CN212074408U - 一种农药喷洒用三角翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于三角翼飞行器领域，尤其是一种农药喷洒用三角翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的两侧均固定安装有两个横板，四个横板的顶部均固定安装有支柱，四个支柱的顶部固定安装有固定板和三角架，且三角架与固定板固定连接，所述飞行器本体的底部四角位置均固定安装有弧形架，所述弧形架的底部均固定安装有缓冲模块，所述缓冲模块内设有降落减速单元。本实用新型能够便于在降落时对行走轮起到很好的缓冲效果吗，同时，在降落的同时，能够增大飞行器的风阻，有助于辅助飞行器刹车。

Description

一种农药喷洒用三角翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及三角翼飞行器技术领域，尤其涉及一种农药喷洒用三角翼飞行器。

背景技术

随着农业的发展，各地的农业都趋向于集中化。大片的农田集中后带来的问题是播种、施肥以及喷洒农药的工作量大，特别是在农场。必须要依靠现代化的设备辅助，以提高生产效率，降低人力成本。在大面积经行农药喷洒时，有使用直升机等大型飞行器经行喷洒的方式，但是大型的飞行器的成本较高，且每年的维修成本及耗能较大，且需要专业的人才才能驾驶。

申请号为201510521524.X的专利公开了一种可折叠式多动力农药喷洒飞行器，包括机体框架，机体框架的顶部设有一水平连接环，机体框架内设有喷药装置，控制装置和电池，机体框架外侧设有一圈防撞圈，所述防撞圈由多根防撞杆顺次连接而成，机体框架与防撞圈间设有多根均布的旋翼支撑杆，各旋翼支撑杆上分别设有电机旋翼，其特征在于，旋翼支撑杆的一端经接插件与防撞圈上两防撞杆连接处连接，其另一端经转动连接件与连接环连接，所述转动连接件可拆卸式安装于机体框架。然而，现有的农药喷洒飞行器在降落时容易晃动颠簸，容易造成农药喷洒结构的损坏，使用中具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农药喷洒用三角翼飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农药喷洒用三角翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体的两侧均固定安装有两个横板，四个横板的顶部均固定安装有支柱，四个支柱的顶部固定安装有固定板和三角架，且三角架与固定板固定连接，所述飞行器本体的底部四角位置均固定安装有弧形架，所述弧形架的底部均固定安装有缓冲模块，所述缓冲模块内设有降落减速单元。

优选的，所述缓冲模块包括固定安装在弧形架底部的固定架，固定架的一侧底部和顶部分别转动安装有第一连架和转动块，转动块远离固定架的一侧转动安装有第二连架，第一连架与第二连架相平行设置，第一连架和第二连架之间转动安装有同一个竖架，竖架远离固定架的一侧转动安装有主轴，主轴上固定套接有行走轮。

优选的，所述第一连架与转动块之间转动安装有同一个缓冲杆，且缓冲杆倾斜设置，缓冲杆包括第一杆和第二杆，第一杆为空心设置，第二杆滑动安装在第一杆内，第二杆的一端延伸至第二杆外，且转动安装在转动块上，第一杆转动安装在第一连架上，第二杆位于第一杆内的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在第一杆的内壁上。

优选的，所述固定架的顶部固定安装有挡板，挡板靠近行走轮的一侧固定安装有弹性空气罐，第二连架的顶部中心位置转动安装有Z型杆，Z型杆的一侧延伸至固定架的上方，且与弹性空气罐相对应设置。

优选的，所述固定架远离行走轮的一侧顶部固定安装有U型架，U型架的一端延伸至挡板的上方，U型架的一侧开设有位于挡板上方的滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块的顶部开设有第一限位孔，滑动槽的顶部内壁上开设有第二限位孔，且第一限位孔和第二限位孔内活动安装有同一个限位杆，限位杆的顶端延伸至U型架的上方，且固定安装有L型杆的一端,L型杆的另一端固定安装在第二连架的顶部。

优选的，所述滑动槽的一侧内壁上固定安装第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在滑动块上。

优选的，所述降落减速单元包括转动安装在滑动块上的转动杆，转动杆远离滑动块的一端固定安装有V型杆的一端，V型杆的另一端延伸至U型架的上方，滑动槽开口处固定安装有活动块，V型杆转动安装在活动块上。

优选的，所述活动块的一侧固定安装有活动板，活动板的一侧开设有L型滑槽，L型滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧转动安装有滑套，且滑套滑动套接在V型杆上。

优选的，所述V型杆的一侧顶部固定安装有转动轴，转动轴上转动套接有两个轴套，两个轴套的一侧均固定安装有连接板，连接板上固定安装有挡风板，且两个挡风板相对应设置。

优选的，两个连接板相互远离的一侧均转动安装有弧形杆，两个弧形杆分别位于转动轴的两侧，滑套的一侧固定安装有连轴，弧形杆远离挡风板的一端转动套接在连轴上。

本实用新型中，所述一种农药喷洒用三角翼飞行器，由于设置有缓冲模块，因此，当飞行器降落时，行走轮着地，行走轮通过主轴带动竖架向上运动，竖架带动第一连架和第二连架转动，同时，带动缓冲杆收缩，第二连架转动时会带动Z型杆转动，Z型杆挤压弹性空气罐，能够便于对行走轮起到很好的缓冲效果；

由于设置有降落减速单元，因此，第二连架向上转动时，带动L型杆向上移动，L型杆带动限位杆向上移动，限位杆移出第一限位孔和第二限位孔，由于第二弹簧的作用力带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块带动转动杆移动，转动杆带动V型杆转动，V型杆带动滑套转动，滑套带动滑块在L型滑槽内滑动，同时，滑套在V型杆上滑动，滑套带动弧形杆移动，弧形杆带动两个连接板转动，连接板带动挡风板转动开，两个挡板板展开增大风阻，能够便于飞行器的刹车；

本实用新型能够便于在降落时对行走轮起到很好的缓冲效果吗，同时，在降落的同时，能够增大飞行器的风阻，有助于辅助飞行器刹车。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农药喷洒用三角翼飞行器的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农药喷洒用三角翼飞行器的缓冲模块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农药喷洒用三角翼飞行器的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种农药喷洒用三角翼飞行器的降落减速单元结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种农药喷洒用三角翼飞行器的B部分结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种农药喷洒用三角翼飞行器的挡风板与弧形杆连接结构示意图。

图中：1飞行器本体、2横板、3支柱、4固定板、5三角架、6弧形架、7固定架、8第一连架、9转动块、10第二连架、11竖架、12主轴、13行走轮、14缓冲杆、15挡板、16弹性空气罐、17Z型杆、18U型架、19L型杆、20滑动槽、21滑动块、22第二限位孔、23第一限位孔、24限位杆、25第二弹簧、26转动杆、27活动块、28挡风板、29活动板、30V型杆、31滑套、32L型滑槽、33滑块、34转动轴、35连接板、36弧形杆、37轴套、38连轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种农药喷洒用三角翼飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1的两侧均固定安装有两个横板2，四个横板2的顶部均固定安装有支柱3，四个支柱3的顶部固定安装有固定板4和三角架5，且三角架5与固定板4固定连接，飞行器本体1的底部四角位置均固定安装有弧形架6，弧形架6的底部均固定安装有缓冲模块，缓冲模块内设有降落减速单元。

本实用新型中，缓冲模块包括固定安装在弧形架6底部的固定架7，固定架7的一侧底部和顶部分别转动安装有第一连架8和转动块9，转动块9远离固定架7的一侧转动安装有第二连架10，第一连架8与第二连架10相平行设置，第一连架8和第二连架10之间转动安装有同一个竖架11，竖架11远离固定架7的一侧转动安装有主轴12，主轴12上固定套接有行走轮13，第一连架8与转动块9之间转动安装有同一个缓冲杆14，且缓冲杆14倾斜设置，缓冲杆14包括第一杆和第二杆，第一杆为空心设置，第二杆滑动安装在第一杆内，第二杆的一端延伸至第二杆外，且转动安装在转动块9上，第一杆转动安装在第一连架8上，第二杆位于第一杆内的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在第一杆的内壁上，固定架7的顶部固定安装有挡板15，挡板15靠近行走轮13的一侧固定安装有弹性空气罐16，第二连架10的顶部中心位置转动安装有Z型杆17，Z型杆17的一侧延伸至固定架7的上方，且与弹性空气罐16相对应设置，固定架7远离行走轮13的一侧顶部固定安装有U型架18，U型架18的一端延伸至挡板15的上方，U型架18的一侧开设有位于挡板15上方的滑动槽20，滑动槽20内滑动安装有滑动块21，滑动块21的顶部开设有第一限位孔23，滑动槽20的顶部内壁上开设有第二限位孔22，且第一限位孔23和第二限位孔22内活动安装有同一个限位杆24，限位杆24的顶端延伸至U型架18的上方，且固定安装有L型杆19的一端,L型杆19的另一端固定安装在第二连架10的顶部，滑动槽20的一侧内壁上固定安装第二弹簧25的一端，第二弹簧25的另一端固定安装在滑动块21上，当飞行器降落时，行走轮13着地，行走轮13通过主轴12带动竖架11向上运动，竖架11带动第一连架8和第二连架10转动，同时，带动缓冲杆14收缩，第二连架10转动时会带动Z型杆17转动，Z型杆17挤压弹性空气罐16，能够便于对行走轮13起到很好的缓冲效果。

本实用新型中，降落减速单元包括转动安装在滑动块21上的转动杆26，转动杆26远离滑动块21的一端固定安装有V型杆30的一端，V型杆30的另一端延伸至U型架18的上方，滑动槽20开口处固定安装有活动块27，V型杆30转动安装在活动块27上，活动块27的一侧固定安装有活动板29，活动板29的一侧开设有L型滑槽32，L型滑槽32内滑动安装有滑块33，滑块33的一侧转动安装有滑套31，且滑套31滑动套接在V型杆30上，V型杆30的一侧顶部固定安装有转动轴34，转动轴34上转动套接有两个轴套37，两个轴套37的一侧均固定安装有连接板35，连接板35上固定安装有挡风板28，且两个挡风板28相对应设置，两个连接板35相互远离的一侧均转动安装有弧形杆36，两个弧形杆36分别位于转动轴34的两侧，滑套31的一侧固定安装有连轴38，弧形杆36远离挡风板28的一端转动套接在连轴38上，第二连架10向上转动时，带动L型杆19向上移动，L型杆19带动限位杆24向上移动，限位杆24移出第一限位孔23和第二限位孔22，由于第二弹簧25的作用力带动滑动块21在滑动槽20内滑动，滑动块21带动转动杆26移动，转动杆26带动V型杆30转动，V型杆30带动滑套31转动，滑套31带动滑块33在L型滑槽32内滑动，同时，滑套31在V型杆30上滑动，滑套31带动弧形杆36移动，弧形杆36带动两个连接板35转动，连接板35带动挡风板28转动开，两个挡板板28展开增大风阻，能够便于飞行器的刹车。

实施例二

参照图1-6，一种农药喷洒用三角翼飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1的两侧均固定焊接有两个横板2，四个横板2的顶部均固定焊接有支柱3，四个支柱3的顶部固定焊接有固定板4和三角架5，且三角架5与固定板4固定连接，飞行器本体1的底部四角位置均固定焊接有弧形架6，弧形架6的底部均固定焊接有缓冲模块，缓冲模块内设有降落减速单元。

本实用新型中，缓冲模块包括固定焊接在弧形架6底部的固定架7，固定架7的一侧底部和顶部分别转动安装有第一连架8和转动块9，转动块9远离固定架7的一侧转动安装有第二连架10，第一连架8与第二连架10相平行设置，第一连架8和第二连架10之间转动安装有同一个竖架11，竖架11远离固定架7的一侧转动安装有主轴12，主轴12上固定套接有行走轮13。

本实用新型中，第一连架8与转动块9之间转动安装有同一个缓冲杆14，且缓冲杆14倾斜设置，缓冲杆14包括第一杆和第二杆，第一杆为空心设置，第二杆滑动安装在第一杆内，第二杆的一端延伸至第二杆外，且转动安装在转动块9上，第一杆转动安装在第一连架8上，第二杆位于第一杆内的一端固定焊接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定焊接在第一杆的内壁上。

本实用新型中，固定架7的顶部固定焊接有挡板15，挡板15靠近行走轮13的一侧固定焊接有弹性空气罐16，第二连架10的顶部中心位置转动安装有Z型杆17，Z型杆17的一侧延伸至固定架7的上方，且与弹性空气罐16相对应设置，弹性空气罐16即是密封橡胶罐，罐内充有气体，起到缓冲的效果。

本实用新型中，固定架7远离行走轮13的一侧顶部固定焊接有U型架18，U型架18的一端延伸至挡板15的上方，U型架18的一侧开设有位于挡板15上方的滑动槽20，滑动槽20内滑动安装有滑动块21，滑动块21的顶部开设有第一限位孔23，滑动槽20的顶部内壁上开设有第二限位孔22，且第一限位孔23和第二限位孔22内活动安装有同一个限位杆24，限位杆24的顶端延伸至U型架18的上方，且固定焊接有L型杆19的一端,L型杆19的另一端固定焊接在第二连架10的顶部。

本实用新型中，滑动槽20的一侧内壁上固定焊接第二弹簧25的一端，第二弹簧25的另一端固定焊接在滑动块21上，第二弹簧25便于带动滑动块21移动，从而使得转动杆26转动。

本实用新型中，降落减速单元包括转动安装在滑动块21上的转动杆26，转动杆26远离滑动块21的一端固定焊接有V型杆30的一端，V型杆30的另一端延伸至U型架18的上方，滑动槽20开口处固定焊接有活动块27，V型杆30转动安装在活动块27上。

本实用新型中，活动块27的一侧固定焊接有活动板29，活动板29的一侧开设有L型滑槽32，L型滑槽32内滑动安装有滑块33，滑块33的一侧转动安装有滑套31，且滑套31滑动套接在V型杆30上。

本实用新型中，V型杆30的一侧顶部固定焊接有转动轴34，转动轴34上转动套接有两个轴套37，两个轴套37的一侧均固定焊接有连接板35，连接板35上固定焊接有挡风板28，且两个挡风板28相对应设置。

本实用新型中，两个连接板35相互远离的一侧均转动安装有弧形杆36，两个弧形杆36分别位于转动轴34的两侧，滑套31的一侧固定焊接有连轴38，弧形杆36远离挡风板28的一端转动套接在连轴38上。

本实用新型中，工作原理，当飞行器降落时，行走轮13着地，行走轮13通过主轴12带动竖架11向上运动，竖架11带动第一连架8和第二连架10转动，同时，带动缓冲杆14收缩，第二连架10转动时会带动Z型杆17转动，Z型杆17挤压弹性空气罐16，能够便于对行走轮13起到很好的缓冲效果；第二连架10向上转动时，带动L型杆19向上移动，L型杆19带动限位杆24向上移动，限位杆24移出第一限位孔23和第二限位孔22，由于第二弹簧25的作用力带动滑动块21在滑动槽20内滑动，滑动块21带动转动杆26移动，转动杆26带动V型杆30转动，V型杆30带动滑套31转动，滑套31带动滑块33在L型滑槽32内滑动，同时，滑套31在V型杆30上滑动，滑套31带动弧形杆36移动，弧形杆36带动两个连接板35转动，连接板35带动挡风板28转动开，两个挡板板28展开增大风阻，能够便于飞行器的刹车。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农药喷洒用三角翼飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于，所述飞行器本体(1)的两侧均固定安装有两个横板(2)，四个横板(2)的顶部均固定安装有支柱(3)，四个支柱(3)的顶部固定安装有固定板(4)和三角架(5)，且三角架(5)与固定板(4)固定连接，所述飞行器本体(1)的底部四角位置均固定安装有弧形架(6)，所述弧形架(6)的底部均固定安装有缓冲模块，所述缓冲模块内设有降落减速单元。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，所述缓冲模块包括固定安装在弧形架(6)底部的固定架(7)，固定架(7)的一侧底部和顶部分别转动安装有第一连架(8)和转动块(9)，转动块(9)远离固定架(7)的一侧转动安装有第二连架(10)，第一连架(8)与第二连架(10)相平行设置，第一连架(8)和第二连架(10)之间转动安装有同一个竖架(11)，竖架(11)远离固定架(7)的一侧转动安装有主轴(12)，主轴(12)上固定套接有行走轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，所述第一连架(8)与转动块(9)之间转动安装有同一个缓冲杆(14)，且缓冲杆(14)倾斜设置，缓冲杆(14)包括第一杆和第二杆，第一杆为空心设置，第二杆滑动安装在第一杆内，第二杆的一端延伸至第二杆外，且转动安装在转动块(9)上，第一杆转动安装在第一连架(8)上，第二杆位于第一杆内的一端固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在第一杆的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，所述固定架(7)的顶部固定安装有挡板(15)，挡板(15)靠近行走轮(13)的一侧固定安装有弹性空气罐(16)，第二连架(10)的顶部中心位置转动安装有Z型杆(17)，Z型杆(17)的一侧延伸至固定架(7)的上方，且与弹性空气罐(16)相对应设置。

5.根据权利要求2所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，所述固定架(7)远离行走轮(13)的一侧顶部固定安装有U型架(18)，U型架(18)的一端延伸至挡板(15)的上方，U型架(18)的一侧开设有位于挡板(15)上方的滑动槽(20)，滑动槽(20)内滑动安装有滑动块(21)，滑动块(21)的顶部开设有第一限位孔(23)，滑动槽(20)的顶部内壁上开设有第二限位孔(22)，且第一限位孔(23)和第二限位孔(22)内活动安装有同一个限位杆(24)，限位杆(24)的顶端延伸至U型架(18)的上方，且固定安装有L型杆(19)的一端,L型杆(19)的另一端固定安装在第二连架(10)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，所述滑动槽(20)的一侧内壁上固定安装第二弹簧(25)的一端，第二弹簧(25)的另一端固定安装在滑动块(21)上。

7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，所述降落减速单元包括转动安装在滑动块(21)上的转动杆(26)，转动杆(26)远离滑动块(21)的一端固定安装有V型杆(30)的一端，V型杆(30)的另一端延伸至U型架(18)的上方，滑动槽(20)开口处固定安装有活动块(27)，V型杆(30)转动安装在活动块(27)上。

8.根据权利要求7所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，所述活动块(27)的一侧固定安装有活动板(29)，活动板(29)的一侧开设有L型滑槽(32)，L型滑槽(32)内滑动安装有滑块(33)，滑块(33)的一侧转动安装有滑套(31)，且滑套(31)滑动套接在V型杆(30)上。

9.根据权利要求7所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，所述V型杆(30)的一侧顶部固定安装有转动轴(34)，转动轴(34)上转动套接有两个轴套(37)，两个轴套(37)的一侧均固定安装有连接板(35)，连接板(35)上固定安装有挡风板(28)，且两个挡风板(28)相对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种农药喷洒用三角翼飞行器，其特征在于，两个连接板(35)相互远离的一侧均转动安装有弧形杆(36)，两个弧形杆(36)分别位于转动轴(34)的两侧，滑套(31)的一侧固定安装有连轴(38)，弧形杆(36)远离挡风板(28)的一端转动套接在连轴(38)上。

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