CN212093779U - 一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，属于地下管道修复设备技术领域，装置由机架、料盘总成、组合料盘座、导向辊总成、料盘座安装套、滚压头主轴、上料小车、滚压头、焊枪、焊缝探伤仪、龙门吊架、开合式滚压轮组总成组成，装置结构新颖，安装简单，将装置部件直接进入地下施工现场，使用起吊龙门架总成进行快速拆装，通过上料小车总成完成上料作业，通过组合料盘座、卷料盘总成、滚压头总成、开合式滚压轮组总成连续不断的生产出适配的梅花形金属衬管，保证了施工质量，简化了施工工艺，同时大幅度降低了工人的劳动强度，减少了井下操作人员，进一步提高了工作效率。

Description

一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置

技术领域

本实用新型属于地下管道修复设备技术领域，涉及一种地下管道焊接修复装置，具体的说是涉及一种所有零部件均可以从地面井口进出地下窨井施工现场，并能快速拆装，并可直接将金属带料成型成梅花形金属管，同时焊接后穿入地下旧管道内作为内衬的修复装置。

背景技术

城市地下管道门类繁多，纵横交错，特别是输送类管道，如自来水管道、供暖管道等类型管道都具有一定压力，这些管道因施工问题或因年久失修造成破损而产生泄漏失效，如重新铺设将造成大量人力、物力等社会资源的投入，且给施工地区人们的生产、生活、出行、以及环境造成很大影响。目前为了克服上述问题，采用了在原破损管道内衬尼龙或不锈钢衬管，采用了这种方法后不再需要开挖，而且原管道又重新得到利用。由于原管道的再次利用，衬管得到加强，这样既达到修补原损坏管道的目的，又保证了衬管耐压强度，又节约了大量维修成本。

衬管的使用解决了施工时需地面开挖沟槽更换原管道或重新铺设新的管道的问题，大幅降低了施工规模及施工成本，避免了施工地区社会的不必要纷扰。但由于该施工主要过程均在地面以下进行，受施工场地狭小因素限制，预加工好的管道无法进入施工场地，实际进入施工场地的成品管道长度一般不超过两米。工人在安装管道时需将这些分切的短管道在井下重新焊接送入原管道内，由于管道进入原废管道需由管道的另一端牵引，因此两端动作协调很重要，由于是地下施工采用普通对讲机信号不佳，往往两端交流不畅，造成动作不一致。另外原衬管均采用外径与被修复管道内径一致的尼龙管或不锈钢管，在衬管进入被修复管道后其外表面与被修复管道的内表面存在一定的挤压力，要使衬管顺利进入被修复管道，牵引端需施加足够地牵引力。随着衬管进入被修复管道的长度不断增加，牵引力也不断加大，在牵引力的作用下受拉的衬管会产生弹性变形，即会伸长，变形方向也就是牵引力方向，变形量与受力衬管的长度以及牵引力的大小成正比，即在牵引力不变的条件下，衬管越长则变形量越大；在衬管长度不变的条件下，牵引力越大变形量越大。理想状态下，这两个量是呈线形变化，即同步增长。实际操作中这两个量并不能同步增长，当衬管突然受阻，牵引力将激剧加大，此时衬管运动速度减慢或停止，变形量却激剧增大。造成这种现象的原因主要是旧管道内表面形状差异造成的，旧管道内表面由于长期腐蚀形成大小不等、分布不均的金属瘤，这就造成金属衬管在进入时在不同位置所受的阻力不是线性增加的，牵引设备在作牵引运动时由于必须保证焊接速度按照设定速度稳定运行，也就是牵引速度与焊接速度须保持同步变化。实际操作时牵引速度的设定是按理想速度设定的，即始终保证衬管整体匀速运行，并且当衬管运动阻力加大时，牵引力会自动同步加大，且牵引速度保证不变。但事实并非如此，衬管末端也就是布置焊枪那端衬管运行速度却是波动的，也就是有时快有时慢。造成这种现象的主要原因有以下两个因素：(1)衬管受拉后所产生的拉伸变形；(2)衬管在旧管道内运行时所受的阻力是波动的。造成波动的主要原因是由于旧管道内表面由于长期腐蚀形成大小不等、分布不均的金属瘤所造成。这种阻力的波动是随机的，无规律可循。当衬管运行阻力加大时，衬管的弹性变形量加大，当弹性力集聚到足以克服运行阻力时，衬管会突然收缩，从而造成衬管末端的速度变化，衬管末端正是衬管的焊接部位，由于速度不规律的变化，使焊接质量难以控制，严重时甚至无法焊接。

实用新型内容

本实用新型目的是针对目前地下管道修复施工场地狭小，施工过程主要依靠人力，施工人员劳动强度大，工作环境恶劣，工作效率低等不足，提出一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，可直接进入地下施工现场进行快速拆装，可连续不断的生产出适配的梅花形状金属管道，可大幅度地降低工人的劳动强度，稳定施工质量，减少井下操作人员，进一步提高工作效率。

本实用新型的技术方案：一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，包括机架和设置在机架下方的机脚；其特征在于：所述焊接装置由卷料盘总成、组合料盘座、导向辊总成、料盘座安装套、滚压头主轴、上料小车、滚压头、焊枪、焊缝探伤仪、龙门吊架、开合式滚压轮组总成组成；所述机架上设有机体，所述机体下方的箱体上设有组合料盘座驱动马达，所述组合料盘座驱动马达的输出轴上设有组合料盘座主动齿轮，所述机体上设有安装孔，所述安装孔内设有料盘座安装套，所述料盘座安装套左端上连接设有料盘座从动齿轮，所述料盘座安装套的右侧设有组合料盘座，所述组合料盘座的右侧均布设有卷料盘总成，所述卷料盘总成上连接设有导向辊总成，所述料盘座安装套内设有中心孔，所述中心孔中设有滚压头主轴，所述滚压头主轴的左端面与料盘座安装套的左端面固定连接，所述滚压头主轴的右侧设有滚压头副轴，所述滚压头副轴的右端连接设有滚压头总成，所述滚压头总成由滚压头、固定销、盖板、滚轮轴支承板、滚轮夹板和滚轮轴连接组成；

所述上料小车由车架、料盘托架、油缸连接销轴、卸料油缸、托架销轴、托架销轴垫、行走轮、轴承、轴承压盖、行走轮轴、垫片组成，所述上料小车置于装置的中部，上料小车的行走轮置于上料小车行走导轨上，上料小车行走导轨与机架为一整体，，所述料盘托架在所述卸料油缸的推动下相对料盘托架作旋转运动，完成上下料盘作业；

所述龙门吊架设置在所述机架外侧的导轨上，龙门吊架的导轨与机架为一体，所述龙门吊架由滚轮、滚轮轴套、轴承、轴套垫片、轴用弹性挡圈、滚轮轴、轴承压盖、龙门架立柱、龙门架横梁、龙门架吊环、防翻夹板、隔圈组成；所述行走轮的导轨与所述机架连接固定，行走轮支架连接设置在龙门架立柱的底部，行走轮通过行走轮销与行走轮支架连接，所述防翻夹板安装在所述龙门架立柱的底部，所述龙门架横梁连接安装在所述龙门架立柱的顶部，所述龙门架横梁的中部设有龙门架吊环；

所述开合式滚压轮组总成以滚压头的轴线为中心均布并与卷料筒对应组装于机架的右端，所述开合式滚压轮组总成由开合滚压轮组底座、导柱座、导柱套、导柱、滚压轮限位螺钉、滚压轮总成、滚压轮组装配螺钉、滚压轮盖板、滚轮轴支承板、滚轮夹板、连接座、油缸压紧螺钉、油缸压板、油缸底座、油缸组成，开合式滚压轮组总成由油缸驱动滚压轮总成相对滚压头作开合运动，所述开合式滚压轮组总成的右侧设有焊枪，在焊枪外侧对应各焊缝安装焊缝探伤装置。

所述导向辊总成通过导辊支架按照卷料筒分布进行对应安装，其轴向位置可调。

所述防翻夹板呈L形，安装后L形结构勾住导轨的下表面，可有效保证龙门架稳定移动。

所述龙门架横梁通过横梁快插方杆插入在龙门架立柱的顶部方孔中，并用螺钉与横梁加强板固定，龙门架横梁与龙门架立柱形成快速组装。

所述组合料盘座中料盘的数量为2～8个。

所述滚压头主轴和滚压头副轴均为中空轴结构。

所述滚压头主轴和滚压头副轴均设有定位结构。

所述滚压头的圆周上安装有滚压轮，滚压轮的数量为3～60只。

所述装置成形的梅花形金属管外径为300mm～1300mm。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，装置由机架、料盘总成、组合料盘座、导向辊总成、料盘座安装套、滚压头主轴、上料小车、滚压头、焊枪、焊缝探伤仪、龙门吊架、开合式滚压轮组总成组成，装置结构新颖，安装简单，将装置部件直接进入地下施工现场，使用起吊龙门架总成进行快速拆装，通过上料小车总成完成上料作业，通过组合料盘座、卷料盘总成、滚压头总成、开合式滚压轮组总成连续不断的生产出适配的梅花形金属衬管，保证了施工质量，简化了施工工艺，同时大幅度降低了工人的劳动强度，减少了井下操作人员，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型装置整体结构示意图。

图2 为图1中A-A方向的剖视结构示意图。

图3 为图1中B-B方向的剖视结构示意图。

图4 为本实用新型中卷料盘总成结构示意图。

图5为本实用新型中卷料盘总成侧视结构示意图。

图6 为本实用新型中导向辊总成结构示意图。

图7 为本实用新型中导向辊总成侧视结构示意图。

图8 为本实用新型中上料小车整体结构示意图。

图9 为本实用新型中上料小车侧视结构示意图。

图10 为本实用新型中滚压头结构示意图。

图11 为图10中C-C方向的剖视结构示意图。

图12 为本实用新型中开合式滚压轮组总成结构示意图。

图13 为本实用新型中龙门架整体结构示意图。

图14 为图13中D-D方向的剖视结构示意图。

图15 为本实用新型开合式滚压轮组总成结构示意图。

图16 为图15中E-E方向的剖视结构示意图。

图17 为本实用新型中滚压轮总成结构示意图。

图中：机架1、卷料盘总成2、组合料盘座3、导辊总成4、组合料盘座驱动马达5、料盘座从动齿轮6、料盘座安装套7、机体8、滚压头主轴9、上料小车10、金属带料11、滚压头副轴12、滚压头总成13、焊枪14、焊缝探伤仪15、梅花形衬管16、龙门吊架17、开合式滚压轮组总成18、机脚19、左墙板2-1、卷料盘主轴2-2、轴承压盖2-3、卷料盘2-4、轴承2-5、轴承压盖螺钉2-6、右墙板2-7、螺钉2-8、主轴固定板2-9、导辊轴4-1、圆螺母4-2、导辊轴承压盖4-3、导辊4-4、轴承4-5、轴承压盖螺钉4-6、导辊支架4-7、车架10-1、料盘托架10-2油缸连接销轴10-3、卸料油缸10-4、托架销轴10-5、托架销轴垫10-6、螺钉10-7、行走轮10-8、第一轴承10-9、第一轴承压盖10-10、行走轮轴10-11、垫片10-12、螺钉10-13、滚压头13-1、滚轮轴固定销13-2、盖板13-3、第一滚轮轴支承板13-4、第一滚轮夹板13-5、螺钉13-6、第一滚轮轴13-7、螺钉13-8、滚轮13-9、滚轮组件13-10、轴承13-11、滚轮17-1、滚轮轴套17-2、第二轴承17-3、轴套垫片17-4、轴用弹性挡圈17-5、第二滚轮轴17-6、第二轴承压盖17-7、龙门架立柱17-8、龙门架横梁17-9、龙门架吊环17-10、横梁加强板17-11、螺钉17-12、连接板17-13、防翻夹板17-14、隔圈17-15、螺钉17-16、滚轮支架17-17、开合滚压轮组底座18-1、导柱座紧固螺钉18-2、导柱座18-3、导柱套18-4、导柱18-5、导柱紧固螺钉18-6、滚压轮限位螺钉18-7、滚压轮总成18-8、滚压轮组装配螺钉18-9、滚压轮盖板18-10、第二滚轮轴支承板18-11、第二滚轮夹板18-12、螺钉18-13、连接座18-14、油缸压紧螺钉18-15、油缸压板18-16、油缸底座18-17、油缸18-18、滚轮轴18-19、滚轮18-20、滚轮组件18-21、轴承18-22、滚轮紧固螺钉18-23。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，一种用于地下管道修复的快速拆装梅花形金属衬管成型焊接装置，包括机架1、卷料盘总成2、组合料盘座3、导辊总成4、组合料盘座驱动马达5、料盘座从动齿轮6、料盘座安装套7、机体8、滚压头主轴9、上料小车10、金属带料11、滚压头副轴12、滚压头总成13、焊枪14、焊缝探伤仪15、梅花形衬管16、龙门吊架17、开合式滚压轮组总成18、机脚19、导轨20。

机体8安装于机架上，在机体8一侧装有组合料盘座驱动马达5，组合料盘座驱动马达5的输出轴上装有主动齿轮。机体8设有料盘座安装套7的安装孔，安装在此孔内的料盘座安装套7左端装有料盘座从动齿轮6，该齿轮与组合料盘座驱动马达5输出轴上的主动齿轮啮合。料盘座安装套7的右端装有组合料盘座3，卷料盘总成2则均布安装在组合料盘座3右侧端面上。每组卷料盘总成2均装有带料导向辊总成4，带料导向辊总成4通过导辊支架4-7按照卷料筒分布进行对应安装，其轴向位置可调，围绕卷料筒中心等半径圆周上角度也可调。料盘座安装套7中心设有滚压头主轴9安装孔，滚压头主轴9装于此孔中，左端与料盘座安装套7固定连接。滚压头副轴12通过定位与滚压头主轴9固定连接，滚压头总成13通过定位安装在滚压头副轴12的右端。开合式滚压轮组总成18以滚压头总成13轴线为中心均布并与卷料盘总成2数量、位置对应组装后，通过下部开合式滚压轮组总成18安装在机架1的右端。焊枪14.焊缝探伤仪15安装在开合式滚压轮组总成18的侧对应焊缝的位置。龙门架总成17通过滚轮安装在机架1外侧导轨20上，通过L形防翻夹板17-11夹持，以保证龙门架总成17工作时具有可靠的稳定性能。龙门架导轨与机架1为一体。上料小车总成10置于设备的中部，上料小车总成10的行走轮1--8置于上料小车行走导轨上，上料小车行走导轨与机架1为一整体。上料小车总成10工作时沿小车行走导轨运动，上料小车总成10用于上下料盘。

如图4-5所示，一种用于地下管道修复的快速拆装梅花形金属衬管成型焊接装置，卷料盘总成由左墙板2-1、卷料盘主轴2-2、轴承压盖2-3、卷料盘2-4、轴承2-5、轴承压盖螺钉2-6、右墙板2-7、螺钉2-8、主轴固定板2-9组成。卷料盘2-4、两轮辐中心设有安装轴承的孔，两孔中分别装有轴承2-5，在轴承2-5内孔中装有卷料盘主轴2-2.轴承2-5由轴承压盖2-3轴向固定，轴承压盖2-3由轴承压盖螺钉2-6加以紧固。料盘在装满带料后将两端出轴置于左墙板2-1以及右墙板2-7的安装槽中，用螺钉2-8将主轴固定板2-9压紧便可使用。

如图6-7所示，一种用于地下管道修复的快速拆装梅花形金属衬管成型焊接装置，导料辊总成4由导辊轴4-1、圆螺母4-2、导辊轴承压盖4-3、导辊4-4、轴承4-5、轴承压盖螺钉4-6、导辊支架4-7组成。导辊4-4圆柱面加工成C形曲面，在导辊4-4两端设有轴承安装孔，两孔中分别装有轴承4-5，在轴承4-5内孔中装有导辊轴4-1.轴承4-5由轴承压盖4-3轴向固定，轴承压盖4-3由轴承压盖螺钉4-6加以紧固。装配好的导辊用导辊支架4-7用导辊支架4-7安装，轴向位置用圆螺母4-2调整。

如图8-9所示，一种用于地下管道修复的快速拆装梅花形金属衬管成型焊接装置，上料小车10由车架10-1、料盘托架10-2、油缸连接销轴10-3、卸料油缸10-4、托架销轴10-5、托架销轴垫10-6、螺钉10-7、行走轮10-8、第一轴承10-9、第一轴承压盖10-10、行走轮轴10-11、垫片10-12、螺钉10-13组成。行走轮轴10-11设有轴承安装孔，孔中装有第一轴承10-9，第一轴承10-9由第一轴承压盖10-10压紧，第一轴承压盖10-10与行走轮轴10-11为螺纹配合。第一轴承10-9的内孔安装在与车架10-1为固定连接的行走轮轴10-11的轴承挡上，轴向用垫片10-12、螺钉10-13加以固定。这样的行走轮共有4套，分别安装在车架10-1的底部4根行走轮轴上。料盘托架10-2设有轴套安装孔，轴套安装在此孔内，轴套内孔则装于与车架为一体的托架销轴10-5上，用托架销轴垫10-6、螺钉10-7加以轴向固定。驱动料盘托架10-2的卸料油缸10-4尾部与车架安装孔用油缸连接销轴10-3铰连接，卸料油缸10-4活塞杆端部安装孔与料盘托架10-2安装孔用油缸连接销轴10-3铰连接。料盘托架10-2、卸料油缸10-4、油缸连接销轴10-3均为两套，分别安装在车架10-1的两侧。装配好的上料小车10被安装在上料小车导轨上，沿导轨前后移动。工作时将卷料盘总成2两端的伸出轴分别置于上料小车的两料盘托架10-2上，卸料油缸10-4处于复位状态。人力或用机械动力将小车移动到装料位置，卷料盘总成2两端主轴伸出部分对准卷料盘总成左墙板2-1、右墙板2-7的卷料盘总成2主轴安装槽，启动卸料油缸10-4，油缸活塞杆伸出，推动料盘托架10-2围绕托架销轴10-5轴线旋转，将卷料盘总成2主轴推人安装槽中，操作工固定好主轴固定板2-9，使油缸复位。小车退回，完成一次上料。

如图10-12所示，一种用于地下管道修复的快速拆装梅花形金属衬管成型焊接装置，滚压头总成13由滚压头13-1、滚轮轴固定销13-2、盖板13-3、第一滚轮轴支承板13-4、第一滚轮夹板13-5、螺钉13-6组成。滚压头13-1由第一滚轮轴13-7、螺钉13-8、滚轮13-9、滚轮组件13-10、轴承13-11组成。滚轮13-9与滚轮组件13-10均设有与外圆同心的轴承孔，轴承孔中装有轴承，第一滚轮轴13-7两轴承档分别安装在滚轮13-9与滚轮组件13-10轴承内孔中，滚轮13-9与滚轮组件13-10用螺钉13-8组装成一只完整的滚压头13-1。装配好的滚压头13-1首先装入第一滚轮轴支承板13-4与第一滚轮轴13-7长度等宽的槽中，在第一滚轮轴支承板13-4两侧面装上第一滚轮夹板13-5，并用滚轮轴固定销13-2固定，再在两侧面分别装盖板13-3，并用螺钉13-6将所需装配的零部件组装在一起。每只滚压头总成装有3-80只滚压头13-1，可加工梅花形金属衬管外径300mm-1300mm。滚压头13-1安装在滚压头副轴右端。

如图13-14所示，一种用于地下管道修复的快速拆装梅花形金属衬管成型焊接装置，龙门架总成17由滚轮17-1、滚轮轴套17-2、第二轴承17-3、轴套垫片17-4、轴用弹性挡圈17-5、第二滚轮轴17-6、第二轴承压盖17-7、龙门架立柱17-8、龙门架横梁17-9、龙门架吊环17-10、横梁加强板17-11、螺钉17-12、连接板17-13、防翻夹板17-14、隔圈17-15、螺钉17-16、滚轮支架17-17组成。龙门架立柱17-8下部设计成人字形，以提高龙门架整体稳定性能，上部顶端为与龙门架横梁17-9方榫相适配的方孔，在方孔外侧与横梁加强板17-11连接位置处设置连接板17-13，龙门架立柱17-8与龙门架横梁17-9装配时将龙门架横梁17-9方榫插入龙门架立柱17-8上部方孔中，再用螺钉17-12将横梁加强板17-11与连接板17-13加以固定。滚轮17-1设有轴承安装孔，装配时将第二轴承17-3装入此孔中，再装上第二轴承压盖17-7，将装好第二轴承17-3及第二轴承压盖17-7的滚轮装入滚轮支架17-17，再在第二轴承17-3的内孔中装上第二滚轮轴17-6将其固定在滚轮支架17-17安装位置，将滚轮轴套17-2装入第二滚轮轴17-6的一端，装上轴套垫片17-4以及轴用弹性挡圈17-5。将装配好的龙门吊架17置于机架1的行走导轨20上，用螺钉17-16以及隔圈17-15装上防翻夹板17-14。

如图15-17所示，一种用于地下管道修复的快速拆装梅花形金属衬管成型焊接装置，开合式滚压轮组总成18由开合滚压轮组底座18-1、导柱座紧固螺钉18-2、导柱座18-3、导柱套18-4、导柱18-5、导柱紧固螺钉18-6、滚压轮限位螺钉18-7、滚压轮总成18-8、滚压轮组装配螺钉18-9、滚压轮盖板18-10、第二滚轮轴支承板18-11、第二滚轮夹板18-12、螺钉18-13、连接座18-14、油缸压紧螺钉18-15、油缸压板18-16、油缸底座18-17、油缸18-18组成。滚压轮总成18-8由滚轮轴18-19、滚轮18-20、滚轮组件18-21、轴承18-22、滚轮紧固螺钉18-23组成。

将导柱套18-4装入导柱座18-3的孔中，将装入导柱套18-4的导柱座用导柱座紧固螺钉18-2安装在开合滚压轮组底座18-1上，将油缸底座18-17用螺钉18-15安装在开合滚压轮组底座18-1上。将油缸18-18活塞杆头部螺纹与连接座18-14可靠的装配在一起，再将装配后的油缸18-18用油缸压紧螺钉18-15、油缸压板18-16安装在开合滚压轮组底座18-1上的油缸底座18-17上。将导柱18-5用导柱紧固螺钉18-6与连接座18-14安装在一起同时穿入安装在导柱座18-3孔中的导柱套18-4的孔中。

滚轮18-20、滚轮组件18-21均设有轴承孔，轴承18-22安装在轴承孔中，装有轴承18-22的滚轮18-20以及滚轮组件18-21分别安装在滚轮轴18-19两端的轴承档上，并用滚轮紧固螺钉18-23紧固连接，装配好的滚压轮总成18-8首先装入第二滚轮轴支承板18-11与滚轮轴18-8.1长度等宽的槽中，在第二滚轮轴支承板18-11两侧面装上第二滚轮夹板18-12，并用滚压轮限位螺钉18-7固定，再在两侧面分别安装滚压轮盖板18-10，并用滚压轮组装配螺钉18-9将所需装配的零部件组装在一起。装配完毕后再与已安装在开合滚压轮组底座18-1上的连接座18-14用螺钉18-13进行组装。

多个开合式滚压轮组总成18以滚压头总成13轴线为中心均布并与卷料筒对应组装后，通过下部开合式滚压轮组总成安装在机架的右端。

装置工作初始开合式滚压轮组总成18在油缸18-18复位的作用下离开滚压头总成13，形成一个装料空间，装料完成，油缸18-18活塞杆伸出，安装在开合式滚压轮组总成18上面的滚压轮总成18-8将金属带料11紧压在滚压头总成13圆周上，当金属带料11在牵引力作用下开始移动时，置于金属带料11内外表面的滚压轮总成18-8、滚压轮总成13在切向力的作用下开始旋转滚压金属带料11。金属带料11按滚压轮总成18-8、滚压头总成13分布成形。成型后的梅花形金属衬管16不断向待修复的地下管道中移动，同时焊枪14连续可靠焊接，焊接后的焊缝再经过焊缝探伤仪15进行探伤检测。如焊缝出现不合格现象，设备停止运行并报警。排除故障后重新启动设备。每台设备开合式滚压轮组总成18可以是3-12只。每台设备滚压轮总成18-8可以是3-80只。

如图1-17所示，一种用于地下管道修复的快速拆装梅花形金属衬管成型焊接装置的工作原理如下：卷满金属带料的卷料盘总成由井上吊装设备经井口送至井下，在龙门架的协同下将卷料盘总成两端的伸出轴分别置于上料小车的两料盘托架上，此时卸料油缸处于复位状态；将上料小车移至卷料盘上料位置；将卷料盘总成两端主轴伸出部分对准卷料盘总成左、右两墙板的卷料盘总成主轴安装槽，启动卸料油缸，油缸活塞杆伸出，推动料盘托架围绕托架销轴轴线旋转，将卷料盘总成主轴推人安装槽中，操作工固定好主轴固定板，使油缸复位；启动组合料盘座驱动马达，使组合料盘座旋转进入下一个上料位置；井上吊装设备再次将卷满金属带料的卷料盘总成经井口送至井下由上料小车送至安装位置由操作工操作安装，这样周而复始直至料盘安装完成；安装导向辊；安装滚压头主轴、滚压头副轴以及滚压头，安装过程均采用龙门吊架吊装。将开合式滚压轮组总成的油缸复位，使开合式滚压轮组总成完全打开；将金属带料按先下后上顺序穿过开合式滚压轮组总成与滚压头之间并与牵引装置固定好；启动油缸，使开合式滚压轮组总成压紧金属带料；试启动牵引装置，使经滚压后的梅花状符合要求；调整焊枪；调整焊缝探伤仪，保证探伤仪在检测到焊接质量不合格时自动报警并停止工作。

Claims (8)

1.一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，包括机架(1)和设置在机架(1)下方的机脚(19)；其特征在于：所述焊接装置还由卷料盘总成(2)、组合料盘座(3)、导向辊总成(4)、料盘座安装套(7)、滚压头主轴(9)、上料小车(10)、滚压头总成(13)、焊枪(14)、焊缝探伤仪(15)、龙门吊架(17)、开合式滚压轮组总成(18) 组成；所述机架(1)上设有机体(8)，所述机体(8)下方的箱体上设有组合料盘座驱动马达(5)，所述组合料盘座驱动马达(5)的输出轴上设有组合料盘座主动齿轮，所述机体(8)上设有安装孔，所述安装孔内设有料盘座安装套(7)，所述料盘座安装套(7)左端上连接设有料盘座从动齿轮(6)，所述料盘座安装套(7)的右侧设有组合料盘座(3)，所述组合料盘座(3)的右侧均布设有卷料盘总成(2)，所述卷料盘总成(2)上连接设有导向辊总成(4)，所述料盘座安装套(7)内设有中心孔，所述中心孔中设有滚压头主轴(9)，所述滚压头主轴(9)的左端面与料盘座安装套(7)的左端面固定连接，所述滚压头主轴(9)的右侧设有滚压头副轴(12)，所述滚压头副轴(12)的右端连接设有滚压头总成(13)，所述滚压头总成(13)由滚压头(13-1)、固定销(13-2)、盖板(13-3)、第一滚轮轴支承板(13-4)、第一滚轮夹板(13-5)和第一滚轮轴(13-7)连接组成；

所述上料小车(10)由车架(10-1)、料盘托架(10-2)、油缸连接销轴(10-3)、卸料油缸(10-4)、托架销轴(10-5)、托架销轴垫(10-6)、行走轮(10-8)、第一轴承(10-9)、第一轴承压盖(10-10)、行走轮轴(10-11)、垫片(10-12)组成，所述上料小车(10)置于装置的中部，上料小车(10)的行走轮(10-8)置于上料小车行走导轨上，上料小车行走导轨与机架为一整体，所述料盘托架(10-2)在所述卸料油缸(10-4)的推动下相对料盘托架(10-2)作旋转运动，完成上下料盘作业；

所述龙门吊架(17)设置在所述机架(1)外侧的导轨上，龙门吊架(17)的导轨与机架为一体，所述龙门吊架(17)由滚轮(17-1)、滚轮轴套(17-2)、第二轴承(17-3)、轴套垫片(17-4)、轴用弹性挡圈(17-5)、第二滚轮轴(17-6)、第二轴承压盖(17-7)、龙门架立柱(17-8)、龙门架横梁(17-9)、龙门架吊环(17-10)、防翻夹板(17-14)、隔圈(17-15)组成；所述行走轮(10-8)的导轨与所述机架(1)连接固定，行走轮支架连接设置在龙门架立柱(17-8)的底部，行走轮(10-8)通过行走轮销与行走轮支架连接，所述防翻夹板(17-14)安装在所述龙门架立柱(17-8)的底部，所述龙门架横梁(17-9)连接安装在所述龙门架立柱(17-8)的顶部，所述龙门架横梁(17-9)的中部设有龙门架吊环(17-10)；

所述开合式滚压轮组总成(18)以滚压头总成(13)的轴线为中心均布并与卷料筒对应组装机架(1)的右端，所述开合式滚压轮组总成(18)由开合滚压轮组底座(18-1)、导柱座(18-3)、导柱套(18-4)、导柱(18-5)、滚压轮限位螺钉(18-7)、滚压轮总成(18-8)、滚压轮组装配螺钉(18-9)、滚压轮盖板(18-10)、第二滚轮轴支承板(18-11)、第二滚轮夹板(18-12)、连接座(18-14)、油缸压紧螺钉(18-15)、油缸压板(18-16)、油缸底座(18-17)、油缸(18-18)组成，开合式滚压轮组总成(18)由油缸(18-18)驱动滚压轮总成(18-8)相对滚压头总成(13)作开合运动，所述开合式滚压轮组总成(18)的右侧设有焊枪，在焊枪外侧对应各焊缝安装焊缝探伤装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，其特征在于：所述导向辊总成(4)通过导辊支架按照卷料筒分布进行对应安装，其轴向位置可调。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，其特征在于：所述防翻夹板(17-14)呈L形，安装后L形结构勾住导轨的下表面，可有效保证龙门架稳定移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，其特征在于：所述龙门架横梁(17-9)通过横梁快插方杆插入在龙门架立柱(17-8)的顶部方孔中，并用螺钉与横梁加强板固定，龙门架横梁与龙门架立柱(17-8)形成快速组装。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，其特征在于：所述组合料盘座(3)中料盘的数量为2～8个。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，其特征在于：所述滚压头主轴(9)和滚压头副轴(12)均为中空轴结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，其特征在于：所述滚压头主轴(9)和滚压头副轴(12)均设有定位结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于地下管道修复快速拆装金属管成型焊接装置，其特征在于：所述滚压头总成(13)的圆周上安装有滚压头(13-1)，滚压头(13-1)的数量为3～60只。

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