CN117682258B - 一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于干细胞技术领域，具体是指一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置，包括主架、开启机构、移动机构和存取机构，所述移动机构设于主架顶端，所述开启机构设于移动机构底端，所述存取机构设于移动机构底端。本发明通过设有移动机构，可自动将开启机构准确的运动至相应液氮罐正上方，减少人工操作，通过设有保温套筒可保障液氮不会快速挥发导致浪费，同时可对保温套筒内部进行预冷，防止取出样本时，环境温度过高导致取出的样品失活，本发明的存取机构设有推动液压缸和第三光传感器，可识别液氮罐内部样本储存量，而设有指示灯可使得用户直观的获取内部样本量，方便用户自主选择取出干细胞样品的数量。

Description

一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置

技术领域

本发明属于干细胞技术领域，具体是指一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置。

背景技术

液氮冻存罐是液氮生物容器的主要产品类型，其包括一个罐体，罐体内设有托盘，托盘上设有样品架，冻存架上放置冻存样本盒，冻存盒内放置生物组织等需要被冻存的对象，罐体内的液氮为被冻存的对象提供低温环境，置于托盘上的包装好的生物组织置于零下一百多摄氏度的环境中，能够达到长期保鲜的目的，为了便于存取冻存盒，液氮冻存罐的上端设有液氮罐盖，液氮罐盖底端设有液氮罐瓶塞，根据需要依次开启液氮罐盖和液氮罐瓶塞，以实现补充氮液或存取冻存盒的目的，随着冷藏需求的增加，所需的液氮冻存罐也越做越大，需求的液氮罐也越来越多，液氮罐的摆放已经呈蜂巢式存储。

目前干细胞样品架为抽屉式，取出样本将需要整个样品架取出，对于其他不需要取出的样本会降低细胞活性，同时人工操作容易出现失误，出现碰撞磕碰损伤，降低样品活性，而取出时过快和取出时温度过高，同样会导致干细胞活性降低，认为的操作也极易出现人体冻伤。

目前缺少一种能自动存取干细胞样本、减少人工操作、有效预防干细胞活性降低的自动存取装置。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置，本发明利用自服务原理，通过设有移动机构和移动控制开关，每个液氮罐对应相应的移动控制开关，用户可直接按相应的移动控制开关，即可将开启机构准确的运动至相应液氮罐正上方，减少人工操作；本发明通过设有保温套筒，在从液氮罐样品架中存取干细胞样本时，可保障液氮不会快速挥发导致浪费，同时保障存取过程密闭，液氮罐溢出的气体也可对保温套筒内部进行预冷，防止取出样本时，环境温度过高导致取出的样品失活，同时防止不需要取出的样本温度变化过大导致失活；过设有存取机构，可在遇冷的环境下自动存取干细胞样品，实现了存取过程的自动化，解决了现在有技术中需要人工操作、费时费力，并且容易出现失误导致干细胞失活和人员受伤的技术难题；本发明的存取机构设有推动液压缸和第三光传感器，可识别液氮罐内部样本储存量，而设有指示灯可使得用户直观的获取内部样本量，同时阵列设有的推动液压缸可单独受用户控制，方便用户自主选择取出干细胞样品的数量，大大提高了便捷性；本发明的液氮罐摆放为蜂巢式，排列更紧密，大大减少了占用空间，相对于现代商业化干细胞样本存储，经济性大大提高，商业前景宽广。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置，包括主架、开启机构、移动机构和存取机构，所述移动机构设于主架顶端，所述开启机构设于移动机构底端，所述存取机构设于移动机构底端，所述移动机构包括横向移动组和纵向移动组，所述纵向移动组固定设于主架顶端，所述横向移动组滑动设于主架顶端，所述开启机构包括保温机构和打开机构，所述保温机构设于移动机构底端，所述打开机构设于保温机构底端。

所述纵向移动组包括滑动架、滑动槽、第一伺服电机、第一螺纹杆和纵向支撑座，所述滑动架固定设于主架顶端，所述滑动槽开设于滑动架顶端，所述第一伺服电机固定设于滑动架顶端，所述纵向支撑座固定设于滑动架顶端，所述第一螺纹杆同轴固定设于第一伺服电机输出端，所述第一螺纹杆另一端转动设于纵向支撑座侧壁。

所述横向移动组包括第二伺服电机、第二螺纹杆、横架、横向支撑座和转动轮，所述横架滑动设于滑动架顶端，所述第二伺服电机固定设于横架一侧顶壁，所述横向支撑座固定设于横架另一端上顶壁，所述第二螺纹杆同轴固定设于第二伺服电机输出端，所述转动轮阵列转动设于横架两端侧壁，所述第二螺纹杆另一端转动设于横向支撑座侧壁，所述转动轮滚动设于滑动槽内侧顶端，所述第一螺纹杆贯穿横架侧壁。

所述保温机构包括悬架、升降槽、第三伺服电机、第三螺纹杆、升降柱和保温套筒，所述悬架滑动设于横架顶端，所述升降槽开设于悬架底端，所述第三伺服电机固定设于升降槽顶端，所述第三螺纹杆同轴固定设于第三伺服电机输出端，所述升降柱滑动设于升降槽侧壁，所述保温套筒固定设于升降柱底端，所述升降柱顶端外壁套设于第三螺纹杆外壁，所述第二螺纹杆贯穿悬架侧壁。

所述主架侧壁固定设有工作台，所述工作台顶端阵列固定设有移动控制开关，所述工作台顶端阵列固定设有指示灯，所述工作台顶端固定设有电性控制面板，所述滑动架侧壁阵列设有第一光传感器，所述横架侧壁阵列固定设有第二光传感器。

所述打开机构包括开启盖、开启齿轮、第四伺服电机、动力齿轮、存取滑槽、第五伺服电机、第四螺纹杆、开启架、液压缸一和电磁铁一，所述开启盖转动设于保温套筒内部底端，所述开启齿轮固定设于开启盖侧壁，所述第四伺服电机固定设于保温套筒内部顶端，所述动力齿轮同轴固定设于第四伺服电机输出端，所述存取滑槽开设于保温套筒内部顶端，所述第五伺服电机固定设于保温套筒侧壁，所述第四螺纹杆同轴固定设于第五伺服电机输出端，所述开启架滑动设于存取滑槽内部侧壁，所述液压缸一固定设于开启架底端，所述电磁铁一固定设于液压缸一输出端，所述第四螺纹杆贯穿开启架侧壁，所述开启盖侧壁固定设有启动辅助杆，所述保温套筒内部底端固定设有瓶塞开关，所述存取滑槽一端侧壁固定设有第一控制开关，所述存取滑槽另一端侧壁固定设有第二控制开关，所述开启盖底端固定设有瓶盖启动开关。

所述存取机构包括存取架、液压缸二、电磁铁二、推动液压缸、暂存架、存取初始架、恢复液压缸和恢复推杆，所述存取架滑动设于存取滑槽侧壁，所述液压缸二固定设于存取架底端，所述电磁铁二固定设于液压缸二的输出端，所述推动液压缸固定设于保温套筒侧壁，所述暂存架固定设于保温套筒内部底端，所述存取初始架固定设于工作台顶端，所述恢复液压缸固定设于保温套筒侧壁，所述恢复推杆固定设于恢复液压缸输出端。

所述液压缸一输出端底端分别固定设有第一按钮开关和第一反向开关，所述开启架底端分别固定设有第一开启开关和第二开启开关，所述液压缸二输出端固定设有第二按钮开关和第二反向开关，所述存取架底端固定设有存取开关，所述开启盖底端固定设有复位开关，所述推动液压缸输出端分别固定设有第三光传感器。

所述第一螺纹杆与横架通过螺纹连接，所述第二螺纹杆与悬架通过螺纹连接，所述第三螺纹杆与升降柱通过螺纹连接，所述第四螺纹杆与开启架和存取架通过螺纹连接，所述开启盖转动轴与开启齿轮同轴，所述开启齿轮与动力齿轮相啮合。

所述电性控制面板通过导线与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、移动控制开关、指示灯、第一光传感器、第二光传感器、液压缸一、电磁铁一、瓶塞开关、第一控制开关、第二控制开关、瓶盖启动开关、液压缸二、电磁铁二、推动液压缸、恢复液压缸、第一按钮开关、第一反向开关、第一开启开关、第二开启开关、第二按钮开关、第二反向开关、存取开关、复位开关、第三光传感器和第二反向开关电性连接。

优选的，主架底端阵列固定设有液氮罐。

优选地，所述电性控制面板的型号为SYC89C52RC-401。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设有移动机构和移动控制开关，每个液氮罐对应相应的移动控制开关，用户可直接按相应的移动控制开关，即可将开启机构准确的运动至相应液氮罐正上方，减少人工操作；

（2）本发明通过设有保温套筒，在从液氮罐样品架中存取干细胞样本时，可保障液氮不会快速挥发导致浪费，同时保障存取过程密闭，液氮罐溢出的气体也可对保温套筒内部进行预冷，防止取出样本时，环境温度过高导致取出的样品失活，同时防止不需要取出的样本温度变化过大导致失活；

（3）本发明通过设有存取机构，可在遇冷的环境下自动存取干细胞样品，实现了存取过程的自动化，解决了现在有技术中需要人工操作、费时费力，并且容易出现失误导致干细胞失活和人员受伤的技术难题；

（4）本发明的存取机构设有推动液压缸和第三光传感器，可识别液氮罐内部样本储存量，而设有指示灯可使得用户直观的获取内部样本量，同时阵列设有的推动液压缸可单独受用户控制，方便用户自主选择取出干细胞样品的数量，大大提高了便捷性；

（5）本发明的液氮罐摆放为蜂巢式，排列更紧密，大大减少了占用空间，相对于现代商业化干细胞样本存储，经济性大大提高，商业前景宽广。

附图说明

图1为本发明提出的一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置立体图；

图2为本发明提出的一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置工作立体图；

图3为图2中A部放大图；

图4为本发明提出的打开机构正视剖视图；

图5为本发明提出的打开机构第一立体剖视图；

图6为图5中B部放大图；

图7为图5中C部放大图；

图8为本发明提出的打开机构第二立体剖视图；

图9为图8中D部放大图；

图10为本发明提出的打开机构侧视剖视图；

图11为本发明提出的打开机构内部爆炸图。

其中，1、主架，2、开启机构，3、移动机构，4、存取机构，310、横向移动组，320、纵向移动组，210、保温机构，220、打开机构，321、滑动架，322、滑动槽，323、第一伺服电机，324、第一螺纹杆，325、纵向支撑座，311、第二伺服电机，312、第二螺纹杆，313、横架，314、横向支撑座，315、转动轮，211、悬架，212、升降槽，213、第三伺服电机，214、第三螺纹杆，215、升降柱，216、保温套筒，101、工作台，102、移动控制开关，103、指示灯，104、电性控制面板，326、第一光传感器，316、第二光传感器，2210、开启盖，221、开启齿轮，222、第四伺服电机，223、动力齿轮，224、存取滑槽，225、第五伺服电机，226、第四螺纹杆，227、开启架，228、液压缸一，229、电磁铁一，2201、启动辅助杆，2202、瓶塞开关，2203、第一控制开关，2204、第二控制开关，2205、瓶盖启动开关，401、存取架，402、液压缸二，403、电磁铁二，404、推动液压缸，405、暂存架，406、存取初始架，407、恢复液压缸，408、恢复推杆，2206、第一按钮开关，2207、第一反向开关，2208、第一开启开关，2209、第二开启开关，409、第二按钮开关，410、第二反向开关，411、存取开关，412、复位开关，413、第三光传感器，5、液氮罐。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本方案提供了一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置，包括主架1、开启机构2、移动机构3和存取机构4，所述移动机构3设于主架1顶端，所述开启机构2设于移动机构3底端，所述存取机构4设于移动机构3底端，所述移动机构3包括横向移动组310和纵向移动组320，所述纵向移动组320固定设于主架1顶端，所述横向移动组310滑动设于主架1顶端，所述开启机构2包括保温机构210和打开机构220，所述保温机构210设于移动机构3底端，所述打开机构220设于保温机构210底端。

所述纵向移动组320包括滑动架321、滑动槽322、第一伺服电机323、第一螺纹杆324和纵向支撑座325，所述滑动架321固定设于主架1顶端，所述滑动槽322开设于滑动架321顶端，所述第一伺服电机323固定设于滑动架321顶端，所述纵向支撑座325固定设于滑动架321顶端，所述第一螺纹杆324同轴固定设于第一伺服电机323输出端，所述第一螺纹杆324另一端转动设于纵向支撑座325侧壁。

所述横向移动组310包括第二伺服电机311、第二螺纹杆312、横架313、横向支撑座314和转动轮315，所述横架313滑动设于滑动架321顶端，所述第二伺服电机311固定设于横架313一侧顶壁，所述横向支撑座314固定设于横架313另一端上顶壁，所述第二螺纹杆312同轴固定设于第二伺服电机311输出端，所述转动轮315阵列转动设于横架313两端侧壁，所述第二螺纹杆312另一端转动设于横向支撑座314侧壁，所述转动轮315滚动设于滑动槽322内侧顶端，所述第一螺纹杆324贯穿横架313侧壁。

所述保温机构210包括悬架211、升降槽212、第三伺服电机213、第三螺纹杆214、升降柱215和保温套筒216，所述悬架211滑动设于横架313顶端，所述升降槽212开设于悬架211底端，所述第三伺服电机213固定设于升降槽212顶端，所述第三螺纹杆214同轴固定设于第三伺服电机213输出端，所述升降柱215滑动设于升降槽212侧壁，所述保温套筒216固定设于升降柱215底端，所述升降柱215顶端外壁套设于第三螺纹杆214外壁，所述第二螺纹杆312贯穿悬架211侧壁。

所述主架1侧壁固定设有工作台101，所述工作台101顶端阵列固定设有移动控制开关102，所述工作台101顶端阵列固定设有指示灯103，所述工作台101顶端固定设有电性控制面板104，所述滑动架321侧壁阵列设有第一光传感器326，所述横架313侧壁阵列固定设有第二光传感器316。

所述打开机构220包括开启盖2210、开启齿轮221、第四伺服电机222、动力齿轮223、存取滑槽224、第五伺服电机225、第四螺纹杆226、开启架227、液压缸一228和电磁铁一229，所述开启盖2210转动设于保温套筒216内部底端，所述开启齿轮221固定设于开启盖2210侧壁，所述第四伺服电机222固定设于保温套筒216内部顶端，所述动力齿轮223同轴固定设于第四伺服电机222输出端，所述存取滑槽224开设于保温套筒216内部顶端，所述第五伺服电机225固定设于保温套筒216侧壁，所述第四螺纹杆226同轴固定设于第五伺服电机225输出端，所述开启架227滑动设于存取滑槽224内部侧壁，所述液压缸一228固定设于开启架227底端，所述电磁铁一229固定设于液压缸一228输出端，所述第四螺纹杆226贯穿开启架227侧壁，所述开启盖2210侧壁固定设有启动辅助杆2201，所述保温套筒216内部底端固定设有瓶塞开关2202，所述存取滑槽224一端侧壁固定设有第一控制开关2203，所述存取滑槽224另一端侧壁固定设有第二控制开关2204，所述开启盖2210底端固定设有瓶盖启动开关2205。

所述存取机构4包括存取架401、液压缸二402、电磁铁二403、推动液压缸404、暂存架405、存取初始架406、恢复液压缸407和恢复推杆408，所述存取架401滑动设于存取滑槽224侧壁，所述液压缸二402固定设于存取架401底端，所述电磁铁二403固定设于液压缸二402的输出端，所述推动液压缸404固定设于保温套筒216侧壁，所述暂存架405固定设于保温套筒216内部底端，所述存取初始架406固定设于工作台101顶端，所述恢复液压缸407固定设于保温套筒216侧壁，所述恢复推杆408固定设于恢复液压缸407输出端。

所述液压缸一228输出端底端分别固定设有第一按钮开关2206和第一反向开关2207，所述开启架227底端分别固定设有第一开启开关2208和第二开启开关2209，所述液压缸二402输出端固定设有第二按钮开关409和第二反向开关410，所述存取架401底端固定设有存取开关411，所述开启盖2210底端固定设有复位开关412，所述推动液压缸404输出端分别固定设有第三光传感器413。

所述第一螺纹杆324与横架313通过螺纹连接，所述第二螺纹杆312与悬架211通过螺纹连接，所述第三螺纹杆214与升降柱215通过螺纹连接，所述第四螺纹杆226与开启架227和存取架401通过螺纹连接，所述开启盖2210转动轴与开启齿轮221同轴，所述开启齿轮221与动力齿轮223相啮合。

所述电性控制面板104通过导线与第一伺服电机323、第二伺服电机311、第三伺服电机213、第四伺服电机222、第五伺服电机225、移动控制开关102、指示灯103、第一光传感器326、第二光传感器316、液压缸一228、电磁铁一229、瓶塞开关2202、第一控制开关2203、第二控制开关2204、瓶盖启动开关2205、液压缸二402、电磁铁二403、推动液压缸404、恢复液压缸407、第一按钮开关2206、第一反向开关2207、第一开启开关2208、第二开启开关2209、第二按钮开关409、第二反向开关410、存取开关411、复位开关412、第三光传感器413和第二反向开关410电性连接。

主架1底端阵列固定设有液氮罐5。

具体使用时，分为存干细胞样本和取干细胞样本，默认开始保温套筒216底端的开启盖2210位于存取初始架406正上方，第二开启开关2209初始处于断电状态，存取开关411初始处于断电状态；

存干细胞样本：

步骤一：首先将需要存的若干干细胞样本放置存取初始架406中，随后通过电性控制面板104控制第三伺服电机213工作，通过带动第三螺纹杆214转动，将带动升降柱215和保温套筒216向下运动，存取初始架406顶端将触碰到开启盖2210底端的瓶盖启动开关2205，从而启动第四伺服电机222，通过动力齿轮223和开启齿轮221传动，开启盖2210将转动直至打开，用户通过电性控制面板104控制升降柱215和保温套筒216运动至完全将存取初始架406套住，此时推动液压缸404顶端第三光传感器413将感应到存取初始架406相应格子是否有干细胞样本，当存取初始架406相应格子有干细胞样本时，工作台101上相应的指示灯103将亮起，指示灯103与第三光传感器413一一对应，随后用户可通过电性控制面板104控制指示灯103相应推动液压缸404工作，将干细胞样本推动至暂存架405相应格子内，此时推动液压缸404达到最大行程开始自动回缩，随后用户可通过电性控制面板104控制第四伺服电机222反转，可使得开启盖2210转动至初始位置，此时开启盖2210底端复位开关412将触碰到保温套筒216，复位开关412开启将控制第四伺服电机222反转，此时升降柱215和保温套筒216将上升至顶端，就此完成拿取样本工作；

步骤二：用户根据要存入的液氮罐5按动相应的移动控制开关102，此时液氮罐5横纵方向相应的第一光传感器326和第二光传感器316以及第一伺服电机323和第二伺服电机311开始工作，通过第一螺纹杆324和第二螺纹杆312传动，横架313将通过转动轮315在滑动架321上的滑动槽322内壁滑动，直至横架313滑动至开启的第一光传感器326，当第一光传感器326感应到横架313时，第一伺服电机323将停止工作，而悬架211在横架313顶端滑动，直至滑动至横架313上开启的第二光传感器316，第二光传感器316感应到悬架211时，第二伺服电机311将停止工作，当第一光传感器326和第二光传感器316都产生感应时，将控制第三伺服电机213工作，通过第三螺纹杆214转动，升降柱215和保温套筒216将向下位移，直至开启盖2210将液氮罐5盖完全包裹，触碰瓶盖启动开关2205，可控制第四伺服电机222工作，此时开启盖2210与液氮罐5盖转动轴重合，通过动力齿轮223和开启齿轮221传动，开启盖2210将带动启动辅助杆2201和液氮罐5盖转动直至完全打开处于垂直位置，而此时启动辅助杆2201触碰到瓶塞开关2202，此时将启动液压缸一228工作，将带动电磁铁一229向下运动，直至电磁铁一229触碰到液氮罐5瓶塞，同时第一按钮开关2206和第一反向开关2207将触碰到液氮罐5瓶口，第一按钮开关2206开启将启动电磁铁一229工作，电磁铁一229将与瓶塞顶端的铁质端通过磁力相互贴合，第一反向开关2207开启将控制液压缸一228回缩，直至液压缸一228输出端触碰到第一开启开关2208，可控制第五伺服电机225工作，将通过第四螺纹杆226，可使得开启架227和存取架401向远离第五伺服电机225的方向运动直至开启架227侧壁触碰第二控制开关2204，第二控制开关2204可控制第五伺服电机225停止工作和液压缸二402工作，液压缸二402伸出可带动电磁铁二403向下运动直至第二按钮开关409和第二反转开关触碰到液氮罐5样本架，第二按钮开关409可控制电磁铁二403工作，电磁铁二403将于液氮罐5样品架顶端通过磁力相互贴合，第二反向开关410将启动液压缸二402回缩，带动液氮罐5样品架向上运动，直至回缩至最顶端，此时暂存架405和液氮罐5样品架存储格子相对应；

步骤三：在此过程中，第三光传感器413由于此时液氮罐5样品架有空余储存格将间断感应，此时指示灯103也将跟随第三光传感器413闪烁，用户可根据是否闪烁判断液氮罐5样品架是否到达相应位置，当指示灯103停止闪烁时，用户可通过电性控制面板104控制恢复液压缸407运行，同时将给存取开关411和第二开启开关2209通电，同时断电第一开启开关2208，从而带动恢复推杆408将干细胞样本推动至液氮罐5样品架内，恢复液压缸407此时到达最大行程开始回缩，

步骤四：随后用户可通过电性控制面板104控制液压缸二402伸出，直至带动液氮罐5样品架触碰到液氮罐5底端，此时由于液压缸二402依然伸出，将第二按钮开关409和第二反转开关触发，第二按钮开关409再次被按下将控制电磁铁二403关闭，液氮罐5样品架将于电磁铁二403分离，第二反向开关410将控制液压缸二402回缩，直至液压缸二402输出端触碰存取开关411，存取开关411将控制第五伺服电机225反转，将带动开启架227和存取架401向第五伺服电机225方向移动，直至存取架401侧壁触碰第一控制开关2203，从而控制第五伺服电机225停止工作和液压缸一228伸出，将带动电磁铁一229向下运动，直至第一按钮开关2206和第一反向开关2207将触碰到液氮罐5瓶口，第一按钮开关2206再次被按下将关闭电磁铁一229工作，电磁铁一229将与瓶塞顶端的铁质端将失去磁力相互脱离，第一反向开关2207开启将控制液压缸一228回缩，直至液压缸一228输出端触碰到第二开启开关2209，从而启动第四伺服电机222反转，从而可使得开启盖2210带动液氮罐5盖恢复初始位置，此时开启盖2210底端将触碰保温套筒216启动复位开关412，从而控制第三伺服电机213反转，带动保温套筒216向上移动，开启盖2210和液氮罐5盖分离，随后用户可通过电性控制面板104控制第一伺服电机323和第二伺服电机311工作，将保温套筒216运行至初始位置。

取干细胞样本：

步骤一：首先重复存干细胞样本步骤二；

步骤二：此时第三光传感器413将感应到液氮罐5样品架格子内是否有干细胞样品，当检测到有干细胞样品时，相应指示灯103将亮起，用户可根据需要选择取用多少，从而控制相应的推动液压缸404工作和开启存取开关411和第二存取开关411，同时关闭第一开启开关2208，将选中的样品推动至暂存架405，推动液压缸404此时到达最大行程开始回缩；

步骤三：重复存干细胞样本步骤四。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置，其特征在于：包括主架（1）、开启机构（2）、移动机构（3）和存取机构（4），所述移动机构（3）设于主架（1）顶端，所述开启机构（2）设于移动机构（3）底端，所述存取机构（4）设于移动机构（3）底端，所述移动机构（3）包括横向移动组（310）和纵向移动组（320），所述纵向移动组（320）固定设于主架（1）顶端，所述横向移动组（310）滑动设于主架（1）顶端，所述开启机构（2）包括保温机构（210）和打开机构（220），所述保温机构（210）设于移动机构（3）底端，所述打开机构（220）设于保温机构（210）底端；

所述纵向移动组（320）包括滑动架（321）、滑动槽（322）、第一伺服电机（323）、第一螺纹杆（324）和纵向支撑座（325），所述滑动架（321）固定设于主架（1）顶端，所述滑动槽（322）开设于滑动架（321）顶端，所述第一伺服电机（323）固定设于滑动架（321）顶端，所述纵向支撑座（325）固定设于滑动架（321）顶端，所述第一螺纹杆（324）同轴固定设于第一伺服电机（323）输出端，所述第一螺纹杆（324）另一端转动设于纵向支撑座（325）侧壁；

所述横向移动组（310）包括第二伺服电机（311）、第二螺纹杆（312）、横架（313）、横向支撑座（314）和转动轮（315），所述横架（313）滑动设于滑动架（321）顶端，所述第二伺服电机（311）固定设于横架（313）一侧顶壁，所述横向支撑座（314）固定设于横架（313）另一端顶壁，所述第二螺纹杆（312）同轴固定设于第二伺服电机（311）输出端，所述转动轮（315）阵列转动设于横架（313）两端侧壁，所述第二螺纹杆（312）另一端转动设于横向支撑座（314）侧壁，所述转动轮（315）滚动设于滑动槽（322）内侧顶端，所述第一螺纹杆（324）贯穿横架（313）侧壁；

所述保温机构（210）包括悬架（211）、升降槽（212）、第三伺服电机（213）、第三螺纹杆（214）、升降柱（215）和保温套筒（216），所述悬架（211）滑动设于横架（313）顶端，所述升降槽（212）开设于悬架（211）底端，所述第三伺服电机（213）固定设于升降槽（212）顶端，所述第三螺纹杆（214）同轴固定设于第三伺服电机（213）输出端，所述升降柱（215）滑动设于升降槽（212）侧壁，所述保温套筒（216）固定设于升降柱（215）底端，所述升降柱（215）顶端外壁套设于第三螺纹杆（214）外壁，所述第二螺纹杆（312）贯穿悬架（211）侧壁；

所述主架（1）侧壁固定设有工作台（101），所述工作台（101）顶端阵列固定设有移动控制开关（102），所述工作台（101）顶端阵列固定设有指示灯（103），所述工作台（101）顶端固定设有电性控制面板（104），所述滑动架（321）侧壁阵列设有第一光传感器（326），所述横架（313）侧壁阵列固定设有第二光传感器（316）；

所述打开机构（220）包括开启盖（2210）、开启齿轮（221）、第四伺服电机（222）、动力齿轮（223）、存取滑槽（224）、第五伺服电机（225）、第四螺纹杆（226）、开启架（227）、液压缸一（228）和电磁铁一（229），所述开启盖（2210）转动设于保温套筒（216）内部底端，所述开启齿轮（221）固定设于开启盖（2210）侧壁，所述第四伺服电机（222）固定设于保温套筒（216）内部顶端，所述动力齿轮（223）同轴固定设于第四伺服电机（222）输出端，所述存取滑槽（224）开设于保温套筒（216）内部顶端，所述第五伺服电机（225）固定设于保温套筒（216）侧壁，所述第四螺纹杆（226）同轴固定设于第五伺服电机（225）输出端，所述开启架（227）滑动设于存取滑槽（224）内部侧壁，所述液压缸一（228）固定设于开启架（227）底端，所述电磁铁一（229）固定设于液压缸一（228）输出端，所述第四螺纹杆（226）贯穿开启架（227）侧壁，所述开启盖（2210）侧壁固定设有启动辅助杆（2201），所述保温套筒（216）内部底端固定设有瓶塞开关（2202），所述存取滑槽（224）一端侧壁固定设有第一控制开关（2203），所述存取滑槽（224）另一端侧壁固定设有第二控制开关（2204），所述开启盖（2210）底端固定设有瓶盖启动开关（2205）；

所述存取机构（4）包括存取架（401）、液压缸二（402）、电磁铁二（403）、推动液压缸（404）、暂存架（405）、存取初始架（406）、恢复液压缸（407）和恢复推杆（408），所述存取架（401）滑动设于存取滑槽（224）侧壁，所述液压缸二（402）固定设于存取架（401）底端，所述电磁铁二（403）固定设于液压缸二（402）的输出端，所述推动液压缸（404）固定设于保温套筒（216）侧壁，所述暂存架（405）固定设于保温套筒（216）内部底端，所述存取初始架（406）固定设于工作台（101）顶端，所述恢复液压缸（407）固定设于保温套筒（216）侧壁，所述恢复推杆（408）固定设于恢复液压缸（407）输出端。

2.根据权利要求1所述的一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置，其特征在于：所述液压缸一（228）输出端底端分别固定设有第一按钮开关（2206）和第一反向开关（2207），所述开启架（227）底端分别固定设有第一开启开关（2208）和第二开启开关（2209），所述液压缸二（402）输出端固定设有第二按钮开关（409）和第二反向开关（410），所述存取架（401）底端固定设有存取开关（411），所述开启盖（2210）底端固定设有复位开关（412），所述推动液压缸（404）输出端分别固定设有第三光传感器（413）。

3.根据权利要求2所述的一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（324）与横架（313）通过螺纹连接，所述第二螺纹杆（312）与悬架（211）通过螺纹连接，所述第三螺纹杆（214）与升降柱（215）通过螺纹连接，所述第四螺纹杆（226）与开启架（227）通过螺纹连接，所述第四螺纹杆（226）与存取架（401）通过螺纹连接，所述开启盖（2210）转动轴与开启齿轮（221）同轴，所述开启齿轮（221）与动力齿轮（223）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种有效预防干细胞活性降低的自动存取装置，其特征在于：所述电性控制面板（104）通过导线与第一伺服电机（323）、第二伺服电机（311）、第三伺服电机（213）、第四伺服电机（222）、第五伺服电机（225）、移动控制开关（102）、指示灯（103）、第一光传感器（326）、第二光传感器（316）、液压缸一（228）、电磁铁一（229）、瓶塞开关（2202）、第一控制开关（2203）、第二控制开关（2204）、瓶盖启动开关（2205）、液压缸二（402）、电磁铁二（403）、推动液压缸（404）、恢复液压缸（407）、第一按钮开关（2206）、第一反向开关（2207）、第一开启开关（2208）、第二开启开关（2209）、第二按钮开关（409）、第二反向开关（410）、存取开关（411）、复位开关（412）、第三光传感器（413）和第二反向开关（410）电性连接。