CN212097094U - 一种建筑用eps模块成型机用支撑架安装机械手 - Google Patents
一种建筑用eps模块成型机用支撑架安装机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212097094U CN212097094U CN202020821180.0U CN202020821180U CN212097094U CN 212097094 U CN212097094 U CN 212097094U CN 202020821180 U CN202020821180 U CN 202020821180U CN 212097094 U CN212097094 U CN 212097094U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis transmission
- transmission mechanism
- axis
- forming machine
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，包括成型机和底架；其特征是所述底架与成型机通过焊接连接；所述底架上安装有X轴传动机构，所述X轴传动机构上安装有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上安装有Y轴传动机构；所述Y轴传动机构上安装有夹具板，所述夹具板上安装有若干夹具，所述夹具上安装有塑料件；所述成型机上安装有若干与塑料件相适配的模具。该实用新型通过X轴传动机构、Z轴传动机构和Y轴传动机构的设置，实现自动上料，无需人工爬到成型机中进行装料，操作方便，安全系数高。
Description
技术领域
本实用新型涉及成型机，具体是指一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手。
背景技术
目前建筑材料中很多使用EPS模块，而EPS模块基本都是通过成型机制作成型，而在制作过程中需要在成型机内的模具上安装EPS模块定型的塑料件，一般在安装塑料件时都需要人工爬到成型机内进行进行安装塑料件，这种方式安装过于麻烦且危险系数高，当有人在成型机内安装时，可能会因为机器故障或者人工操作失误而造成人员伤亡。为此，提出一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，包括成型机和底架；其特征是所述底架与成型机通过焊接连接；所述底架上安装有X轴传动机构，所述X轴传动机构上安装有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上安装有Y轴传动机构；所述Y轴传动机构上安装有夹具板，所述夹具板上安装有若干夹具，所述夹具上安装有塑料件；所述成型机上安装有若干与塑料件相适配的模具。
进一步优选的，所述X轴传动机构上设有X轴伺服电机和X轴传动架；所述X轴伺服电机安装在X轴传动架一端，所述X轴伺服电机上安装有丝杆，所述丝杆另一端与X轴传动架另一端活动连接；所述丝杆上安装有滑座；所述X轴传动架上还安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板与滑座通过螺钉连接。
进一步优选的，所述X轴传动架上的滑板上安装有Z轴传动架；所述Z轴传动架上安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机上也安装有丝杆，所述丝杆另一端与Z轴传动架活动连接；所述Z轴传动架上也安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑板；所述丝杆上也安装有滑座，所述滑座与滑板通过螺钉连接固定；所述Z轴传动架上的滑板上安装有Y轴传动机构。
进一步优选的，所述Y轴传动机构包含Y轴伺服电机和Y轴传动架；所述Y轴伺服电机固定安装在Y轴传动架上，所述Y轴伺服电机上也安装有丝杆，所述丝杆另一端与Y轴传动架活动连接；所述Y轴传动架上也安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑板；所述丝杆上也安装有滑座，所述滑座与滑板通过螺钉连接固定；所述滑板上安装有夹具板。
进一步优选的，所述夹具上安装有夹片，所述塑料件上设有与夹片相适配的卡槽。
本实用新型通过X轴传动机构、Z轴传动机构和Y轴传动机构的设置，实现自动上料，无需人工爬到成型机中进行装料，操作方便，安全系数高。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是本实用新型的局部结构示意图；
附图3是本实用新型的局部放大结构示意图；
附图4是本实用新型的局部结构示意图。
图例说明：1、成型机；2、底架；3、X轴传动机构：4、Z轴传动机构；5、Y轴传动机构；6、夹具板；7、夹具；8、塑料件；9、模具；10、X轴伺服电机；11、X轴传动架；12、丝杆；13、滑座；14、滑轨；15、滑板；16、Z轴传动架；17、Z轴伺服电机；18、Y轴伺服电机；19、Y轴传动架；20、夹片；21、卡槽。
具体实施方式
下面我们结合附图对本实用新型所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手做进一步的说明。
如图1-4中所示，本实施例的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，包括成型机1和底架2；其特征是所述底架2与成型机1通过焊接连接；所述底架2上安装有X轴传动机构3，所述X轴传动机构3上安装有Z轴传动机构4，所述Z轴传动机构4上安装有Y轴传动机构5；所述Y轴传动机构5上安装有夹具板6，所述夹具板6上安装有若干夹具7，所述夹具7上安装有塑料件8；所述成型机1上安装有若干与塑料件8相适配的模具9；所述X轴传动机构3上设有X轴伺服电机10和X轴传动架11；所述X轴伺服电机10安装在X轴传动架11一端，所述X轴伺服电机10上安装有丝杆12，所述丝杆12另一端与X轴传动架11另一端活动连接；所述丝杆12上安装有滑座13；所述X轴传动架11上还安装有滑轨14，所述滑轨14上滑动安装有滑板15，所述滑板15与滑座13通过螺钉连接；所述X轴传动架11上的滑板15上安装有Z轴传动架16；所述Z轴传动架16上安装有Z轴伺服电机17，所述Z轴伺服电机17上也安装有丝杆12，所述丝杆12另一端与Z轴传动架16活动连接；所述Z轴传动架16上也安装有滑轨14，滑轨14上滑动安装有滑板15；所述丝杆12上也安装有滑座13，所述滑座13与滑板15通过螺钉连接固定；所述Z轴传动架16上的滑板15上安装有Y轴传动机构5；所述Y轴传动机构5包含Y轴伺服电机18和Y轴传动架19；所述Y轴伺服电机18固定安装在Y轴传动架19上，所述Y轴伺服电机18上也安装有丝杆12，所述丝杆12另一端与Y轴传动架19活动连接；所述Y轴传动架19上也安装有滑轨14，滑轨14上滑动安装有滑板15；所述丝杆12上也安装有滑座13，所述滑座13与滑板15通过螺钉连接固定；所述滑板15上安装有夹具板6；所述夹具7上安装有夹片20，所述塑料件8上设有与夹片20相适配的卡槽21。
本实用新型的工作过程：首先将塑料件8通过卡槽21和夹片20的配合安装到夹具7上，然后启动X轴传动机构3、Y轴传动机构3和Z轴传动机构4，通过X轴传动机构3带动Y轴传动机构3和Z轴传动机构4做左右运动，Z轴传动机构4带动Y轴传动机构3做上下运动，Y轴传动机构3带动夹具板6以及安装在夹具板6上的塑料件8做前后运动，带动塑料件8移动至成型机1内的模具9处，将塑料件8放置到模具9上后，夹具板6带动夹具7向下运动，使夹具7上的夹片20与塑料件8上的卡槽21脱离，然后X轴传动机构3、Y轴传动机构3和Z轴传动机构4带动夹具板6回复初始位置，成型机1进行工作。
本实用新型的有益效果：通过X轴传动机构3、Y轴传动机构3和Z轴传动机构4的设置，并且在Y轴传动机构3上安装夹具板6，在夹具板6上安装若干夹具7，工作时，将夹具板6移动至成型机1外，然后在外部进行装配塑料件8，装好后通过X轴传动机构3、Y轴传动机构3和Z轴传动机构4带动塑料件8移动至成型机1内，并将塑料件8安装到成型机1内的模具9上，无需工人爬到成型机1内进行安装塑料件8，装配方便，安全系数高；通过在夹具7上设置夹片20，在塑料件8上设置与夹片20相适配的卡槽21，在将塑料件8安装到模具9上后，只需带动夹具7运动，使夹具7上的夹片20与卡槽21脱离，即可使塑料件8与夹具7脱离，操作方便。
本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。
Claims (5)
1.一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，包括成型机(1)和底架(2)；其特征是所述底架(2)与成型机(1)通过焊接连接；所述底架(2)上安装有X轴传动机构(3)，所述X轴传动机构(3)上安装有Z轴传动机构(4)，所述Z轴传动机构(4)上安装有Y轴传动机构(5)；所述Y轴传动机构(5)上安装有夹具板(6)，所述夹具板(6)上安装有若干夹具(7)，所述夹具(7)上安装有塑料件(8)；所述成型机(1)上安装有若干与塑料件(8)相适配的模具(9)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，其特征在于：所述X轴传动机构(3)上设有X轴伺服电机(10)和X轴传动架(11)；所述X轴伺服电机(10)安装在X轴传动架(11)一端，所述X轴伺服电机(10)上安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)另一端与X轴传动架(11)另一端活动连接；所述丝杆(12)上安装有滑座(13)；所述X轴传动架(11)上还安装有滑轨(14)，所述滑轨(14)上滑动安装有滑板(15)，所述滑板(15)与滑座(13)通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，其特征在于：所述X轴传动架(11)上的滑板(15)上安装有Z轴传动架(16)；所述Z轴传动架(16)上安装有Z轴伺服电机(17)，所述Z轴伺服电机(17)上也安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)另一端与Z轴传动架(16)活动连接；所述Z轴传动架(16)上也安装有滑轨(14)，滑轨(14)上滑动安装有滑板(15)；所述丝杆(12)上也安装有滑座(13)，所述滑座(13)与滑板(15)通过螺钉连接固定；所述Z轴传动架(16)上的滑板(15)上安装有Y轴传动机构(5)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，其特征在于：所述Y轴传动机构(5)包含Y轴伺服电机(18)和Y轴传动架(19)；所述Y轴伺服电机(18)固定安装在Y轴传动架(19)上，所述Y轴伺服电机(18)上也安装有丝杆(12)，所述丝杆(12)另一端与Y轴传动架(19)活动连接；所述Y轴传动架(19)上也安装有滑轨(14)，滑轨(14)上滑动安装有滑板(15)；所述丝杆(12)上也安装有滑座(13)，所述滑座(13)与滑板(15)通过螺钉连接固定；所述滑板(15)上安装有夹具板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用EPS模块成型机用支撑架安装机械手，其特征在于：所述夹具(7)上安装有夹片(20)，所述塑料件(8)上设有与夹片(20)相适配的卡槽(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020821180.0U CN212097094U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种建筑用eps模块成型机用支撑架安装机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020821180.0U CN212097094U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种建筑用eps模块成型机用支撑架安装机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212097094U true CN212097094U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73623400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020821180.0U Active CN212097094U (zh) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | 一种建筑用eps模块成型机用支撑架安装机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212097094U (zh) |
-
2020
- 2020-05-18 CN CN202020821180.0U patent/CN212097094U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210937996U (zh) | 一种自动化兽医针组装机 | |
| CN212097094U (zh) | 一种建筑用eps模块成型机用支撑架安装机械手 | |
| CN216633355U (zh) | 一种拆解装置 | |
| CN215750394U (zh) | 一种应用于注塑机和印刷机联动的机构 | |
| CN111376450B (zh) | 一种用于注塑模具的顶出装置 | |
| CN113909058B (zh) | 一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置 | |
| CN215824768U (zh) | 金属杆定位模胎组件以及车辆座椅用头枕装配装置 | |
| CN211490405U (zh) | 一种螺钉自动安装装置 | |
| CN209920554U (zh) | 一种通用型汽车玻璃塑料托架安装装置 | |
| CN111923335A (zh) | 一种模具注塑机用稳定机架 | |
| CN112477026A (zh) | 一种使用方便的注塑下料设备 | |
| CN216578921U (zh) | 一种用于注塑的治具定位机构 | |
| CN214640239U (zh) | 一种覆膜砂铸造生产用模具 | |
| CN219291846U (zh) | 一种灯头灌胶设备 | |
| CN218053645U (zh) | 一种自动锁模组 | |
| CN219520100U (zh) | 一种电控柜生产用板材弯折设备 | |
| CN210966712U (zh) | 一种模内机械手送料的机构 | |
| CN213946150U (zh) | 一种用于加工注塑模模板的夹紧机构 | |
| CN219445022U (zh) | 一种操作方便的模具夹持机构 | |
| CN218838429U (zh) | 一种注塑机用取件装置 | |
| CN212860248U (zh) | 一种具有缓冲结构的注塑模具 | |
| CN217703709U (zh) | 一种多功能塑胶圆盘加工设备 | |
| CN220444843U (zh) | 一种金属模具工装 | |
| CN215242605U (zh) | 一种冲水口机 | |
| CN218535451U (zh) | 一种汽车空调出风口上的拔纽成型模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |