CN212094955U - 一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及系泊链生产技术领域,尤其为一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,包括底座、外壳和焊接机械臂,所述底座的顶端固定连接有外壳,所述外壳的顶端固定连接有焊接机械臂,所述外壳的左壁面与右壁面均固定连接有电液推杆,位于左侧的所述电液推杆的右端与位于右侧的电液推杆的左端均固定连接有滑动板,所述滑动板的前端与后端均设置有防护板,所述防护板的顶端滑动连接有限位套杆,位于左侧的所述防护板的左端与位于右侧的防护板的右端均固定连接有第一弹簧,本实用新型中,通过设置的运动板、防护板、第一齿轮等构件,可以通过防护板的滑动,对焊件进行防护隔离,避免异物影响焊接且减小焊接时操作人员的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及系泊链生产技术领域,具体为一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置。
背景技术
系泊链是海洋工程装置在海洋中系泊的重要部件,关系到海洋石油工程装置及人员财产的安全,系泊链具有高强度、强韧性、耐腐蚀、抗疲劳的技术特征,随着社会的发展,对系泊链的应用愈加广泛,因此,对一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置的需求日益增长。
现有的系泊链生产焊接时由于无法对焊接位置进行防护,导致焊接过程中容易导致焊接收到异物的影响,还存在操作人员的安全隐患,且在对系泊链焊接时,由于单个系泊链焊件不易固定,在焊接时容易影响焊接的精确度,因此,针对上述问题提出一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,包括底座、外壳和焊接机械臂,所述底座的顶端固定连接有外壳,所述外壳的顶端固定连接有焊接机械臂,且焊接机械臂设置在外壳的内侧,所述外壳的左壁面与右壁面均固定连接有电液推杆,位于左侧的所述电液推杆的右端与位于右侧的电液推杆的左端均固定连接有滑动板,所述滑动板的前端与后端均设置有防护板,所述防护板的底端与底座的顶端面滑动连接,所述防护板的顶端滑动连接有限位套杆,所述限位套杆对称分布在外壳的内侧,位于左侧的所述防护板的左端与位于右侧的防护板的右端均固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧与外壳固定连接。
优选的,所述底座的内侧滑动连接有运动板,所述运动板的底端固定连接有第二弹簧,且第二弹簧与底座固定连接,所述运动板的顶端固定连接有支撑杆,且支撑杆均匀分布在底座的顶端内侧,所述支撑杆的顶端固定连接有梯形块。
优选的,所述运动板的顶端固定连接有固定块,所述固定块呈对称分布在支撑杆的前后两侧,所述固定块的顶端内侧固定连接有第一电机,所述第一电机的主轴末端固定连接有第一齿轮,所述防护板的底端内侧开设有齿槽,且滑动板通过齿槽与防护板啮合。
优选的,所述滑动板的底端内侧固定连接有第二电机,所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆,所述螺杆的外侧螺纹连接有升降块,且升降块滑动连接于滑动板的内侧,所述升降块的一端固定连接有放置板,所述放置板设置在左右两侧的滑动板之间。
优选的,所述放置板的顶端固定连接有固定架,所述固定架的内侧转动连接有转杆,所述转杆的外端面固定连接有夹持杆,所述夹持杆的前后两侧均固定连接有第二齿轮,所述放置板的内侧穿设有固定杆,且固定杆和滑动板固定连接,所述固定杆的顶端开设有齿槽,且第二齿轮与固定杆啮合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的运动板、防护板、第一齿轮等构件,可以通过防护板的滑动,对焊件进行防护隔离,避免异物影响焊接且减小焊接时操作人员的安全隐患,通过滑动板的运动,使运动板升降,从而使防护板可以在弹簧以及齿轮的作用下运动,实现焊接时自动关闭与未焊接时自动张开。
2、本实用新型中,通过设置的放置板、夹持杆、滑动板等构件,可以通过放置板对焊件进行放置,通过放置板的升降,可以对夹持杆的角度实现调整,从而更好的对焊件进行夹持固定,且在焊接完成后,可以通过螺杆的转动将放置板升起,方便焊件的取出。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型图1的A处结构示意图;
图3为本实用新型运动板安装结构示意图。
图中:1-底座、2-外壳、3-焊接机械臂、4-电液推杆、5-滑动板、6-限位套杆、7-防护板、8-第一弹簧、9-运动板、10-第二弹簧、11-支撑杆、12-梯形块、13-固定块、14-第一电机、15-第一齿轮、16-第二电机、17-螺杆、18-升降块、19-放置板、20-固定架、21-转杆、22-第二齿轮、23-夹持杆、24-固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,包括底座1、外壳2和焊接机械臂3,底座1的顶端固定连接有外壳2,外壳2的顶端固定连接有焊接机械臂3,且焊接机械臂3设置在外壳2的内侧,这种设置通过焊接机械臂3实现焊接,外壳2的左壁面与右壁面均固定连接有电液推杆4,位于左侧的电液推杆4的右端与位于右侧的电液推杆4的左端均固定连接有滑动板5,这种设置通过电液推杆4带动滑动板5运动,滑动板5的前端与后端均设置有防护板7,防护板7的底端与底座1的顶端面滑动连接,这种设置通过防护板7的滑动,在焊接时起到防护作用,防护板7的顶端滑动连接有限位套杆6,限位套杆6对称分布在外壳2的内侧,这种设置通过限位套杆6实现对防护板7的限位,位于左侧的防护板7的左端与位于右侧的防护板7的右端均固定连接有第一弹簧8,第一弹簧8与外壳2固定连接,这种设置通过第一弹簧8带动左右两侧的防护板7相互滑动并靠近。
底座1的内侧滑动连接有运动板9,运动板9的底端固定连接有第二弹簧10,且第二弹簧10与底座1固定连接,运动板9的顶端固定连接有支撑杆11,且支撑杆11均匀分布在底座1的顶端内侧,支撑杆11的顶端固定连接有梯形块12,这种设置通过第二弹簧10的弹力,使运动板9具有向上运动的趋势,通过支撑杆11和梯形块12使滑动板5在运动后可以带动运动板9向下运动,运动板9的顶端固定连接有固定块13,固定块13呈对称分布在支撑杆11的前后两侧,固定块13的顶端内侧固定连接有第一电机14,第一电机14的主轴末端固定连接有第一齿轮15,防护板7的底端内侧开设有齿槽,且滑动板5通过齿槽与防护板7啮合,这种设置通过第一齿轮15的转动,使螺杆17滑动至底座1顶端的左右两侧,通过运动板9的下降,使防护板7在第一弹簧8的弹力下相互靠近,实现防护,滑动板5的底端内侧固定连接有第二电机16,第二电机16的主轴末端固定连接有螺杆17,螺杆17的外侧螺纹连接有升降块18,且升降块18滑动连接于滑动板5的内侧,升降块18的一端固定连接有放置板19,放置板19设置在左右两侧的滑动板5之间,这种设置通过第二电机16带动螺杆17的转动,使放置板19的高度可以进行调整,从而方便将焊接后单独的系泊链取下,放置板19的顶端固定连接有固定架20,固定架20的内侧转动连接有转杆21,转杆21的外端面固定连接有夹持杆23,夹持杆23的前后两侧均固定连接有第二齿轮22,放置板19的内侧穿设有固定杆24,且固定杆24和滑动板5固定连接,固定杆24的顶端开设有齿槽,且第二齿轮22与固定杆24啮合,这种设置通过固定杆24和夹持杆23,使放置板19在上下滑动时,夹持杆23与放置板19之间的夹角发生改变,从而实现对单独的系泊链焊件进行夹持。
工作流程:本实用新型在使用之前通过外接电源进行供电,通过装置内部控制系统对装置进行控制,首先启动第二电机16,第二电机16带动螺杆17转动,通过螺杆17与升降块18的螺纹连接,带动升降块18在滑动板5的内侧向上滑动,升降块18带动放置板19向上滑动,直至升降块18位于滑动板5的内侧顶端,之后将单独的系泊链待焊件放置在放置板19的上方,之后反向运转第二电机16,实现放置板19的下降,放置板19在下降时会使第二齿轮22与固定杆24啮合,并在放置板19下降的过程中带动第二齿轮22转动,第二齿轮22在转动时带动夹持杆23转动,使夹持杆23对放置板19上方的系泊链待焊件进行夹持,之后启动电液推杆4,滑动板5会带动左右两侧的滑动板5相互靠近,直至左右两侧放置板19上方的系泊链待焊件相互接触,通过焊接机械臂3实现焊接,在滑动板5运动的过程中,滑动板5会将梯形块12带动,使梯形块12通过支撑杆11带动运动板9向下运动,对第二弹簧10进行压缩,之后运动板9会带动固定块13向下运动,此时第一齿轮15不再与防护板7的底端啮合,在第一弹簧8的弹力下,会带动防护板7沿着限位套杆6的方向滑动,直至左右两侧的防护板7相互接触,使防护板7实现焊接时的防护,焊接完成后,启动第二电机16,使第二电机16再次带动放置板19向上运动,方便焊接后的部分系泊链取出,并将取出后的部分系泊链进行连接,实现系泊链的生产,最后启动电液推杆4,使电液推杆4带动滑动板5复位,直至滑动板5不再与梯形块12接触,此时在第二弹簧10的弹力下带动运动板9向上运动,使运动板9复位,第一齿轮15与防护板7啮合,启动第一电机14,第一电机14带动第一齿轮15转动,使第一齿轮15带动防护板7运动,对第一弹簧8进行压缩,直至防护板7复位,实现防护板7的自动张开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,包括底座(1)、外壳(2)和焊接机械臂(3),其特征在于:所述底座(1)的顶端固定连接有外壳(2),所述外壳(2)的顶端固定连接有焊接机械臂(3),且焊接机械臂(3)设置在外壳(2)的内侧,所述外壳(2)的左壁面与右壁面均固定连接有电液推杆(4),位于左侧的所述电液推杆(4)的右端与位于右侧的电液推杆(4)的左端均固定连接有滑动板(5),所述滑动板(5)的前端与后端均设置有防护板(7),所述防护板(7)的底端与底座(1)的顶端面滑动连接,所述防护板(7)的顶端滑动连接有限位套杆(6),所述限位套杆(6)对称分布在外壳(2)的内侧,位于左侧的所述防护板(7)的左端与位于右侧的防护板(7)的右端均固定连接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)与外壳(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,其特征在于:所述底座(1)的内侧滑动连接有运动板(9),所述运动板(9)的底端固定连接有第二弹簧(10),且第二弹簧(10)与底座(1)固定连接,所述运动板(9)的顶端固定连接有支撑杆(11),且支撑杆(11)均匀分布在底座(1)的顶端内侧,所述支撑杆(11)的顶端固定连接有梯形块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,其特征在于:所述运动板(9)的顶端固定连接有固定块(13),所述固定块(13)呈对称分布在支撑杆(11)的前后两侧,所述固定块(13)的顶端内侧固定连接有第一电机(14),所述第一电机(14)的主轴末端固定连接有第一齿轮(15),所述防护板(7)的底端内侧开设有齿槽,且滑动板(5)通过齿槽与防护板(7)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,其特征在于:所述滑动板(5)的底端内侧固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)的主轴末端固定连接有螺杆(17),所述螺杆(17)的外侧螺纹连接有升降块(18),且升降块(18)滑动连接于滑动板(5)的内侧,所述升降块(18)的一端固定连接有放置板(19),所述放置板(19)设置在左右两侧的滑动板(5)之间。
5.根据权利要求4所述的一种系泊链生产用具有防护功能的焊接装置,其特征在于:所述放置板(19)的顶端固定连接有固定架(20),所述固定架(20)的内侧转动连接有转杆(21),所述转杆(21)的外端面固定连接有夹持杆(23),所述夹持杆(23)的前后两侧均固定连接有第二齿轮(22),所述放置板(19)的内侧穿设有固定杆(24),且固定杆(24)和滑动板(5)固定连接,所述固定杆(24)的顶端开设有齿槽,且第二齿轮(22)与固定杆(24)啮合。
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