比能够节省工序提高效率。

Description

食材翻倒装置

技术领域

本实用新型涉及烹调器皿或烹调器的部件技术领域，具体涉及一种食材翻倒装置。

背景技术

目前一些自动化烹饪食品的技术逐渐开始成熟，诸如蒸煮类的食品，比如面条、粉或冒菜等。烹饪食品，需要将食材放入烹饪锅中，目前常规的烹饪中，都是厨师手动抓取诸如面条、粉或冒菜材料等食材将食材放入锅中，对于批量自动化生产的烹饪装置，常规的技术是采用机械手将预装有食材的容器抓取然后移动至烹饪锅的正上方，然后翻转以将食材倒入烹饪锅内。但是，此类机械手成本极高，并且动作流程繁琐，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对食材加入烹饪锅采用人工方式成本高、采用机械手方式成本高动作流畅繁琐效率低的问题，提供一种食材翻倒装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

食材翻倒装置，包括机架、翻转仓、推动部件和具有敞口的容纳盒，所述翻转仓以能够绕第一轴枢转的方式设置在所述机架上，所述翻转仓的顶面和一个侧面具有开口，所述侧面的开口用于允许所述容纳盒穿过以进出所述翻转仓，所述容纳盒处于所述翻转仓时，所述容纳盒的敞口与所述翻转仓顶面的开口相对；所述推动部件用于推动所述容纳盒进入所述翻转仓，所述机架上设置有用于放置所述容纳盒的置物架。

作为优选，所述翻转仓顶面的开口大于所述容纳盒的敞口，所述翻转仓顶面设置有上小下大呈漏斗状的引导筒。

作为优选，所述推动部件包括设置在机架上的滑道和推杆，所述推杆一端滑动设置在所述滑道内，所述推杆的另一端呈矩形框状且长度合适，该合适长度使得所述推杆能够接触并推动所述容纳盒。

作为优选，所述推动部件还包括退杆，所述推杆一端与所述退杆固定或者滑动设置在所述滑道内，所述退杆另一端具有合适长度以便于能够推动所述容纳盒，所述容纳盒设置在所述推杆和所述推杆之间，所述翻转仓上设置有用于允许退杆自由通过的槽口，能够让容纳盒退出翻转仓掉入回收装置，同时也腾空了翻转仓为下一个容纳盒的翻倒提供了空间，结构简单。

作为优选，所述槽口设置在所述翻转仓底面，所述槽口由所述开口延伸贯穿与开口侧面相对的另一侧面。

作为优选，所述槽口设置在所述翻转仓的靠近所述滑道的侧面上，所述推杆和所述退杆的距离大于所述翻转仓的长度，所述退杆呈鱼钩形，从而方便将容纳盒推出。

作为优选，食材翻倒装置还包括滑轨和烹饪锅，所述机架滑动设置在所述滑轨上，所述置物架和所述烹饪锅分别设置在所述滑轨的两侧。

作为优选，所述机架上设置有用于放置所述翻转仓的限位柱，所述限位柱上表面的高度与所述置物架上的放置所述容纳盒的表面高度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果：与人工方式相比，本申请能够节省人工成本，能够降低运营成本；与机械手相比能够节省工序提高效率，具体的，机械手要将食材加入烹饪锅内，需要的动作有：移动至抓取位—抓取—移动至倾倒位置—倾倒—抓手复原—移动至丢弃位置—将容纳盒丢弃，而本申请的工序动作为：移动至抓取位—移动物体进入—倾倒—复位—移动至丢弃位置—将容纳盒丢弃，工序更少，同时由于结构简单，成本更低。

附图说明：

图1为本申请食材翻倒装置的结构示意图；

图2为图1的半剖图；

图3为图2结构的另一种运行状态图；

图4为图2结构的另一种运行状态图；

图5为图2结构的另一种运行状态图；

图6为图2结构的另一种运行状态图；

图中标记：100-机架，110-滑道，120-限位柱，210-翻转仓，211-翻转仓侧面开口，212-翻转仓顶面开口，213-槽口，220-引导筒，310-推杆，320-退杆，400-容纳盒，410-敞口，510-第一轴，520-滑轨。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

参见图1-6，特别的参见图1，一种食材翻倒装置，包括机架（100）、翻转仓（210）、推动部件和具有敞口（410）的容纳盒（400），所述翻转仓（210）以能够绕第一轴（510）枢转的方式设置在所述机架（100）上，翻转仓（210）的旋转依靠电机驱动，并且所述翻转仓（210）的顶面和一个侧面均是全开从而形成较大的开口，分别为顶面开口212和侧面开口211，所述翻转仓（210）侧面的侧面开口211用于允许所述容纳盒（400）穿过以进出所述翻转仓（210），具体的如图2和图3，翻转仓（210）的一个侧面没有遮挡物从而全开，以方便容纳盒（400）进出。

翻转仓（210）的顶面也具有顶面开口212，这里描述的顶面是指翻转仓（210）处于初始状态时位于顶部的面，具体的可以参考1、2、3和6，由于翻转仓（210）在工作中会翻转180°，工作状态中的“顶面”会因翻转而发生变化，而具有开口的顶面是指翻转仓（210）未翻转时的顶面。未翻转时翻转仓（210）的顶面设置有顶面开口212，该开口主要是为了让翻转仓（210）翻转后的容纳盒（400）中的物质通过，具体的，当翻转仓（210）处于翻转状态时，如图4和图5，所述容纳盒（400）的敞口（410）与所述翻转仓（210）顶面的顶面开口212相对，从而翻转仓（210）翻转后容纳盒（400）中的物质能够在重力作用下先后穿过容纳盒（400）的敞口（410）和翻转仓（210）顶面的顶面开口，进而落入烹饪锅中。

参见图1，所述机架（100）上设置有用于放置所述翻转仓（210）的限位柱（120），所述限位柱（120）上表面的高度与所述置物架上的放置所述容纳盒（400）的表面高度相同，以便翻转仓（210）的内底面能够与容纳盒（400）的外底面高度相同，或者翻转仓（210）的内底面高度低于容纳盒（400）的外底面高度，以便容纳盒（400）能够顺利进入翻转仓（210），同时也能够为翻转仓（210）提供支撑和缓冲，要实现缓冲，优选在限位柱（120）上设置有缓冲垫，可以采用橡胶垫做成。

为了进一步的方便容纳盒（400）中的物质进入烹饪锅，翻转仓（210）顶面的开口面积大于容纳盒（400）的敞口（410）面积，进一步的，在翻转仓（210）顶面上设置有呈漏斗状的引导筒（220），翻转仓（210）处于未翻转状态时，引导筒（220）上小下大，从而在翻转仓（210）翻转180°需要将容纳盒（400）中的物质倾倒出来时，参见图5，引导筒（220）正好是上大下小，便于导流，使得容纳盒（400）中的物质能够更加容易的进入烹饪锅中。

推动部件用于推动所述容纳盒（400）进入/退出所述翻转仓（210），推动部件包括设置在机架（100）上的滑道（110）和推杆（310），所述推杆（310）一端滑动设置在所述滑道（110）内，所述推杆（310）的另一端悬空延伸且延伸长度合适，该合适长度使得推杆（310）能够接触并推动所述容纳盒（400），该推杆（310）的另一端呈矩形形状，参见图1，该推杆（310）的一端在滑道（110）内滑动从而带动该推杆（310）的另一端推动容纳盒（400）使容纳盒（400）进入翻转仓（210）中。

为了将容纳盒（400）倒推回来，需要另外设置推动机构，具体的，所述推动部件还包括退杆（320），所述退杆（320）一端与所述推杆（310）固定从而也滑动设置在所述滑道（110）内，所述退杆（320）另一端具有合适长度以便于能够推动所述容纳盒（400），所述容纳盒（400）设置在所述推杆（310）和所述推杆（310）之间，所述翻转仓（210）上设置有用于允许退杆（320）自由通过的槽口（213），避免退杆（320）在推动容纳盒（400）退出翻转仓（210）时被翻转仓（210）限位。

具体的，槽口（213）可以设置在翻转仓（210）的侧面，槽口（213）呈长条形，由翻转仓（210）侧面的侧面开口211延伸贯穿该侧面的相对面，退杆（320）呈L形，退杆（320）一端与推杆（310）固定，另一端和槽口（213）配合，能够穿过槽口（213），即能够通过槽口（213）从而无阻碍的穿过翻转仓（210）。

当然，槽口（213）也可以设置在翻转仓（210）的底面，参见图1，槽口（213）即是设置在底面。槽口（213）是长条形，由翻转仓（210）具有侧面开口211的侧面延伸直至贯穿该侧面的相对面。此时退杆（320）呈鱼钩形，长度较长的一端与推杆（310）固定在一起从而设置在滑道（110）中，退杆（320）长度较短的一端能够与翻转仓（210）底面的长条形槽口（213）配合，如图2和图3，推杆（310）在滑道（110）中移动以推动容纳盒（400）进入翻转仓（210）时，由于退杆（320）与推杆（310）是固定在一起的，退杆（320）会随着推杆（310）一起运动，退杆（320）从翻转仓（210）的侧面开口211处开始移动，慢慢的通过槽口（213）穿过翻转仓（210），当推杆（310）不在继续推动容纳盒（400）运行时，退杆（320）随着推杆（310）一同停止，达到图3的状态，此时退杆（320）已经完全穿过翻转仓（210）。

本申请翻倒装置还包括滑轨（520）和烹饪锅，所述机架（100）滑动设置在所述滑轨（520）上，从而机架（100）能够在滑轨（520）上来回滑动，当需要将一个装有食材的容纳盒（400）翻转使容纳盒（400）中的食材能够倒入锅中时，滑动机架（100）使得翻转仓（210）的侧面开口211对准欲取的容纳盒（400），即能够完成翻转动作，当将容纳盒（400）中的食材翻倒完成并且翻转仓（210）复位后，可以滑动机架（100）使得载有未装食材的容纳盒（400）的翻转仓（210）的侧面开口211移动至回收装置，然后退杆（320）将容纳盒（400）推出翻转仓（210）使得容纳盒（400）落入回收装置中，实现自动化动作，方便操作，同时，也能够提高本申请翻倒装置的可翻倒数量，为食材倾倒的持续性提供了保障。

当然，在具体使用时，翻转仓（210）翻转180°必然在烹饪锅的上方，只有这样才能保证容纳盒（400）中的食材能够在自重的作用下掉入锅内。

在使用时，初始时状态如图1和图2所示，此时容纳盒（400）为进入翻转仓（210）中，并且容纳盒（400）在推杆（310）和退杆（320）之间，机架（100）在滑轨（520）上位置合适从而翻转仓（210）的侧面开口211于容纳盒（400）对准，然后推杆（310）在电机的驱动下在滑道（110）内滑动以推到容纳盒（400）进入翻转仓（210），此时退杆（320）在容纳盒（400）进入翻转仓（210）之前进入槽口（213），随着推杆（310）继续前行，容纳盒（400）继续进入翻转仓（210），退杆（320）逐渐的穿过翻转仓（210），直至达到如图3的状态，此时退杆（320）已经完全穿过翻转仓（210），容纳盒（400）未完全进入翻转仓（210）中，但是容纳盒（400）的大半部分已经进入翻转仓（210）中；然后电机驱动翻转仓（210）旋转，容纳盒（400）随着翻转仓（210）的旋转而旋转，推杆（310）和退杆（320）不动，如图4所示，此时容纳盒（400）在重力作用下会完全进入翻转仓（210）中，容纳盒（400）的敞口（410）会和翻转仓（210）顶部开口对准；随着翻转仓（210）继续旋转直至翻转仓（210）旋转180°达到图5所示的状态，此时容纳盒（400）也是翻转180°，敞口（410）朝下，容纳盒（400）中的食材在重力作用下会倒入烹饪锅内，完成食材自动加入烹饪锅的动作；然后电机翻转以使翻转仓（210）向会旋转，直至翻转仓（210）达到初始状态，如图6所示，然后电机驱动退杆（320）移动使得容纳盒（400）退出翻转仓（210），容纳盒（400）在重力作用下掉入回收装置，至此，完成一个容纳盒（400）食材的整个翻倒动作。

Claims (8)

1.食材翻倒装置，其特征在于，包括机架（100）、翻转仓（210）、推动部件和具有敞口（410）的容纳盒（400），所述翻转仓（210）以能够绕第一轴（510）枢转的方式设置在所述机架（100）上，所述翻转仓（210）的顶面和一个侧面具有开口（211、212），所述侧面的开口（211）用于允许所述容纳盒（400）穿过以进出所述翻转仓（210），所述容纳盒（400）处于所述翻转仓（210）时，所述容纳盒（400）的敞口（410）与所述翻转仓（210）顶面的开口（212）相对；所述推动部件用于推动所述容纳盒（400）进入所述翻转仓（210），所述机架（100）上设置有用于放置所述容纳盒（400）的置物架。

2.根据权利要求1所述的食材翻倒装置，其特征在于，所述翻转仓（210）顶面的开口（211、212）大于所述容纳盒（400）的敞口（410），所述翻转仓（210）顶面设置有上小下大呈漏斗状的引导筒（220）。

3.根据权利要求1所述的食材翻倒装置，其特征在于，所述推动部件包括设置在机架（100）上的滑道（110）和推杆（310），所述推杆（310）一端滑动设置在所述滑道（110）内，所述推杆（310）的另一端呈矩形框状且长度合适，该合适长度使得所述推杆（310）能够接触并推动所述容纳盒（400）。

4.根据权利要求3所述的食材翻倒装置，其特征在于，所述推动部件还包括退杆（320），所述推杆（310）一端与所述退杆（320）固定或者滑动设置在所述滑道（110）内，所述退杆（320）另一端具有合适长度以便于能够推动所述容纳盒（400），所述容纳盒（400）设置在所述推杆（310）和所述推杆（310）之间，所述翻转仓（210）上设置有用于允许退杆（320）自由通过的槽口（213）。

5.根据权利要求4所述的食材翻倒装置，其特征在于，所述槽口（213）设置在所述翻转仓（210）底面，所述槽口（213）由所述开口（211、212）延伸贯穿与开口（211、212）侧面相对的另一侧面。

6.根据权利要求4所述的食材翻倒装置，其特征在于，所述槽口（213）设置在所述翻转仓（210）的靠近所述滑道（110）的侧面上，所述推杆（310）和所述退杆（320）的距离大于所述翻转仓（210）的长度，所述退杆（320）呈鱼钩形。

7.根据权利要求1所述的食材翻倒装置，其特征在于，还包括滑轨（520）和烹饪锅，所述机架（100）滑动设置在所述滑轨（520）上，所述置物架和所述烹饪锅分别设置在所述滑轨（520）的两侧。

8.根据权利要求1所述的食材翻倒装置，其特征在于，所述机架（100）上设置有用于放置所述翻转仓（210）的限位柱（120），所述限位柱（120）上表面的高度与所述置物架上的放置所述容纳盒（400）的表面高度相同。

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