CN212096360U - 机器人呼叫系统 - Google Patents

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张涛
陈鹏
刘凯
申鑫瑞
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Abstract

本实用新型提供了一种机器人呼叫系统，包括：机器人、呼叫器以及RFID模块，所述呼叫器靠近所述RFID模块并读取所述RFID模块上的位置信息，所述呼叫器通过无线通信的方式将所述位置信息发送至所述机器人，所述机器人根据所述位置信息而移动至所述RFID模块所处的位置。根据本实用新型提供的机器人呼叫系统，一方面，用户可佩带呼叫器，使呼叫器靠近RFID模块即可便捷呼叫机器人到达该RFID模块所设置的位置，并且即便用户已经离开RFID模块所在位置，机器人仍然可以移动至该位置，另一方面，呼叫器可以无接触地便捷获取RFID模块的位置信息。

Description

机器人呼叫系统
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人呼叫系统。
背景技术
移动机器人已经可以自主地执行配送任务，机器人可通过驱动轮驱动并且无需借助轨道。尽管机器人可以实现越来越自主地移动，并将物品送达目标位置，但是，通过呼叫使机器人到达目的，仍然是急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人呼叫系统，可通过呼叫使机器人到达目的以完成配送任务。
为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：
本实用新型提供一种机器人呼叫系统，包括：
机器人、呼叫器以及RFID模块，所述呼叫器靠近所述RFID模块并读取所述RFID模块上的位置信息，所述呼叫器通过无线通信的方式将所述位置信息发送至所述机器人，所述机器人根据所述位置信息而移动至所述RFID模块所处的位置。
在这种情况下，一方面，用户可佩带呼叫器，使呼叫器靠近RFID模块即可便捷呼叫机器人到达该RFID模块所设置的位置，并且即便用户已经离开RFID模块所在位置，机器人仍然可以移动至该位置并完成配送任务，另一方面，呼叫器可以无接触地便捷获取RFID模块的位置信息。
其中，所述RFID模块设置于餐桌或者办公桌。
由此，在餐厅或者办公环境中，用户通过佩带呼叫器并靠近餐桌或者办公桌时，可便捷呼叫机器人到达该餐桌或者办公桌。
其中，所述呼叫器包括LORA模块，所述呼叫器通过所述LORA模块将所述位置信息发送至所述机器人。
在这种情况下，可增加呼叫器与机器人在复杂通信场景中的通信稳定性。
其中，所述呼叫器包括本体和表带，所述呼叫器可佩戴于用户手臂。
由此，方便用户携带。
其中，所述表带与所述本体卡扣连接。
在这种情况下，便于拆卸表带。
其中，所述表带可拆卸，所述本体设置于餐桌或者办公桌，所述本体靠近所述RFID模块设置。
由此，用户可以无需佩带呼叫器即可呼叫机器人到达指定位置。
其中，所述呼叫器包括按键和显示屏，所述按键用于配置所述呼叫器。
其中，所述机器人为多个，所述呼叫器用于选择指定的所述机器人到达所述RFID模块对应的位置。
由此，用户可以根据需要选择任意的机器人到达指定位置。
其中，所述机器人包括移动底盘和支撑结构，所述支撑结构设置于所述移动底盘，所述支撑结构设置若干托盘。
由此，可使物体承装于托盘，通过设置多个托盘，增加配送容量。
其中，所述支撑结构包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对于所述移动底盘倾斜设置。
在这种情况下，通过倾斜设置支撑臂，可以提升机器人的平稳性。
根据本实用新型提供的机器人呼叫系统，一方面，用户可佩带呼叫器，使呼叫器靠近RFID模块即可便捷呼叫机器人到达该RFID模块所设置的位置，并且即便用户已经离开RFID模块所在位置，机器人仍然可以移动至该位置并完成配送任务，另一方面，呼叫器可以无接触地便捷获取RFID模块的位置信息。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的机器人呼叫系统的构成示意图；
图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的机器人呼叫系统的呼叫器的立体结构示意图；
图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的机器人呼叫系统的机器人的立体结构示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1所示，本实用新型实施方式涉及一种机器人呼叫系统1。机器人呼叫系统1可简单快捷地调度机器人至指定位置。
在本实施方式中，机器人呼叫系统1包括：机器人10、呼叫器20以及RFID模块30，所述呼叫器20靠近所述RFID模块30并读取所述RFID模块30上的位置信息。所述呼叫器20通过无线通信的方式将所述位置信息发送至所述机器人10。所述机器人10根据所述位置信息而移动至所述RFID模块30所处的位置。在这种情况下，一方面，用户可佩带呼叫器，使呼叫器靠近RFID模块即可便捷呼叫机器人到达该RFID模块所设置的位置，并且即便用户已经离开RFID模块所在位置，机器人仍然可以移动至该位置并完成配送任务，另一方面，呼叫器可以无接触地便捷获取RFID模块的位置信息。
在一些示例中，机器人可以为多个。具体而言，呼叫器可以同时呼叫多个机器人到达指定位置。
在一些示例中，RFID模块30可以为设置于卡片中。由此，可以对RFID模块进行保护，并且便于设置于应用场景中。
在一些示例中，RFID模块30通过无线射频的方式发送所述位置信息。
在本实施方式中，所述RFID模块30可以设置于餐桌或者办公桌。由此，在餐厅或者办公环境中，用户通过佩带呼叫器并靠近餐桌或者办公桌时，可便捷呼叫机器人到达该餐桌或者办公桌。
在本实施方式中，所述呼叫器20包括LORA模块。所述呼叫器20通过LORA模块将所述位置信息发送至所述机器人10。在这种情况下，可增加呼叫器与机器人在复杂通信场景中的通信稳定性。
如图2所示，在本实施方式中，所述呼叫器20包括本体21和表带22。所述呼叫器20可佩戴于用户手臂。由此，方便用户携带。
在一些示例中，所述表带22与所述本体21可以通过卡扣连接。在这种情况下，便于拆卸表带。
在一些示例中，所述表带22可拆卸。所述本体21设置于餐桌或者办公桌。所述本体21靠近所述RFID模块设置30。
由此，呼叫器可以随时获取位置信息，用户可以无需佩带呼叫器即可呼叫机器人到达指定位置。
在本实施方式中，所述呼叫器20包括按键212和显示屏211。所述按键212用于配置所述呼叫器20。
在一些示例中，按键212和显示屏211可以设置于本体21。本体21可以大体呈矩形。按键212可以设置于本体21的正面。显示屏211可以设置于本体21的正面。在一些示例中，本体21还可以设置第二按键213。第二按键213可以设置于本体21的两侧。
在本实施方式中，所述呼叫器20读取所述位置信息后显示桌号。由此，便于用户确认相应的桌号。
在一些示例中，所述机器人10可以为多个。所述呼叫器20用于选择指定的所述机器人10到达所述RFID模块30对应的位置。由此，用户可以根据需要选择任意的机器人到达指定位置。
如图3所示，在本实施方式中，所述机器人10包括移动底盘11和支撑结构12。所述支撑结构12设置于所述移动底盘11。所述支撑结构12设置若干托盘13。由此，可使物体承装于托盘，通过设置多个托盘，增加配送容量。
在一些示例中，若干托盘13可以平行设置。
在一些示例中，所述支撑结构12包括第一支撑臂121和第二支撑臂122。所述第一支撑臂121和所述第二支撑臂122相对设置。所述第一支撑臂121和所述第二支撑臂122相对于所述移动底盘11倾斜设置。在这种情况下，通过倾斜设置支撑臂，可以提升机器人的平稳性。
在一些示例中，第一支撑臂121和第二支撑臂122可以设置于移动底盘11的两侧。第一支撑臂121和第二支撑臂122可以分别自移动底盘11的前端向移动底盘11后端方向倾斜延伸。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人呼叫系统，其特征在于，包括：
机器人、呼叫器以及RFID模块，所述呼叫器靠近所述RFID模块并读取所述RFID模块上的位置信息，所述呼叫器通过无线通信的方式将所述位置信息发送至所述机器人，所述机器人根据所述位置信息而移动至所述RFID模块所处的位置。
2.如权利要求1所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述RFID模块设置于餐桌或者办公桌。
3.如权利要求1所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述呼叫器包括LORA模块，所述呼叫器通过所述LORA模块将所述位置信息发送至所述机器人。
4.如权利要求1所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述呼叫器包括本体和表带，所述呼叫器可佩戴于用户手臂。
5.如权利要求4所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述表带与所述本体卡扣连接。
6.如权利要求4所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述表带可拆卸，所述本体设置于餐桌或者办公桌，所述本体靠近所述RFID模块设置。
7.如权利要求1所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述呼叫器包括按键和显示屏，所述按键用于配置所述呼叫器。
8.如权利要求1所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述机器人为多个，所述呼叫器用于选择指定的所述机器人到达所述RFID模块对应的位置。
9.如权利要求1所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述机器人包括移动底盘和支撑结构，所述支撑结构设置于所述移动底盘，所述支撑结构设置若干托盘。
10.如权利要求9所述的机器人呼叫系统，其特征在于，所述支撑结构包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对于所述移动底盘倾斜设置。
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