CN212075677U

CN212075677U - 一种纸板自动码垛打包装置

Info

Publication number: CN212075677U
Application number: CN202020248993.5U
Authority: CN
Inventors: 沈明军
Original assignee: Zhejiang Zete Packaging Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Zete Packaging Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2030-03-04

Abstract

本实用新型公开了一种纸板自动码垛打包装置，包括码垛装置外框体、给料传送带、自动打包捆扎机、纸板收集装置、纸板收集装置搬运机构，所述的码垛装置外框体包括码垛装置矩形框和四条支腿，所述的码垛装置矩形框的四个角下端竖直设有四条支腿，所述的码垛装置外框体下端横向设有给料传送带，所述的给料传送带的输入端与纸板供料端连接，所述的给料传送带的输出端设于码垛装置外框体下端，本实用新型通过设置纸板收集装置，能够与传送带配合自动对纸板进行收集，纸板收集装置与自动打包捆扎机配合可以实现自动对纸板进行整理、打包捆扎，提高纸板码垛打包效率，提高打包质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度。

Description

一种纸板自动码垛打包装置

【技术领域】

本实用新型涉及纸板生产设备的技术领域，特别是纸板码垛打包装置的技术领域。

【背景技术】

纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分，一般将定量超过250g/m2、厚度大于0.5mm的称为纸板，一般将厚度大于0.1mm的纸称为纸板。一般定量小于250g/m2被认为是纸，定量250g/m2或以上的被认为是纸板，纸板是生产纸箱的主要原料，纸板在生产完成后，需要将纸板进行整合码垛打包，方便储存和运输，但现有纸箱码垛打包多为人工进行，人工码垛打包速度慢，码垛打包质量差，人工劳动强度大，不适用于大产量生产。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸板自动码垛打包装置，能够自动对纸板进行收集、整理、打包捆扎，提高纸板码垛打包效率，提高打包质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种纸板自动码垛打包装置，包括码垛装置外框体、给料传送带、自动打包捆扎机、纸板收集装置、纸板收集装置搬运机构，所述的码垛装置外框体包括码垛装置矩形框和四条支腿，所述的码垛装置矩形框的四个角下端竖直设有四条支腿，所述的码垛装置外框体下端横向设有给料传送带，所述的给料传送带的输入端与纸板供料端连接，所述的给料传送带的输出端设于码垛装置外框体下端，所述的码垛装置矩形框上端设有可以与纸板收集装置配合的纸板收集装置搬运机构，所述的纸板收集装置搬运机构的移动部设有可以与给料传送带和自动打包捆扎机配合的纸板收集装置。

作为优选，所述的纸板收集装置搬运机构包括两条X轴横移电缸、两条Y轴横移电缸、X轴横移框体、Y轴横移板、Z轴提升电缸，所述的两条X轴横移电缸分别对称设于码垛装置矩形框前后两侧上端，所述的两条X轴横移电缸之间相对平行设置，所述的两条X轴横移电缸的电缸移动块上端横向设有X轴横移框体，所述的X轴横移框体左右两侧上端分别设有两条Y轴横移电缸，所述的Y轴横移电缸与X轴横移电缸相对垂直设置，所述的两条Y轴横移电缸的电缸移动块上端横向设有Y轴横移板，所述的Y轴横移板上端竖直朝下设有Z轴提升电缸，所述的Z轴提升电缸的电缸臂贯穿Y轴横移板朝下设置，所述的Z轴提升电缸的电缸臂下端设有纸板收集装置。

作为优选，所述的Z轴提升电缸的电缸臂与纸板收集装置之间设有拉力式称重传感器。

作为优选，所述的纸板收集装置包括收集盒体、夹紧气缸、夹紧臂，所述的收集盒体为一侧开口的矩形盒体，所述的收集盒体的开口端设有靠近给料传送带的一侧，所述的收集盒体上端与纸板收集装置搬运机构的移动部固定连接，所述的收集盒体上远离开口端的一侧侧壁竖直朝上设有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的气缸臂上横向设有夹紧臂，所述的收集盒体上靠近夹紧气缸上端设有可以与夹紧臂配合的夹紧臂活动槽，所述的夹紧臂通过夹紧臂活动槽延伸至收集盒体内。

作为优选，所述的夹紧气缸两侧的收集盒体上对称设有两条收集盒体开口槽，所述的收集盒体开口槽由收集盒体侧壁延伸至收集盒体底部。

作为优选，所述的自动打包捆扎机上端捆扎条出口槽两侧对称竖直设有可以与收集盒体开口槽配合的限位挡条，所述的限位挡条可以从收集盒体开口槽内贯穿通过。

作为优选，所述的自动打包捆扎机捆扎条出口槽两侧和远离限位挡条的一侧设有若干齐整装置。

作为优选，所述的齐整装置包括齐整电缸、基准推板、固定板、若干滑杆，所述的齐整电缸朝向捆扎条出口槽设置，所述的齐整电缸的气缸臂上横向设有基准推板，所述的基准推板与齐整电缸之间设有固定板，所述的固定板与自动打包捆扎机上端固定连接，所述的基准推板两侧对称设有若干滑杆，所述的滑杆与固定板滑动连接。

本实用新型一种纸板自动码垛打包装置的有益效果：本实用新型通过设置纸板收集装置，能够与传送带配合自动对纸板进行收集，纸板收集装置与自动打包捆扎机配合可以实现自动对纸板进行整理、打包捆扎，提高纸板码垛打包效率，提高打包质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种纸板自动码垛打包装置结构示意图主视图；

图2是本实用新型一种纸板自动码垛打包装置结构示意图俯视图；

图3是本实用新型一种纸板自动码垛打包装置的自动打包捆扎机结构示意图俯视图；

图4是本实用新型一种纸板自动码垛打包装置的纸板收集装置结构示意图主视图；

图5是本实用新型一种纸板自动码垛打包装置的纸板收集装置主视图剖视图；

图6是本实用新型一种纸板自动码垛打包装置的纸板收集装置结构示意图左视图；

图7是本实用新型一种纸板自动码垛打包装置的纸板收集装置结构示意图右视图；

图8是本实用新型一种纸板自动码垛打包装置的纸板收集装置结构示意图下视图。

图中：1-码垛装置外框体、2-给料传送带、3-自动打包捆扎机、4-纸板收集装置、5-纸板收集装置搬运机构、6-齐整装置、7-拉力式称重传感器、11-码垛装置矩形框、12-支腿、31-限位挡条、41-收集盒体、42-夹紧气缸、43-夹紧臂、411-夹紧臂活动槽、412-收集盒体开口槽、51-X轴横移电缸、52-Y轴横移电缸、53-X轴横移框体、54-Y轴横移板、55-Z轴提升电缸、61-齐整电缸、62-基准推板、63-固定板、64-滑杆。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实用新型一种纸板自动码垛打包装置，包括码垛装置外框体1、给料传送带2、自动打包捆扎机3、纸板收集装置4、纸板收集装置搬运机构5，所述的码垛装置外框体1包括码垛装置矩形框11和四条支腿12，所述的码垛装置矩形框11的四个角下端竖直设有四条支腿12，所述的码垛装置外框体1下端横向设有给料传送带2，所述的给料传送带2的输入端与纸板供料端连接，所述的给料传送带2的输出端设于码垛装置外框体1下端，所述的码垛装置矩形框11上端设有可以与纸板收集装置4配合的纸板收集装置搬运机构5，所述的纸板收集装置搬运机构5的移动部设有可以与给料传送带2和自动打包捆扎机3配合的纸板收集装置4，所述的纸板收集装置搬运机构5包括两条X轴横移电缸51、两条Y轴横移电缸52、X轴横移框体53、Y轴横移板54、Z轴提升电缸55，所述的两条X轴横移电缸51分别对称设于码垛装置矩形框11前后两侧上端，所述的两条X轴横移电缸51之间相对平行设置，所述的两条X轴横移电缸51的电缸移动块上端横向设有X轴横移框体53，所述的X轴横移框体53左右两侧上端分别设有两条Y轴横移电缸52，所述的Y轴横移电缸52与X轴横移电缸51相对垂直设置，所述的两条Y轴横移电缸52的电缸移动块上端横向设有Y轴横移板54，所述的Y轴横移板54上端竖直朝下设有Z轴提升电缸55，所述的Z轴提升电缸55的电缸臂贯穿Y轴横移板54朝下设置，所述的Z轴提升电缸55的电缸臂下端设有纸板收集装置4，所述的Z轴提升电缸55的电缸臂与纸板收集装置4之间设有拉力式称重传感器7，所述的纸板收集装置4包括收集盒体41、夹紧气缸42、夹紧臂43，所述的收集盒体41为一侧开口的矩形盒体，所述的收集盒体41的开口端设有靠近给料传送带2的一侧，所述的收集盒体41上端与纸板收集装置搬运机构5的移动部固定连接，所述的收集盒体41上远离开口端的一侧侧壁竖直朝上设有夹紧气缸42，所述的夹紧气缸42的气缸臂上横向设有夹紧臂43，所述的收集盒体41上靠近夹紧气缸42上端设有可以与夹紧臂43配合的夹紧臂活动槽411，所述的夹紧臂43通过夹紧臂活动槽411延伸至收集盒体41内，所述的夹紧气缸42两侧的收集盒体41上对称设有两条收集盒体开口槽412，所述的收集盒体开口槽412由收集盒体41侧壁延伸至收集盒体41底部，所述的自动打包捆扎机3上端捆扎条出口槽两侧对称竖直设有可以与收集盒体开口槽412配合的限位挡条31，所述的限位挡条31可以从收集盒体开口槽412内贯穿通过，所述的自动打包捆扎机3捆扎条出口槽两侧和远离限位挡条31的一侧设有若干齐整装置6，所述的齐整装置6包括齐整电缸61、基准推板62、固定板63、若干滑杆64，所述的齐整电缸61朝向捆扎条出口槽设置，所述的齐整电缸61的气缸臂上横向设有基准推板62，所述的基准推板62与齐整电缸61之间设有固定板63，所述的固定板63与自动打包捆扎机3上端固定连接，所述的基准推板62两侧对称设有若干滑杆64，所述的滑杆64与固定板63滑动连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种纸板自动码垛打包装置在工作过程中，将给料传送带2与前端纸板生产设备连接，纸板通过给料传送带2传输至码垛设备端，纸板收集装置搬运机构5控制纸板收集装置4移动至给料传送带2输出端处，收集盒体41的开口侧对准给料传送带2输出端，给料传送带2将纸板输送至收集盒体41内，拉力式称重传感器7感应重量，将数据传输给控制系统，收集盒体41随着纸板逐渐增多的过程，Z轴提升电缸55的电缸臂逐渐下降，以方便承接纸板，当拉力式称重传感器7感应到收集盒体41内重量达到预设值时，给料传送带2停止给料，夹紧气缸42的气缸臂收缩使夹紧臂43将纸板上端压紧，纸板收集装置搬运机构5将收集盒体41移动至自动打包捆扎机3上端，使收集盒体41背部的两条收集盒体开口槽412对准两条限位挡条31，夹紧气缸42松开夹紧臂43，纸板收集装置搬运机构5将收集盒体41向限位挡条31端平移，限位挡条31将收集盒体41内码垛好的纸板挡住抽出，纸板收集装置搬运机构5将空的收集盒体41再次移动至给料传送带2输出端，自动打包捆扎机3上端的齐整装置6的齐整电缸61气缸臂伸出，驱动基准推板62将纸板四周推齐自动打包捆扎机3进行捆扎。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种纸板自动码垛打包装置，其特征在于：包括码垛装置外框体（1）、给料传送带（2）、自动打包捆扎机（3）、纸板收集装置（4）、纸板收集装置搬运机构（5），所述的码垛装置外框体（1）包括码垛装置矩形框（11）和四条支腿（12），所述的码垛装置矩形框（11）的四个角下端竖直设有四条支腿（12），所述的码垛装置外框体（1）下端横向设有给料传送带（2），所述的给料传送带（2）的输入端与纸板供料端连接，所述的给料传送带（2）的输出端设于码垛装置外框体（1）下端，所述的码垛装置矩形框（11）上端设有可以与纸板收集装置（4）配合的纸板收集装置搬运机构（5），所述的纸板收集装置搬运机构（5）的移动部设有可以与给料传送带（2）和自动打包捆扎机（3）配合的纸板收集装置（4）。

2.如权利要求1所述的一种纸板自动码垛打包装置，其特征在于：所述的纸板收集装置搬运机构（5）包括两条X轴横移电缸（51）、两条Y轴横移电缸（52）、X轴横移框体（53）、Y轴横移板（54）、Z轴提升电缸（55），所述的两条X轴横移电缸（51）分别对称设于码垛装置矩形框（11）前后两侧上端，所述的两条X轴横移电缸（51）之间相对平行设置，所述的两条X轴横移电缸（51）的电缸移动块上端横向设有X轴横移框体（53），所述的X轴横移框体（53）左右两侧上端分别设有两条Y轴横移电缸（52），所述的Y轴横移电缸（52）与X轴横移电缸（51）相对垂直设置，所述的两条Y轴横移电缸（52）的电缸移动块上端横向设有Y轴横移板（54），所述的Y轴横移板（54）上端竖直朝下设有Z轴提升电缸（55），所述的Z轴提升电缸（55）的电缸臂贯穿Y轴横移板（54）朝下设置，所述的Z轴提升电缸（55）的电缸臂下端设有纸板收集装置（4）。

3.如权利要求2所述的一种纸板自动码垛打包装置，其特征在于：所述的Z轴提升电缸（55）的电缸臂与纸板收集装置（4）之间设有拉力式称重传感器（7）。

4.如权利要求1所述的一种纸板自动码垛打包装置，其特征在于：所述的纸板收集装置（4）包括收集盒体（41）、夹紧气缸（42）、夹紧臂（43），所述的收集盒体（41）为一侧开口的矩形盒体，所述的收集盒体（41）的开口端设有靠近给料传送带（2）的一侧，所述的收集盒体（41）上端与纸板收集装置搬运机构（5）的移动部固定连接，所述的收集盒体（41）上远离开口端的一侧侧壁竖直朝上设有夹紧气缸（42），所述的夹紧气缸（42）的气缸臂上横向设有夹紧臂（43），所述的收集盒体（41）上靠近夹紧气缸（42）上端设有可以与夹紧臂（43）配合的夹紧臂活动槽（411），所述的夹紧臂（43）通过夹紧臂活动槽（411）延伸至收集盒体（41）内。

5.如权利要求4所述的一种纸板自动码垛打包装置，其特征在于：所述的夹紧气缸（42）两侧的收集盒体（41）上对称设有两条收集盒体开口槽（412），所述的收集盒体开口槽（412）由收集盒体（41）侧壁延伸至收集盒体（41）底部。

6.如权利要求5所述的一种纸板自动码垛打包装置，其特征在于：所述的自动打包捆扎机（3）上端捆扎条出口槽两侧对称竖直设有可以与收集盒体开口槽（412）配合的限位挡条（31），所述的限位挡条（31）可以从收集盒体开口槽（412）内贯穿通过。

7.如权利要求6所述的一种纸板自动码垛打包装置，其特征在于：所述的自动打包捆扎机（3）捆扎条出口槽两侧和远离限位挡条（31）的一侧设有若干齐整装置（6）。

8.如权利要求7所述的一种纸板自动码垛打包装置，其特征在于：所述的齐整装置（6）包括齐整电缸（61）、基准推板（62）、固定板（63）、若干滑杆（64），所述的齐整电缸（61）朝向捆扎条出口槽设置，所述的齐整电缸（61）的气缸臂上横向设有基准推板（62），所述的基准推板（62）与齐整电缸（61）之间设有固定板（63），所述的固定板（63）与自动打包捆扎机（3）上端固定连接，所述的基准推板（62）两侧对称设有若干滑杆（64），所述的滑杆（64）与固定板（63）滑动连接。