CN212096364U - 一种冲床机械手的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于冲床机械技术领域，具体为一种冲床机械手的控制系统，包括中央处理器、机械手和冲床，所述中央处理器电性双向连接两个机械手，一个所述机械手电性输入连接送料装置，另一个所述机械手电性输出连接收料装置，所述机械手电性双向连接冲床，所述冲床电性输出连接冲压模块，所述冲压模块电性输出连接驱动模块，所述驱动模块电性连接中央处理器，该冲床机械手控制系统在使用过程中能够有效的对机械手进行控制，方便进行送料和收料，同时也能够及时的发现故障进行维修，避免出现损坏，降低使用成本，也能对机械手的工作进行记录，方便进行调节速度，提高工作效率。

Description

一种冲床机械手的控制系统

技术领域

本实用新型涉及冲床机械技术领域，具体为一种冲床机械手的控制系统。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

现有的冲床机械手的控制系统在使用过程中不能有效的对机械手进控制，不方便进行送料和收料，也不能及时发现故障，容易出现损坏冲床，同时也不能对机械手进行工作记录，不能进行调节，降低了工作效率。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有的冲床机械手的控制系统在使用过程中不能有效的对机械手进控制，不方便进行送料和收料，也不能及时发现故障，容易出现损坏冲床，同时也不能对机械手进行工作记录，不能进行调节，降低了工作效率的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种冲床机械手的控制系统，在使用过程中能够有效的对机械手进行控制，方便进行送料和收料，同时也能够及时的发现故障进行维修，避免出现损坏，降低使用成本，也能对机械手的工作进行记录，方便进行调节速度，提高工作效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种冲床机械手的控制系统，包括中央处理器、机械手和冲床，所述中央处理器电性双向连接两个机械手，一个所述机械手电性输入连接送料装置，另一个所述机械手电性输出连接收料装置，所述机械手电性双向连接冲床，所述冲床电性输出连接冲压模块，所述冲压模块电性输出连接驱动模块，所述驱动模块电性连接中央处理器。

作为本实用新型所述的一种冲床机械手的控制系统的一种优选方案，其中：所述中央处理器电性输出连接断电模块，所述中央处理器电性输出连接限速模块。

作为本实用新型所述的一种冲床机械手的控制系统的一种优选方案，其中：所述机械手电性双向连接状态机，所述状态机电性连接中央处理器。

作为本实用新型所述的一种冲床机械手的控制系统的一种优选方案，其中：所述驱动模块电性输出连接记录模块，所述记录模块电性输出连接安全模块，所述安全模块电性连接断电模块。

与现有技术相比：通过中央处理器、断电模块和限速模块能够在使用过程中有效的提高工作效率，避免出现故障，损坏机械，再利用机械手、送料装置、收料装置和状态机能够有效的解决多个机械手进行工作的问题，也能方便进行送料和收料，提高工作效率，降低使用成本，再通过冲床、冲压模块、驱动模块、记录模块和安全模块方便对模具进行冲压，同时也能对冲压的次数进行记录，方便下次加工，容易统计数据，也能够提高该控制系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中央处理器系统示意图；

图3为本实用新型机械手系统示意图。

图中：中央处理器100、断电模块110、限速模块120、机械手200、送料装置210、收料装置220、状态机230、冲床300、冲压模块310、驱动模块320、记录模块330、安全模块340。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种冲床机械手的控制系统，用于能够有效的对机械手进行控制，方便进行送料和收料，同时也能够及时的发现故障进行维修，避免出现损坏，降低使用成本，也能对机械手的工作进行记录，方便进行调节速度，提高工作效率，请参阅图1，包括中央处理器100、机械手200和冲床300；

请参阅图1和图2，中央处理器100具有断电模块110和限速模块120，具体的，断电模块110电性输入连接中央处理器100，限速模块120电性输入连接中央处理器100，中央处理器100用于操控机械手200工作，断电模块110用于出现故障，直接进行断电，限速模块120用于限制机械手200的工作速度，方便进行调节；

请参阅图1和图3，机械手200具有送料装置210、收料装置220和状态机230，机械手200电性连接中央处理器100，具体的，机械手200电性双向连接中央处理器100，送料装置210电性输入连接机械手200，收料装置220电性输入连接机械手200，状态机230电性输入连接机械手200，机械手200用于抓取货物，送料装置210用于货物送料，收料装置220用于货物收料，状态机230用于解决多个机械手200的问题；

请参阅图1，冲床300具有冲压模块310、驱动模块320、记录模块330和安全模块340，冲床300电性连接机械手200，具体的，冲床300电性双向连接机械手200，冲压模块310输入连接冲床300，驱动模块320电性输入连接冲压模块310，记录模块330电性输入连接驱动模块320，安全模块340电性输入连接记录模块330，冲床300用于放置模具，冲压模块310用于冲压模具，驱动模块320用于提供动力，记录模块330用于记录机械手200和冲压的次数，安全模块340用于提高安全措施。

在具体使用时，本技术领域人员通过中央处理器100、断电模块110和限速模块120能够在使用过程中有效的提高工作效率，避免出现故障，损坏机械，再利用机械手200、送料装置210、收料装置220和状态机230能够有效的解决多个机械手200进行工作的问题，也能方便进行送料和收料，提高工作效率，降低使用成本，再通过冲床300、冲压模块310、驱动模块320、记录模块330和安全模块340方便对模具进行冲压，同时也能对冲压的次数进行记录，方便下次加工，容易统计数据，也能够提高该控制系统的安全性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：包括中央处理器(100)、机械手(200)和冲床(300)，所述中央处理器(100)电性双向连接两个机械手(200)，一个所述机械手(200)电性输入连接送料装置(210)，另一个所述机械手(200)电性输出连接收料装置(220)，所述机械手(200)电性双向连接冲床(300)，所述冲床(300)电性输出连接冲压模块(310)，所述冲压模块(310)电性输出连接驱动模块(320)，所述驱动模块(320)电性连接中央处理器(100)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：所述中央处理器(100)电性输出连接断电模块(110)，所述中央处理器(100)电性输出连接限速模块(120)。

3.根据权利要求1所述的一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：所述机械手(200)电性双向连接状态机(230)，所述状态机(230)电性连接中央处理器(100)。

4.根据权利要求1所述的一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：所述驱动模块(320)电性输出连接记录模块(330)，所述记录模块(330)电性输出连接安全模块(340)，所述安全模块(340)电性连接断电模块(110)。

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