CN218751469U - 一种陆空两用高底盘无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陆空两用高底盘无人飞行器，包括无人机主体机构、俯仰相机机构和高底盘车轮机构，所述无人机主体机构的一端安装有俯仰相机机构，所述无人机主体机构的底部安装有高底盘车轮机构；所述无人机主体机构包含桨叶、无刷电机、作为无人飞行器的主体受力零件的主体框架、前安装板；所述俯仰相机机构包含右侧板、摄像头、左侧板、驱动摄像头进行俯仰动作的舵机、U形块；所述高底盘车轮机构包含两组电机安装板、车轮、减速电机。通过驱动轮，使无人机可在空中飞行，也可在地面行驶，避免长时间的飞行浪费电能，提升了无人机的续航能力，可以轻松地通过坚硬的地形、狭窄的间隙、穿越崎岖的土地。

Description

一种陆空两用高底盘无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种陆空两用高底盘无人飞行器。

背景技术

近些年来，无人机具备质量轻、结构简单、飞行性能优越、能够定点起飞、降落及在空中悬停等特点，广泛应用于军事领域、民用领域和工业领域，比其传统人工驾驶的飞机，无人机可以胜任更多、更危险的工作。

但是，空中无人机虽然速度快，反应敏捷，但对于远距离飞行来说通常受到电量限制的局限，同时，在复杂气象条件限制下，无人机将不能在空中进行工作，在狭窄的通道空间等场合，无人机容易与周围物体相碰影响飞行，导致无人机灵活性变差，所以只具备飞行功能的无人机没有办法很好地完成任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陆空两用高底盘无人飞行器，通过驱动轮，使无人机可在空中飞行，也可在地面行驶，避免长时间的飞行浪费电能，提升了无人机的续航能力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种陆空两用高底盘无人飞行器，包括无人机主体机构、俯仰相机机构和高底盘车轮机构，所述无人机主体机构的一端安装有俯仰相机机构，所述无人机主体机构的底部安装有高底盘车轮机构；

所述无人机主体机构包含桨叶、无刷电机、作为无人飞行器的主体受力零件的主体框架、前安装板、用于布置飞行器电器元件的上安装板、后支撑柱，所述主体框架的四个角均安装有四组无刷电机和桨叶；

所述俯仰相机机构包含右侧板、摄像头、左侧板、驱动摄像头进行俯仰动作的舵机、U形块，所述U形块通过固定螺丝安装于前安装板，所述U形块的两个抱臂之间通分别安装有右侧板和左侧板，所述右侧板和左侧板之间安装摄像头及舵机；

所述高底盘车轮机构包含上连接块、两组电机安装板、加强杆、车轮、减速电机、限位块，所述电机安装板上端两侧设置有呈L形的上连接块，所述电机安装板通过固定螺丝和上连接块安装于主体框架的底部，两组所述电机安装板的四个角对称安装有四组用于驱动车轮的减速电机，所述减速电机的输出端贯穿电机安装板且固定连接有车轮。

优选的，所述主体框架设计成一体式板状结构且整体呈X形设置，所述主体框架的四个角端部均呈纵向安装有四组无刷电机，所述无刷电机的输出端固定安装有桨叶，所述主体框架在纵向的无刷电机之间设计有连杆。

优选的，所述主体框架的前端固定前安装板，主体框架的后端固定后支撑柱，所述上安装板设置于前安装板和后支撑柱的顶部。

优选的，所述舵机通过法兰固定在左侧板上，所述U形块左侧抱臂固定舵机摇臂。

优选的，两组所述电机安装板均呈n形设置，两组所述电机安装板之间安装有加强杆，所述加强杆在两组电机安装板之间共设置有四组。

优选的，所述加强杆的两端均开设有凹槽，所述电机安装板开设有U形槽，所述加强杆带有凹槽的端部卡接于电机安装板的U形槽内部且通过限位块固定。

优选的，所述主体框架、上安装板和电机安装板均设计有用于减轻设备重量的减重孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型公开的一种陆空两用高底盘无人飞行器，通过驱动轮，使无人机可在空中飞行，也可在地面行驶，避免长时间的飞行浪费电能，提升了无人机的续航能力。

2.本实用新型公开的一种陆空两用高底盘无人飞行器，配置高底盘及四轮驱动，大大提高了此飞行器的的越野能力，可以轻松地通过坚硬的地形、狭窄的间隙、穿越崎岖的土地、在直线上漂移和加速、悬停起飞和快速飞行。

3.本实用新型公开的一种陆空两用高底盘无人飞行器，整体结构采用板管方式组装而成，结构简单，容易拆卸维修。

4.本实用新型公开的一种陆空两用高底盘无人飞行器，具备可以俯仰的相机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型整体装配的结构示意图；

图3为本实用新型无人机主体机构的结构示意图；

图4为本实用新型俯仰相机机构的结构示意图；

图5为本实用新型高底盘车轮机构的结构示意图；

图6为本实用新型高底盘车轮机构的加强杆固定方式的示意图。

图中：1、无人机主体机构；11、桨叶；12、无刷电机；13、主体框架；14、前安装板；15、上安装板；16、后支撑柱；

2、俯仰相机机构；21、右侧板；22、摄像头；23、左侧板；24、舵机；25、U形块；

3、高底盘车轮机构；31、上连接块；32、电机安装板；33、加强杆；34、车轮；35、减速电机；36、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种陆空两用高底盘无人飞行器，包括无人机主体机构1、俯仰相机机构2和高底盘车轮机构3，无人机主体机构1的一端安装有俯仰相机机构2，无人机主体机构1的底部安装有高底盘车轮机构3；无人机主体机构1包含桨叶11、无刷电机12、作为无人飞行器的主体受力零件的主体框架13、前安装板14、用于布置飞行器电器元件的上安装板15、后支撑柱16，主体框架13的四个角均安装有四组无刷电机12和桨叶；俯仰相机机构2包含右侧板21、摄像头22、左侧板23、驱动摄像头22进行俯仰动作的舵机24、U形块25，U形块25通过固定螺丝安装于前安装板14，U形块25的两个抱臂之间通分别安装有右侧板21和左侧板23，右侧板21和左侧板23之间安装摄像头22及舵机24；高底盘车轮机构3包含上连接块31、两组电机安装板32、加强杆33、车轮34、减速电机35、限位块36，电机安装板32上端两侧设置有呈L形的上连接块31，电机安装板32通过固定螺丝和上连接块31安装于主体框架13的底部，两组电机安装板32的四个角对称安装有四组用于驱动车轮34的减速电机35，减速电机35的输出端贯穿电机安装板32且固定连接有车轮34。

本实用新型公开的一种陆空两用高底盘无人飞行器，通过减速电机35驱动车轮34，使无人机可在空中飞行，也可在地面行驶，避免长时间的飞行浪费电能，提升了无人机的续航能力。配置高底盘及四轮驱动，大大提高了此飞行器的的越野能力，可以轻松地通过坚硬的地形、狭窄的间隙、穿越崎岖的土地、在直线上漂移和加速、悬停起飞和快速飞行。整体结构采用板管方式组装而成，结构简单，容易拆卸维修，具备可以俯仰的相机。

主体框架13设计成一体式板状结构且整体呈X形设置，主体框架13的四个角端部均呈纵向安装有四组无刷电机12，无刷电机12的输出端固定安装有桨叶11，主体框架13在纵向的无刷电机12之间设计有连杆。

主体框架13的前端固定前安装板14，主体框架13的后端固定后支撑柱16，上安装板15设置于前安装板14和后支撑柱16的顶部。

舵机24通过法兰固定在左侧板23上，U形块25左侧抱臂固定舵机24摇臂。

两组电机安装板32均呈n形设置，两组电机安装板32之间安装有加强杆33，加强杆33在两组电机安装板32之间共设置有四组。

加强杆33的两端均开设有凹槽，电机安装板32开设有U形槽，加强杆33带有凹槽的端部卡接于电机安装板32的U形槽内部且通过限位块36固定。

主体框架13、上安装板15和电机安装板32均设计有用于减轻设备重量的减重孔。

通过在主体框架13、上安装板15和电机安装板32均开设减重孔，能够有效减轻设备的整体重量，降低能耗，提升续航。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种陆空两用高底盘无人飞行器，包括无人机主体机构(1)、俯仰相机机构(2)和高底盘车轮机构(3)，其特征在于：所述无人机主体机构(1)的一端安装有俯仰相机机构(2)，所述无人机主体机构(1)的底部安装有高底盘车轮机构(3)；

所述无人机主体机构(1)包含桨叶(11)、无刷电机(12)、作为无人飞行器的主体受力零件的主体框架(13)、前安装板(14)、用于布置飞行器电器元件的上安装板(15)、后支撑柱(16)，所述主体框架(13)的四个角均安装有四组无刷电机(12)和桨叶；

所述俯仰相机机构(2)包含右侧板(21)、摄像头(22)、左侧板(23)、驱动摄像头(22)进行俯仰动作的舵机(24)、U形块(25)，所述U形块(25)通过固定螺丝安装于前安装板(14)，所述U形块(25)的两个抱臂之间通分别安装有右侧板(21)和左侧板(23)，所述右侧板(21)和左侧板(23)之间安装摄像头(22)及舵机(24)；

所述高底盘车轮机构(3)包含上连接块(31)、两组电机安装板(32)、加强杆(33)、车轮(34)、减速电机(35)、限位块(36)，所述电机安装板(32)上端两侧设置有呈L形的上连接块(31)，所述电机安装板(32)通过固定螺丝和上连接块(31)安装于主体框架(13)的底部，两组所述电机安装板(32)的四个角对称安装有四组用于驱动车轮(34)的减速电机(35)，所述减速电机(35)的输出端贯穿电机安装板(32)且固定连接有车轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两用高底盘无人飞行器，其特征在于：所述主体框架(13)设计成一体式板状结构且整体呈X形设置，所述主体框架(13)的四个角端部均呈纵向安装有四组无刷电机(12)，所述无刷电机(12)的输出端固定安装有桨叶(11)，所述主体框架(13)在纵向的无刷电机(12)之间设计有连杆。

3.根据权利要求1所述的一种陆空两用高底盘无人飞行器，其特征在于：所述主体框架(13)的前端固定前安装板(14)，主体框架(13)的后端固定后支撑柱(16)，所述上安装板(15)设置于前安装板(14)和后支撑柱(16)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种陆空两用高底盘无人飞行器，其特征在于：所述舵机(24)通过法兰固定在左侧板(23)上，所述U形块(25)左侧抱臂固定舵机(24)摇臂。

5.根据权利要求1所述的一种陆空两用高底盘无人飞行器，其特征在于：两组所述电机安装板(32)均呈n形设置，两组所述电机安装板(32)之间安装有加强杆(33)，所述加强杆(33)在两组电机安装板(32)之间共设置有四组。

6.根据权利要求1所述的一种陆空两用高底盘无人飞行器，其特征在于：所述加强杆(33)的两端均开设有凹槽，所述电机安装板(32)开设有U形槽，所述加强杆(33)带有凹槽的端部卡接于电机安装板(32)的U形槽内部且通过限位块(36)固定。

7.根据权利要求1所述的一种陆空两用高底盘无人飞行器，其特征在于：所述主体框架(13)、上安装板(15)和电机安装板(32)均设计有用于减轻设备重量的减重孔。

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