CN212095200U - 轴用卡簧取料机构及轴用卡簧与转轴组装机构 - Google Patents

Abstract

一种轴用卡簧取料机构及轴用卡簧与转轴组装机构，属于机械装配技术领域。该轴用卡簧取料机构包括：卡簧料仓、卡簧推料组件和翻转取料组件；卡簧推料组件设有推料驱动器，推料驱动器连接有推料板，推料板上设有落料槽；推料板设置在卡簧料仓底部，用于将卡簧料仓中落入落料槽的卡簧逐个推出；翻转取料组件包括升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸；夹爪气缸连接有数个支撑卡爪，用于从卡簧内侧支撑卡簧；夹爪气缸与旋转气缸传动连接上下翻转设置，旋转气缸与升降气缸传动连接上下升降设置。本实用新型能够实现轴用卡簧的自动化取料及装配。

Description

轴用卡簧取料机构及轴用卡簧与转轴组装机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械装配领域的技术，具体是一种轴用卡簧取料机构及轴用卡簧与转轴组装机构。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源电机的需求日益增长。虽然目前已经实现了转子组件装配中部分作业的自动化，但是卡簧结构的装配仍采用人工操作。人工操作受限于工人操作的熟练度以及专注度，如果卡簧无法一次性装配到位，很可能因卡簧较大的锁紧力划伤转子转轴表面，容易引起密封失效，降低电机的使用寿命。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型由此而来。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种轴用卡簧取料机构及轴用卡簧与转轴组装机构，能够实现轴用卡簧的自动化取料与装配。

本实用新型涉及一种轴用卡簧取料机构，包括：卡簧料仓、卡簧推料组件和翻转取料组件；

卡簧推料组件设有推料驱动器，推料驱动器上传动连接有推料板，推料板上设有落料槽，推料板设置在卡簧料仓底部，用于将卡簧料仓中落入落料槽的卡簧逐个推出；

翻转取料组件包括升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸；夹爪气缸连接有数个支撑卡爪，用于从卡簧内侧支撑卡簧；夹爪气缸与旋转气缸传动连接上下翻转设置，旋转气缸与升降气缸传动连接上下升降设置。

优选地，支撑卡爪设有从卡簧内侧支撑卡簧的卡槽。

本实用新型涉及一种轴用卡簧与转轴组装机构，包括上述轴用卡簧取料机构，卡簧卡装组件和卡簧移载组件；

卡簧卡装组件包括推撑气缸、两推撑架、防扭转气缸、L型防扭转架和卡簧推送器；

推撑气缸固定在气缸座体上并连接有八字形推块，气缸座体与卡簧移载组件连接，卡簧移载组件用于卡簧卡装组件与翻转取料组件对接；两推撑架与同一X向直线位移模组滑动连接，用于定位卡簧的一对孔，推撑架通过凸轮轴承随动器从与八字形推块滑动连接；防扭转气缸与气缸座体固定连接，L型防扭转架通过连接件与防扭转气缸连接，L型防扭转架绕卡簧外侧设置，用于勾住卡簧；

卡簧推送器设有卡簧限位套、限位套固定板和卡簧推送气缸；卡簧限位套与推撑架对应设置，固定在限位套固定板上；限位套固定板与卡簧推送气缸连接，通过卡簧推送气缸驱动卡簧限位套对卡簧进行限位与推出卡簧。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过料仓底部出料，再翻转取料，最后撑开卡簧压装的方式实现了轴用卡簧的自动化装配。

附图说明

图1为实施例1用于转子转轴装配轴用卡簧的示意图；

图2为实施例1中轴用卡簧取料机构结构示意图；

图3为实施例1中卡簧移载组件和卡簧卡装组件结构示意图；

图4为实施例1中卡簧卡装组件结构示意图；

图5为实施例1中卡簧卡装组件结构示意图；

图中：

卡簧料仓10；

卡簧推料组件20、推料驱动器21、推料板22、落料槽22a；

翻转取料组件30、升降气缸31、旋转气缸32、夹爪气缸33、支撑卡爪34、卡槽34a；

卡簧卡装组件40、推撑气缸41、两推撑架42、防扭转气缸43、L型防扭转架44、卡簧推送器45、卡簧限位套45a、限位套固定板45b、卡簧推送气缸45c、八字形推块46、气缸座体47、X向直线位移模组48、凸轮轴承随动器49；

卡簧移载组件50；

卡簧100；

转子组件200。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例包括：卡簧料仓10、卡簧推料组件20、翻转取料组件30、卡簧卡装组件40和卡簧移载组件50，用于向转子组件200上卡装轴用卡簧100。

如图1和图2所示，卡簧推料组件20设有推料驱动器21，推料驱动器21上连接有推料板22，推料板22上设有落料槽22a，推料板22设置在卡簧料仓10底部。通过推料驱动器21将推料板22上的落料槽22a移至卡簧料仓10正下方，卡簧料仓10中位于底部的卡簧落在落料槽22a中，再通过推料驱动器21将落料槽22a向翻转取料组件30方向推出。

翻转取料组件30包括升降气缸31、旋转气缸32和夹爪气缸33；夹爪气缸33连接有数个支撑卡爪34，支撑卡爪34设有从卡簧内侧支撑卡簧的卡槽34a；夹爪气缸33与旋转气缸32传动连接上下翻转设置，旋转气缸32与升降气缸31传动连接上下升降设置。支撑卡爪34经夹爪气缸33驱动，从内侧支撑起卡簧后，升降气缸31驱动旋转气缸32抬升，之后旋转气缸32驱动夹爪气缸33向上转动，将卡簧转向卡簧卡装组件40。

卡簧移载组件50包括Z轴直线模组和Y轴直线模组，Z轴直线模组固定在Y轴直线模组的滑台上。

如图3、图4和图5所示，卡簧卡装组件40包括推撑气缸41、两推撑架42、防扭转气缸43、L型防扭转架44和卡簧推送器45。

推撑气缸41连接有八字形推块46，固定在气缸座体47内部；两推撑架42用于定位卡簧的一对孔，与同一X向直线位移模组48滑动连接，固定在气缸座体47外侧；推撑架42通过凸轮轴承随动器49与八字形推块46滑动连接，气缸座体47固定在Z轴直线模组的滑台上；防扭转气缸43通过连接板(附图中未示出)与气缸座体47固定连接，L型防扭转架44与防扭转气缸43传动连接，L型防扭转架44绕卡簧外侧设置，用于勾住卡簧，防止卡簧在被推撑架撑开时过度扭转变形。

卡簧推送器45设有卡簧限位套45a、限位套固定板45b和卡簧推送气缸45c；卡簧限位套45a与推撑架42对应设置，固定在限位套固定板45b上；限位套固定板45b与卡簧推送气缸45c传动连接，通过卡簧推送气缸45c驱动卡簧限位套45a对卡簧进行限位与推出卡簧。

卡簧移载组件50驱动卡簧卡装组件40运动至旋转气缸32正上方，推撑架42定位卡簧上一对孔，将卡簧固定在卡簧卡装组件40上，再撤出夹爪气缸33；之后卡簧移载组件50驱动卡簧卡装组件40运动至转子组件200正上方，推撑架42将卡簧撑开至装配状态，L型防扭转架44将卡簧压在卡簧限位套45a上，然后下降至转子转轴上卡簧装配位置，再撤出L型防扭转架44，卡簧推送气缸45c驱动卡簧限位套45a下压将卡簧与推撑架42分离，使得卡簧卡装到转子转轴上相应位置处。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种轴用卡簧取料机构，其特征在于，包括：卡簧料仓、卡簧推料组件和翻转取料组件；

卡簧推料组件设有推料驱动器，推料驱动器连接有推料板，推料板上设有落料槽；推料板设置在卡簧料仓底部，用于将卡簧料仓中落入落料槽的卡簧逐个推出；

翻转取料组件包括升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸；夹爪气缸连接有数个支撑卡爪，用于从卡簧内侧支撑卡簧；夹爪气缸与旋转气缸传动连接上下翻转设置，旋转气缸与升降气缸传动连接上下升降设置。

2.根据权利要求1所述轴用卡簧取料机构，其特征是，所述支撑卡爪设有从卡簧内侧支撑卡簧的卡槽。

3.一种轴用卡簧与转轴组装机构，其特征在于，包括权利要求1或2所述轴用卡簧取料机构，卡簧卡装组件和卡簧移载组件；

卡簧卡装组件包括推撑气缸、两推撑架、防扭转气缸、L型防扭转架和卡簧推送器；

推撑气缸固定在气缸座体上并连接有八字形推块，气缸座体与卡簧移载组件连接，卡簧移载组件用于卡簧卡装组件与翻转取料组件对接；两推撑架与同一X向直线位移模组滑动连接，用于定位卡簧的一对孔以撑开卡簧，推撑架通过凸轮轴承随动器与八字形推块滑动连接；防扭转气缸与气缸座体固定连接，L型防扭转架与防扭转气缸传动连接，L型防扭转架绕卡簧外侧设置，用于勾住卡簧；

卡簧推送器设有卡簧限位套、限位套固定板和卡簧推送气缸；卡簧限位套与推撑架对应设置，固定在限位套固定板上；限位套固定板与卡簧推送气缸传动连接，通过卡簧推送气缸驱动卡簧限位套对卡簧进行限位与推出。

4.根据权利要求3所述轴用卡簧与转轴组装机构，其特征是，所述卡簧移载组件包括Z轴直线模组和Y轴直线模组，气缸座体固定在Z轴直线模组的滑台上，Z轴直线模组固定在Y轴直线模组的滑台上。

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