CN205396210U - 一种拖拉机自动转向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种拖拉机自动转向系统，包括电磁换向阀、比例控制换向阀，还包括阻尼和梭阀；电磁换向阀包括二位二通电磁换向阀和二位三通电磁换向阀；比例控制换向阀的进油口与二位三通电磁换向阀的一个出油口相连，梭阀的出油口与二位二通电磁换向阀的进油口相连，二位二通电磁换向阀出油口通过阻尼与系统反馈口LS1相连。本实用新型能够实现拖拉机在人工驾驶与无人驾驶之间进行切换，并且通过定量与变量系统，控制反馈信号的通断，实现拖拉机的无人驾驶，同时安全阀可以防止负载压力过大，保护系统元件。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机自动转向系统。
背景技术
随着农业结构的发展，农业机械也趋于大型、重型，自动化、半自动化发展。而拖拉机是重要的动力机械，在使用过程中会配套安装各种收割机、播种机等农业机具。机械转向系统因操作费力，已不适应用户的要求，采用动力转向可以减轻驾驶员的工作强度。而液压传动以体积小、重量轻、结构紧凑并且惯性小、转向频率高等优点被广泛应用，技术已经相当成熟。新疆是我国重要的农产品生产基地，但地广人稀劳动力严重缺乏，对农业机械的自动化程度要求较高，大型拖拉机特殊的工况条件，动力系统一般采用液压系统，其转向系统采用的是全液压转动。在工作过程中，转向是由驾驶操作完成，驾驶员工作量大，容易疲劳。但全自动的拖拉机转向系统一般只能用于田间低速作业行驶过程，在公路上行驶还需要驾驶员来操作。这就要求拖拉机自动控制转向液压系统要既能适应人工驾驶又能适应无人驾驶。
因此，实现人机切换并可以自动控制的液压控制系统的研究十分必要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现人机切换，并且无人驾驶定量和变量的拖拉机自动转向液压系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
设计一种拖拉机自动转向系统，包括电磁换向阀、比例控制换向阀、阻尼和梭阀；所述电磁换向阀包括二位二通电磁换向阀和二位三通电磁换向阀；所述比例控制换向阀的进油口与所述二位三通电磁换向阀的一个出油口相连，所述梭阀的出油口与所述二位二通电磁换向阀的进油口相连，所述二位二通电磁换向阀出油口通过所述阻尼与系统反馈口LS1相连。
优选的，还包括溢流阀，所述溢流阀进油口与所述二位二通电磁换向阀的出油口相连，所述溢流阀回油口与所述比例控制换向阀的回油口相连。
优选的，所述比例控制换向阀为三位四通比例控制换向阀。
优选的，所述阻尼外直径为Φ0.5mm。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够实现拖拉机在人工驾驶与无人驾驶之间进行切换，并且通过定量与变量系统，控制反馈信号的通断，实现拖拉机的无人驾驶，同时安全阀可以防止负载压力过大，保护系统元件。
附图说明
图1为本实用新型的液压控制原理图；
其中①-表示油路，1为二位三通电磁换向阀，2为三位四通比例控制换向阀，3为阻尼，4为二位二通电磁换向阀，5为梭阀，6为溢流阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例1：一种拖拉机自动转向系统，如图1所示，包括二位三通电磁换向阀1、三位四通比例控制换向阀2、阻尼3、二位二通电磁换向阀4、梭阀5和溢流阀6；阻尼3的外直径为5mm。
连接方式为：压力油口P通过油路①与二位三通电磁阀1进油口P1相连；二位三通电磁阀1出油口A通过油路②与拖拉机手动转向系统进油口P2相连，二位三通电磁阀1出油口B通过油路③与三位四通比例控制换向阀2进油口P3相连；三位四通比例控制换向阀2出油口A1通过油路④与自动转向执行元件油口A2油口相连，三位四通比例控制换向阀2出油口B1通过油路⑤与自动转向执行元件油口B2相连，三位四通比例控制换向阀2回油口T1与油箱油口T相连；油口A2通过油路⑥与梭阀5油口C相连，油口B2通过油路⑦与梭阀5油口D相连；梭阀5油口E通过油路⑧与二位二通电磁换向阀4油口P4相连；二位二通电磁换向阀4油口P5通过油路⑨、油路⑩和阻尼3与系统反馈口LS1相连，二位二通电磁换向阀4油口P5通过油路与拖拉机上泵的反馈口LS相连，通过油路与溢流阀6油口P6相连；溢流阀6油口T2通过油路与油口T相连。
工作方式为：油路①进入二位三通电磁阀1进油口P1时，通过控制二位三通电磁阀1的线圈的通断来控制切换人工驾驶和无人驾驶，当二位三通电磁阀1的油口P1与A连通时，拖拉机进行人工驾驶，当P1与B连通时，拖拉机开始无人驾驶。当无人驾驶时，二位三通电磁阀1的出油口B通过油路③与三位四通比例控制换向阀2进油口P3连接，三位四通比例控制换向阀2根据拖拉机上的控制器的输出信号，对拖拉机行走转向进行实时调整，来实现拖拉机的无人驾驶。梭阀5进油口C和D通过与三位四通比例控制换向阀2输出油口A1和B1，从而将系统工作压力反馈给变量系统。二位二通电磁换向阀4进油口P4与梭阀5出油口E相连，根据拖拉机原系统定量与变量系统之分，来控制反馈信号的通断，如果是定量系统，二位二通电磁换向阀4断电，反馈压力关闭，若是变量系统，二位二通电磁换向阀4通电，反馈压力打开。阻尼3可以消除反馈压力的波动，控制反馈流量，提高反馈系统的稳定性。溢流阀6即安全阀，溢流阀6可以防止负载压力过大，保护系统元件。
上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。
Claims (4)
1.一种拖拉机自动转向系统，其特征为：包括电磁换向阀、比例控制换向阀、阻尼和梭阀；所述电磁换向阀包括二位二通电磁换向阀和二位三通电磁换向阀；所述比例控制换向阀的进油口与所述二位三通电磁换向阀的一个出油口相连，所述梭阀的出油口与所述二位二通电磁换向阀的进油口相连，所述二位二通电磁换向阀出油口通过所述阻尼与系统反馈口LS1相连。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机自动转向系统，其特征为：还包括溢流阀，所述溢流阀进油口与所述二位二通电磁换向阀的出油口相连，所述溢流阀回油口与所述比例控制换向阀的回油口相连。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉机自动转向系统，其特征为：所述比例控制换向阀为三位四通比例控制换向阀。
4.根据权利要求1所述的一种拖拉机自动转向系统，其特征为：所述阻尼外直径为Φ0.5mm。
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|---|---|---|---|
| CN201620182654.5U CN205396210U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种拖拉机自动转向系统 |
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| CN201620182654.5U CN205396210U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种拖拉机自动转向系统 |
Publications (1)
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| CN205396210U true CN205396210U (zh) | 2016-07-27 |
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| CN201620182654.5U Expired - Fee Related CN205396210U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种拖拉机自动转向系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205396210U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106954401A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-18 | 农业部南京农业机械化研究所 | 手动自动导航一体式履带联合收割机转向系统 |
| CN109283923A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-29 | 清博（昆山）智能科技有限公司 | 一种拖拉机自动转向系统的建模系统 |
| CN109649481A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-19 | 扬州盛达特种车有限公司 | 一种车辆节能液压转向辅助系统 |
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2016
- 2016-03-10 CN CN201620182654.5U patent/CN205396210U/zh not_active Expired - Fee Related
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