CN212095202U - 一种电磁开关安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电磁开关安装设备，涉及机械装配领域。电磁开关安装设备用于将电磁开关安装于启动机上，电磁开关上设有安装孔，包括机架、装配台、定位装置和安装装置。装配台设于机架，装配台用于定位启动机。定位装置设于机架，定位装置用于将电磁开关调整至预设位置。安装装置设于机架，安装装置用于将调整至预设位置的电磁开关安装至定位于装配台的启动机上。定位装置将电磁开关调整至预设位置，则电磁开关上安装孔也被调整至相应的位置，便于电磁开关上的安装孔与启动机上的安装位置对齐，能够实现电磁开关的安装孔准确定位在启动机上，避免电磁开关安装过程中反复定位，提高定位精度和安装效率。

Description

一种电磁开关安装设备

技术领域

本申请涉及机械装配领域，具体而言，涉及一种电磁开关安装设备。

背景技术

目前，电磁开关是汽车启动机的关键部件，但是在将电磁开关装配至启动机上的过程中，常常会因安装孔的定位不准而给安装造成困难。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电磁开关安装设备，以改善电磁开关安装定位困难的问题。

本申请实施例提供一种电磁开关安装设备，用于将电磁开关安装于启动机上，电磁开关上设有安装孔，包括机架、装配台、定位装置和安装装置。装配台设于机架，装配台用于定位启动机。定位装置设于机架，定位装置用于将电磁开关调整至预设位置。安装装置设于机架，安装装置用于将调整至预设位置的电磁开关安装至定位于装配台的启动机上。

上述技术方案中，定位装置将电磁开关调整至预设位置，则电磁开关上安装孔也被调整至相应的位置，便于电磁开关上的安装孔与启动机上的安装位置对齐，能够实现电磁开关的安装孔准确定位在启动机上，避免电磁开关安装过程中反复定位，提高定位精度和安装效率。

另外，本申请实施例的电磁开关安装设备还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，定位装置包括转动件和驱动件，驱动件设于所述机架；驱动件用于定位电磁开关，驱动件用于驱动转动件转动以使定位在转动件上的电磁开关调整至预设位置。

上述技术方案中，将电磁开关定位在转动件上，驱动件驱动转动件转动实现电磁开关调整至预设位置，调整方式简单。

在本申请的一些实施例中，转动件包括供电磁开关插入的定位筒、用于与安装孔对接的对接件和弹性件；对接件设于定位筒内，定位筒与对接件通过弹性件连接，对接件相对定位筒轴向移动、周向锁止；当驱动件驱动定位筒转动至对接件与安装孔对齐时，对接件能够插入安装孔，以使驱动件能够通过对接件带动电磁开关转动。

上述技术方案中，驱动件能够通过对接件带动电磁开关转动，以便更好的调整电磁开关的位置。

在本申请的一些实施例中，定位装置还包括基座、第一感应件和第二感应件；第一感应件设于对接件和基座两者中的一者上，第二感应件设于对接件和基座两者中的另一者上；当对接件插入安装孔时，第一感应件能够感应到第二感应件并发出感应信号；驱动件连接于基座。

上述技术方案中，通过第一感应件和第二感应件是否发生感应能够判断对接件是否插入安装孔内，便于用户做出相应的操作。

在本申请的一些实施例中，定位装置还包括定位摄像头，定位摄像头用于观测电磁开关是否调整至所述预设位置。

上述技术方案中，定位摄像头的设置便于用户观测电磁开关是否调整至预设位置，以确保后续安装能够准确定位。

在本申请的一些实施例中，安装装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和用于抓取调整至预设位置的电磁开关的抓取机构；抓取机构连接于所述第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动抓取机构横向移动；第一驱动机构连接于第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构竖向移动；第二驱动机构连接于第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第二驱动机构纵向移动；第三驱动机构安装于机架。

上述技术方案中，安装装置能够从多个方向移动调整至预设位置的电磁开关，以使电磁开关能够更准确的定位在启动机上。

在本申请的一些实施例中，装配台包括安装筒，安装筒的内部限定出安装位置；启动机上设有定位孔，当电磁开关位于安装位置时，安装孔与定位孔对齐；安装筒内设有具有开口的夹持部，开口朝向安装筒的内侧壁；第一驱动机构用于驱动抓取机构横向移动以使电磁开关能够从开口卡入夹持部，以使电磁开关定位于安装位置。

上述技术方案中，第一驱动机构能够使得电磁开关顺利的卡入夹持部，夹持部能够使得电磁开关在安装位置保持稳定，便于电磁开关与启动机的安装。

在本申请的一些实施例中，安装装置还包括将电磁开关与启动机锁定的上锁机构；上锁机构用于在安装孔和定位孔内插入连接件，以通过连接件将电磁开关安装在启动机上。

上述技术方案中，上锁机构的设置便于将电磁开关安装在启动机上，且能够提高安装效率。

在本申请的一些实施例中，上锁机构包括旋转驱动件和移动驱动件，旋转驱动件用于驱动连接件旋转，移动驱动件用于驱动连接件竖向移动。

上述技术方案中，上锁机构能够驱动连接件旋转和竖向移动，能够实现电磁开关与启动机顺利锁定。

在本申请的一些实施例中，电磁开关安装设备还包括连接件输送装置；连接件输送装置包括推送连接件的推送机构和用于竖向承接连接件的承接机构；推送机构用于将承接机构上的连接件推送至上锁机构。

上述技术方案中，连接件输送装置的设置能够使得连接件能够及时的被输送至上锁机构，保证安装的连续性和提高安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电磁开关安装设备的结构示意图；

图2为电磁开关的结构示意图；

图3为电磁开关放置在定位装置上的结构示意图；

图4为图1中的安装装置的结构示意图；

图5为图1中的装配台的结构示意图；

图6为图1中的上锁机构的结构示意图；

图7为图1中的连接件输送装置的结构示意图；

图8为图1中的放料架的结构示意图；

图9为图1中的上料架的结构示意图；

图10为图1中的取料机构的结构示意图。

图标：100-电磁开关安装设备；10-机架；20-装配台；21-安装筒；22-夹持部；221-开口；30-定位装置；31-转动件；312-对接件；313-弹性件；314-定位筒；32-驱动件；33-基座；331-滑槽；34-第一感应件；35-第二感应件；36-定位摄像头；40-安装装置；41-第一驱动机构；42-第二驱动机构；43-第三驱动机构；44-抓取机构；50-驱动装置；60-上锁机构；61-旋转驱动件；62-移动驱动件；63-上锁枪；70-连接件输送装置；71-推送机构；72-承接机构；80-放料架；81-第一倾斜板；82-第二倾斜板；90-上料架；91-放框架；92-第四驱动机构；93-上料辅助机构；931-转动支撑件；932-转动驱动件；94-直线定位机构；110-取料机构；111-夹取结构；112-第五驱动机构；113-第六驱动机构；114-挂钩部；300-电磁开关；310-本体；311-安装孔；320-连接部；321-第一柱体；322-第二柱体；323-第三柱体；324-第四柱体；325-第五柱体。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种用于将电磁开关安装于启动机上的电磁开关安装设备100，安装设备包括机架10、装配台20、定位装置30和安装装置40。装配台20设于机架10，装配台20用于定位启动机。定位装置30设于机架10，定位装置30用于将电磁开关调整至预设位置。安装装置40设于机架10，安装装置40用于将调整至预设位置的电磁开关安装至定位于装配台20的启动机上。

如图2所示，电磁开关300包括本体310和连接部320，连接部320连接于本体310，本体310连接在连接部320的一端设有安装孔311，启动机上设有定位孔，当将电磁开关300安装在启动机上时，安装孔311与定位孔对齐，通过在安装孔311和定位孔内插入连接件从而将电磁开关300安装在启动机上。连接部320包括同轴布置并依次连接的第一柱体321、第二柱体322、第三柱体323、第四柱体324和第五柱体325，其中，第一柱体321与本体310连接，第一柱体321的直径小于第二柱体322的直径，第二柱体322的直径大于第三柱体323的直径，第三柱体323的直径大于第四柱体324的直径，第四柱体324的直径小于第五柱体325的直径。

定位装置30将电磁开关300调整至预设位置实际上是将电磁开关300上的安装孔311调整至预设位置，以使电磁开关300上的安装孔311能够与启动机上的定位孔对齐便于安装。定位装置30将电磁开关300调整至预设位置，则电磁开关300上安装孔311也被调整至相应的位置，便于电磁开关300上的安装孔311与启动机上的安装位置(定位孔)对齐，能够实现电磁开关300的安装孔311准确定位在启动机上，避免电磁开关300安装过程中反复定位，提高定位精度和安装效率。

在本实施例中，如图3所示，定位装置30包括转动件31和驱动件32，驱动件32设于所述机架10；驱动件32用于定位电磁开关300，驱动件32用于驱动转动件31转动以使定位在转动件31上的电磁开关300调整至预设位置。将电磁开关300定位在转动件31上，驱动件32驱动转动件31转动实现电磁开关300调整至预设位置，调整方式简单。

进一步地，转动件31包括供电磁开关300插入的定位筒314、用于与安装孔311对接的对接件312和弹性件313；对接件312设于定位筒314内，定位筒314与对接件312通过弹性件313连接，对接件312相对定位筒314轴向移动、周向锁止；当驱动件32驱动定位筒314转动至对接件312与安装孔311对齐时，对接件312能够插入安装孔311，以使驱动件32能够通过对接件312带动电磁开关300转动。驱动件32能够通过对接件312带动电磁开关300转动，以便更好的调整电磁开关300的位置。

定位装置30还包括基座33、第一感应件34和第二感应件35；第一感应件34设于对接件312上，第二感应件35设于基座33上；当对接件312插入安装孔311时，第一感应件34能够感应到第二感应件35并发出感应信号；驱动件32连接于基座33。通过第一感应件34和第二感应件35是否发生感应能够判断对接件312是否插入安装孔311内，便于用户做出相应的操作。当然，其他实施例中，可以是第一感应件34设于基座33，第二感应件35设于对接件312。

在本实施例中，定位装置30还包括定位摄像头36，定位摄像头36用于观测电磁开关300是否调整至所述预设位置，以确保后续安装能够准确定位。

当电磁开关300放置在定位筒314内时，若是电磁开关300的安装孔311与对接件312未对齐时，第一感应件34和第二感应件35未能相互感应，弹性件313被电磁开关300压缩，驱动件32驱动定位筒314和对接件312转动，当转动至对接件312与安装孔311对齐的位置时，对接件312在弹性件313的弹性力的作用下驱动对接件312向上移动插入安装孔311内，使得定位筒314与电磁开关300通过对接件312啮合，驱动件32能够通过对接件312驱动电磁开关300一起转动。由于第一感应件34连接于对接件312上，对接件312向上插入安装孔311时，第一感应件34也向上移动一端距离并能够与设于基座33上的第二感应件35感应。当控制器接收到第一感应件34和第二感应件35的感应信号后，控制器控制驱动件32停止转动，用户通过定位摄像头36观测电磁开关300是否调整至预设位置，若是电磁开关300已调整至预设位置则驱动件32保持停止转动，若是电磁开关300未调整至预设位置，则控制器控制驱动件32继续转动直至将电磁开关300调整至预设位置。驱动件32为电机。

在其他实施例中，转动件31也可以是夹爪结构，夹爪结构将电磁开关300夹持，驱动件32再驱动夹爪结构转动以将电磁开关300调整至预设位置。

在本实施例中，定位装置30可移动地设于机架10，机架10上设有滑轨，基座33上设于与滑轨配合的滑槽331，机架10上还设有驱动装置50，驱动装置50用于驱动基座33在滑轨上移动，以驱动调整至预设位置的电磁开关300在机架10上移动，以将调整至预设位置的电磁开关300移动至安装装置40能够接触的位置。

驱动装置50可以是直线电机、气缸、液压缸等，在本实施例中，驱动装置50为气缸。

进一步地，如图4所示，安装装置40包括第一驱动机构41、第二驱动机构42、第三驱动机构43和用于抓取调整至预设位置的电磁开关的抓取机构44；抓取机构44连接于所述第一驱动机构41，第一驱动机构41用于驱动抓取机构44横向移动；第一驱动机构41连接于第二驱动机构42，第二驱动机构42用于驱动第一驱动机构41竖向移动；第二驱动机构42连接于第三驱动机构43，第三驱动机构43用于驱动第二驱动机构42纵向移动；第三驱动机构43安装于机架10。安装装置40能够从多个方向移动调整至预设位置的电磁开关，以使电磁开关能够更准确的定位在启动机上。第一驱动机构41、第二驱动机构42和第三驱动机构43可以是直线电机、气缸、液压缸等。

在本实施例中，横向和纵向为水平面上的两个相互垂直的方向，横向、纵向和竖向两两垂直。

当驱动装置50将调整至预设方向的电磁开关移动至安装装置40能够接触到的位置后，再由抓取机构44抓取电磁开关，由第一驱动机构41、第二驱动机构42和第三驱动机构43驱动至装配台20上的安装位置。

在本实施例中，如图5所示，装配台20包括安装筒21，安装筒21的内部限定出安装位置；启动机上设有定位孔，当电磁开关位于安装位置时，安装孔与定位孔对齐；安装筒21内设有具有开口221的夹持部22，开口221朝向安装筒21的内侧壁；第一驱动机构41用于驱动抓取机构44横向移动以使电磁开关能够从开口221卡入夹持部22，以使电磁开关定位于安装位置。第一驱动机构41能够使得电磁开关顺利的卡入夹持部22，夹持部22能够使得电磁开关在安装位置保持稳定，便于电磁开关与启动机的安装。

由于安装筒21内设有夹持部22，电磁开关300的第五柱体325的直径大于第四柱体324的直径，为了使得第四柱体324开入夹持部22，则需要第一驱动机构41驱动抓取机构44沿安装筒21的径向移动一段距离，以使电磁开关的中轴线与安装筒21的中轴线错开，在通过第二驱动架构驱动第一驱动机构41竖向移动，以使第五柱体325能够从夹持部22的开口221与安装筒21之间的空间插入，直至竖向移动至第四柱体324与夹持部22的开口221对齐时，再通过第一驱动机构41驱动抓取机构44横向移动以使第四柱体324能够从夹持部22的开口221卡入夹持部22，以将调整至预设位置的电磁开关放入安装位置，此时电磁开关300上的安装孔311与启动机上的定位孔对齐。

进一步地，如图6所示，安装装置40还包括将电磁开关与启动机锁定的上锁机构60；上锁机构60用于在安装孔和定位孔内插入连接件，以通过连接件将电磁开关安装在启动机上。上锁机构60的设置便于将电磁开关安装在启动机上，且能够提高安装效率。

在本实施例中，安装孔311和定位孔均为螺纹孔，则连接电磁开关和启动机的连接件则为螺栓、螺钉等螺纹连接件。上锁机构60还包括上锁枪63，上锁枪63的枪口位于定位孔和安装孔的下方，枪口与定位孔和安装孔对齐，上锁枪63用于放置连接件，上锁机构60还包括旋转驱动件61和移动驱动件62，旋转驱动件61用于驱动连接件旋转，移动驱动件62用于驱动连接件竖向移动。通过旋转驱动件61转动连接件和通过移动驱动件62驱动连接件竖向移动，以使放置在上锁枪63的枪口的连接件顺利的插入安装孔与定位孔内。

进一步地，如图7所示，电磁开关安装设备100还包括连接件输送装置70；连接件输送装置70包括推送连接件的推送机构71和用于竖向承接连接件的承接机构72；推送机构71用于将承接机构72上的连接件推送至上锁机构60。当连接件被输送至承接机构72上后，推送机构71将放置在承接机构72上的连接件推送至上锁机构60的上锁枪63上。连接件输送装置70的设置能够使得连接件能够及时的被输送至上锁机构60，保证安装的连续性和提高安装效率。

在本实施例中，电磁开关安装设备100还包括放料架80、上料架90和取料机构110。上料架90设于放料架80和取料机构110之间，放置电磁开关的料框放置在放料架80上。

如图8所示，放料架80包括第一倾斜板81和第二倾斜板82，第一倾斜板81用于放置盛放了电磁开关的料框，第一倾斜板81向靠近上料架90的方向倾斜，以使盛放了电磁开关的料框能够沿第一倾斜板81滑落至上料架90上，第二倾斜板82向远离上料架90的方向倾斜，便于空的料框从上料架90上滑走。

如图9所示，上料架90包括放框架91和第四驱动机构92，第四驱动机构92和放框架91均设于机架10上，第四驱动机构92用于驱动方框将在机架10上移动，以使方框架能够与第一倾斜板81或第二倾斜板82对齐。第四驱动机构92可以是直线电机、气缸、液压缸等。上料架90上还设有上料辅助机构93和直线定位机构94，上料辅助机构93包括转动支撑件931和转动驱动件932，转动驱动件932连接于机架10，转动驱动件932用于驱动转动支撑件931转动，以使从第一倾斜板81上下落的料框能够顺利的移动至放框架91上。转动驱动件932可以是转动电机等转动驱动结构、也可以是直线电机、气缸、液压缸等直线驱动结构，在本实施例中，转动支撑件931转动连接于机架10，转动驱动件932为直线驱动结构，并与转动支撑件931铰接，转动驱动件932在竖向上伸缩可以驱动转动支撑件931在竖直平面内转动，以使第一倾斜板81上的料框能够顺利的被移动至放框架91上。

直线定位机构94设于放框架91上，直线定位机构94用于在第一方向上驱动料框以使料框在第一方向上被定位，直线定位机构94可以是直线电机、气缸、液压缸等。

如图10所示，取料机构110包括夹取结构111、第五驱动机构112和第六驱动机构113，第五驱动机构112连接于机架10上，第六驱动机构113可移动地设于第五驱动机构112，夹取结构111连接于第六驱动机构113，第五驱动机构112用于驱动第六驱动机构113水平移动，第六驱动机构113用于驱动夹取结构111竖向移动。第六驱动机构113上还设有挂钩部114，挂钩部114用于挂住第一倾斜板81上的料框，通过第六驱动机构113水平移动，以使料框能够顺利的放置在放框架91上，挂钩部114、第六驱动机构113和上料辅助机构93共同作用以将料框放置在放框架91上。夹取结构111用于从放框架91上的料框中夹取电磁开关，第五驱动机构112和第六驱动机构113能够将夹取了电磁开关的夹取结构111移动至定位装置30处并将电磁开关放置在定位筒314内，第五驱动机构112和第六驱动机构113可以是直线电机、气缸、液压缸等。

当第一倾斜板81上的盛放了电磁开关的料框落入方框架上后，取料机构110从上料架90上的料框中夹取电磁开关，取料机构110再将电磁开关放置在定位装置30的定位筒314内，通过定位装置30将电磁开关调整至预设位置，驱动装置50将定位装置30移动至安装装置40能够移动的范围内，通过安装装置40将定位装置30上的调整至预设位置的电磁开关放置在安装位置，通过上锁机构60将电磁开关安装在启动机上，实现电磁开关的安装。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁开关安装设备，其特征在于，用于将电磁开关安装于启动机上，电磁开关上设有安装孔，包括：

机架；

装配台，所述装配台设于所述机架，所述装配台用于定位启动机；

定位装置，所述定位装置设于所述机架，所述定位装置用于将电磁开关调整至预设位置；以及

安装装置，所述安装装置设于所述机架，所述安装装置用于将调整至所述预设位置的电磁开关安装至定位于所述装配台的启动机上。

2.根据权利要求1所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述定位装置包括转动件和驱动件，所述驱动件设于所述机架；

所述驱动件用于定位电磁开关，所述驱动件用于驱动所述转动件转动以使定位在所述转动件上的电磁开关调整至预设位置。

3.根据权利要求2所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述转动件包括供电磁开关插入的定位筒、用于与安装孔对接的对接件和弹性件；

所述对接件设于所述定位筒内，所述定位筒与所述对接件通过所述弹性件连接，所述对接件相对所述定位筒轴向移动、周向锁止；

当所述驱动件驱动所述定位筒转动至所述对接件与安装孔对齐时，所述对接件能够插入安装孔，以使所述驱动件能够通过所述对接件带动电磁开关转动。

4.根据权利要求3所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述定位装置还包括基座、第一感应件和第二感应件；

所述第一感应件设于所述对接件和所述基座两者中的一者上，所述第二感应件设于所述对接件和所述基座两者中的另一者上；

当所述对接件插入安装孔时，所述第一感应件能够感应到所述第二感应件并发出感应信号；

所述驱动件连接于所述基座。

5.根据权利要求2所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述定位装置还包括定位摄像头，所述定位摄像头用于观测电磁开关是否调整至所述预设位置。

6.根据权利要求1所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述安装装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和用于抓取调整至所述预设位置的电磁开关的抓取机构；

所述抓取机构连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述抓取机构横向移动；

所述第一驱动机构连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构竖向移动；

所述第二驱动机构连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构纵向移动；

所述第三驱动机构安装于所述机架。

7.根据权利要求6所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述装配台包括安装筒，所述安装筒的内部限定出安装位置；

启动机上设有定位孔，当电磁开关位于所述安装位置时，安装孔与定位孔对齐；

所述安装筒内设有具有开口的夹持部，所述开口朝向所述安装筒的内侧壁；

所述第一驱动机构用于驱动所述抓取机构横向移动以使电磁开关能够从所述开口卡入所述夹持部，以使电磁开关定位于所述安装位置。

8.根据权利要求7所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述安装装置还包括将电磁开关与启动机锁定的上锁机构；

所述上锁机构用于在安装孔和定位孔内插入连接件，以通过连接件将电磁开关安装在启动机上。

9.根据权利要求8所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述上锁机构包括旋转驱动件和移动驱动件，所述旋转驱动件用于驱动连接件旋转，所述移动驱动件用于驱动连接件竖向移动。

10.根据权利要求8所述的电磁开关安装设备，其特征在于，所述电磁开关安装设备还包括连接件输送装置；

所述连接件输送装置包括推送连接件的推送机构和用于竖向承接连接件的承接机构；

所述推送机构用于将所述承接机构上的连接件推送至所述上锁机构。

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