CN212099439U - 一种全自动高效打包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动高效打包机构，包括打包台、设于打包台上的料盘、取料机构、打包机构，取料机构吸取料盘上的待打包产品，然后转移至打包机构进行打包，取料机构包括机架、安装于机架上的三轴移动平台、滑动设于三轴移动平台上的安装块，安装块底面设有伸缩驱动器一，伸缩驱动器一驱动的伸缩杆外端连有取料组件，取料组件包括顶环杆、底环杆、若干固设于顶环杆、底环杆之间的柱杆，底环杆内壁环形阵列有若干伸缩驱动器二，伸缩驱动器二驱动的伸缩杆外端设有卡扣，卡扣间可拆卸卡接有高弹橡胶膜，本申请设计新型取料组件，相较于现有的吸盘、机械爪适用性更强，且操作简便，高效实用。

Description

一种全自动高效打包机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种全自动高效打包机构。

背景技术

包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

现有物流用打包机分为人工与机械两种，人工打包机速度过慢，且劳动度大，容易出现错误操作，严重影响工作效率，现已逐渐被机械自动化替代；机械打包机，没有人工打包自控型好，现有的打包机大多通过吸嘴抽真空进行吸附取料，但并不是每个产品都是规则形状，有些产品平整面小，吸附牢固度低，在转移的过程中容易脱落，极大的影响了产品质量，若针对每种产品都设计一种特定吸嘴结构，又非常麻烦繁琐，且成本较高，不利于保障生产效益，对此，本申请提出了一种适用于不同型号大小产品的取料机构，保证了打包流水线的顺畅性。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动高效打包机构，设计新型取料组件，相较于现有的吸盘、机械爪适用性更强，且操作简便，高效实用。

一种全自动高效打包机构，包括打包台、设于打包台上的料盘、取料机构、打包机构，取料机构吸取料盘上的待打包产品，然后转移至打包机构进行打包，取料机构包括机架、安装于机架上的三轴移动平台、滑动设于三轴移动平台上的安装块，安装块底面设有伸缩驱动器一，伸缩驱动器一驱动的伸缩杆外端连有取料组件，取料组件包括顶环杆、底环杆、若干固设于顶环杆、底环杆之间的柱杆，底环杆内壁环形阵列有若干伸缩驱动器二，伸缩驱动器二驱动的伸缩杆外端设有卡扣，卡扣间可拆卸卡接有高弹橡胶膜。

作为本实用新型进一步的改进：顶环杆内设有若干以圆心为原点向外发散的连杆，连杆外端与顶环杆内壁固连，伸缩驱动器的伸缩杆底端与连杆交点固连。

作为本实用新型进一步的改进：伸缩驱动器一、伸缩驱动器二采用电动伸缩结构或液压伸缩结构或气动伸缩结构。

作为本实用新型进一步的改进：伸缩驱动器二至少设有3个。

作为本实用新型进一步的改进：卡扣采用弹簧钩，高弹橡胶膜外沿侧开设有若干供弹簧钩卡扣的开口环。

有益效果：

本实用新型打包机构，设计新型取料组件，相较于现有的吸盘、机械爪适用性更强，且操作简便，高效实用。通过高弹橡胶膜的拉伸延展——收缩，将产品进行收紧包覆，从而实现移取固定，转移至打包机构，再进行拉伸延展，将包覆携裹的产品释放落下，即为一个完整取料转移，以此循环即可，简单高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型取料组件示意图；

图3为本实用新型顶环杆示意图；

图4为本实用新型底环杆示意图；

图中：1料盘、2取料机构、21机架、22三轴移动平台、23安装块、231伸缩驱动器一、24取料组件、241顶环杆、242底环杆、243柱杆、244连杆、245伸缩驱动器二、246卡扣、247高弹橡胶膜、248开口环、3打包机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种全自动高效打包机构，如图1至4所示，包括打包台、设于打包台上的料盘1、取料机构2、打包机构3，取料机构2吸取料盘1上的待打包产品，然后转移至打包机构3进行打包，取料机构2包括机架21、安装于机架21上的三轴移动平台22、滑动设于三轴移动平台22上的安装块23。

上述结构采用现有打包机常规结构，在此不做详述，本申请主要改进点为取料结构（对应机械爪或吸盘结构），如下：

安装块23底面设有伸缩驱动器一231（电动/液压/气动驱动伸缩，市售采购安装，保证伸缩驱动性能即可，在此不作限定，伸缩驱动器二同理），伸缩驱动器一231驱动的伸缩杆外端连有取料组件24；

取料组件24包括顶环杆241、底环杆242、若干固设于顶环杆241、底环杆242之间的柱杆243（下端开口的罩形），顶环杆241内设有若干以圆心为原点向外发散的连杆244（如图为雪花状），连杆244外端与顶环杆241内壁固连，伸缩驱动器一231的伸缩杆底端与连杆244交点固连，底环杆242内壁环形阵列有若干伸缩驱动器二245，至少设有3个（图中为4个），伸缩驱动器二245驱动的伸缩杆外端设有卡扣246，卡扣246间可拆卸卡接有高弹橡胶膜247（类似气球膜），卡扣采用弹簧钩，高弹橡胶膜247外沿侧开设有若干供弹簧钩卡扣246的开口环248。

使用时，通过三轴移动平台将安装块移动至料盘上方，然后取料：启动伸缩驱动器二，使之收缩，高弹橡胶膜被拉伸延展，然后启动伸缩驱动器一使之向下延伸，被拉伸延展的高弹橡胶膜包覆于待包装产品上，不断下压，然后再通过伸缩驱动器二延伸，使得高弹橡胶膜部分回缩，膜层紧密包覆于带包装产品表面，由于橡胶膜本身的收缩性可产生稳固的包覆效果，同时伸缩驱动器二的伸缩杆位于产品底部也有一定的支撑作用，保证了转移过程中的携带稳定性。

然后再通过三轴移动平台将包覆有产品的安装块移动至打包机构，放料打包即可，取料机构的放料过程与取料过程操作类似，先移动至合适的打包位置，再启动伸缩驱动器二使之收缩，高弹橡胶膜被拉伸延展，包覆其中的产品落下至打包位点即可。

本申请采用可形变拉伸的橡胶膜，包覆面积灵变性好，且适用于不同外形构造的产品，移动稳固性强，操作简便，高效实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种全自动高效打包机构，包括打包台、设于打包台上的料盘、取料机构、打包机构，取料机构吸取料盘上的待打包产品，然后转移至打包机构进行打包，其特征在于：所述取料机构包括机架、安装于机架上的三轴移动平台、滑动设于三轴移动平台上的安装块，安装块底面设有伸缩驱动器一，伸缩驱动器一驱动的伸缩杆外端连有取料组件，取料组件包括顶环杆、底环杆、若干固设于顶环杆、底环杆之间的柱杆，底环杆内壁环形阵列有若干伸缩驱动器二，伸缩驱动器二驱动的伸缩杆外端设有卡扣，卡扣间可拆卸卡接有高弹橡胶膜。

2.根据权利要求1所述的全自动高效打包机构，其特征在于：所述顶环杆内设有若干以圆心为原点向外发散的连杆，连杆外端与顶环杆内壁固连，伸缩驱动器的伸缩杆底端与连杆交点固连。

3.根据权利要求1所述的全自动高效打包机构，其特征在于：所述伸缩驱动器一、伸缩驱动器二采用电动伸缩结构或液压伸缩结构或气动伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的全自动高效打包机构，其特征在于：所述伸缩驱动器二至少设有3个。

5.根据权利要求1所述的全自动高效打包机构，其特征在于：所述卡扣采用弹簧钩，高弹橡胶膜外沿侧开设有若干供弹簧钩卡扣的开口环。

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