CN212099049U - 一种双向驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向驾驶车辆，车辆具有n根车轴，n≥2，车辆设有液压油箱、液压导向系统、第一驾驶端和第二驾驶端，第一驾驶端设于第一车轴，第二驾驶端设于第n车轴，第一驾驶端和第二驾驶端分别设有方向盘，第一车轴设有第一液压油缸和第一电磁换向阀，第n车轴设有第二液压油缸和第二电磁换向阀，液压导向系统与第一液压油缸和第二液压油缸连接以控制各液压油缸的动作，第一电磁换向阀和第一液压油缸的两腔连接，第二电磁换向阀和第二液压油缸的两腔连接，通过对电磁换向阀的得电进行控制，能够实现液压油缸在方向盘控制与非方向盘控制之间的切换，使得车辆满足双向驾驶功能的需求。

Description

一种双向驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及液压电磁换向阀技术，尤其涉及一种用于智轨电车双向驾驶的电磁换向阀技术。

背景技术

双向驾驶车辆具有两个驾驶端，车辆全轴转向均具备自导向功能，即车轴能够由车辆的液压导向系统控制转向，但车辆在运行过程中一侧驾驶端具备驾驶功能，此时司机通过该驾驶端方向盘控制该驾驶端车轴转向，会与该驾驶端车轴原本的导向转向功能产生刚性连接的冲突，导致无法实现液压导向系统控制和司机方向盘控制之间的切换。此外，现有技术采用的双向驾驶换向装置往往采用多阀组和多泵组系统，结构复杂，导致车辆制造周期和生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种双向驾驶车辆，其能够通过安全可靠的、结构简洁的、低成本的电磁换向阀装置，避免方向盘控制驾驶端车轴转向与导向转向功能之间的刚性连接冲突，实现车辆的双向驾驶功能。

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种双向驾驶车辆，所述车辆具有n根车轴，n≥2，所述车辆设有液压油箱、液压导向系统、第一驾驶端和第二驾驶端，所述第一驾驶端设于所述第一车轴，所述第二驾驶端设于所述第n车轴，所述第一驾驶端和第二驾驶端分别设有方向盘，所述第一车轴还设有第一液压油缸和第一电磁换向阀，第n车轴还设有第二液压油缸和第二电磁换向阀，所述液压导向系统与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸连接以控制各所述液压油缸的动作，所述第一电磁换向阀和所述第一液压油缸的两腔连接，所述第二电磁换向阀和所述第二液压油缸的两腔连接，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别设置成在得电时使相应的所述液压油缸的两腔同时与所述液压油箱相通，以释放所述液压导向系统对所述液压油缸的作用，从而使所述第一液压油缸和所述第二液压油缸分别受设于所述第一驾驶端和第二驾驶端的所述方向盘控制，而在未得电时使相应的所述液压油缸的两腔与所述液压油箱断开，从而使与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸受所述液压导向系统控制。

优选地，所述车辆设有控制器，所述控制器与所述第一驾驶端、所述第二驾驶端、所述第一电磁换向阀及所述第二电磁换向阀连接，所述第一驾驶端通过所述控制器对所述第一电磁换向阀的得电进行控制，所述第二驾驶端通过所述控制器对所述第二电磁换向阀的得电进行控制。

优选地，所述控制器对所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀进行控制，使得所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀中最多仅有一个得电，以使所述第一和第二驾驶端中最多仅有一个方向盘控制相应的所述液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型采用更为简单的结构实现了液压油缸的控制与非控制之间的切换，可以保证司机占有端在方向盘与导向系统两种控制方式之间通过控制器切换，有效避免了方向盘控制驾驶端车轴转向与导向转向功能之间的刚性连接冲突，满足车辆双向驾驶功能的需求。

附图说明

本实用新型的以上实用新型内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的实用新型的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1是根据本实用新型一实施例的双向驾驶车辆所使用的电磁换向阀的连接示意图。

具体实施方式

以下在具体实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。

本实用新型提供了一种双向驾驶车辆，车辆具有n根车轴，n≥2，车辆设有液压油箱、液压导向系统、第一驾驶端和第二驾驶端。第一驾驶端设于第一车轴，第二驾驶端设于第n车轴，第一驾驶端和第二驾驶端分别设有方向盘。第一车轴还设有第一液压油缸和第一电磁换向阀，第n车轴还设有第二液压油缸和第二电磁换向阀，液压导向系统与第一液压油缸和第二液压油缸连接以控制各液压油缸的动作，第一电磁换向阀和第一液压油缸的两腔连接，第二电磁换向阀和第二液压油缸的两腔连接。第一电磁换向阀和第二电磁换向阀可采用相同的结构，参见图1，电磁换向阀具有进油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B，其中，进油口P为压力油口，第一工作油口A和第二工作油口B与该车轴液压油缸的两腔连接，进油口P和回油口T通过回油管路同时与液压油箱连接。当然，液压导向系统与液压油缸的连接，和电磁换向阀与液压油缸的连接是彼此独立的。电磁换向阀可以为一种两位四通电磁阀，其中第一位机能为进油口P与第一工作油口A相通，回油口T与第二工作油口B相通，第二位机能为各油口互不相通。当电磁换向阀得电时，该电磁换向阀处于第一位机能，液压油缸两端(两腔)同时与液压油箱相通，由于进油口P产生压力远小于液压导向系统为控制液压油缸而提供的油压，从而使液压导向系统对液压油缸的作用能通过回油管路被释放掉，即能够使液压油缸两腔无法产生压力，因此液压油缸处于浮动状态，不受液压导向系统的控制，而是随着外负载动作而跟随动作，相应的车轴可自由地跟随方向盘的转动而动作，这样液压油缸便可以仅受设于该轴的驾驶端的方向盘控制，而当电磁换向阀未得电时，其处于第二位机能，液压油缸两端经电磁换向阀与液压油箱相通的通路被切断，液压导向系统对液压油缸的作用生效，液压油缸受车辆的液压导向系统控制而非受设于该轴的驾驶端的方向盘的控制。

进一步的，车辆设有控制器，控制器与第一驾驶端、第二驾驶端、第一电磁换向阀及第二电磁换向阀连接，第一驾驶端能够通过控制器对第一电磁换向阀的得电进行控制，第二驾驶端能够通过控制器对第二电磁换向阀的得电进行控制。例如，第一车轴的驾驶端上电时，控制器使第一电磁换向阀得电，第一车轴的液压油缸受第一车轴的驾驶端方向盘控制，第n车轴的驾驶端为未上电状态，控制器控制第二电磁换向阀未得电，第n车轴的液压油缸受车辆的液压导向系统控制而非受设于该轴的驾驶端的方向盘的控制。驾驶端通过控制器对电磁换向阀的得电进行控制，能够实现液压油缸在方向盘控制与非方向盘控制之间的切换，使得车辆满足双向驾驶功能的需求，从而保证司机占有端在方向盘与液压导向系统两种控制方式之间通过控制器切换。进一步的，也可采用其他控制切换方式，例如控制器自动切换、电控切换与手动切换等多种形式。

在一种实施方式中，控制器可以设置成对第一和第二驾驶端处的第一和第二电磁换向阀进行控制，使得第一和第二电磁换向阀中最多仅有一个得电，以使第一和第二驾驶端中最多仅有一个方向盘控制相应的液压油缸。这样，可以更为安全可靠地实现对车辆两个驾驶端的转向控制。

通过本实用新型的设计，司机在驾驶车辆时，通过第一轴或第n轴的驾驶端方向盘控制车轴转向的时候，该轴电磁换向阀得电使该轴液压油缸两端相通，位于该轴的液压油缸不受导向液压系统控制，液压油缸随着车轮的转向状态浮动，达到司机通过方向盘驾驶车辆功能，满足了车辆双向驾驶功能的需求。

这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本实用新型并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换，例如不同规格的元器件的替换，也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。

同样，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (3)

1.一种双向驾驶车辆，所述车辆具有n根车轴，n≥2，所述车辆设有液压油箱、液压导向系统、第一驾驶端和第二驾驶端，所述第一驾驶端设于所述第一车轴，所述第二驾驶端设于所述第n车轴，所述第一驾驶端和第二驾驶端分别设有方向盘，其特征在于，所述第一车轴还设有第一液压油缸和第一电磁换向阀，第n车轴还设有第二液压油缸和第二电磁换向阀，所述液压导向系统与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸连接以控制各所述液压油缸的动作，所述第一电磁换向阀和所述第一液压油缸的两腔连接，所述第二电磁换向阀和所述第二液压油缸的两腔连接，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀分别设置成在得电时使相应的所述液压油缸的两腔同时与所述液压油箱相通，以释放所述液压导向系统对所述液压油缸的作用，从而使所述第一液压油缸和所述第二液压油缸分别受设于所述第一驾驶端和第二驾驶端的所述方向盘控制，而在未得电时使相应的所述液压油缸的两腔与所述液压油箱断开，从而使与所述第一液压油缸和所述第二液压油缸受所述液压导向系统控制。

2.一种如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆设有控制器，所述控制器与所述第一驾驶端、所述第二驾驶端、所述第一电磁换向阀及所述第二电磁换向阀连接，所述第一驾驶端通过所述控制器对所述第一电磁换向阀的得电进行控制，所述第二驾驶端通过所述控制器对所述第二电磁换向阀的得电进行控制。

3.一种如权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制器对所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀进行控制，使得所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀中最多仅有一个得电，以使所述第一和第二驾驶端中最多仅有一个方向盘控制相应的所述液压油缸。

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