CN212092857U - 工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线 - Google Patents
工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212092857U CN212092857U CN202020571109.1U CN202020571109U CN212092857U CN 212092857 U CN212092857 U CN 212092857U CN 202020571109 U CN202020571109 U CN 202020571109U CN 212092857 U CN212092857 U CN 212092857U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- assembly
- die
- station
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线,其中,工件喷涂遮盖装置包括机座、上料移送组件、合模组件以及下料移送组件,机座上形成有上料工位、合模工位以及下料工位,上料移送组件用于将装载有待喷涂工件的下遮盖模体上料至上料工位处,并将下遮盖模体自上料工位移送至合模工位处,合模组件用于使得上遮盖模体与下遮盖模体相互靠近扣合以共同形成遮盖模,下料移送组件用于将装载有待喷涂工件的遮盖模移送并下料至处于下料工位处的传输组件上,实现了自动化组装上遮盖模体、下遮盖模体以及待喷涂工件,使得待喷涂工件的非喷涂区遮盖起来,待喷涂工件的喷涂区显露出来,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶电视机制造技术领域,具体涉及一种工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线。
背景技术
液晶电视机背壳外观由于外观美观以及品质需求,需要对其背壳进行系列的喷油处理,电视背壳正反面都需要喷油,所以电视背壳需要把喷油的地方裸露在外,不需要喷油的地方则需要遮蔽,为了实现一个全程闭环的喷油生产线,则需要一个自动遮盖背壳不需要喷油区域的设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线,旨在实现自动遮盖背壳不需要喷油区域,以提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提出的一种工件喷涂遮盖装置,用于遮盖待喷涂工件的外表面的非喷涂区,以使得所述待喷涂工件的外表面的喷涂区外露,所述工件喷涂遮盖装置包括:
机座,所述机座上形成有间隔设置的上料工位、合模工位以及下料工位;
上料移送组件,安装至所述机座,用于将装载有所述待喷涂工件的下遮盖模体上料至所述上料工位处,并将所述下遮盖模体自所述上料工位移送至所述合模工位处;
合模组件,安装至所述机座,用于使得预设于所述合模工位处的上遮盖模体与处于所述合模工位处的下遮盖模体相互靠近扣合以共同形成遮盖模,以遮盖所述待喷涂工件的遮盖区;以及,
下料移送组件,安装至所述机座,用于将装载有所述待喷涂工件的遮盖模移送并下料至处于所述下料工位处的传输组件上。
可选地,所述上料移送组件包括:
承载座,具有沿所述上料工位朝向所述合模工位方向上的活动行程,所述承载座用于承载所述下遮盖模体;以及,
上料直线驱动结构,所述上料直线驱动结构的活动端设于所述承载座,固定端设于所述机座。
可选地,所述工件喷涂遮盖装置还包括上料导向结构,所述上料导向结构包括相互滑动配合的上料滑块以及上料滑轨,所述上料滑块以及所述上料滑轨,其中之一设于所述机座,另一设于所述承载座;和/或,
所述工件喷涂遮盖装置还包括设于所述承载座活动路径上的缓冲器。
可选地,所述上遮盖模体与所述下遮盖模体沿上下向相互靠近以扣合;
所述合模工位上形成有上下向分布的合模位置以及起顶位置;
所述上料移送组件用以将装载有所述待喷涂工件的下遮盖模体移送至所述起顶位置;
所述合模组件包括:
装载座,安装至所述机座,且位于所述合模位置处,用以承载所述上遮盖模体;以及,
顶升组件,具有上下向的顶升行程,用以将所述起顶位置处的下遮盖模体顶升至所述合模位置,以与所述上遮盖模体扣合。
可选地,所述顶升组件
包括:
多个顶升杆,均沿上下向延伸设置,多个所述顶升杆均具有上下向的活动行程,多个所述顶升杆的上端用于共同拖顶所述下遮盖模体;
顶升座,设于多个所述顶升杆的下端;以及,
顶升直线驱动结构,所述顶升直线驱动结构的活动端设于所述顶升座,固定端设于所述机座。
可选地,所述合模组件还包括设于所述机座且位于所述起顶位置处呈水平向延展的安装板,所述安装板位于所述起顶位置下方,所述安装板上对应多个所述顶升杆设有安装孔,所述顶升杆用以向上自所述安装孔中穿出,并顶升所述下遮盖模体至所述合模位置,所述安装孔与对应的所述顶升杆之间设有直线轴承;和/或,
所述顶升直线驱动结构的活动端位于所述顶升直线驱动结构的固定端的下方,所述顶升座包括水平向延展的连接板,所述连接板的上端面向下凹设形成凹坑,所述顶升直线驱动结构的活动端自所述凹坑的开口穿入且固定连接于所述凹坑的底部,所述连接板的上端面设有多个所述顶升杆。
可选地,所述合模工位与所述下料工位间隔设置;
所述下料移送组件包括:
横移座,活动安装于所述机座;
夹爪组件,活动安装于所述横移座;
横向驱动组件,用以驱动所述横移座活动;以及,
纵向驱动组件,用以驱动所述夹爪组件活动;
其中,在所述夹爪组件的活动行程内,所述夹爪组件用于将所述遮盖模移送并下料至处于所述下料工位处的传输组件上。
可选地,所述横向驱动组件包括:
同步电机,具有转动安装于所述机座的输出轴;
主动同步轮,设于所述输出轴,且与所述输出轴同轴转动;
从动同步轮,设于所述机座,且与所述主动同步轮沿横向间隔设置;以及,
同步带,沿横向延伸设置,所述同步带设于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间;
其中,所述横移座设于所述同步带。
可选地所述纵向驱动组件包括下料直线驱动结构,所述下料直线驱动结构具有上下向的活动行程,所述下料直线驱动结构的固定端设于所述横移座,活动端设于所述夹爪组件;和/或,
所述工件喷涂遮盖装置还包括下料导向结构,所述下料导向结构包括相互滑动配合的下料滑块以及下料滑轨,所述下料滑块以及所述下料滑轨,其中之一设于所述机座,另一设于所述横移座;和/或,
所述夹爪组件包括固定板、夹紧气缸组、两个夹紧板以及两个卡爪,所述固定板设于所述纵向驱动组件,所述夹紧气缸组设于所述固定板,所述夹紧气缸组包括至少两个夹紧气缸,两个所述夹紧气缸的固定端均安装至所述固定板,活动端分设于所述固定板沿横向上的两端,两个所述夹紧板分设于两个所述夹紧气缸的活动端,两个所述夹紧板之间形成有夹持空间,两个所述卡爪分设于两个所述夹紧板上,且位于所述夹持空间内,两个所述卡爪相对的表面上开设有卡槽,用于卡置于所述遮盖模的边缘。
本实用新型还提出一种工件喷涂生产线,所述工件喷涂生产线包括工件喷涂遮盖装置,所述工件喷涂遮盖装置包括:
机座,所述机座上形成有间隔设置的上料工位、合模工位以及下料工位;
上料移送组件,安装至所述机座,用于将装载有所述待喷涂工件的下遮盖模体上料至所述上料工位处,并将所述下遮盖模体自所述上料工位移送至所述合模工位处;
合模组件,安装至所述机座,用于使得预设于所述合模工位处的上遮盖模体与处于所述合模工位处的下遮盖模体相互靠近扣合以共同形成遮盖模,以遮盖所述待喷涂工件的遮盖区;以及,
下料移送组件,安装至所述机座,用于将装载有所述待喷涂工件的遮盖模移送并下料至处于所述下料工位处的传输组件上。
本实用新型提供的技术方案中,所述上料移送组件用于将装载有所述待喷涂工件的下遮盖模体上料至所述上料工位处,并将所述下遮盖模体自所述上料工位移送至所述合模工位处,所述合模组件用于使得预设于所述合模工位处的上遮盖模体与处于所述合模工位处的下遮盖模体相互靠近扣合以共同遮盖所述待喷涂工件的遮盖区,所述下料移送组件用于将装载有所述待喷涂工件的遮盖模移送并下料至处于所述下料工位处的传输组件上,实现了自动化组装所述上遮盖模体、所述下遮盖模体以及所述待喷涂工件,使得所述待喷涂工件的非喷涂区遮盖起来,所述待喷涂工件的喷涂区显露出来,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中上遮盖模体和下遮盖模体扣合遮盖待喷涂工件的立体结构示意图;
图2为本实用新型中上遮盖模体、下遮盖模体以及待喷涂工件的立体分解结构示意图;
图3为本实用新型提供的工件喷涂遮盖装置的一实施例的立体结构示意图;
图4为图3中工件喷涂遮盖装置的部分结构(装载有上遮盖模体、下遮盖模体以及待喷涂工件)的立体结构示意图;
图5为图3中工件喷涂遮盖装置的部分结构(没有装载上遮盖模体、下遮盖模体以及待喷涂工件)的立体结构示意图;
图6为图3中的工件喷涂遮盖装置的下料移送组件的立体结构示意图;
图7为图3中的工件喷涂遮盖装置的下料移送组件(部分结构)的立体结构示意图;
图8为包含有图3中的工件喷涂遮盖装置的工件喷涂生产线的一实施例的立体结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果,下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
液晶电视机背壳外观由于外观美观以及品质需求,需要对其背壳进行系列的喷油处理,电视背壳正反面都需要喷油,所以电视背壳需要把喷油的地方裸露在外,不需要喷油的地方则需要遮蔽,为了实现一个全程闭环的喷油生产线,则需要一个自动遮盖背壳不需要喷油区域的设备。
鉴于此,本实用新型提供了一种工件喷涂生产线,所述工件喷涂生产线包括工件喷涂遮盖装置,只要是包含有所述工件喷涂遮盖装置的工件喷涂生产线,均属于本实用新型的保护范围,其中,图1至图2为本实用新型中上遮盖模体1a、下遮盖模体1b以及待喷涂工件a之间的组合示意图,图3至图7为本实用新型提供的工件喷涂遮盖装置100的一实施例的结构示意图,图8为包含有所述工件喷涂遮盖装置100的工件喷涂生产线1000的一实施例的立体结构示意图。
所述待喷涂工件a的非喷涂区需要遮盖起来,而将所述待喷涂工件a的喷涂区显露出来,请参阅图1及图2,需要采用上遮盖模体1a与下遮盖模体1b共同夹持所述待喷涂工件a的非喷涂区,即实现所述上遮盖模体1a、所述下遮盖模体1b以及所述待喷涂工件a组合成一个整体。
鉴于上述原理,本实用新型的实施例中,请参阅图3,所述工件喷涂遮盖装置100包括机座1、上料移送组件2、合模组件3以及下料移送组件4,所述机座1上形成有间隔设置的上料工位11、合模工位12以及下料工位13,所述上料移送组件2安装至所述机座1,用于将装载有所述待喷涂工件a的下遮盖模体1b上料至所述上料工位11处,并将所述下遮盖模体1b自所述上料工位11移送至所述合模工位12处,所述合模组件3安装至所述机座1,用于使得预设于所述合模工位12处的上遮盖模体1a与处于所述合模工位12处的下遮盖模体1b相互靠近扣合以共同形成遮盖模,以遮盖所述待喷涂工件a的遮盖区,所述下料移送组件4安装至所述机座1,用于将装载有所述待喷涂工件a的遮盖模移送并下料至处于所述下料工位13处的传输组件上。
本实用新型提供的技术方案中,所述上料移送组件2用于将装载有所述待喷涂工件a的下遮盖模体1b上料至所述上料工位11处,并将所述下遮盖模体1b自所述上料工位11移送至所述合模工位12处,所述合模组件3用于使得预设于所述合模工位12处的上遮盖模体1a与处于所述合模工位12处的下遮盖模体1b相互靠近扣合以共同遮盖所述待喷涂工件a的遮盖区,所述下料移送组件4用于将装载有所述待喷涂工件a的遮盖模移送并下料至处于所述下料工位13处的传输组件上,实现了自动化组装所述上遮盖模体1a、所述下遮盖模体1b以及所述待喷涂工件a,使得所述待喷涂工件a的非喷涂区遮盖起来,所述待喷涂工件a的喷涂区显露出来,提高了生产效率。
需要说明的是,所述机座1上形成有不同的工位,对应的在不同的工位处完成不同的作业动作,所述上料工位11为装置的物料转运的起始点,在此工位处主要进行物料的输入,主要是将所述待喷涂工件a输入至所述工件喷涂遮盖装置100上,所述合模工位12主要是将所述下遮盖模体1b与所述上遮盖模体1a进行组装,所述下料工位13为装置的物料转运的终点,在此工位处主要进行物料的输出。
所述上料移送组件2用于将装载有所述待喷涂工件a的下遮盖模体1b上料至所述上料工位11处,并将所述下遮盖模体1b自所述上料工位11移送至所述合模工位12处,需要说明的是,所述下遮盖模体1b需要人工手动或者另外辅助其他的设备装载到所述上料工位11处,然后也采用人工手动或者辅助其他的设备将所述待喷涂工件a装载到所述下遮盖模体1b上,使得所述待喷涂工件a与所述下遮盖模体1b形成初步的组装件。
在所述待喷涂工件a与所述下遮盖模体1b初步组装完成后,就需要将所述下遮盖模体1b与所述上遮盖模体1a进行组装起来,一实施例中,请参阅图4及图5,所述上料移送组件2包括承载座21以及上料直线驱动结构22,所述承载座21具有沿所述上料工位11朝向所述合模工位12方向上的活动行程,所述承载座21用于承载所述下遮盖模体1b,所述上料直线驱动结构22的活动端设于所述承载座21,固定端设于所述机座1,通过所述上料直线驱动结构22的活动将所述下遮盖模体1b很方便地自所述上料工位11移送至所述合模工位12处,便于自动化合模。
需要说明的是,所述上料直线驱动结构22具有直线的活动行程,本实用新型的实施例中,不限制所述上料直线驱动结构22的具体形式,如,可以是气缸、油缸或者电动推杆中的一种。
另外,为了提高所述承载座21活动的稳定性,一实施例中,所述工件喷涂遮盖装置100还包括上料导向结构23,所述上料导向结构23包括相互滑动配合的上料滑块231以及上料滑轨232,所述上料滑块231以及所述上料滑轨232,其中之一设于所述机座1,另一设于所述承载座21,如此设置,提高了所述承载座21活动的稳定性,具有较好的效果。
为了进一步地提高所述承载座21的活动稳定性,一实施例中,所述上料导向结构23设置至少两个,且分设于所述承载座21的两端,导向效果更好,稳定性更好。
更进一步地,一实施例中,所述工件喷涂遮盖装置100还包括设于所述承载座21活动路径上的缓冲器24,如此设置,所述承载座21的活动的平稳性较好。
需要说明的是,上述关于所述上料导向结构23的具体设置形式以及所述缓冲器24设置的技术特征可以择一选择,也可以同时选择。
所述下遮盖模体1b自所述上料工位11移送至所述合模工位12处之后需要进行自动化的合模,一实施例中,所述上遮盖模体1a与所述下遮盖模体1b沿上下向相互靠近以扣合,所述合模工位12上形成有上下向分布的合模位置以及起顶位置,所述上料移送组件2用以将装载有所述待喷涂工件a的下遮盖模体1b移送至所述起顶位置,所述合模组件3包括装载座31以及顶升组件32,所述装载座31安装至所述机座1,且位于所述合模位置处,用以承载所述上遮盖模体1a,所述顶升组件32具有上下向的顶升行程,用以将所述起顶位置处的下遮盖模体1b顶升至所述合模位置,以与所述上遮盖模体1a扣合,所述上遮盖模可以采用人工手动或者辅助其他的设备装载到所述装载座31上,采用所述顶升装置即可很方便地实现所述上遮盖模体1a与所述下遮盖模体1b的扣合,具有较好的效果。
需要说明的是,本实用新型中的上下向可以是竖直方向,也可以是与竖直方向有一定偏角的方向,另外,所述合模位置以及所述起顶位置为处于所述合模工位12处的不同的空间位置,在此两个不同的空间位置上完成不同的作业动作,所述起顶位置为合模的起始点,主要是承接所述上料工位11处导入的物料,所述合模位置主要完成了所述上遮盖模体1a与所述下遮盖模体1b的合模组装成一个整体。
一实施例中,所述装载座31包括两个装载条以及分别设于两个所述装载条下方的多个支撑杆,多个所述支撑杆之间形成避让空间,一方面便于所述下遮盖模体1b的横向位置移动,自所述上料工位11移动至所述合模工位12,另一方面便于所述下遮盖模体1b的上下移动与所述上遮盖模体1a的扣合。
一实施例中,所述顶升组件32包括多个顶升杆321、顶升座322以及顶升直线驱动结构323,多个所述顶升杆321均沿上下向延伸设置,多个所述顶升杆321均具有上下向的活动行程,多个所述顶升杆321的上端用于共同拖顶所述下遮盖模体1b,所述顶升座322设于多个所述顶升杆321的下端,所述顶升直线驱动结构323的活动端设于所述顶升座322,固定端设于所述机座1,通过多个所述顶升杆321共同顶升所述下遮盖模体1b,结构简单,便于快速实现所述下遮盖模体1b的上下向的活动,具有较好的效果。
需要说明的是,所述顶升直线驱动结构323具有直线的活动行程,本实用新型的实施例中,不限制所述顶升直线驱动结构323的具体形式,如,可以是气缸、油缸或者电动推杆中的一种。
为了提高所述顶升杆321的上下向活动的稳定性,所述合模组件3还包括设于所述机座1且位于所述起顶位置处呈水平向延展的安装板33,所述安装板33位于所述起顶位置下方,所述安装板33上对应多个所述顶升杆321设有安装孔,所述顶升杆321用以向上自所述安装孔中穿出,并顶升所述下遮盖模体1b至所述合模位置,所述安装孔与对应的所述顶升杆321之间设有直线轴承34,如此设置,提高了所述顶升杆321活动的稳定性,便于所述下遮盖模体1b与所述上遮盖模体1a的准确对位,具有较好的效果,需要说明的是,每一所述顶升杆321与所述安装板33之间均可以设置所述直线轴承34。
需要说明的是,本实用新型中的水平向可以是与竖直方向完全垂直的方向,也可以是与竖直方向夹角稍微偏离90度的方向,本实施例中,所述水平向与所述上下向为一个平面内相互垂直的两个方向。
考虑到所述顶升直线驱动结构323的安装,一实施例中,所述顶升直线驱动结构323的活动端位于所述顶升直线驱动结构323的固定端的下方,所述顶升座322包括水平向延展的连接板3221,所述连接板3221的上端面向下凹设形成凹坑3222,所述顶升直线驱动结构323的活动端自所述凹坑3222的开口穿入且固定连接于所述凹坑3222的底部,所述连接板3221的上端面设有多个所述顶升杆321,如此设置,便于安装所述顶升直线驱动结构323。
需要说明的是,上述关于所述直线轴承34的具体设置形式以及所述顶升直线驱动结构323设置的技术特征可以择一选择,也可以同时选择。
所述下料移送组件4用于将装载有所述待喷涂工件a的遮盖模移送并下料至处于所述下料工位13处的传输组件上,一实施例中,请参阅图6及图7,所述合模工位12与所述下料工位13沿横向间隔设置,所述下料移送组件4包括横移座41、夹爪组件42、横向驱动组件43以及纵向驱动组件44,所述横移座41活动安装于所述机座1,所述夹爪组件42活动安装于所述横移座41,所述横向驱动组件43用以驱动所述横移座41活动,所述纵向驱动组件44用以驱动所述夹爪组件42活动,其中,在所述夹爪组件42的活动行程内,所述夹爪组件42用于将所述遮盖模移送并下料至处于所述下料工位13处的传输组件上,如此设置,实现所述遮盖模自所述合模工位12移送至所述下料工位13,并将组装完成后的所述上遮盖模体1a、下遮盖模体1b以及所述待喷涂工件a下料至运输组件上,进行后续的喷涂作业。
所述横向驱动组件43用以驱动所述横移座41活动,一实施例中,所述横向驱动组件43包括同步电机431、主动同步轮432、从动同步轮433以及同步带434,所述同步电机431具有转动安装于所述机座1的输出轴,所述主动同步轮432设于所述输出轴,且与所述输出轴同轴转动,所述从动同步轮433设于所述机座1,且与所述主动同步轮432沿横向间隔设置,所述同步带434沿横向延伸设置,所述同步带434设于所述主动同步轮432与所述从动同步轮433之间,其中,所述横移座41设于所述同步带434,通过所述同步电机431驱动所述横移座41的活动方式,结构简单,便于实现自动化控制。
所述纵向驱动组件44用以驱动所述夹爪组件42活动,一实施例中,所述纵向驱动组件44包括下料直线驱动结构441,所述下料直线驱动结构441具有上下向的活动行程,所述下料直线驱动结构441的固定端设于所述横移座41,活动端设于所述夹爪组件42,如此设置,便于所述夹爪组件42上下向活动的自动化控制,具有较好的效果。
需要说明的是,所述下料直线驱动结构441具有直线的活动行程,本实用新型的实施例中,不限制所述下料直线驱动结构441的具体形式,如,可以是气缸、油缸或者电动推杆中的一种。
为了提高所述横移座41的活动的稳定性,一实施例中,所述工件喷涂遮盖装置100还包括下料导向结构442,所述下料导向结构442包括相互滑动配合的下料滑块4421以及下料滑轨4422,所述下料滑块4421以及所述下料滑轨4422,其中之一设于所述机座1,另一设于所述横移座41,如此设置,提高了所述横移座41活动的稳定性,具有较好的效果。
所述夹爪组件42用于抓取与释放物体,一实施例中,所述夹爪组件42包括固定板421、夹紧气缸422组、两个夹紧板423以及两个卡爪424,所述固定板421设于所述纵向驱动组件44,所述夹紧气缸422组设于所述固定板421,所述夹紧气缸422组包括至少两个夹紧气缸422,两个所述夹紧气缸422的固定端均安装至所述固定板421,活动端分设于所述固定板421沿横向上的两端,两个所述夹紧板423分设于两个所述夹紧气缸422的活动端,两个所述夹紧板423之间形成有夹持空间,两个所述卡爪424分设于两个所述夹紧板423上,且位于所述夹持空间内,两个所述卡爪424相对的表面上开设有卡槽4241,用于卡置于所述遮盖模的边缘,如此设置,便于实现所述夹爪组件42的自动化控制。
需要说明的是,上述关于所述纵向驱动组件44的具体设置形式,所述下料导向结构442的具体设置形式,以及所述夹爪组件42的具体结构形式的技术特征可以择一选择,也可以同时选择。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种工件喷涂遮盖装置,用于遮盖待喷涂工件的外表面的非喷涂区,以使得所述待喷涂工件的外表面的喷涂区外露,其特征在于,所述工件喷涂遮盖装置包括:
机座,所述机座上形成有间隔设置的上料工位、合模工位以及下料工位;
上料移送组件,安装至所述机座,用于将装载有所述待喷涂工件的下遮盖模体上料至所述上料工位处,并将所述下遮盖模体自所述上料工位移送至所述合模工位处;
合模组件,安装至所述机座,用于使得预设于所述合模工位处的上遮盖模体与处于所述合模工位处的下遮盖模体相互靠近扣合以共同形成遮盖模,以遮盖所述待喷涂工件的遮盖区;以及,
下料移送组件,安装至所述机座,用于将装载有所述待喷涂工件的遮盖模移送并下料至处于所述下料工位处的传输组件上。
2.如权利要求1所述的工件喷涂遮盖装置,其特征在于,所述上料移送组件包括:
承载座,具有沿所述上料工位朝向所述合模工位方向上的活动行程,所述承载座用于承载所述下遮盖模体;以及,
上料直线驱动结构,所述上料直线驱动结构的活动端设于所述承载座,固定端设于所述机座。
3.如权利要求2所述的工件喷涂遮盖装置,其特征在于,所述工件喷涂遮盖装置还包括上料导向结构,所述上料导向结构包括相互滑动配合的上料滑块以及上料滑轨,所述上料滑块以及所述上料滑轨,其中之一设于所述机座,另一设于所述承载座;和/或,
所述工件喷涂遮盖装置还包括设于所述承载座活动路径上的缓冲器。
4.如权利要求1所述的工件喷涂遮盖装置,其特征在于,所述上遮盖模体与所述下遮盖模体沿上下向相互靠近以扣合;
所述合模工位上形成有上下向分布的合模位置以及起顶位置;
所述上料移送组件用以将装载有所述待喷涂工件的下遮盖模体移送至所述起顶位置;
所述合模组件包括:
装载座,安装至所述机座,且位于所述合模位置处,用以承载所述上遮盖模体;以及,
顶升组件,具有上下向的顶升行程,用以将所述起顶位置处的下遮盖模体顶升至所述合模位置,以与所述上遮盖模体扣合。
5.如权利要求4所述的工件喷涂遮盖装置,其特征在于,所述顶升组件包括:
多个顶升杆,均沿上下向延伸设置,多个所述顶升杆均具有上下向的活动行程,多个所述顶升杆的上端用于共同拖顶所述下遮盖模体;
顶升座,设于多个所述顶升杆的下端;以及,
顶升直线驱动结构,所述顶升直线驱动结构的活动端设于所述顶升座,固定端设于所述机座。
6.如权利要求5所述的工件喷涂遮盖装置,其特征在于,所述合模组件还包括设于所述机座且位于所述起顶位置处呈水平向延展的安装板,所述安装板位于所述起顶位置下方,所述安装板上对应多个所述顶升杆设有安装孔,所述顶升杆用以向上自所述安装孔中穿出,并顶升所述下遮盖模体至所述合模位置,所述安装孔与对应的所述顶升杆之间设有直线轴承;和/或,
所述顶升直线驱动结构的活动端位于所述顶升直线驱动结构的固定端的下方,所述顶升座包括水平向延展的连接板,所述连接板的上端面向下凹设形成凹坑,所述顶升直线驱动结构的活动端自所述凹坑的开口穿入且固定连接于所述凹坑的底部,所述连接板的上端面设有多个所述顶升杆。
7.如权利要求1所述的工件喷涂遮盖装置,其特征在于,所述合模工位与所述下料工位间隔设置;
所述下料移送组件包括:
横移座,安装于所述机座;
夹爪组件,安装于所述横移座;
横向驱动组件,用以驱动所述横移座活动;以及,
纵向驱动组件,用以驱动所述夹爪组件活动;
其中,在所述夹爪组件的活动行程内,所述夹爪组件用于将所述遮盖模移送并下料至处于所述下料工位处的传输组件上。
8.如权利要求7所述的工件喷涂遮盖装置,其特征在于,所述横向驱动组件包括:
同步电机,具有转动安装于所述机座的输出轴;
主动同步轮,设于所述输出轴,且与所述输出轴同轴转动;
从动同步轮,设于所述机座,且与所述主动同步轮沿横向间隔设置;以及,
同步带,沿横向延伸设置,所述同步带设于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间;
其中,所述横移座设于所述同步带。
9.如权利要求7所述的工件喷涂遮盖装置,其特征在于,所述纵向驱动组件包括下料直线驱动结构,所述下料直线驱动结构具有上下向的活动行程,所述下料直线驱动结构的固定端设于所述横移座,活动端设于所述夹爪组件;和/或,
所述工件喷涂遮盖装置还包括下料导向结构,所述下料导向结构包括相互滑动配合的下料滑块以及下料滑轨,所述下料滑块以及所述下料滑轨,其中之一设于所述机座,另一设于所述横移座;和/或,
所述夹爪组件包括固定板、夹紧气缸组、两个夹紧板以及两个卡爪,所述固定板设于所述纵向驱动组件,所述夹紧气缸组设于所述固定板,所述夹紧气缸组包括至少两个夹紧气缸,两个所述夹紧气缸的固定端均安装至所述固定板,活动端分设于所述固定板沿横向上的两端,两个所述夹紧板分设于两个所述夹紧气缸的活动端,两个所述夹紧板之间形成有夹持空间,两个所述卡爪分设于两个所述夹紧板上,且位于所述夹持空间内,两个所述卡爪相对的表面上开设有卡槽,用于卡置于所述遮盖模的边缘。
10.一种工件喷涂生产线,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的工件喷涂遮盖装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020571109.1U CN212092857U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020571109.1U CN212092857U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212092857U true CN212092857U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73639905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020571109.1U Active CN212092857U (zh) | 2020-04-16 | 2020-04-16 | 工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212092857U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115463765A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-13 | 北京中丽制机电气有限公司 | 一种镀锌产品防触摸阻隔装置及其使用方法 |
-
2020
- 2020-04-16 CN CN202020571109.1U patent/CN212092857U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115463765A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-13 | 北京中丽制机电气有限公司 | 一种镀锌产品防触摸阻隔装置及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108167294B (zh) | 一种用于点胶、穿排线及保压的自动生产线 | |
CN212092857U (zh) | 工件喷涂遮盖装置及工件喷涂生产线 | |
CN116968933A (zh) | 直升机中部机身数字化装配系统及控制方法 | |
CN211768802U (zh) | 定子托盘的搬运及分盘装置 | |
CN111774316A (zh) | 一种法兰板轴承自动压入检测设备 | |
CN217437131U (zh) | 大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置 | |
CN111070230A (zh) | 一种用于机器人工作站的智能立体夹具库 | |
CN216947887U (zh) | 一种高速铁路简支箱梁桥面系遮板安装小车 | |
CN214350547U (zh) | 一种方形钢筋笼加工平台 | |
CN207057874U (zh) | 一种焊接治具传送流水线 | |
CN115339992A (zh) | 一种轨枕模具用的吊具系统及吊装方法 | |
CN212169539U (zh) | 纵梁自动合梁设备 | |
CN210679763U (zh) | 一种毛细管焊接机 | |
CN114633089A (zh) | 一种马达盖板装轴套自动化机构 | |
CN211418807U (zh) | 一种多工位夹持传送装置 | |
CN220658010U (zh) | 一种环形工件热喷涂设备 | |
CN211277155U (zh) | 一种汽车冲压配件边角焊接装置 | |
JP3597029B2 (ja) | 部品取出し装置 | |
CN219296565U (zh) | 运输系统 | |
US5159867A (en) | Core collecting tray provided with an in-built clipping system and adjustable cross travel allowing the core to be centered with the manipulator shaft | |
CN220836192U (zh) | 一种便于传输的热喷涂设备工作台 | |
CN217572952U (zh) | 一种自动升降三爪夹紧机构 | |
CN212499051U (zh) | 用于辅料贴合的定位治具 | |
CN216137555U (zh) | 一种背光模组的上胶设备 | |
CN213670054U (zh) | 一种用于喷涂门扇的夹具设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |