CN212072141U - 一种可自动定位夹紧的微型定位销 - Google Patents

一种可自动定位夹紧的微型定位销 Download PDF

Info

Publication number
CN212072141U
CN212072141U CN202020638840.1U CN202020638840U CN212072141U CN 212072141 U CN212072141 U CN 212072141U CN 202020638840 U CN202020638840 U CN 202020638840U CN 212072141 U CN212072141 U CN 212072141U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
steel balls
positioning
spring
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020638840.1U
Other languages
English (en)
Inventor
刘大鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Weiyun Industrial Group Co ltd
Original Assignee
Nanjing Jiahe Dental Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Jiahe Dental Technology Co ltd filed Critical Nanjing Jiahe Dental Technology Co ltd
Priority to CN202020638840.1U priority Critical patent/CN212072141U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212072141U publication Critical patent/CN212072141U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型的一种可自动定位夹紧的微型定位销,包括通用底座,通用底座上开设有多个贯穿通用底座表面的安装孔,各个安装孔中螺纹连接有六角螺丝,六角螺丝的端部螺纹固定有一个定位销,定位销包括呈“子弹形”的销壳,销壳中设有两个钢球,两个钢球之间设有弹簧,两个钢球通过弹簧实现连接,两个钢球相对滑动地设置在销壳中,钢球的滑动方向垂直于销壳的轴线,在弹簧的弹力下,两个钢球的一部分突出于销壳的外壁。该定位销通过弹簧以及钢球实现通用底座与牙模之间的固定,具有便于牙模与通用底座连接的目的。

Description

一种可自动定位夹紧的微型定位销
技术领域
本实用新型涉及牙模定位结构领域,具体涉及一种可自动定位夹紧的微型定位销。
背景技术
全自动隐形牙齿矫正器自动化流水生产线上,需要通过机器人将牙模放到生产线上,由于每个人的牙齿都大小不一,而且需要修正的牙齿都变了形状,工业机器人的夹具不能满足定制的各种牙齿,需要设计一个通用底座来与每个人定制的牙模进行安装,便于工业机器人进行抓取、吸放等操作,每一个牙模安装在一个通用底座上组成一个组合。
现有牙模固定大多是通过钢针人工手动的方式进行安装到通用底座上,极大地阻碍了自动化生产的进程。
发明内容
为了克服现有技术中的不足,本实用新型提出的一种可自动定位夹紧的微型定位销,其具有便于牙模与通用底座的连接的目的。
为了实现上述目的,本实用新型的一种可自动定位夹紧的微型定位销,包括通用底座,通用底座上开设有多个贯穿通用底座表面的安装孔,各个安装孔中螺纹连接有六角螺丝,六角螺丝的端部螺纹固定有一个定位销,定位销包括呈“子弹形”的销壳,销壳中设有两个钢球,两个钢球之间设有弹簧,两个钢球通过弹簧实现连接,两个钢球相对滑动地设置在销壳中,钢球的滑动方向垂直于销壳的轴线,在弹簧的弹力下,两个钢球的一部分突出于销壳的外壁。
进一步的,销壳的长度范围为12.48-12.52mm。
进一步的,销壳包括一体设置且分别呈“圆锥形”的顶部和呈“圆柱形”的尾部,尾部的长度范围为8.98-9.02mm。
进一步的,顶部远离尾部的一端端部设有0.3mm的圆角。
进一步的,尾部远离顶部的一端端部设有0.5mm的倒角。
进一步的,尾部的直径范围为5.986-6.014mm。
进一步的,顶部纵向截面的夹角为60度。
进一步的,安装孔共设置有3个。
有益效果:在弹簧的弹力下,两个钢球突出于定位销的表面,定位销固定牙模时,牙模使两个钢球压缩弹簧,在弹簧的弹力下,两个钢球通过弹性力固定牙模。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
图1是本实用新型牙模、定位销以及通用底座的连接结构示意图;
图2是牙模与通用底座的结构示意图;
图3是定位销的内部结构示意图。
附图标记:1、通用底座;2、六角螺钉;3、安装孔;4、定位销;5、销壳;6、钢球;7、弹簧;8、牙模;9、凹槽。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述,更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
实施例
如图1和图2所示,本实用新型提出的一种可自动定位夹紧的微型定位销4,包括通用底座1,在通用底座1上螺纹连接有三个六角螺钉2,通用底座1上开设有供六角螺钉2旋拧的安装孔3,安装孔3贯穿通用底座1。三个六角螺钉2沿通用底座1的表面呈三角形设置在通用底座1上。每个六角螺钉2的端部均设有定位销4,六角螺钉2通过旋拧到定位销4中,从而实现六角螺钉2、通用底座1以及定位销4固定连接。
首先,在3D扫描牙模之后得到牙模数据,对数据3D编辑,添加通用底座对应安装孔位置的特征,然后将编辑好的数据导入到3D打印机打印与牙模匹配的通用底座及定位销,然后就可以通过机械手将牙模安装到通用底座上了。牙模安装到通用底座上后,后续的加工可以根据通用底座识别牙模,然后再通过机械手将牙模以及通用底座送到后续加工设备处进行加工。
如图3所示,定位销4包括呈“子弹形”的销壳5,销壳5中设有两个规格相同的钢球6,两个钢球6之间设有弹簧7,两个钢球6通过弹簧7实现连接,两个钢球6相对滑动地设置在销壳5中,钢球6的滑动方向垂直于销壳5的轴线,在弹簧7的弹力下,两个钢球6的一部分突出于销壳5的外壁,但两个钢珠并不能完全地滑出销壳5。
如图1和图3所示,牙模8通过机械手抓取并压在定位销4上,牙模8上设有供定位销4插接的环槽,该环槽的内壁上设有供钢球6抵触的凹槽9。在机械手的作用下,机械手将牙模8的环槽向定位销4靠近钢球6的一端靠近,两个钢球6受到环槽的压力而压缩弹簧7。随着机械手将牙模8继续压动,钢球6可恰好卡在凹槽9处,弹簧7的弹力将钢球6能稳定的卡在凹槽9处。通过上述描述的步骤,牙模8、定位销4、以及通用底座1实现固定。再将通用底座1放入到生产线中,工业机器人通过工业相机识别通用底座1并抓取通用底座1以及牙模8至切边机的定位平台上,通过切边机对牙模8进行加工。
如图3所示,前述销壳5包括一体设置且分别呈“圆锥形”的顶部和呈“圆柱形”的尾部,尾部的长度范围为d2,约8.98mm-9.02mm,优选为9mm。销壳5的整体长度范围为d3,约12.48-12.52mm,优选为12.5mm。尾部的直径范围为d1,约5.986-6.014mm,优选为6mm。
顶部与牙模8插接的一端设有0.3mm的圆角,即为R0.3。在尾部远离顶部的一端设有0.5mm的倒角,即为C0.5。顶部与牙模8插接的一端的纵向截面的夹角为60度。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述,而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下,本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进,均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (8)

1.一种可自动定位夹紧的微型定位销,其特征在于,包括通用底座,所述通用底座上开设有多个贯穿通用底座表面的安装孔,各个所述安装孔中螺纹连接有六角螺丝,所述六角螺丝的端部螺纹固定有一个定位销,
所述定位销包括呈“子弹形”的销壳,所述销壳中设有两个钢球,两个所述钢球之间设有弹簧,两个所述钢球通过弹簧实现连接,两个所述钢球相对滑动地设置在销壳中,所述钢球的滑动方向垂直于销壳的轴线,在弹簧的弹力下,两个所述钢球的一部分突出于销壳的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种可自动定位夹紧的微型定位销,其特征在于,所述销壳的长度范围为12.48-12.52mm。
3.根据权利要求1所述的一种可自动定位夹紧的微型定位销,其特征在于,所述销壳包括一体设置且分别呈“圆锥形”的顶部和呈“圆柱形”的尾部,所述尾部的长度范围为8.98-9.02mm。
4.根据权利要求3所述的一种可自动定位夹紧的微型定位销,其特征在于,所述顶部远离尾部的一端端部设有0.3mm的圆角。
5.根据权利要求3所述的一种可自动定位夹紧的微型定位销,其特征在于,所述尾部远离顶部的一端端部设有0.5mm的倒角。
6.根据权利要求3所述的一种可自动定位夹紧的微型定位销,其特征在于,所述尾部的直径范围为5.986-6.014mm。
7.根据权利要求3所述的一种可自动定位夹紧的微型定位销,其特征在于,所述顶部纵向截面的夹角为60度。
8.根据权利要求1所述的一种可自动定位夹紧的微型定位销,其特征在于,所述安装孔共设置有3个。
CN202020638840.1U 2020-04-24 2020-04-24 一种可自动定位夹紧的微型定位销 Active CN212072141U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020638840.1U CN212072141U (zh) 2020-04-24 2020-04-24 一种可自动定位夹紧的微型定位销

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020638840.1U CN212072141U (zh) 2020-04-24 2020-04-24 一种可自动定位夹紧的微型定位销

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212072141U true CN212072141U (zh) 2020-12-04

Family

ID=73596008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020638840.1U Active CN212072141U (zh) 2020-04-24 2020-04-24 一种可自动定位夹紧的微型定位销

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212072141U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115095589A (zh) * 2022-06-22 2022-09-23 四川航天长征装备制造有限公司 一种连接销

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115095589A (zh) * 2022-06-22 2022-09-23 四川航天长征装备制造有限公司 一种连接销
CN115095589B (zh) * 2022-06-22 2023-06-02 四川航天长征装备制造有限公司 一种连接销

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202917711U (zh) 电连接器尾罩紧固卡具
JP6238890B2 (ja) ボルトおよびボルトを用いたクランプ装置
CN201357321Y (zh) 加工飞轮壳用夹具
CN212072141U (zh) 一种可自动定位夹紧的微型定位销
KR20020040653A (ko) 굴대에 대하여 회전가능하며, 원형홈들이 형성되어진 조정또는 측정 롤러용 장착 및 탈착 메카니즘
JP5910832B2 (ja) ケーブル保持装置
CN211414420U (zh) 一种喷油器夹套
CN112643572A (zh) 一种薄壁壳体零件内孔夹紧定位工装
CN110560746A (zh) 一种斜孔钻削装置及其应用方法
CN113399720B (zh) 一种外机匣蜂窝环弧块铣加工夹具及方法
CN208245840U (zh) 一种用于固定换向器下端面的弹性夹具
CN209887528U (zh) 阀芯拆解工具
CN209793457U (zh) 一种空心轴零件磨用夹具
CN114227331A (zh) 一种轴精加工夹具及轴加工机床
CN208840917U (zh) 弹簧体接头夹具
CN216540905U (zh) 一种用于加工簿壁零件的新三爪
JPS597110Y2 (ja) シャ−プペンシルにおける芯把持用チヤックと芯ケ−スの芯供給部との接続構造
CN220408624U (zh) 一种适用于装配及拆卸螺纹连接的径向单销孔筒体的夹具
CN215433274U (zh) 一种smp快速起拔工装
CN217889477U (zh) 对中装置
CN217667845U (zh) 治具及cnc设备
CN220822155U (zh) 一种用于连接器麻花针同轴度校正的夹具
JP2008087399A (ja) エジェクタピン
CN214673429U (zh) 一种电连接器中双端同轴压接固定装置
CN220533955U (zh) 一种虎钳夹具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221221

Address after: Room 801, 8th Floor, Building 1, No. 1188, Qinzhou North Road, Xuhui District, Shanghai, 200000

Patentee after: Shanghai Weiyun Industrial Group Co.,Ltd.

Address before: 210000 Room 201, building 2, No.2, Shuanglong street, Qinhuai District, Nanjing City, Jiangsu Province

Patentee before: Nanjing Jiahe Dental Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right