CN212075446U - 流水线自动化装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种流水线自动化装置及检测设备，流水线自动化装置包括:上层流动机构，用于移动测试载板；下层流动机构，用于移动测试载板；多个测试载板，用于装载待测产品，且测试载板设于上层流动机构及下层流动机构；升降机构，用于使测试载板在上层流动机构和下层流动机构之间转移；以及定位机构，用于定位测试载板，定位机构包括定位气缸、由定位气缸推动插入测试载板内的定位部，测试载板相应开设有定位凹槽。本申请通过多个测试载板上下快速流动，循坏利用，占用空间更小，测试效率更高，维护方便，可根据用户需求增减检测工位数量，结构上不需做较大修改,更有利于用户测试工序后期改造升级。

Description

流水线自动化装置及检测设备

技术领域

本申请属于自动化检测技术领域，更具体地说，是涉及一种流水线自动化装置及检测设备。

背景技术

目前行业中多工位测试设备多采用转盘式和水平口字型回转式，产品在上料工位依次精准放到测试载板，通过转盘旋转或者载板水平口字型回转渐次移动到测试工站，完成产品测试，然后再流转到下料工位进行产品下料。转盘式多工位测试设备的上下料工位空间狭窄，工站之间比较拥挤，修护空间小，适合半自动化或者人工操作，而且无法灵活增减测试工位数量；水平口字型回转式FPC多工位测试设备占用空间较大，无法灵活根据测试需求增减测试工位数量，这两种方式均不利于设备使用者对测试设备的改造升级。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种流水线自动化装置，以解决现有技术中不便于改造升级、无法灵活增减测试工位的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种流水线自动化装置，包括：

上层流动机构，用于移动测试载板；

下层流动机构，用于移动测试载板；

多个测试载板，用于装载待测产品，且所述测试载板设于所述上层流动机构及所述下层流动机构；

升降机构，用于使所述测试载板在所述上层流动机构和所述下层流动机构之间转移；以及

定位机构，用于定位所述测试载板，所述定位机构包括定位气缸、由所述定位气缸推动插入所述测试载板内的定位部，所述测试载板相应开设有定位凹槽。

在一个实施例中，所述定位机构还包括第一转向板、第二转向板和固定板，所述第一转向板连接于所述定位气缸的运动端，所述第二转向板固定连接于所述定位部，所述第一转向板的运动方向为X方向，所述第二转向板滑动连接于所述固定板，所述第二转向板的滑动方向为Z方向，所述第一转向板上开设有第一条形导向孔，所述第二转向板具有伸入所述条形导向孔的第一凸起部，所述第一条形导向孔与X方向及Z方向均呈夹角设置。

在一个实施例中，所述第一转向板、所述第二转向板、所述固定板及所述定位部组成转向组件，所述定位机构包括多个沿X方向依次连接的所述转向组件，每个所述转向组件对应定位一个所述测试载板，各个所述第一转向板串联连接。

在一个实施例中，所述上层流动机构包括供所述测试载板移动的上层轨道、上层气缸、由所述上层气缸驱动的连接板以及设于所述连接板且用于插入所述测试载板的插入机构，所述测试载板开设有插槽。

在一个实施例中，所述插入机构包括插入气缸和多个由所述插入气缸驱动的插入组件，所述插入气缸的运动端的运动方向为X方向，所述插入组件与所述测试载板的插接方向为Y方向，各个插入组件沿X方向依次连接；所述插入组件包括第三转向板、第四转向板和插入部，所述第三转向板由所述插入气缸驱动，所述第四转向板与所述插入部固定连接，所述第四转向板滑动连接于所述连接板，所述第三转向板上开设有第二条形导向孔，所述第四转向板具有伸入所述第二条形导向孔的第二凸起部，所述第二条形导向孔与X方向及Y方向均呈夹角设置。

在一个实施例中，所述插槽设于所述测试载板的侧面，所述定位凹槽设于所述测试载板的底面。

在一个实施例中，所述下层流动机构包括供所述测试载板移动的下层轨道、传输机构、由所述传输机构带动的磁铁保持机构、分别设于所述传输机构两端的治具导入机构和治具导出机构，所述磁铁保持机构包括连接于所述传输机构的磁铁滑座、保持磁铁以及装卸导入件，所述保持磁铁滑动连接于所述磁铁滑座，所述治具导入机构用于推动所述装卸导入件以插入所述测试载板，所述治具导出机构用于拉回所述装卸导入件以抽出所述测试载板，所述装卸导入件固定于所述保持磁铁。

在一个实施例中，所述磁铁滑座包括固定于所述传输机构上的底座、固定于所述底座上的滑轨以及固定于所述底座上磁铁条，所述磁铁条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述磁铁条上具有沿其长度方向依次设置的装载磁性部和卸载磁性部，所述保持磁铁用于与所述装载磁性部和所述卸载磁性部相互吸引，所述保持磁铁与所述滑轨滑动连接。

在一个实施例中，所述升降机构的数量为两个，分别设于所述上层流动机构的两端。

本申请还提供一种检测装置，包括上述的流水线自动化装置，所述上层流动机构或所述下层流动机构具有多个检测工位，所述检测设备还包括分别设于各个所述检测工位处的多个检测装置。

本申请提供的流水线自动化装置及检测设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请流水线自动化装置包括上层流动机构、下层流动机构、测试载板、升降机构和定位机构，检测工位可设于上层流动机构或者下层流动机构。当检测工位设于上层流动机构时，测试载板通过上层流动机构一一经过各个检测工位，完成测试后，通过升降机构下降至下层流动机构，并通过下层流动机构将测试载板拉动到另一端，从另一端进行上料，实现测试载板的循环使用。本申请通过多个测试载板上下快速流动，循坏利用，生产过程中可在线取出测试载板进行维护而不影响生产，较目前广泛使用的测试技术，占用空间更小，测试效率更高，维护方便，并且具备很好的扩展性，可根据用户需求增减检测工位数量，结构上不需做较大修改,更有利于用户测试工序后期改造升级。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的检测设备的侧视图；

图2为本申请实施例提供的流水线自动化装置的俯视图；

图3为本申请实施例提供的定位机构的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的转向组件的立体结构图；

图5为本申请实施例提供的测试载板的立体结构图；

图6为本申请实施例提供的上层流动机构的立体结构图一；

图7为本申请实施例提供的上层流动机构的立体结构图二；

图8为图7中A的局部放大图；

图9为本申请实施例提供的下层流动机构的俯视图；

图10为本申请实施例提供的磁铁保持机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-上层流动机构；11-上层轨道；12-上层气缸；13-插入机构；131-插入气缸；132-插入组件；1321-第三转向板；1322-第四转向板；1323-插入部；1324- 第二凸起部；1325-第二条形导向孔；14-连接板；2-下层流动机构；21-传输机构；22-载板导入机构；23-载板导出机构；24-磁铁保持机构；241-磁铁滑座； 2411-底座；2412-滑轨；2413-磁铁条；24131-装载磁性部；24132-卸载磁性部； 242-保持磁铁；2421-磁铁部；243-装卸导入件；25-下层轨道；3-升降机构；4-测试载板；41-定位凹槽；42-插槽；43-车轮；5-定位机构；51-定位气缸； 52-转向组件；521-第一转向板；5210-第一条形导向孔；522-第二转向板；5221- 第一凸起部；523-定位部；524-固定板；6-检测装置。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的流水线自动化装置进行说明。

请一并参阅图1至图3，流水线自动化装置包括上层流动机构1、下层流动机构2、多个测试载板4、升降机构3以及定位机构5。上层流动机构1和下层流动机构2均用于移动测试载板4，上层流动机构1和下层流动机构2平行设置，上层流动机构1设于下层流动机构2的上方。上层流动机构1设有检测工位，或者下层流动机构2设有检测工位。当检测工位设于上层流动机构1时，测试载板4装载有待测产品，该测试载板4依次经过各个检测工位时，对待测产品进行检测，测试载板4移动至上层流动机构1的下料端时，待测产品被取出，升降机构3将测试载板4移动至下层流动机构2，下层流动机构2将测试载板4反向移动至上层流动机构1的上料端，并通过升降机构3将测试载板4 升起至上层流动机构1，这样，实现测试载板4的循环利用，而且本申请的流水线自动化装置占地面积较小，可以更方便地调整检测工位的数量。其中，当检测工位设于上层流动机构1时，定位机构5用于定位上层流动机构1上的测试载板4，使得测试载板4与检测装置6相正对，防止测试载板4偏位。定位机构5包括定位气缸51和定位部523，定位气缸51带动定位部523插入测试载板4内，从而实现对测试载板4的定位。

上述实施例中的流水线自动化装置，包括上层流动机构1、下层流动机构2、测试载板4、升降机构3和定位机构5，检测工位可设于上层流动机构1或者下层流动机构2。当检测工位设于上层流动机构1时，测试载板4通过上层流动机构1一一经过各个检测工位，完成测试后，通过升降机构3下降至下层流动机构2，并通过下层流动机构2将测试载板4拉动到另一端，从另一端进行上料，实现测试载板4的循环使用。本申请通过多个测试载板4上下快速流动，循坏利用，生产过程中可在线取出测试载板4进行维护而不影响生产，较目前广泛使用的测试技术，占用空间更小，测试效率更高，维护方便，并且具备很好的扩展性，可根据用户需求增减检测工位数量，结构上不需做较大修改,更有利于用户测试工序后期改造升级。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3及图4，定位机构5包括定位气缸 51和定位部523，还包括第一转向板521、第二转向板522和固定板524，第一转向板521连接于定位气缸51的运动端，由定位气缸51带动进行直线运动。定位气缸51运动端的运动方向为X方向，第一转向板521的运动方向也为X 方向。第二转向板522滑动连接于固定板524，第二转向板522的滑动方向为Z 方向，X方向与Z方向垂直，第一转向板521和第二转向板522配合连接使得第一转向板521在X方向的运动转换为第二转向板522在Z方向的运动，由于定位部523固定于第二转向板522，则定位部523也在Z方向上运动插入或退出测试载板4。具体地，第一转向板521上开设有第一条形导向孔5210，第二转向板522具有伸入第一条形导向孔5210的第一凸起部5221，第一条形导向孔5210与X方向和Z方向均呈夹角设置，这样，在第一转向板521在X方向运动时，第二转向板522的第一凸起部5221在第一条形导向孔5210的内壁的推动下在Z方向运动(第二转向板522和第一固定板524在Z方向上滑动连接，限制了第二转向板522只能在在Z方向上移动)。在本实施例中的定位机构5 的长度方向能够沿上层流动机构1的运输方向(X方向)设置，节省其他方向的空间。

可选地，第一转向板521、第二转向板522、固定板524和定位部523组成转向组件52，定位机构5包括多个转向组件52，且多个转向组件52依次沿X 方向连接。更具体地，各个转向组件52中的第一转向板521串联连接，使得一个定位气缸51即可控制所有第一转向板521的移动，即一个定位气缸51可以控制所有转向组件52的工作。每个转向组件52对应定位一个测试载板4，在定位气缸51工作时，所有的转向组件52同时工作，定位上层流动机构1中的所有测试载板4。

请参阅图5，测试载板4的底部设有与定位部523配合的定位凹槽41，定位部523从底部插入定位凹槽41中，避免影响测试载板4正面的测试。测试载板4的底部可设置车轮43，使得测试载板4在移动时的阻力更小。可选地，测试载板4可同时容纳两个待测产品，同时检测两个待测产品，提高检测效率。

在本申请另一个实施例中，请参阅图5至图7，上层流动机构1包括上层轨道11、上层气缸12、连接板14和插入机构13。测试载板4在上层轨道11 上移动，上层轨道11用于支撑测试载板4。上层气缸12驱动连接板14运动，插入机构13设于连接板14上，上层气缸12的运动会使连接板14及插入机构13共同运动，以实现对测试载板4的平移。插入机构13运动时会插入测试载板4的插槽42中，以使测试载板4跟随插入机构13运动。插入气缸131插入测试载板4中，使测试载板4在X方向上与插入气缸131保持相对不动，这样，在上层气缸12工作时，能够带动各个测试载板4平移。请参阅图5，插槽42 设于测试载板4的侧面，插入机构13的插入方向则为Y方向。

更进一步地，请参阅图7及图8，插入机构13包括插入气缸131和多个由插入气缸131驱动的插入组件132，插入气缸131的运动端的运动方向为X方向，插入组件132与测试载板4的插接方向为Y方向，各个插入组件132沿X 方向依次连接。插入组件132包括第三转向板1321、第四转向板1322和插入部1323，各个第三转向板1321均由插入气缸131驱动，且各个第三转向板1321 串联连接。可选地，各个第三转向板1321一体成型，由插入气缸131驱动。第三转向板1321的运动方向为X方向，第四转向板1322和插入部1323固定连接，即第四转向板1322的运动方向为Y方向。其中，第四转向板1322与连接板14 滑动连接，该滑动连接结构使第四转向板1322只能在Y方向上运动。第三转向板1321和第四转向板1322的配合连接，使第三转向板1321在X方向的运动转换为第四转向板1322在Y方向的运动。第三转向板1321上开设有第二条形导向孔1325，第四转向板1322具有伸入第二条形导向孔1325的第二凸起部1324，第二条形导向孔1325与X方向和Y方向均呈夹角设置，这样，第三转向板1321在X方向运动时，第四转向板1322的第二凸起部1324在第二条形导向孔1325 的内壁的推动下在Y方向运动。

在本申请另一个实施例中，请参阅图9及图10，下层流动机构2包括下层轨道25、传输机构21、磁铁保持机构24、载板导入机构22和载板导出机构23。测试载板4在下层轨道25上移动，下层轨道25用于支撑测试载板4。传输机构21可为带传输机构21、链传输机构21、齿轮齿条传输机构21、丝杆传输机构21等能够输出直线运动的机构。载板导入机构22和载板导出机构23均可选为气缸驱动。磁铁保持机构24设置于传输机构21上，随传输机构21的移动而移动，由于磁铁保持机构24上没有动力机构，因此没有线缆和气路，磁铁保持机构24随传输机构21移动时，不会有线缆和气路磨损的问题。磁铁保持机构 24包括磁铁滑座241、保持磁铁242和装卸带入件243，磁铁滑座241连接于传输机构21，随传输机构21的运动端一同移动，保持磁铁242滑动连接于磁铁滑座241上，装卸带入件243与保持磁铁242固定连接。在磁铁保持机构24 运动至载板导入机构22处时，载板导入机构22向外推动装卸带入件243，使装卸带入件243相对磁铁滑座241移动，以使装卸带入件243插入测试载板4 中，此时测试载板4能够随传输机构21一同运动。载板导入机构22可直接作用于保持磁铁242或者装卸带入件243。在磁铁保持机构24运动至载板导出机构23处时，载板导入机构22向内拉回装卸带入件243，使装卸带入件243相对磁铁滑座241移动，从而使装卸带入件243从测试载板4中抽出，测试载板 4则可以卸载或重新转移至上层流动机构1。

在本申请另一个实施例中，请参阅图10，磁铁滑座241包括底座2411、滑轨2412以及磁铁条2413。底座2411固定于传输机构21的运动端，使整个磁铁滑座241能够在传输机构21的作用下做直线运动，以完成测试载板4的长距离运输。滑轨2412固定于底座2411上，滑轨2412的长度方向即保持磁铁242 的滑动方向，保持磁铁242与滑轨2412滑动连接。磁铁条2413也固定于底座 2411上，磁铁条2413的长度方向与滑轨2412的长度方向平行，且磁铁条2413 沿其长度方向依次设置有装载磁性部24131和卸载磁性部24132；载板导入机构22推动装卸带入件243至插入测试载板4时，保持磁铁242和装载磁性部 24131相互吸引，使得装卸带入件243能够带动测试载板4运动，载板导出机构23拉动装卸带入件243至抽出测试载板4时，保持磁铁242和卸载磁性部 24132相互吸引，防止装卸带入件243晃动。

可选地，保持磁铁242的侧面延伸形成有磁铁部2421，磁铁部2421可以在对应位置时分别与装载磁性部24131和卸载磁性部24132相互吸引。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图1和图2，升降机构3的数量为两个，分别设于上层流动机构1的两端。其中一个为上料机构，用于将测试载板 4从下层流动机构2升起至上层流动机构1，另一个为下料机构，用于将测试载板4从上层流动机构1下降至下层流动机构2。

请参阅图1，本申请还提供一种检测装置6，检测装置6包括上述任一实施例中的流水线自动化装置。上层流动机构1或下层流动机构2具有多个检测工位，检测设备还包括分别设于各个检测工位处的多个检测装置6。检测装置6 的结构此处不作限定，可进行功能性测试、弹片测试、漏音测试、漏电流测试和气密性测试等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线自动化装置，其特征在于，包括：

上层流动机构，用于移动测试载板；

下层流动机构，用于移动测试载板；

多个测试载板，用于装载待测产品，且所述测试载板设于所述上层流动机构及所述下层流动机构；

升降机构，用于使所述测试载板在所述上层流动机构和所述下层流动机构之间转移；以及

定位机构，用于定位所述测试载板，所述定位机构包括定位气缸、由所述定位气缸推动插入所述测试载板内的定位部，所述测试载板相应开设有定位凹槽。

2.如权利要求1所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述定位机构还包括第一转向板、第二转向板和固定板，所述第一转向板连接于所述定位气缸的运动端，所述第二转向板固定连接于所述定位部，所述第一转向板的运动方向为X方向，所述第二转向板滑动连接于所述固定板，所述第二转向板的滑动方向为Z方向，所述第一转向板上开设有第一条形导向孔，所述第二转向板具有伸入所述条形导向孔的第一凸起部，所述第一条形导向孔与X方向及Z方向均呈夹角设置。

3.如权利要求2所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述第一转向板、所述第二转向板、所述固定板及所述定位部组成转向组件，所述定位机构包括多个沿X方向依次连接的所述转向组件，每个所述转向组件对应定位一个所述测试载板，各个所述第一转向板串联连接。

4.如权利要求1所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述上层流动机构包括供所述测试载板移动的上层轨道、上层气缸、由所述上层气缸驱动的连接板以及设于所述连接板且用于插入所述测试载板的插入机构，所述测试载板开设有插槽。

5.如权利要求4所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述插入机构包括插入气缸和多个由所述插入气缸驱动的插入组件，所述插入气缸的运动端的运动方向为X方向，所述插入组件与所述测试载板的插接方向为Y方向，各个插入组件沿X方向依次连接；所述插入组件包括第三转向板、第四转向板和插入部，所述第三转向板由所述插入气缸驱动，所述第四转向板与所述插入部固定连接，所述第四转向板滑动连接于所述连接板，所述第三转向板上开设有第二条形导向孔，所述第四转向板具有伸入所述第二条形导向孔的第二凸起部，所述第二条形导向孔与X方向及Y方向均呈夹角设置。

6.如权利要求4所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述插槽设于所述测试载板的侧面，所述定位凹槽设于所述测试载板的底面。

7.如权利要求1所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述下层流动机构包括供所述测试载板移动的下层轨道、传输机构、由所述传输机构带动的磁铁保持机构、分别设于所述传输机构两端的治具导入机构和治具导出机构，所述磁铁保持机构包括连接于所述传输机构的磁铁滑座、保持磁铁以及装卸导入件，所述保持磁铁滑动连接于所述磁铁滑座，所述治具导入机构用于推动所述装卸导入件以插入所述测试载板，所述治具导出机构用于拉回所述装卸导入件以抽出所述测试载板，所述装卸导入件固定于所述保持磁铁。

8.如权利要求7所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述磁铁滑座包括固定于所述传输机构上的底座、固定于所述底座上的滑轨以及固定于所述底座上磁铁条，所述磁铁条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述磁铁条上具有沿其长度方向依次设置的装载磁性部和卸载磁性部，所述保持磁铁用于与所述装载磁性部和所述卸载磁性部相互吸引，所述保持磁铁与所述滑轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的流水线自动化装置，其特征在于：所述升降机构的数量为两个，分别设于所述上层流动机构的两端。

10.一种检测设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的流水线自动化装置，所述上层流动机构或所述下层流动机构具有多个检测工位，所述检测设备还包括分别设于各个所述检测工位处的多个检测装置。

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