CN212738266U - 无人化农机的电液转向阀组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人化农机的电液转向阀组，包括两位四通电磁换向阀、梭阀、节流阀、三位四通电比例换向阀、三位四通电磁换向阀、后桥转向油缸和前桥转向油缸，进油端口P和回油端口T，进油端口P的出油口与三位四通电比例换向阀的进油口连接，三位四通电比例换向阀的上端两个出油口分别通过液压油管与两位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀的进油口连接，三位四通电比例换向阀的下端出油口与回油端口T连接，两位四通电磁换向阀的输出端与前桥转向油缸连接，本无人化农机的电液转向阀组通过电控系统对电磁换向阀和电液比例阀的控制，极大地提高了农机装备在作业时的机动性、灵活性和作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压阀组技术领域，具体为一种无人化农机的电液转向阀组。
背景技术
以拖拉机为主的传统农机装备在转弯或调头时都采用前轮转向的转向模式，导致转弯半径大，需要多次转向才能将农机装备转移至目标位置，操作要求高且费时费力，特别不适合小块农田、山地丘陵农田、果园及大棚等狭窄场地的作业。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人化农机的电液转向阀组，通过电控系统对电磁换向阀和电液比例阀的控制，以液压油作为动力源，可实现单独前轮转向、单独后轮转向、八字四轮转向和斜行四轮转向，极大地提高了农机装备在作业时的机动性、灵活性和作业效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人化农机的电液转向阀组，包括两位四通电磁换向阀、梭阀、节流阀、三位四通电比例换向阀、三位四通电磁换向阀、后桥转向油缸和前桥转向油缸，进油端口P和回油端口T，进油端口P的出油口与三位四通电比例换向阀的进油口连接，三位四通电比例换向阀的上端两个出油口分别通过液压油管与两位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀的进油口连接，三位四通电比例换向阀的下端出油口与回油端口T连接，两位四通电磁换向阀的输出端与前桥转向油缸连接，三位四通电磁换向阀的输出端与后桥转向油缸连接，三位四通电比例换向阀、两位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀的通电输入端与外部电控系统的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进油端口P与三位四通电比例换向阀之间设有溢流阀。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述溢流阀为直动式溢流阀。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀的进油口之间端通过梭阀连接，梭阀的出油口与节流阀连接，节流阀的出油口与压力补偿阀连接，压力补偿阀的出油端与油箱连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三位四通电比例换向阀的左侧通电端为DT1，右侧通电端为DT2，两位四通电磁换向阀的左端通电端为DT3，三位四通电磁换向阀的左端通电端为DT4，右侧通电端为DT5。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人化农机的电液转向阀组结构合理，操作方便，可以精准的控制农机的转向角度和转向方向，通过设置三位四通电比例换向阀在DT1或DT2端施加不同的电流，可以控制其切换方向和输出流量，进而反馈给外部电控系统，外部电控系统根据偏差信号控制三位四通电比例换向阀的开口度，直至达到目标角度，两位四通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀的设置可以根据转向信号实现前轮转向、后轮转向模式和八字转向、斜行转向模式，通过不同模式的切换，使得农业装备行驶时机动灵活性大大提高，提高作业效率。
附图说明
图1为本实用新型原理示意图。
图中：1两位四通电磁换向阀、2梭阀、3节流阀、4三位四通电比例换向阀、5溢流阀、6压力补偿阀、7三位四通电磁换向阀、8后桥转向油缸、9前桥转向油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方、左方为左方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种无人化农机的电液转向阀组，包括两位四通电磁换向阀1、梭阀2、节流阀3、三位四通电比例换向阀4、三位四通电磁换向阀7、后桥转向油缸8和前桥转向油缸9，进油端口P和回油端口T，进油端口P的出油口与三位四通电比例换向阀4的进油口连接，进油端口P与三位四通电比例换向阀4之间设有溢流阀5，溢流阀5为常闭状态，在遇到强外负载或冲击载荷作用时，能限制进入三位四通电比例换向阀4的最高油液压力，从而限制了车轮的最大转向扭矩，起保护转向系统的作用，溢流阀5为直动式溢流阀，响应速度快，能有效保护转向系统，三位四通电比例换向阀4的上端两个出油口分别通过液压油管与两位四通电磁换向阀1和三位四通电磁换向阀7的进油口连接，两位四通电磁换向阀1和三位四通电磁换向阀7的进油口之间端通过梭阀2连接，梭阀2的出油口与节流阀3连接，节流阀3的出油口与压力补偿阀6连接，压力补偿阀6的出油端与油箱连接，梭阀2取转向压力油，经节流阀3限制为小流量，减小功率损失，然后提供给压力补偿阀6上腔，起到负载反馈的作用，压力补偿阀6下部受到进油压力，上部受弹簧力和转向油液压力，在合力的作用下维持平衡，弹簧为刚度小的弱弹簧，压力补偿阀6的上、下游油液压力差较小，多余的油液低压流回油箱，故功率损失小，三位四通电比例换向阀4的下端出油口与回油端口T连接，两位四通电磁换向阀1的输出端与前桥转向油缸9连接，三位四通电磁换向阀7的输出端与后桥转向油缸8连接，三位四通电比例换向阀4、两位四通电磁换向阀1和三位四通电磁换向阀7的通电输入端与外部电控系统的输出端电连接，三位四通电比例换向阀4的左侧通电端为DT1，右侧通电端为DT2，两位四通电磁换向阀1的左端通电端为DT3，三位四通电磁换向阀7的左端通电端为DT4，右侧通电端为DT5，本无人化农机的电液转向阀组结构合理，操作方便，可以精准的控制农机的转向角度和转向方向。
前轮转向模式：DT1或DT2得电，DT3得电，DT4和DT5不得电的情况下，三位四通电比例换向阀4工作在左位或右位，二位四通电磁换向阀1工作在左位，液压油通过三位四通电比例换向阀4流入二位四通电磁换向阀1，经前桥转向油缸9推动车轮偏转实现转向，回油经三位四通电磁换向阀7和三位四通电比例换向阀4流回油箱，完成转向过程；
后轮转向模式：DT1或DT2得电，DT3和DT4不得电，DT5得电情况下，三位四通电比例换向阀4工作在左位或右位，三位四通电磁换向阀7工作在右位，实现后轮转向；
八字转向模式：DT1或DT2得电，DT3和DT4得电，DT5不得电情况下，三位四通电比例换向阀4工作在左位或右位，二位四通电磁换向阀1工作在左位，三位四通电磁换向阀7工作在左位，液压油通过三位四通电比例换向阀4后流入二位四通电磁换向阀1，经前桥转向油缸9推动车轮偏转实现转向，再经三位四通电磁换向阀7至后桥转向油缸8，推动后车轮向前轮相反的方向偏转，即实现与前轮相反方向的转向；
斜行转向模式：DT1或DT2得电，DT3和DT5得电，DT4不得电情况下，三位四通电比例换向阀4工作在左位或右位，二位四通电磁换向阀1工作在左位，三位四通电磁换向阀7工作在右位，液压油通过三位四通电比例换向阀4后流入二位四通电磁换向阀1，经前桥转向油缸9推动车轮偏转实现转向，再经三位四通电磁换向阀7至后桥转向油缸8，推动后车轮向前轮相同的方向偏转，即实现与前轮相同方向的转向。
通过以上四种模式的配合使用能直接至目标位置，无需多次转向操作，大大提高了作业效率，同时实现按需精准转向。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人化农机的电液转向阀组，其特征在于：包括两位四通电磁换向阀(1)、梭阀(2)、节流阀(3)、三位四通电比例换向阀(4)、三位四通电磁换向阀(7)、后桥转向油缸(8)和前桥转向油缸(9)，进油端口P和回油端口T，进油端口P的出油口与三位四通电比例换向阀(4)的进油口连接，三位四通电比例换向阀(4)的上端两个出油口分别通过液压油管与两位四通电磁换向阀(1)和三位四通电磁换向阀(7)的进油口连接，三位四通电比例换向阀(4)的下端出油口与回油端口T连接，两位四通电磁换向阀(1)的输出端与前桥转向油缸(9)连接，三位四通电磁换向阀(7)的输出端与后桥转向油缸(8)连接，三位四通电比例换向阀(4)、两位四通电磁换向阀(1)和三位四通电磁换向阀(7)的通电输入端与外部电控系统的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人化农机的电液转向阀组，其特征在于：所述进油端口P与三位四通电比例换向阀(4)之间设有溢流阀(5)。
3.根据权利要求2所述的一种无人化农机的电液转向阀组，其特征在于：所述溢流阀(5)为直动式溢流阀。
4.根据权利要求1所述的一种无人化农机的电液转向阀组，其特征在于：所述两位四通电磁换向阀(1)和三位四通电磁换向阀(7)的进油口之间端通过梭阀(2)连接，梭阀(2)的出油口与节流阀(3)连接，节流阀(3)的出油口与压力补偿阀(6)连接，压力补偿阀(6)的出油端与油箱连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人化农机的电液转向阀组，其特征在于：所述三位四通电比例换向阀(4)的左侧通电端为DT1，右侧通电端为DT2，两位四通电磁换向阀(1)的左端通电端为DT3，三位四通电磁换向阀(7)的左端通电端为DT4，右侧通电端为DT5。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114506384A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-05-17 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种四轮转向控制系统及其控制方法 |
| CN115320706A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 吉林大学 | 基于负载口独立控制实现非道路车辆线控转向的液压系统 |
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2020
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| CN114506384A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-05-17 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种四轮转向控制系统及其控制方法 |
| WO2023202080A1 (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 临工重机股份有限公司 | 四轮转向控制系统及其控制方法 |
| CN115320706A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-11 | 吉林大学 | 基于负载口独立控制实现非道路车辆线控转向的液压系统 |
| CN115320706B (zh) * | 2022-08-25 | 2023-09-19 | 吉林大学 | 基于负载口独立控制实现非道路车辆线控转向的液压系统 |
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