CN212077505U - 一种铁路扣件拆装装置及铁路作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁路扣件拆装装置，垂向导杆与车体连接；滑动组件套设在垂向导杆上；摆臂与滑动组件连接；动力部件设置在外壳顶部，传动轴两端分别与动力部件及分动箱相连，输出轴两端分别与分动箱及活动套筒相连；擒纵轮的开口圆套与输出轴的数量一致且设置在分度板上，唇边开设在开口圆套下部且与扣件相配合；活动套筒设置在开口圆套内，活动套筒上端与输出轴下端连接，活动套筒下端设置有与扣件相配合的角孔；拨杆套管两端分别与分动箱及擒纵轮连接，且可通过拨杆套管带动分动箱转动。此铁路扣件拆装装置能够提高自动化作业程度及工作效率。

Description

一种铁路扣件拆装装置及铁路作业车

技术领域

本实用新型涉及铁路工程技术领域，更具体地说，特别涉及一种铁路扣件拆装装置。

背景技术

近年来，随着轨道交通系统的迅猛发展，为人们的出行带来了巨大便利。而采用铁路或轨道时，需要配置相对应的轨道配件，藉以紧固钢轨和机下部件，一般称作铁路扣件。铁路扣件作为铁轨或钢轨的紧固连接件，需要进行养护，以保障其能够对轨道实行有效的紧固及连接作用。

铁路钢轨扣件的养护主要包括扣件拆装、扣件涂油防锈、扣件除锈去污、损坏扣件更换等，其中扣件特别是螺钉或螺母的拆装，可使扣件保持健康状态，有效延长扣件使用寿命。目前扣件的拆装主要依靠人工作业或小型机械辅助作业。虽然人工作业机动灵活、能根据不同维修量安排作业队人员，适用性强，但人工拆装扣件消耗了大量劳动力，而依靠小型机械拆装扣件，例如采用人力内燃扳手分段平行作业，仍需要大量人工配合，长距离维修时，需要调运大量人员与机具，造成劳动力需求大，调度协调复杂，且安全风险大。

因此，设计一种减少人工参与量的铁路扣件拆装装置，解决传统人工作业需求劳动力大的弊端，并且能减少安全风险，提高自动化作业程度及工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种铁路扣件拆装装置，解决传统人工作业需求劳动力大的弊端，并且能减少安全风险，提高自动化作业程度及工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种铁路扣件拆装装置，包括垂向导杆、滑动组件和拆装组件；

所述垂向导杆与车体连接；

所述滑动组件套设在所述垂向导杆上，并可沿所述垂向导杆滑动；

所述拆装组件包括外壳、动力部件、摆臂、传动轴、分动箱、活动套筒、拨杆套筒、擒纵轮和至少两个输出轴；

所述摆臂与所述滑动组件连接，并使所述拆装组件可随所述滑动组件同步滑动；

所述动力部件设置在所述外壳顶部，所述传动轴两端分别与所述动力部件及所述分动箱相连，所述输出轴两端分别与所述分动箱及所述活动套筒相连；

所述擒纵轮包括分度板、唇边和开口圆套，所述开口圆套与所述输出轴的数量一致且设置在所述分度板上，所述唇边开设在所述开口圆套下部且与所述扣件相配合；

所述活动套筒设置在所述开口圆套内，所述活动套筒上端与所述输出轴下端连接，所述活动套筒下端设置有与扣件相配合的角孔；

所述拨杆套管两端分别与所述分动箱及所述擒纵轮连接，且所述擒纵轮可通过所述拨杆套管带动所述分动箱转动。

进一步的，所述活动套筒内设置有螺母顶杆和顶杆弹簧，所述螺母顶杆设置在所述活动套筒内且可在所述活动套筒内滑动，所述顶杆弹簧两端分别与所述活动套筒及所述螺母顶杆接触。

进一步的，所述角孔为带锥度的六边孔，所述活动套筒内设置有大孔和小孔，所述螺母顶杆的一端为与所述大孔相配合的大端，所述螺母顶杆的另一端为与所述小孔相配合的小端。

进一步的，所述螺母顶杆的小端上设置有垫片，所述螺母顶杆通过所述垫片用螺钉安装在所述活动套筒内。

优选的，还包括与车体连接的上支撑梁和下支撑梁，所述垂向导杆设置在所述上支撑梁和所述下支撑梁之间。

优选的，所述滑动组件包括：

套设在所述垂向导杆上的滑动支座，所述滑动支座可沿着所述垂向导杆滑动；

与所述滑动支座连接的压力驱动缸，所述压力驱动缸用于驱动所述滑动支座滑动；

与所述滑动支座侧部活动连接的转轴，所述摆臂通过转动套与所述转轴活动连接，且所述摆臂可绕所述转轴摆动。

优选的，所述分动箱包括设置在一端的输入接口和设置在另一端的输出接口，所述传动轴通过所述输入接口与所述分动箱连接，所述输出轴通过所述输出接口与所述分动箱连接，所述输出接口的数量与所述输出轴一致。

进一步的，所述输出轴与所述输出接口的数量均为三，三个所述输出接口围绕在所述输入接口外围且呈对称分布。

优选的，所述拆装组件还包括设置在所述拨杆套管旁的连接弹簧套筒，所述连接弹簧套筒包括第一套管、导柱、导柱弹簧和锁紧板；

所述第一套管上端与所述分动箱的下端连接，所述锁紧板套设在所述第一套管上；

所述导柱设置在所述第一套管内，所述导柱的下端与所述擒纵轮的上端连接，所述导柱中部设置有与所述锁紧板相配合的限位件；

所述导柱弹簧一端与所述第一套管的内顶部接触，另一端与所述导柱的上顶部接触。

优选的，所述拆装组件还包括内壳和传感器，所述内壳与所述摆臂及所述外壳连接，所述内壳下端与所述分动箱连接，所述传感器设置在所述外壳内壁上并用于控制所述滑动组件的滑动方向。

进一步的，所述内壳上端安装有凸轮法兰，所述内壳通过轴承与所述摆臂及所述外壳连接，所述传感器设置在所述外壳内壁上且与所述凸轮法兰相对应。

优选的，所述拨杆套管包括第二套管及拨杆，所述第二套管上端与所述分动箱连接，所述拨杆设置在所述第二套管内且下端与所述擒纵轮连接，所述擒纵轮通过所述拨杆带动所述分动箱转动。

优选的，所述擒纵轮还包括设置在所述开口圆套上部的止挡柱。

进一步的，所述止挡柱的数量为两个，且分别设置在每个所述开口圆套的开口侧边的上方。

优选的，还包括与所述垂向导杆连接的换位组件，所述换位组件包括横向导轨和导杆滑块，所述垂向导轨的顶部与所述导轨滑块连接，所述导杆滑块可沿着所述横向导轨滑动。

进一步的，所述横向导轨两端还分别设置有限位块和推动压力缸，所述推动压力缸可推动所述导杆滑块滑动。

优选的，所述垂向导杆和所述拆装组件的数量均为两个，且所述垂向导杆和所述拆装组件沿着铁轨延伸方向对称排布。

优选的，所述垂向导杆和所述拆装组件的数量均为四个，且每两个所述垂向导杆和每两个所述拆装组件沿着单条铁轨延伸方向对称排布。

本实用新型还公开了一种铁路作业车，包含如上述任一项所述的铁路扣件拆装装置。

本实用新型提供的铁路扣件拆装装置，在沿着铁轨运动时，无需借助检测设备或人工目力对扣件位置进行检测或判断，仅通过与扣件相匹配的唇边，即可定位扣件位置，并且在定位扣件位置后，通过与扣件接触的唇边作为转动点，使得唇边所对应的擒纵轮转动，带动分动箱转动同时触发滑动组件的滑动，进而使得分动箱向下移动，使得其连接的活动套筒的角孔与扣件的螺母相扣，实现自动将活动套筒与操作对象的位置对应。此时，动力部件逆时针旋转，并将旋转作用力依次通过传动轴、分动箱及输出轴传递给活动套筒，使得活动套筒同步旋转，将螺母旋紧，实现螺母拧紧的自动化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的铁路扣件拆装装置的一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的拆装组件的一种实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的拆装组件的一种实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的擒纵轮的一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的活动套筒的一种实施方式的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的活动套筒的另一种实施方式的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的上支撑梁和下支撑梁的一种实施方式的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的滑动组件的一种实施方式的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的拆装组件与垂向导杆的一种连接方式的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中的分动箱的一种实施方式的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中的连接弹簧套筒的一种实施方式的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中的拆装组件的另一种实施方式的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中的拔杆套筒的一种实施方式的结构示意图；

图14为本实用新型实施例中的擒纵轮的另一种实施方式的结构示意图；

图15为本实用新型实施例中的铁路扣件拆装装置其中一种实施方式的结构示意图；

图16为本实用新型实施例中的铁路扣件拆装装置其中一种实施方式的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中的铁路扣件拆装装置的其中一种使用状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示，如图1所示，一种铁路扣件拆装装置，包括垂向导杆1、滑动组件2和拆装组件3；

垂向导杆1与车体连接；

滑动组件2套设在垂向导杆1上，并可沿垂向导杆1滑动；

如图2和图3所示，拆装组件3包括外壳31、动力部件32、摆臂33、传动轴34、分动箱35、活动套筒36、拨杆套筒37、擒纵轮38和至少两个输出轴39；

摆臂33与滑动组件2连接，并使拆装组件3可随滑动组件2同步滑动；

动力部件32设置在外壳31顶部，传动轴34两端分别与动力部件32及分动箱35相连，输出轴39两端分别与分动箱35及活动套筒36相连；

如图4所示，擒纵轮38包括分度板381、唇边382和开口圆套383，开口圆套383与输出轴39的数量一致且设置在分度板381上，唇边382开设在开口圆套383下部且与扣件相配合；

如图5所示，活动套筒36设置在开口圆套383内，活动套筒36上端与输出轴39下端连接，活动套筒36下端设置有与扣件相配合的角孔361；

拨杆套筒37两端分别与分动箱35及擒纵轮38连接，且擒纵轮38可通过拨杆套筒37带动分动箱35转动。

本实施例提供的铁路扣件拆装装置可设置在铁路作业车上，也可额外对应单独的扣件维护小轮车，即垂向导杆1所连接的车体指的是为铁路扣件拆装装置提供移动所需动力的作业车或者小轮车，可根据实际需要和工作场景进行选择，当然也可以选择其它类型的动力提供设备，只要能够带动铁路扣件拆装装置沿着铁轨延伸方向移动即可，在本实施例中以作业车作为动力提供为例。

而铁路扣件一般由螺母、螺杆、垫片、弹条和挡板等零件构成，扣件的拆卸工序一般为先拆除螺母，按顺序移除螺杆上的垫片、弹条、挡板后，再拆除螺杆，其中最主要也是最耗费人力的工序为将螺母从螺杆上旋松也即拆除螺母，因此本实施例主要以螺母的拆卸为例进行方案或者操作的具体说明，并且将螺母顺时针旋转作为旋松操作的方向，逆时针旋转作为旋紧操作的方向。

本实施例中，为了满足每个活动套筒36单独选择的可靠性，每个活动套筒36会对应连接一个单独的输出轴39，因此输出轴39与活动套筒36的数量保持一致。

当然，也可以采用只采用一个输出轴39，然后根据判断或者指令，指定每个时间周期内需要进行旋转的活动套筒36，将输出轴39从其它不需要运作的活动套筒36中脱离，转而与需要旋转的活动套筒36中即可，但是此种方式会造成额外的操作或成本，判断需要额外对信号进行发送、接受及处理，而人工发送指令需要消耗人力对活动套筒36是否需要运作进行判断，而直接设置与活动套筒36相同数量的输出轴39，并一直保持两者之间的连接状态，是最为方便也最为稳定的可行方案。

在实际使用时，作业车将铁路扣件拆装装置下放在铁轨上，并带动铁路扣件拆装装置沿着铁轨延伸方向移动，擒纵轮38中心线沿运动方向平动，在碰到扣件时，擒纵轮38的开口圆套383卡入扣件，唇边382与扣件接触后，纵向方向运动受阻挡，迫使擒纵轮38绕扣件转动，擒纵轮38通过拨杆套筒 37带动分动箱35转动。

分动箱35转动时会发送信号给滑动组件2，滑动组件2接收信号后沿垂向导杆1向下滑动，使得分动箱35同步向下移动，直至分动箱35下端连接的活动套筒36下端的角孔361与扣件的螺母相扣，此时动力部件32开始运作通过传动轴34输出顺时针旋转的旋转作用力，而分动箱35则通过输出轴 39将此作用力传递给活动套筒36，使得活动套筒36顺时针旋转，并通过与螺母相扣的角孔361带动扣件上的螺母同步顺时针旋转，进而将螺母松动。

待擒纵轮38转过一定角度，会发送信号给滑动组件2，触发滑动组件2 上提动作，滑动组件2接收信号后沿垂向导杆1向上滑动，使得分动箱35 同步向上移动，直至分动箱35下端连接的活动套筒36脱离扣件，完成将螺母从扣件上旋松的操作步骤。

可参见图17，以从左至右作为车体的行动方向，其中只完整标识了拆装组件在初始状态和工作状态的两个视图，而中间过程则用简化进行描述仅用于描述运动方向，左侧是拆装组件在下放后且未接触扣件的初始状态，右侧是拆装组件已接触扣件进入工作状态。

上述操作或步骤进行下一次循环，即可继续对下一个螺母进行旋松操作。而所述的动力部件32在本实施例中具体为马达，当然也可以采用其它能够输出旋转作用力的动力驱动部件，具体类型可根据实际需要进行选择。

当然，本实施例提供的铁路扣件拆装装置，也可用于对扣件上的螺母进行旋紧操作，即在完成其它维护工序后，继续将螺母重新旋紧。

具体如下，作业车带动铁路扣件拆装装置沿着铁轨延伸的反方向移动，擒纵轮38中心线沿运动方向平动，在碰到扣件时，擒纵轮38的开口圆套383 卡入扣件，唇边382与扣件接触后，纵向方向运动受阻挡，迫使擒纵轮38 绕扣件转动，擒纵轮38通过拨杆套筒37带动分动箱35转动。

分动箱35转动时会发送信号给滑动组件2，滑动组件2接收信号后沿垂向导杆1向下滑动，使得分动箱35同步向下移动，直至分动箱35下端连接的活动套筒36下端的角孔361与螺母相扣，此时动力部件32开始运作通过传动轴34输出逆时针旋转的旋转作用力，而分动箱35则通过输出轴39将此作用力传递给活动套筒36，使得活动套筒36逆时针旋转，并通过与螺母相扣的角孔361带动扣件上的螺母同步逆时针旋转，进而将螺母拧紧。

待擒纵轮38转过一定角度，会发送信号给滑动组件2，触发滑动组件2 上提动作，滑动组件2接收信号后沿垂向导杆1向上滑动，使得分动箱35 同步向上移动，直至分动箱35下端连接的活动套筒36脱离扣件，完成将螺母在扣件上旋紧的操作步骤。

类似的，本实施例提供的铁路扣件拆装装置，也可以单独进行螺母旋紧操作，只需预先将需要装配到扣件的螺杆上的螺母，放置在活动套筒36下端的角孔361内即可，并且，可以通过在角孔361内设置带磁性的吸附部件，避免角孔361内的螺母在未到达前就自行脱落。而吸附部件的具体种类可不做限制，只要能够满足其对螺母的吸附力，小于螺母旋紧后与螺杆之间的作用力即可。

相较于现有的人工作业或小型机械辅助作业，本实施例提供的铁路扣件拆装装置，在沿着铁轨运动时，无需借助检测设备或人工目力对扣件位置进行检测或判断，仅通过与扣件相匹配的唇边382，即可定位扣件位置，并且在定位扣件位置后，通过与扣件接触的唇边382作为转动点，使得唇边382 所对应的擒纵轮38转动，带动分动箱35转动同时触发滑动组件2的滑动，进而使得分动箱35向下移动，使得其连接的活动套筒36的角孔361与扣件的螺母相扣，实现自动将活动套筒36与操作对象的位置对应。此时，动力部件32逆时针旋转，并将旋转作用力依次通过传动轴34、分动箱35及输出轴 39传递给活动套筒36，使得活动套筒36同步旋转，将螺母旋紧，实现螺母拧紧的自动化操作。

因此，本实施例提供的铁路扣件拆装装置，可以实现扣件的定位、旋转操作件即活动套筒36与操作对象即螺母的相对固定及螺母旋松或旋紧的自动化操作，节省了相应工序或操作所需的人力成本，同时减少了安全风险。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图6所示，活动套筒36内设置有螺母顶杆362和顶杆弹簧363，螺母顶杆362设置在活动套筒36内且可在活动套筒36内滑动，顶杆弹簧363两端分别与活动套筒36及螺母顶杆362 接触。

在将螺母旋松后，顶杆弹簧363与能滑动的螺母顶杆362相配合，将旋松后脱离扣件螺杆的螺母带出，并通过螺母顶杆362将螺母顶出。具体的，螺母旋松后活动套筒36保持高速旋转并且同步上升，到螺母脱离螺杆后，继续保持上升一定行程，留出螺母下落(或滑落)空间，一般情况下螺母会掉落，如螺母卡在角孔316中，螺母顶杆362在顶杆弹簧363作用下推落螺母。而在将螺母旋紧时，螺母顶杆362在顶杆弹簧363的作用下压住螺母或螺杆，保证旋紧操作时的垂直方向，避免旋转时螺母或螺杆发生歪斜所造成的瑕疵操作。

进一步的，角孔361为带锥度的六边孔361，活动套筒36内设置有大孔和小孔，螺母顶杆362的一端为与大孔相配合的大端，螺母顶杆362的另一端为与小孔相配合的小端。

由于铁路扣件上多数采用的是六角螺母，为了提供适用性及可操作性，将角孔361设置为相匹配的六边孔361，同时由于附带一定的锥度，因此在角孔361与螺母进行对位时，若有偏差时能引导活动套筒36与螺母配合。而螺母顶杆362两端的大端和小端，与活动套筒36内的大孔和小孔，其尺寸大小在本实施例中无具体限制，大和小仅是作为两者比较用词，其中大端与螺母外径相当，可以与螺母上表面平面接触以便能够推落螺母，而小端用于保证螺母顶杆与大端同轴，并对顶杆弹簧363起到定位作用。

当然，由于铁路扣件上的螺母有多种形状，除开常见的六角螺母外，还有十二角螺母等其它形状，因此角孔361也可以是十二边孔或者其它多边型孔。

进一步的，如图11所示，螺母顶杆362的小端上设置有垫片364，螺母顶杆362通过垫片364用螺钉安装在活动套筒36内，使得螺母顶杆362得到更好的固定效果。当然，也可以根据实际需要选择其它固定或连接方式，例如卡扣连接，在此不再累述。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图7所示，还包括与车体连接的上支撑梁11和下支撑梁12，垂向导杆1设置在上支撑梁11和下支撑梁12 之间，能够使得垂向导杆1得到更好的固定效果，使得滑动组件2在进行滑动时避免不必要的水平位移。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图8所示，滑动组件2包括：

套设在垂向导杆1上的滑动支座21，滑动支座21可沿着垂向导杆1滑动；

与滑动支座21连接的压力驱动缸22，压力驱动缸22用于驱动滑动支座 21滑动；

如图9所示，与滑动支座21侧部活动连接的转轴23，摆臂33通过转动套24与转轴23活动连接，且摆臂33可绕转轴23摆动。

在实际运用中，滑动支座21上可开设与垂向导杆1相匹配的导杆孔，垂向导杆1穿过导杆孔与车体连接。而压力驱动缸22一端与滑动支座21连接，另一端可与车体的上支撑件连接或者下支撑件连接，在螺母的旋松操作中，若与上支撑件连接，则压力驱动缸22是推动滑动支座21做垂直向下运动，若与下支撑件连接，则压力驱动缸22是拉动滑动支座21做垂直向下运动。另外，压力驱动缸22可以根据实际需要或车体结构，选择液压油缸或者气缸。并且，摆臂33可绕转轴23做预定角度内的摆动，用于满足拆装组件 3在进行螺母拆装操作时所有可能产生摆动的范围，避免采用硬固定所造成的应力损伤，同时，由于车辆前进与擒纵轮38的转动形成复合运动，摆臂 33的作用是产生旋转的自由度。在本实施例中，此预定角度的范围为正负 20°。

当然，除开上述设置外，摆臂33也可以垂向导杆1作为其转动中心轴进行摆动，即摆臂33通过转动套24与垂向导杆1活动连接，且摆臂33可绕垂向导杆1摆动，也可以达到类似的效果。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图10所示，分动箱35包括设置在一端的输入接口351和设置在另一端的输出接口352，传动轴34通过输入接口351与分动箱35连接，输出轴39通过输出接口352与分动箱35连接，输出接口352的数量与输出轴39一致。

在实际运用中，输出轴39与输出接口352之间可采用可拆卸连接，易于更换或维修，也可固定安装，同理，传动轴34与输入接口351之间也可以采用可拆卸连接，具体的连接方式在此不再累述。

进一步的，输出轴39与输出接口352的数量均为三，三个输出接口352 围绕在输入接口351外围且呈对称分布。

此处所述的对称分布，在本实施例中具体为，若将三个输出接口352的中心点彼此两两相连的话，三根连线首尾相连能够构成一个等边三角形，采用此设计，能够有效的提高输出轴39在进行旋转时，分动箱35本身的结构稳定性，并加强活动套筒36旋转时的位置固定性。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图11所示，拆装组件还包括设置在拨杆套筒37旁的连接弹簧套筒4，连接弹簧套筒4包括第一套管41、导柱42、导柱弹簧43和锁紧板44；

第一套管41上端与分动箱35的下端连接，锁紧板44套设在第一套管 41上；

导柱42设置在第一套管41内，导柱42的下端与擒纵轮38的上端连接，导柱42中部设置有与锁紧板44相配合的限位件45；

导柱弹簧43一端与第一套管41的内顶部接触，另一端与导柱42的上顶部接触。

锁紧板44在卡住限位件45的同时，自身活动安装在第一套管41上，将导柱42限制在第一套管41内，并使导柱42在第一套管41内能做一定范围的滑动，而导柱弹簧43使导柱42复位。

由于连接弹簧套管的作用，使得擒纵轮38的下底面与扣件的上平面能保持相对固定的垂向距离，避免在操作过程中，擒纵轮38直接与扣件接触，对滑动组件2垂向运动或者对活动套筒36旋转运动的干涉。

其中，限位件45可以为凸起台阶，也可以为其它与锁紧板44具备平面尺寸差的部件，另外，除开采用锁紧板44和限位件45的配合方式之外，导柱42与导套之间的限位也可采用销轴与腰型孔的方式。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图12所示，拆装组件还包括内壳311和传感器312，内壳311与摆臂33及外壳31连接，内壳311下端与分动箱35连接，传感器312设置在外壳31内壁上并用于控制滑动组件2的滑动方向。

内壳311与摆臂33和外壳31连接，其下端连接的分动箱35可带动内壳311在摆臂33内进行转动，进而触发传感器312控制滑动组件2进行滑动。

进一步的，如图12所示，内壳311上端安装有凸轮法兰313，内壳311 通过轴承与摆臂33及外壳31连接，传感器312设置在外壳31内壁上且与凸轮法兰313相对应，使得内壳311在摆臂33内进行转动，触碰凸轮法兰313 移动，进而触发传感器312。

在实际使用中，可以根据内壳311和外壳31的具体形状或结构，使用其他可移动部件替换凸轮法兰313，具体类型及设置方式在此不再累述。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图13所示，拨杆套筒37包括第二套管371及拨杆372，第二套管371上端与分动箱35连接，拨杆372设置在第二套管371内且下端与擒纵轮38连接，擒纵轮38通过拨杆372带动分动箱35转动。

在本实施例中，第二套管371上端设置有水平方向延伸的突出部，分动箱35通过此突出部与第二套管371连接，由于此突出部相较于第二套管371 的管套具备更大的接触面积，因此能够增加拨杆372在带动分动箱35转动是的稳定性。当然，也可在分动箱35上额外设置与突出部相配合的卡接槽，即采用可拆卸连接，在保持接触面积的前提下，便于拨杆套筒37与分动箱35 之间的拆卸或维护。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图14所示，擒纵轮38还包括设置在开口圆套383上部的止挡柱384。

通过设置止挡柱384，铁路扣件拆装装置在沿着轨道行进且未接触到扣件时，止挡柱384与轨道轨头接触，使得擒纵轮38与轨道间保持固定的横向距离，减少擒纵轮38在接触扣件前脱离预定方向的几率。

进一步的，止挡柱384的数量为两个，且分别设置在每个开口圆套383 的开口侧边的上方。

将止挡柱384设置为两个，且位置在开口圆套383下端开口的两个侧边的向上延长线上，使得擒纵轮38在转动时，能以其中一个未与轨道接触的止挡柱384作为辅助转动支点，增强转动时的稳定性。

当然，止挡柱384位于开口圆套383开口侧的上方，但具体位置可以是对应的任意位置，上述在侧边的向上延长线上只是其中一种设置方式，本申请对于止挡柱384的具体位置不做其它举例或限定。

在本实施例的其中一种实施方式中，还包括与垂向导杆1连接的换位组件，换位组件包括横向导轨和导杆滑块，垂向导杆1的顶部与导轨滑块连接，导杆滑块可沿着横向导轨滑动。

在本实施例前述的实施方式中，针对的单根或一侧轨道的扣件的拆卸操作，而轨道通常是由两根铁轨或钢轨组成，两侧均设置有铁路扣件，因此，通过设置换位组件，当铁路扣件拆装装置对一侧的扣件操作完毕后，可以让垂向导杆1通过导杆滑块沿着横向导轨滑动，进而将整体换位到另一侧，继续对另一侧的扣件进行同样的操作，完成对轨道两侧扣件的整体维护。

进一步的，横向导轨两端还分别设置有限位块和推动压力缸，推动压力缸可推动导杆滑块滑动。

通过设置限位块，可以对垂向导杆1的滑动位置及距离进行有效限制，避免在整体换位时滑出横向导轨，另外，通过推动压力缸推动导杆滑块，进而带动垂向导杆1滑动，在本实施例中，推动压力缸可以为液压油缸，也可以为气缸。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图15所示，垂向导杆1和拆装组件3的数量均为两个，且垂向导杆1和拆装组件3沿着铁轨延伸方向对称排布。

与上一种实施方式类似，为了满足能对单条轨道两侧的扣件进行拆装操作，将垂向导杆1和拆装组件3均设置为两个，可以视为是两组垂向导杆1 以及两组拆装组件3，且轨道两侧各设置一组，但是滑动组件2可以共用一组，或者滑动组件2中与摆臂33连接的转动套24及转轴23的数量为两个，滑动支座21及压力驱动缸22的数量仍为一个。

如上设置的话，那么可以同时对单条轨道两侧的扣件进行拆装操作。

进一步的，如图16所示，将此实施方式，即垂向导杆1和拆装组件3 的数量均为四个，且每两个垂向导杆1和每两个拆装组件3沿着单条铁轨延伸方向对称排布，能够同时对两条轨道两侧的扣件进行拆装操作。

需要说明的是，为了能够进一步提高自动化效果，在上述实施方式的基础上，还包括控制系统，控制系统用于控制动力部件32、压力驱动缸22和推动压力缸的开启和关闭，其可以与传感器312相连以获得控制信号，也可以直接从操作人员处获得操作指令，具体设置在此不再累述。

本实用新型还公开了一种铁路作业车，包含如上述任一项实施方式所述的铁路扣件拆装装置，即此铁路作业车可以装配本实施例各种实施方式中任一种类的铁路扣件拆装装置，还可以装配其它可以用于提供其它辅助作用的装置，例如为动力部件提供电力的储能电池或者电源，为滑动组件提供润滑油的喷嘴等，具体可以根据实际需要进行选择。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (19)

1.一种铁路扣件拆装装置，其特征在于，包括垂向导杆、滑动组件和拆装组件；

所述垂向导杆与车体连接；

所述滑动组件套设在所述垂向导杆上，并可沿所述垂向导杆滑动；

所述拆装组件包括外壳、动力部件、摆臂、传动轴、分动箱、活动套筒、拨杆套管、擒纵轮和至少两个输出轴；

所述摆臂与所述滑动组件连接，并使所述拆装组件可随所述滑动组件同步滑动；

所述动力部件设置在所述外壳顶部，所述传动轴两端分别与所述动力部件及所述分动箱相连，所述输出轴两端分别与所述分动箱及所述活动套筒相连；

所述擒纵轮包括分度板、唇边和开口圆套，所述开口圆套与所述输出轴的数量一致且设置在所述分度板上，所述唇边开设在所述开口圆套下部且与所述扣件相配合；

所述活动套筒设置在所述开口圆套内，所述活动套筒上端与所述输出轴下端连接，所述活动套筒下端设置有与扣件相配合的角孔；

所述拨杆套管两端分别与所述分动箱及所述擒纵轮连接，且所述擒纵轮可通过所述拨杆套管带动所述分动箱转动。

2.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述活动套筒内设置有螺母顶杆和顶杆弹簧，所述螺母顶杆设置在所述活动套筒内且可在所述活动套筒内滑动，所述顶杆弹簧两端分别与所述活动套筒及所述螺母顶杆接触。

3.如权利要求2所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述角孔为带锥度的六边孔，所述活动套筒内设置有大孔和小孔，所述螺母顶杆的一端为与所述大孔相配合的大端，所述螺母顶杆的另一端为与所述小孔相配合的小端。

4.如权利要求3所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述螺母顶杆的小端上设置有垫片，所述螺母顶杆通过所述垫片用螺钉安装在所述活动套筒内。

5.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，还包括与车体连接的上支撑梁和下支撑梁，所述垂向导杆设置在所述上支撑梁和所述下支撑梁之间。

6.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

套设在所述垂向导杆上的滑动支座，所述滑动支座可沿着所述垂向导杆滑动；

与所述滑动支座连接的压力驱动缸，所述压力驱动缸用于驱动所述滑动支座滑动；

与所述滑动支座侧部活动连接的转轴，所述摆臂通过转动套与所述转轴活动连接，且所述摆臂可绕所述转轴摆动。

7.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述分动箱包括设置在一端的输入接口和设置在另一端的输出接口，所述传动轴通过所述输入接口与所述分动箱连接，所述输出轴通过所述输出接口与所述分动箱连接，所述输出接口的数量与所述输出轴一致。

8.如权利要求7所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述输出轴与所述输出接口的数量均为三，三个所述输出接口围绕在所述输入接口外围且呈对称分布。

9.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述拆装组件还包括设置在所述拨杆套管旁的连接弹簧套筒，所述连接弹簧套筒包括第一套管、导柱、导柱弹簧和锁紧板；

所述第一套管上端与所述分动箱的下端连接，所述锁紧板套设在所述第一套管上；

所述导柱设置在所述第一套管内，所述导柱的下端与所述擒纵轮的上端连接，所述导柱中部设置有与所述锁紧板相配合的限位件；

所述导柱弹簧一端与所述第一套管的内顶部接触，另一端与所述导柱的上顶部接触。

10.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述拆装组件还包括内壳和传感器，所述内壳与所述摆臂及所述外壳连接，所述内壳下端与所述分动箱连接，所述传感器设置在所述外壳内壁上并用于控制所述滑动组件的滑动方向。

11.如权利要求10所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述内壳上端安装有凸轮法兰，所述内壳通过轴承与所述摆臂及所述外壳连接，所述传感器设置在所述外壳内壁上且与所述凸轮法兰相对应。

12.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述拨杆套管包括第二套管及拨杆，所述第二套管上端与所述分动箱连接，所述拨杆设置在所述第二套管内且下端与所述擒纵轮连接，所述擒纵轮通过所述拨杆带动所述分动箱转动。

13.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述擒纵轮还包括设置在所述开口圆套上部的止挡柱。

14.如权利要求13所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述止挡柱的数量为两个，且分别设置在每个所述开口圆套的开口侧边的上方。

15.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，还包括与所述垂向导杆连接的换位组件，所述换位组件包括横向导轨和导杆滑块，所述垂向导杆的顶部与所述导杆滑块连接，所述导杆滑块可沿着所述横向导轨滑动。

16.如权利要求15所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述横向导轨两端还分别设置有限位块和推动压力缸，所述推动压力缸可推动所述导杆滑块滑动。

17.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述垂向导杆和所述拆装组件的数量均为两个，且所述垂向导杆和所述拆装组件在铁轨两边对称排布。

18.如权利要求1所述的铁路扣件拆装装置，其特征在于，所述垂向导杆和所述拆装组件的数量均为四个，且每两个所述垂向导杆和每两个所述拆装组件沿着单条铁轨延伸方向对称排布。

19.一种铁路作业车，其特征在于，包含如上述任一项权利要求所述的铁路扣件拆装装置。

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