CN213053365U - 显示屏箱体自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种显示屏箱体自动焊接装置，它包括两个用于夹持显示屏箱体的夹具、两个并列放置的变位机和用于对夹具所夹持的显示屏箱体进行焊接的焊接机器人，每个变位机与一个夹具相连其带动夹具翻转以使得夹具上所夹持的显示屏箱体翻转至合适的焊接角度；所述焊接机器人置于两个变位机之间的位置上以对两个夹具上夹持的显示屏箱体进行依次焊接。本实用新型可以自动对显示屏箱体进行焊接，在提高焊接效率和焊接质量的同时，也减少了人工操作时产生的错误与风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种显示屏箱体自动焊接装置。
背景技术
目前，对于显示屏箱体，特别是户外显示屏钣金箱体的焊接还是以人工焊接占据主导，导致焊接效率低下，且人工焊接对人的依赖性较强，工人在长时间进行焊接作业后，容易疲劳和出错，长期焊接也影响工人的身体健康。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种显示屏箱体自动焊接装置，它可以自动对显示屏箱体进行焊接，在提高焊接效率和焊接质量的同时，也减少了人工操作时产生的错误与风险。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种显示屏箱体自动焊接装置，它包括：
两个用于夹持显示屏箱体的夹具；
两个并列放置的变位机，每个变位机与一个夹具相连其带动夹具翻转以使得夹具上所夹持的显示屏箱体翻转至合适的焊接角度；
用于对夹具所夹持的显示屏箱体进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人置于两个变位机之间的位置上以对两个夹具上夹持的显示屏箱体进行依次焊接。
进一步为了提高焊接效率，所述焊接机器人设置有两个，两个焊接机器人的排列方向垂直于两个变位机的排列方向，两个焊接机器人用于同时对同一个显示屏箱体进行焊接。
进一步，所述变位机为单轴变位机。
进一步，显示屏箱体自动焊接装置还包括底板，两个变位机固定在所述底板上。
进一步为了方便焊接机器人位置的固定，显示屏箱体自动焊接装置还包括机器人刚性底座，所述焊接机器人固定在机器人刚性底座上。
进一步提供了一种焊接机器人的具体结构，所述焊接机器人包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
进一步，显示屏箱体自动焊接装置还包括电源柜，所述电源柜与所述焊接机器人相连以向焊接机器人供电。
进一步，显示屏箱体包括四周框架和连接在四周框架内的网格状底部，显示屏箱体的焊接位置在四周框架的四个角部；
所述夹具包括：
用于放置显示屏箱体的支撑架；
外气缸组，所述外气缸组包括多个沿四周框架的外周向排布、其气缸杆用于与四周框架的外周壁相抵接的外气缸，所述外气缸的缸体固定在所述支撑架上；
内气缸组，所述内气缸组包括与四周框架的角部相对应的内气缸，所述内气缸的缸体固定在支撑架上，所述内气缸的气缸杆的顶部连接有顶角朝向四周框架内角、并用于与四周框架的内角相抵接的L型块；
压紧气缸组，所述压紧气缸组包括多个沿四周框架的周向排布的压紧气缸，所述压紧气缸的缸体固定在支撑架上，所述压紧气缸的气缸杆上连接有压紧四周框架的压紧块。
进一步为了方便显示屏箱体在夹具里的定位，所述网格状底部设置有定位孔，所述支撑架上设置有与所述定位孔相对应的定位销。
进一步为了可以在焊接机器人焊接的过程中压紧网格状底部以使得显示屏箱体在夹具内放置到位，所述夹具还包括旋转压紧机构，所述旋转压紧机构包括电机、伸缩气缸和压杆，所述电机的机体固定在支撑架上，所述电机的输出轴与所述伸缩气缸的缸体相连，所述伸缩气缸的气缸杆与所述压杆相连；其中，
所述电机用于在压杆穿过网格状底部的网格后驱动伸缩气缸及压杆旋转至压紧位；
所述伸缩气缸用于在压杆旋转至压紧位后驱动压杆下行以压紧网格状底部。
采用了上述技术方案后，通过夹具夹持显示屏箱体，利用变位机带动夹具翻转以使得夹具上所夹持的显示屏箱体翻转至合适的焊接角度，再由焊接机器人自动对显示屏箱体进行焊接，本实用新型实现了对显示屏箱体的自动化焊接，排除了人为焊接的不确定性，减少了人工操作时产生的错误与风险，不仅提高了焊接质量，还提高了焊接效率，降低了企业的生产成本；本实用新型具有两个变位机，在焊接机器人对一个变位机上的显示屏箱体进行焊接的过程中，可以取走另一个变位机已经完成焊接的显示屏箱体，并放入待焊接的显示屏箱体，避免了在取放显示器箱体时焊接机器人的等待时间，进一步提高了焊接效率；本实用新型的夹具可以很好地夹持显示屏箱体，使得焊接处豁口紧贴，进而保证焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的显示屏箱体自动焊接装置的结构示意图；
图2为图1的A部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种显示屏箱体自动焊接装置，它包括：
两个用于夹持显示屏箱体10的夹具1；
两个并列放置的变位机2，每个变位机2与一个夹具1相连其带动夹具1翻转以使得夹具1上所夹持的显示屏箱体10翻转至合适的焊接角度；
用于对夹具1所夹持的显示屏箱体10进行焊接的焊接机器人3，所述焊接机器人3置于两个变位机2之间的位置上以对两个夹具1上夹持的显示屏箱体10进行依次焊接。
在本实施例中，所述变位机2为单轴变位机。
具体地，通过夹具1夹持显示屏箱体10，利用变位机2带动夹具1翻转以使得夹具1上所夹持的显示屏箱体10翻转至合适的焊接角度，再由焊接机器人3自动对显示屏箱体10进行焊接，本实用新型实现了对显示屏箱体10的自动化焊接，排除了人为焊接的不确定性，减少了人工操作时产生的错误与风险，不仅提高了焊接质量，还提高了焊接效率，降低了企业的生产成本；本实用新型具有两个变位机2，在焊接机器人3对一个变位机2上的显示屏箱体10进行焊接的过程中，可以取走另一个变位机2已经完成焊接的显示屏箱体10，并放入待焊接的显示屏箱体10，避免了在取放显示器箱体10时焊接机器人3的等待时间，进一步提高了焊接效率。
如图1所示，为了提高焊接效率，所述焊接机器人3设置有两个，两个焊接机器人3的排列方向垂直于两个变位机2的排列方向，两个焊接机器人3用于同时对同一个显示屏箱体10进行焊接。
如图1所示，显示屏箱体自动焊接装置还包括底板4，两个变位机2固定在所述底板4上。
在本实施例中，所述变位机2通过螺栓与螺母的配合固定在所述底板4上。
如图1所示，为了方便焊接机器人3位置的固定，显示屏箱体自动焊接装置还包括机器人刚性底座5，所述焊接机器人3固定在机器人刚性底座5上。
在本实施例中，所述机器人刚性底座5设置有两个，机器人刚性底座5与所述焊接机器人3一一对应，所述机器人刚性底座5通过螺栓与螺母的配合固定在底板4上。
如图1所示，所述焊接机器人3包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
如图1所示，显示屏箱体自动焊接装置还包括电源柜6，所述电源柜6与所述焊接机器人3相连以向焊接机器人3供电。
如图1、2所示，显示屏箱体10包括四周框架101和连接在四周框架101内的网格状底部102，显示屏箱体10的焊接位置在四周框架101的四个角部；
所述夹具1包括：
用于放置显示屏箱体10的支撑架11；
外气缸组，所述外气缸组包括多个沿四周框架101的外周向排布、其气缸杆用于与四周框架101的外周壁相抵接的外气缸12，所述外气缸12的缸体固定在所述支撑架11上；
内气缸组，所述内气缸组包括与四周框架101的角部相对应的内气缸13，所述内气缸13的缸体固定在支撑架11上，所述内气缸13的气缸杆的顶部连接有顶角朝向四周框架101内角、并用于与四周框架101的内角相抵接的L型块14；
压紧气缸组，所述压紧气缸组包括多个沿四周框架101的周向排布的压紧气缸15，所述压紧气缸15的缸体固定在支撑架11上，所述压紧气缸15的气缸杆上连接有压紧四周框架101的压紧块16。
在本实施例中，为了方便显示屏箱体10在夹具1里的定位，所述网格状底部102设置有定位孔，所述支撑架11上设置有与所述定位孔相对应的定位销。
如图1、2所示，为了可以在焊接机器人3焊接的过程中压紧网格状底部102以使得显示屏箱体10在夹具1内放置到位，所述夹具1还包括旋转压紧机构17，所述旋转压紧机构17包括电机、伸缩气缸和压杆，所述电机的机体固定在支撑架11上，所述电机的输出轴与所述伸缩气缸的缸体相连，所述伸缩气缸的气缸杆与所述压杆相连；其中，
所述电机用于在压杆穿过网格状底部102的网格后驱动伸缩气缸及压杆旋转至压紧位；
所述伸缩气缸用于在压杆旋转至压紧位后驱动压杆下行以压紧网格状底部102。
具体地，本实用新型的夹具1可以很好地夹持显示屏箱体10，使得焊接处豁口紧贴，进而保证焊接质量。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
它包括：
两个用于夹持显示屏箱体（10）的夹具（1）；
两个并列放置的变位机（2），每个变位机（2）与一个夹具（1）相连其带动夹具（1）翻转以使得夹具（1）上所夹持的显示屏箱体（10）翻转至合适的焊接角度；
用于对夹具（1）所夹持的显示屏箱体（10）进行焊接的焊接机器人（3），所述焊接机器人（3）置于两个变位机（2）之间的位置上以对两个夹具（1）上夹持的显示屏箱体（10）进行依次焊接。
2.根据权利要求1所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
所述焊接机器人（3）设置有两个，两个焊接机器人（3）的排列方向垂直于两个变位机（2）的排列方向，两个焊接机器人（3）用于同时对同一个显示屏箱体（10）进行焊接。
3.根据权利要求1所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
所述变位机（2）为单轴变位机。
4.根据权利要求1所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
还包括底板（4），两个变位机（2）固定在所述底板（4）上。
5.根据权利要求1所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
还包括机器人刚性底座（5），所述焊接机器人（3）固定在机器人刚性底座（5）上。
6.根据权利要求5所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
所述焊接机器人（3）包括机械手臂和焊接组件，所述机械手臂与所述焊接组件相连以带动焊接组件移动。
7.根据权利要求1所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
还包括电源柜（6），所述电源柜（6）与所述焊接机器人（3）相连以向焊接机器人（3）供电。
8.根据权利要求1所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
显示屏箱体（10）包括四周框架（101）和连接在四周框架（101）内的网格状底部（102），显示屏箱体（10）的焊接位置在四周框架（101）的四个角部；
所述夹具（1）包括：
用于放置显示屏箱体（10）的支撑架（11）；
外气缸组，所述外气缸组包括多个沿四周框架（101）的外周向排布、其气缸杆用于与四周框架（101）的外周壁相抵接的外气缸（12），所述外气缸（12）的缸体固定在所述支撑架（11）上；
内气缸组，所述内气缸组包括与四周框架（101）的角部相对应的内气缸（13），所述内气缸（13）的缸体固定在支撑架（11）上，所述内气缸（13）的气缸杆的顶部连接有顶角朝向四周框架（101）内角、并用于与四周框架（101）的内角相抵接的L型块（14）；
压紧气缸组，所述压紧气缸组包括多个沿四周框架（101）的周向排布的压紧气缸（15），所述压紧气缸（15）的缸体固定在支撑架（11）上，所述压紧气缸（15）的气缸杆上连接有压紧四周框架（101）的压紧块（16）。
9.根据权利要求8所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
所述网格状底部（102）设置有定位孔，所述支撑架（11）上设置有与所述定位孔相对应的定位销。
10.根据权利要求8所述的显示屏箱体自动焊接装置，其特征在于，
所述夹具（1）还包括旋转压紧机构（17），所述旋转压紧机构（17）包括电机、伸缩气缸和压杆，所述电机的机体固定在支撑架（11）上，所述电机的输出轴与所述伸缩气缸的缸体相连，所述伸缩气缸的气缸杆与所述压杆相连；其中，
所述电机用于在压杆穿过网格状底部（102）的网格后驱动伸缩气缸及压杆旋转至压紧位；
所述伸缩气缸用于在压杆旋转至压紧位后驱动压杆下行以压紧网格状底部（102）。
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| CN213053365U true CN213053365U (zh) | 2021-04-27 |
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| CN202021748793.2U Active CN213053365U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 显示屏箱体自动焊接装置 |
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