CN212070300U - 一种金属锻造设备物料夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属锻造设备物料夹持机构，包括横向滑轨，所述横向滑轨的内壁滑动连接有滑动座，且滑动座的顶部内壁中部通过轴连接有转向齿盘，所述横向滑轨的端部连接有滑轨驱动组件，所述转向齿盘的顶端外壁连接有操控台，且操控台的一侧外壁设有驾驶仓，所述操控台的另一侧外壁设有纵向滑轨，且纵向滑轨的内壁滑动连接有臂体连接座。本实用新型中设有横向滑轨，满足设备横向移动，设有转向电机、驱动齿盘和转向齿盘，满足操作设备转向，设有顶升液压缸，满足操作臂上下移动，设有机械夹持臂，满足夹持锻造件的夹持，多个部件配合满足X、Y、Z向和平面上转动的操作范围，提高夹持机构的可操控性，适用不同夹持作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属锻造设备技术领域，尤其涉及一种金属锻造设备物料夹持机构。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
现有的金属锻造设备常因为锻造件较重，而且锻造所需温度较高，人工进行搬运可能性小，人工固定锻造件也是不可能，故需要进行物料夹持固定，保证其锻造件可顺利进行转移和翻转。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属锻造设备物料夹持机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种金属锻造设备物料夹持机构，包括横向滑轨，所述横向滑轨的内壁滑动连接有滑动座，且滑动座的顶部内壁中部通过轴连接有转向齿盘，所述横向滑轨的端部连接有滑轨驱动组件，所述转向齿盘的顶端外壁连接有操控台，且操控台的一侧外壁设有驾驶仓，所述操控台的另一侧外壁设有纵向滑轨，且纵向滑轨的内壁滑动连接有臂体连接座，所述臂体连接座的内壁中部连接有机械夹持臂，所述操控台的两侧外壁均连接有顶升液压缸，且顶升液压缸的活塞杆一端连接在臂体连接座的外壁上，所述操控台的一侧外壁通过螺栓固定有转向电机，且转向电机的输出轴连接有驱动齿盘，所述驱动齿盘的外壁啮合传动连接在转向齿盘的外壁上。
作为本实用新型进一步的方案，所述滑轨驱动组件包括滑轨驱动电机、丝杠和连接座，且连接座的顶端外壁焊接在滑动座的内壁上，所述丝杠的外壁啮合传动连接在连接座的内壁上，所述滑轨驱动电机的输出轴和丝杠的端部相连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述臂体连接座的内壁中部通过螺栓固定有夹持转动电机，且夹持转动电机的输出轴连接有连接杆，所述连接杆的端部外壁和机械夹持臂相连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述操控台的顶端外壁通过螺栓固定连接有透明护板，且操控台的外壁靠近顶升液压缸的两侧均设有金属防溅射板。
作为本实用新型进一步的方案，所述操控台靠近驾驶仓的一侧外壁设有控制面板，且驾驶仓的一侧内壁设有操控杆。
作为本实用新型进一步的方案，所述操控杆的底端连接有集控器，且集控器通过电性连接与所述转向电机、滑轨驱动电机和顶升液压缸相连接。
作为本实用新型进一步的方案，所述操控台的底端外壁靠近臂体连接座的一侧设有检测探头，且检测探头的外壁设有耐高温护罩。
作为本实用新型进一步的方案，所述机械夹持臂和夹持转动电机均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
本实用新型的有益效果为：
1.本金属锻造设备物料夹持机构中设有横向滑轨，满足整体设备横向移动，设有转向电机、驱动齿盘和转向齿盘，满足操作设备的转向，设有顶升液压缸，满足了操作臂的上下移动，设有机械夹持臂，满足了夹持锻造件的功能性，多个部件配合，完成了X、Y、Z向和平面上转动的操作范围，提高了夹持机构的可操控性，适用不同的夹持作业；
2.本金属锻造设备物料夹持机构中设有操控台和驾驶仓，可通过人工进行操控，设有护板和防溅射板，提高操控稳定性和安全性，便于锻造件的不同状态下的操作，提高金属锻造效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种金属锻造设备物料夹持机构的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种金属锻造设备物料夹持机构的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种金属锻造设备物料夹持机构的侧视结构示意图。
图中：1横向滑轨、2转向电机、3驱动齿盘、4转向齿盘、5顶升液压缸、6臂体连接座、7机械夹持臂、8透明护板、9操控台、10驾驶仓、11滑轨驱动组件、12控制面板、13操控杆、14滑动座、15检测探头。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-3，一种金属锻造设备物料夹持机构，包括横向滑轨1，横向滑轨1的内壁滑动连接有滑动座14，且滑动座14的顶部内壁中部通过轴连接有转向齿盘4，横向滑轨1的端部连接有滑轨驱动组件11，转向齿盘4的顶端外壁连接有操控台9，且操控台9的一侧外壁设有驾驶仓10，操控台9的另一侧外壁设有纵向滑轨，且纵向滑轨的内壁滑动连接有臂体连接座6，臂体连接座6的内壁中部连接有机械夹持臂7，操控台9的两侧外壁均连接有顶升液压缸5，且顶升液压缸5的活塞杆一端连接在臂体连接座6的外壁上，操控台9的一侧外壁通过螺栓固定有转向电机2，且转向电机2的输出轴连接有驱动齿盘3，驱动齿盘3的外壁啮合传动连接在转向齿盘4的外壁上，滑轨驱动组件11包括滑轨驱动电机、丝杠和连接座，且连接座的顶端外壁焊接在滑动座14的内壁上，丝杠的外壁啮合传动连接在连接座的内壁上，滑轨驱动电机的输出轴和丝杠的端部相连接，臂体连接座6的内壁中部通过螺栓固定有夹持转动电机，且夹持转动电机的输出轴连接有连接杆，连接杆的端部外壁和机械夹持臂7相连接，操控台9的顶端外壁通过螺栓固定连接有透明护板8，且操控台9的外壁靠近顶升液压缸5的两侧均设有金属防溅射板，操控台9靠近驾驶仓10的一侧外壁设有控制面板12，且驾驶仓10的一侧内壁设有操控杆13，操控杆13的底端连接有集控器，且集控器通过电性连接与转向电机2、滑轨驱动电机和顶升液压缸5相连接，操控台9的底端外壁靠近臂体连接座6的一侧设有检测探头15，且检测探头15的外壁设有耐高温护罩，机械夹持臂7和夹持转动电机均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
工作原理：本金属锻造设备物料夹持机构在操作时，驾驶员在驾驶仓10内操作操控杆13，利用操控杆13控制横向滑轨，满足整体设备横向移动，控制转向电机2、驱动齿盘3和转向齿盘4，满足操作设备的转向，控制顶升液压缸5，满足了臂体连接座6带动操作臂的上下移动，控制机械夹持臂7，满足了夹持锻造件的作业，利用控制面板12控制，完成了X、Y、Z向和平面上转动的操作范围，提高了夹持机构的可操控性，适用不同的夹持作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种金属锻造设备物料夹持机构，包括横向滑轨(1)，其特征在于，所述横向滑轨(1)的内壁滑动连接有滑动座(14)，且滑动座(14)的顶部内壁中部通过轴连接有转向齿盘(4)，所述横向滑轨(1)的端部连接有滑轨驱动组件(11)，所述转向齿盘(4)的顶端外壁连接有操控台(9)，且操控台(9)的一侧外壁设有驾驶仓(10)，所述操控台(9)的另一侧外壁设有纵向滑轨，且纵向滑轨的内壁滑动连接有臂体连接座(6)，所述臂体连接座(6)的内壁中部连接有机械夹持臂(7)，所述操控台(9)的两侧外壁均连接有顶升液压缸(5)，且顶升液压缸(5)的活塞杆一端连接在臂体连接座(6)的外壁上，所述操控台(9)的一侧外壁通过螺栓固定有转向电机(2)，且转向电机(2)的输出轴连接有驱动齿盘(3)，所述驱动齿盘(3)的外壁啮合传动连接在转向齿盘(4)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种金属锻造设备物料夹持机构，其特征在于，所述滑轨驱动组件(11)包括滑轨驱动电机、丝杠和连接座，且连接座的顶端外壁焊接在滑动座(14)的内壁上，所述丝杠的外壁啮合传动连接在连接座的内壁上，所述滑轨驱动电机的输出轴和丝杠的端部相连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属锻造设备物料夹持机构，其特征在于，所述臂体连接座(6)的内壁中部通过螺栓固定有夹持转动电机，且夹持转动电机的输出轴连接有连接杆，所述连接杆的端部外壁和机械夹持臂(7)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种金属锻造设备物料夹持机构，其特征在于，所述操控台(9)的顶端外壁通过螺栓固定连接有透明护板(8)，且操控台(9)的外壁靠近顶升液压缸(5)的两侧均设有金属防溅射板。
5.根据权利要求1所述的一种金属锻造设备物料夹持机构，其特征在于，所述操控台(9)靠近驾驶仓(10)的一侧外壁设有控制面板(12)，且驾驶仓(10)的一侧内壁设有操控杆(13)。
6.根据权利要求5所述的一种金属锻造设备物料夹持机构，其特征在于，所述操控杆(13)的底端连接有集控器，且集控器通过电性连接与所述转向电机(2)、滑轨驱动电机和顶升液压缸(5)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种金属锻造设备物料夹持机构，其特征在于，所述操控台(9)的底端外壁靠近臂体连接座(6)的一侧设有检测探头(15)，且检测探头(15)的外壁设有耐高温护罩。
8.根据权利要求1所述的一种金属锻造设备物料夹持机构，其特征在于，所述机械夹持臂(7)和夹持转动电机均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020558604.9U CN212070300U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种金属锻造设备物料夹持机构 |
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| CN212070300U true CN212070300U (zh) | 2020-12-04 |
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Family Applications (1)
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| CN202020558604.9U Active CN212070300U (zh) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 一种金属锻造设备物料夹持机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-04-15 CN CN202020558604.9U patent/CN212070300U/zh active Active
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