CN212070905U - 一种椅子框架专用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种椅子框架专用焊接设备，包括焊接机械臂、翻转驱动、底架和焊接夹具，本实用新型通过设置焊接机械臂、翻转驱动、底架和框架夹具，框架夹具与底架铰接，翻转驱动驱动框架夹具翻转，从而使得焊接机械臂对椅子框架的底面进行焊接完成后可以直接对椅子框架的横条顶面进行焊接，无需重新取料和重新夹持，利于大规模生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及椅子生产设备技术领域，具体涉及一种椅子框架专用焊接设备。
背景技术
在座椅生产的过程中，首先需要生产的是椅子框架。
现有的椅子框架有分体式和一体式两种。
一体式椅子框架一般由边条、横条、弯条和底座焊接而成。现有的一体式椅子框架的焊接工序，由于其形状呈L型圆弧状，故此一般会对椅子框架进行分步焊接，即先将边条、横条、弯条和底座摆放在固定的夹具内，使得边条、横条、弯条和底座构成椅子框架的形状，然后焊接机械手将这些材料从椅子框架的底面焊接固定，此时横条由于受力较大，故此需要在横条的两侧进行再次点焊，此时需要将椅子框架翻转才能进行该步骤的焊接，故此工人将椅子框架取出重新夹持后再对椅子框架的顶面进行焊接，如此才能完成椅子框架的焊接工序。但是这种做法需要将半成型的椅子框架取出后翻转再重新夹持，这个费时费力，不利于大规模生产。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可以一次性完成焊接工序的椅子框架焊接设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种椅子框架专用焊接设备，包括焊接机械臂、翻转驱动、底架和焊接夹具，用于固定椅子框架各个部件的焊接夹具铰接所述底架上，所述翻转驱动驱动所述焊接夹具在所述底架上翻转,所述焊接夹具包括边条架、横条承托杆、弯条承托杆、底座安装板、限位顶板和快速夹具，所述边条架与所述底架铰接，所述边条架连接有若干横条承托杆，所述横条承托杆在与所述边条架的交界处设置有用于顶面焊接的焊接槽，所述边条架设置有弯条承托杆，所述底座安装板设置有限位凹槽，靠近所述弯条承托杆的横条承托杆上设置有用于对所述安装板进行限位的限位顶板，所述边条架侧面设置有用于固定所述底座安装板的快速夹具，所述底座安装板通过所述限位槽和所述限位顶板的配合实现位置限定，所述底座安装板通过所述快速夹具固定在所述边条架上。
进一步地，所述焊接机械臂选用五轴以上的焊接机械手。
进一步地，所述焊接机械臂两侧均设有一个所述底架。
进一步地，所述底座安装板设置有安装槽，所述安装槽处设置有用于安装椅子框架零件的通孔，所述安装槽内固设有限位杆。
进一步地，所述横条承托杆两侧设置有挡块。
进一步地，所述翻转驱动包括翻转架和翻转气缸，所述翻转气缸的缸体与所述翻转架铰接，所述翻转气缸的活塞杆与所述边条架铰接，所述翻转气缸的活塞杆完全收缩时，所述边条架的承托面朝上，所述翻转气缸的活塞杆完全伸出时，所述边条架紧靠在所述翻转架上。
进一步地，所述底座安装板设置有利于人手提取的握把。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型一种椅子框架专用焊接设备通过设置焊接机械臂、翻转驱动、底架和框架夹具，框架夹具与底架铰接，翻转驱动驱动框架夹具翻转，从而使得焊接机械臂对椅子框架的底面进行焊接完成后可以直接对椅子框架的横条顶面进行焊接，无需重新取料和重新夹持，利于大规模生产。
附图说明
图1为本实用新型一种椅子框架专用焊接设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种椅子框架专用焊接设备框架夹具与底架配合后的爆炸图；
图3为本实用新型一种椅子框架专用焊接设备底座安装板另一个方向的立体结构示意图；
图4为椅子框架的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1～3所示本实用新型一种椅子框架专用焊接设备，包括焊接机械臂1、翻转驱动8、底架9和焊接夹具10，用于固定椅子框架各个部件的焊接夹具10 铰接所述底架9上，所述翻转驱动8驱动所述焊接夹具10在所述底架9上翻转, 所述焊接夹具10包括边条架2、横条承托杆3、弯条承托杆4、底座安装板5、限位顶板6和快速夹具7，所述边条架2与所述底架9铰接，所述边条架2连接有若干横条承托杆3，所述横条承托杆3在与所述边条架2的交界处设置有用于顶面焊接的焊接槽32，所述边条架2设置有弯条承托杆4，所述底座安装板5 设置有限位凹槽51，靠近所述弯条承托杆4的横条承托杆3上设置有用于对所述安装板5进行限位的限位顶板6，所述边条架2侧面设置有用于固定所述底座安装板5的快速夹具7，所述底座安装板5通过所述限位槽51和所述限位顶板 6的配合实现位置限定，所述底座安装板5通过所述快速夹具7固定在所述边条架2上。
如图4所示为本实用新型所伺服的椅子框架，图中边条101、横条102、弯条103和底座104，所示边条101的内凹面与所示边条架2的两侧顶面相契合，所示横条102与所示横条承托杆3的顶面相契合，所示弯条103的内凹面与所示弯条承托杆4的顶面相契合，所示底座104的顶面与所示底座安装板5的限位槽51相契合。
需要说明的是，所述边条101、横条102和弯条103与所述焊接夹具10紧贴的一面为其顶面，则另一面为其底面。
更具体地，通过设置焊接槽32，从而使得避免所述横条承托杆3妨碍所述焊接机械臂1对椅子框架横条的顶面进行焊接。
进一步地，所述焊接机械臂1选用五轴以上的焊接机械手。
更具体地，五轴以上的焊接机械手其具有升降、旋转等功能，可以往多角度、多方向、多位置进行焊接。
进一步地，所述焊接机械臂1两侧均设有一个所述底架9。
更具体地，所述焊接机械臂1两侧均设有一个底架9，每个底架9上均设有一个焊接夹具10，从而使得所述焊接机械臂1可以伺服两个焊接夹具10，从而提高生产效率。
更具体地，所述焊接机械臂1四周还可以圆周阵列多个所述底架9，从而使得所述焊接机械臂1可以伺服多个所述焊接夹具10。
进一步地，所述底座安装板5设置有安装槽54，所述安装槽54处设置有用于安装椅子框架零件的通孔53，所述安装槽54内固设有限位杆52。
所述底座104设置有两个牙孔，所述通孔与限位杆52分别对应该两个牙孔，安装底座104时，工作人员先将安装底座104插入所述限位槽51且此时所述限位杆52插入其中一个牙孔，此时所述安装底座104上的通孔对应所述底座104 的另一个牙孔，然后工作人员用螺钉穿过所述通孔53与该牙孔螺纹连接从而使得所述安装底座104与所述底座安装板5固定连接。
进一步地，所述横条承托杆3两侧设置有挡块31。
更具体地，通过设置挡块31，从而使得所述横条102的位置受到所述挡块 31的限定，避免横条102从所述横条承托杆3处滑落。
进一步地，所述翻转驱动8包括翻转架81和翻转气缸82，所述翻转气缸 82的缸体与所述翻转架81铰接，所述翻转气缸82的活塞杆与所述边条架2铰接，所述翻转气缸82的活塞杆完全收缩时，所述边条架2的承托面朝上，所述翻转气缸82的活塞杆完全伸出时，所述边条架2紧靠在所述翻转架81上。
进一步地，所述底座安装板5设置有利于人手提取的握把55。
本实用新型在将椅子框架的零件装入焊接夹具10时，所述翻转气缸82的活塞杆处于收缩状态，工人首先将两个边条101分别放置在所述边条架2的两侧顶面，所述边条101刚好嵌入所述边条架2的两侧，然后将所述横条102分别放置在所述横条承托杆3上，然后再将弯条103放置在所述弯条承托杆4上，然后将两个所述底座104安装在所述底座安装板5的两个所述安装槽54内，然后将安装有底座104的底座安装板5翻转，使得所述底座104的底面与所述弯条103的顶面紧贴，此时所述底座安装板5的限位槽51与所述限位顶板6配合，最后手动按压所述快速夹具7使得所述快速夹具7压紧所述底座安装板5，如此完成椅子框架的安装。
本实用新型在使用时，工作人员先将椅子框架的各个零件放入所述焊接夹具10内，焊接机械臂1首先将所述边条101和所述横条102的底面焊接完成，然后再将所述边条101与所述弯条103的底面焊接完成，再将底座104与所述弯条103从侧面焊接完成，如此焊接机械臂1将所述椅子框架的底面焊接完成，椅子框架初步成型，然后所述翻转气缸82驱动所述边条架2翻转使得所述边条架2靠在所述翻转架81上，此时椅子框架的底面朝上，然后所述焊接机械臂1 通过所述焊接槽32将所述边条101与所述横条102的顶面焊接，从而使得椅子框架完全成型，所述焊接机械臂1完成焊接动作后，所述翻转气缸82驱动所述边条架2复位，如此完成焊接动作，工作人员将底座安装板5的螺钉松开，然后再松开所述快速夹具7，即可将安装板5与椅子框架分离，此时椅子框架可从框架夹具中取出。
本实用新型的优点为：通过设置焊接机械臂1、翻转驱动8、底架9和框架夹具，框架夹具与底架9铰接，翻转驱动8驱动框架夹具翻转，从而使得焊接机械臂1对椅子框架的底面进行焊接完成后可以直接对椅子框架的横条102顶面进行焊接，无需重新取料和重新夹持，利于大规模生产。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种椅子框架专用焊接设备，其特征在于：包括焊接机械臂(1)、翻转驱动(8)、底架(9)和焊接夹具(10)，用于固定椅子框架各个部件的焊接夹具(10)铰接所述底架(9)上，所述翻转驱动(8)驱动所述焊接夹具(10)在所述底架(9)上翻转,所述焊接夹具(10)包括边条架(2)、横条承托杆(3)、弯条承托杆(4)、底座安装板(5)、限位顶板(6)和快速夹具(7)，所述边条架(2)与所述底架(9)铰接，所述边条架(2)连接有若干横条承托杆(3)，所述横条承托杆(3)在与所述边条架(2)的交界处设置有用于顶面焊接的焊接槽(32)，所述边条架(2)设置有弯条承托杆(4)，所述底座安装板(5)设置有限位凹槽(51)，靠近所述弯条承托杆(4)的横条承托杆(3)上设置有用于对所述安装板(5)进行限位的限位顶板(6)，所述边条架(2)侧面设置有用于固定所述底座安装板(5)的快速夹具(7)，所述底座安装板(5)通过所述限位凹槽(51)和所述限位顶板(6)的配合实现位置限定，所述底座安装板(5)通过所述快速夹具(7)固定在所述边条架(2)上。
2.如权利要求1所述的一种椅子框架专用焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂(1)选用五轴以上的焊接机械手。
3.如权利要求1所述的一种椅子框架专用焊接设备，其特征在于：所述焊接机械臂(1)两侧均设有一个所述底架(9)。
4.如权利要求1所述的一种椅子框架专用焊接设备，其特征在于：所述底座安装板(5)设置有安装槽(54)，所述安装槽(54)处设置有用于安装椅子框架零件的通孔(53)，所述安装槽(54)内固设有限位杆(52)。
5.如权利要求1所述的一种椅子框架专用焊接设备，其特征在于：所述横条承托杆(3)两侧设置有挡块(31)。
6.如权利要求1所述的一种椅子框架专用焊接设备，其特征在于：所述翻转驱动(8)包括翻转架(81)和翻转气缸(82)，所述翻转气缸(82)的缸体与所述翻转架(81)铰接，所述翻转气缸(82)的活塞杆与所述边条架(2)铰接，所述翻转气缸(82)的活塞杆完全收缩时，所述边条架(2)的承托面朝上，所述翻转气缸(82)的活塞杆完全伸出时，所述边条架(2)紧靠在所述翻转架(81)上。
7.如权利要求1所述的一种椅子框架专用焊接设备，其特征在于：所述底座安装板(5)设置有利于人手提取的握把(55)。
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| CN212070905U true CN212070905U (zh) | 2020-12-04 |
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2020
- 2020-03-16 CN CN202020327409.5U patent/CN212070905U/zh active Active
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