CN212070182U - 大型设备更换模具用单工位换模小车 - Google Patents

Abstract

一种大型设备更换模具用单工位换模小车，用于大规格模具现场的自动快速换模。第一车结构传动组件、第二车结构传动组件分别与钢轨滚动连接，两根钢轨铺设在设备前，在电控箱或手动控制作用下，第一车结构传动组件、第二车结构传动组件可沿钢轨左右方向自由移动，实现将设备内的待更换模具拉出移至第一车结构传动组件上，并将第二车结构传动组件上的待装模具装入设备内。本实用新型可实现生产现场没有天车等起重设备，也可实现大规格模具现场的快速换模，换模小车可以与设备协同工作，自动化程度非常高，使更换模具更加安全方便，节约了更换模具的时间，减轻了操作人员的劳动强度，提高了设备的有效利用率，还可减少天车数量，降低生产成本。

Description

大型设备更换模具用单工位换模小车

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种用于大型冲压设备的单工位换模小车。

背景技术

随着汽车等现代工业的快速发展，冲压机和精冲机等大型设备的应用越来越广泛，吨位也越来越大，此类设备价格昂贵，缩短设备更换模具的时间等已成为提高设备利用率的有效途径之一。而生产线场的天车数量有限，况且现在大型模具的重量有的达数吨或数十吨，且天车的吊装能力不足，严重影响更换设备模具的速度。因此，解决生产现场的生产规模与吊装能力的不匹配，实现大吨位设备的快速换模，研究一种全自动更换模具的小车，已显得越来越重要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种大型设备更换模具用单工位换模小车，以实现大规格模具现场的自动快速换模。

为实现上述发明目的，本实用新型换模小车的第一车结构传动组件、第二车结构传动组件分别与钢轨滚动连接，两根钢轨铺设在设备前，在电控箱的电气控制作用下，第一车结构传动组件、第二车结构传动组件可沿钢轨左右方向自由移动，实现将设备内的待更换模具拉出移至第一车结构传动组件上，并将第二车结构传动组件上的待装模具装入设备内。

所述第一车结构传动组件、第二车结构传动组件的结构一致，除传动组件的传动机构外，其它部分是左右对称结构，中间带有用于人工推移模具时人工活动空间的开档；第一车结构传动组件、第二车结构传动组件的传动组件由车体结构、驱动轮部件组成、被动轮部件组成和传动机构组成；驱动轮部件组成、被动轮部件组成在车体结构上左右对称布置，车体结构的两侧设有缓冲器一；传动机构的减速电机、主动链轮、链条与被动链轮形成链传动，通过电控箱控制，将第一车结构传动组件、第二车结构传动组件移动到指定位置；驱动轮部件组成、被动轮部件组成由两个L型车轮、车轮轴、轴承、端盖组成。

所述第一车结构传动组件、第二车结构传动组件的调节导轨组件一和调节导轨组件二分别对称安装在第一车结构传动组件、第二车结构传动组件的左、右两侧，调节导轨组件一和调节导轨组件二的延伸方向分别设有过渡导轨组件一与过渡导轨组件二；

沿所述调节导轨组件一长度方向的上面均匀排列有多个滚轮一，模具挡板一装在调节导轨组件一的外侧，用于调整多个滚轮一母线高度的多个双头螺柱副沿调节导轨组件一长度方向均匀排列在滚轮一下部的左右两排；过渡导轨组件一的过渡导轨体一后端与铰座一通过转销铰接，铰座一固定在调节导轨组件一与过渡导轨组件一的首尾过渡处，过渡导轨体一可绕转销旋转，当旋转至90度位置时，人工将手动插销插入到过渡导轨体一上的搭板内，防止过渡导轨组件一反转，沿所述过渡导轨体一长度方向的上面均匀排列有多个滚轮三，模具挡板二装在过渡导轨体一的外侧，在调节导轨组件一与过渡导轨体一之间、过渡导轨体一的下方、调节导轨组件一上安装有缓冲器二，过渡导轨体一的前端设有用于与设备搭接的搭接板，过渡导轨体一上装有手柄；

沿所述调节导轨组件二长度方向的上面均匀排列有多个滚轮二，模具挡板一装在调节导轨组件二的外侧，用于调整多个滚轮二母线高度的多个双头螺柱副沿调节导轨组件二长度方向均匀排列在滚轮二下部的左右两排；过渡导轨组件二的过渡导轨体二后端与铰座二通过转销铰接，铰座二固定在调节导轨组件二与过渡导轨组件二的首尾过渡处，过渡导轨组件二可绕转销旋转，当旋转至90度位置时，用手动插销插入到过渡导轨体二上的搭板内，防止过渡导轨组件二反转，沿所述过渡导轨组件二长度方向的上面均匀排列有多个滚轮三，模具挡板三装在过渡导轨组件二的外侧，在调节导轨组件二与过渡导轨组件二之间、过渡导轨体二的下方、调节导轨组件二上安装有缓冲器二，过渡导轨体二的前端设有用于与设备搭接的搭接板，过渡导轨体二上装有手柄。

所述钢轨左右两侧设有挡块。

所述第一车结构传动组件、第二车结构传动组件还可以采用人工转动操作手柄通过减速机驱动，沿钢轨左右方向自由移动。

本实用新型用两个换模小车分别运送需要更换和待更换的模具。首先把需要更换的新的或修理后的待装模具提前吊装到换模小车的第二车结构传动组件上备用；操作电控箱（或操作手柄），将第一车结构传动组件移动到设备的换模位置，第一车结构传动组件的过渡导轨组件与设备自动连接好后，人工将设备里的待更换模具拉到第一车结构传动组件上，操作电控箱（或手柄），将第一车结构传动组件和其上面的待更换模具一块沿着钢轨，移动到设备的一侧；操作电控箱（或手柄），将第二车结构传动组件和它上面的待装模具一块沿着钢轨，移动到设备的模具更换位置，将第二车结构传动组件上面的待装模具，沿着放平后的过渡导轨组件，推到设备内部的模具安装区域，即完成辅助换模工作。

本实用新型与现有技术相比，可以实现生产现场没有天车等起重设备，也可以实现大规格模具现场的快速换模，解决了没有大吨位天车更换模具的困扰，和现场吊装能力不足的矛盾，使更换模具更加安全方便，节约了更换模具的时间，减轻了操作人员的劳动强度，提高了设备的有效利用率，还可减少天车数量，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的安装总主图。

图2 为图1的侧视图。

图3 为图1的俯视图。

图4 为图1的车结构传动组件的结构图。

图5为本实用新型车结构传动组件的手动驱动结构简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型换模小车的第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3分别与钢轨1滚动连接，两根钢轨1铺设在设备31前，在电控箱8（或操作手柄36）的控制作用下，第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3可沿钢轨1左右方向自由移动，实现将设备31内的待更换模具4拉出移至第一车结构传动组件2上，并将第二车结构传动组件3上的待装模具4A装入设备31内。图1是换模小车的安装总图，通常需要两台换模小车成对安装，分别用于装载从设备31拆卸下来的模具和新（维修后）的模具，也可以多台设备31公用两台换模小车，但多台设备31的模具接口和安装中心高必须一致。

第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3的结构一致，除传动组件32的传动机构外，其它部分是左右对称结构，中间带有用于人工推移模具时人工活动空间的开档；第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3的传动组件32由车体结构23、驱动轮部件组成27、被动轮部件组成24和传动机构组成；驱动轮部件组成27、被动轮部件组成24在车体结构23上左右对称布置，车体结构23的两侧设有缓冲器一28；传动机构的减速电机7、主动链轮6、链条5与被动链轮29形成链传动，由电控箱8控制，通过传动组件32把第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3移动到指定位置；驱动轮部件组成27、被动轮部件组成24由两个L型车轮、车轮轴、轴承、端盖组成（附图上没有表达出来）。传动机构设计有一定的传动比，通过电控箱8上的按钮，能够将换模小车移动到指定的位置，并且满足一定的速度要求，减速电机7的电源通过钢轨1的低压电，可给随车带的充电电池供电或直接通过电缆供电。

第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3的调节导轨组件一11和调节导轨组件二9的结构和规格一样，分别对称安装在第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3的左、右两侧，调节导轨组件一11和调节导轨组件二9的延伸方向分别设有过渡导轨组件一16与过渡导轨组件二26，过渡导轨组件一16与过渡导轨组件二26的结构和规格一样。沿所述调节导轨组件一11长度方向的上面均匀排列有多个滚轮一12，模具挡板一13装在调节导轨组件一11的外侧，用于调整多个滚轮一12母线高度的多个双头螺柱副22沿调节导轨组件一11长度方向均匀排列在滚轮一12下部的左右两排，双头螺柱副22可将滚轮一12和滚轮二10的母线高度调节至水平且一致；过渡导轨组件一16的过渡导轨体一33后端与铰座一30通过转销25铰接，铰座一30固定在调节导轨组件一11与过渡导轨组件一16的首尾过渡处，操作人员用手握住过渡导轨体一33上的手柄35，过渡导轨体一33可以绕转销25旋转，当旋转至90度位置时，将手动插销14插入到过渡导轨体一33上的搭板15内使过渡导轨体一33闭锁，防止其反转，沿所述过渡导轨体一33长度方向的上面均匀排列有多个滚轮三17，模具挡板二19装在过渡导轨体一33的外侧，在调节导轨组件一11与过渡导轨组件一16之间、过渡导轨体一33的下方、调节导轨组件一11上安装有缓冲器二21，用于当过渡导轨组件一16旋转至水平方向时，防止其震动，起到缓冲作用，以保护换模小车和设备31，过渡导轨体一33的前端设有用于与设备31搭接的搭接板20。沿所述调节导轨组件二9长度方向的上面均匀排列有多个滚轮二10（与滚轮一12的结构及规格一致），模具挡板一13装在调节导轨组件二9的外侧，用于调整多个滚轮二10母线高度的多个双头螺柱副22沿调节导轨组件二9长度方向均匀排列在滚轮二10下部的左右两排；过渡导轨组件二26的过渡导轨体二33A后端与铰座二30A通过转销25铰接，铰座二30A固定在调节导轨组件二9与过渡导轨组件二26的首尾过渡处，操作人员用手握住过渡导轨体二33A上的手柄35，过渡导轨组件二26可以绕转销25旋转，当旋转至90度位置时，将手动插销14插入到过渡导轨体二33A上的搭板15内使过渡导轨体二33A闭锁，防止其反转，沿所述过渡导轨组件二26长度方向的上面均匀排列有多个滚轮三17，模具挡板三19A装在过渡导轨组件二26的外侧，在调节导轨组件二9与过渡导轨组件二26之间、过渡导轨体二33A的下方、调节导轨组件二9上安装有缓冲器二21，用于当过渡导轨组件二26旋转至水平方向时，防止其震动，起到缓冲作用，保护换模小车和设备31，过渡导轨体二33A的前端设有用于与设备31搭接的搭接板20。

钢轨1左右两侧设有挡块34，用于限制第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3的位置。

如图5所示，本实用新型的第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3还可以为人工驱动方式，转动操作手柄36通过减速机37驱动，使第一车结构传动组件2、第二车结构传动组件3沿钢轨1的左右方向自由移动。

本实用新型的动作顺序如下：

1、把需要装入设备31内的待装模具4A提前吊装到换模小车的第二车结构传动组件3上备用；

2、启动电控箱8（或人工转动操作手柄36），控制第一车结构传动组件2移动至设备31的图1所示换模位置，手动取下手动插销14，放下过渡导轨组件一16和过渡导轨组件二26，使之水平，且前部的搭接板20与设备31的搭接面贴合；

3、人工将设备31里的待更换模具4拉出来，通过过渡导轨组件一16和过渡导轨组件二26移动到调节导轨组件一11和调节导轨组件二9上后停止，然后反转过渡导轨组件一16和过渡导轨组件二26，使之与调节导轨组件一11和调节导轨组件二9分别垂直，插入手动插销14闭锁防止其反转，同时固定待更换模具4；

4、操作电控箱8（或人工转动操作手柄36），将第一车结构传动组件2和其上面的待更换模具4一块沿着钢轨1，移动到设备31的一侧；

5、操作电控箱8（或人工转动操作手柄36），将第二车结构传动组件3和它上面的待装模具4A一块沿着钢轨1，移动到设备31的模具更换位置；

6、重复以上步骤2的动作；

7、将第二车结构传动组件3上面的待装模具4A，沿着放平后的过渡导轨组件一16和过渡导轨组件二26，推到设备31内部的模具安装区域；

8、操作电控箱8（或人工转动操作手柄36），将第二车结构传动组件3移动到不影响设

备31的操作位置，即完成设备31的换模工作。

9、开始下一个换模动作循环。

Claims (5)

1.一种大型设备更换模具用单工位换模小车，其特征在于：换模小车的第一车结构传动组件（2）、第二车结构传动组件（3）分别与钢轨（1）滚动连接，两根钢轨（1）铺设在设备（31）前，在电控箱（8）的电气控制作用下，第一车结构传动组件（2）、第二车结构传动组件（3）可沿钢轨（1）左右方向自由移动，实现将设备（31）内的待更换模具（4）拉出移至第一车结构传动组件（2）上，并将第二车结构传动组件（3）上的待装模具（4A）装入设备（31）内。

2.根据权利要求1所述的大型设备更换模具用单工位换模小车，其特征在于：所述第一车结构传动组件（2）、第二车结构传动组件（3）的结构一致，除传动组件（32）的传动机构外，其它部分是左右对称结构，中间带有用于人工推移模具时人工活动空间的开档；第一车结构传动组件（2）、第二车结构传动组件（3）的传动组件（32）由车体结构（23）、驱动轮部件组成（27）、被动轮部件组成（24）和传动机构组成；驱动轮部件组成（27）、被动轮部件组成（24）在车体结构（23）上左右对称布置，车体结构（23）的两侧设有缓冲器一（28）；传动机构的减速电机（7）、主动链轮（6）、链条（5）与被动链轮（29）形成链传动，通过电控箱（8）控制，将第一车结构传动组件（2）、第二车结构传动组件（3）移动到指定位置；驱动轮部件组成（27）、被动轮部件组成（24）由两个L型车轮、车轮轴、轴承、端盖组成。

3.根据权利要求1所述的大型设备更换模具用单工位换模小车，其特征在于：所述第一车结构传动组件（2）、第二车结构传动组件（3）的调节导轨组件一（11）和调节导轨组件二（9）分别对称安装在第一车结构传动组件（2）、第二车结构传动组件（3）的左、右两侧，调节导轨组件一（11）和调节导轨组件二（9）的延伸方向分别设有过渡导轨组件一（16）与过渡导轨组件二（26）；

沿所述调节导轨组件一（11）长度方向的上面均匀排列有多个滚轮一（12），模具挡板一（13）装在调节导轨组件一（11）的外侧，用于调整多个滚轮一（12）母线高度的多个双头螺柱副（22）沿调节导轨组件一（11）长度方向均匀排列在滚轮一（12）下部的左右两排；过渡导轨组件一（16）的过渡导轨体一（33）后端与铰座一（30）通过转销（25）铰接，铰座一（30）固定在调节导轨组件一（11）与过渡导轨组件一（16）的首尾过渡处，过渡导轨体一（33）可绕转销（25）旋转，当旋转至90度位置时，人工将手动插销（14）插入到过渡导轨体一（33）上的搭板（15）内，防止过渡导轨组件一（16）反转，沿所述过渡导轨体一（33）长度方向的上面均匀排列有多个滚轮三（17），模具挡板二（19）装在过渡导轨体一（33）的外侧，在调节导轨组件一（11）与过渡导轨体一（33）之间、过渡导轨体一（33）的下方、调节导轨组件一（11）上安装有缓冲器二（21），过渡导轨体一（33）的前端设有用于与设备（31）搭接的搭接板（20），过渡导轨体一（33）上装有手柄（35）；

沿所述调节导轨组件二（9）长度方向的上面均匀排列有多个滚轮二（10），模具挡板一（13）装在调节导轨组件二（9）的外侧，用于调整多个滚轮二（10）母线高度的多个双头螺柱副（22）沿调节导轨组件二（9）长度方向均匀排列在滚轮二（10）下部的左右两排；过渡导轨组件二（26）的过渡导轨体二（33A）后端与铰座二（30A）通过转销（25）铰接，铰座二（30A）固定在调节导轨组件二（9）与过渡导轨组件二（26）的首尾过渡处，过渡导轨组件二（26）可绕转销（25）旋转，当旋转至90度位置时，用手动插销（14）插入到过渡导轨体二（33A）上的搭板（15）内，防止过渡导轨组件二（26）反转，沿所述过渡导轨组件二（26）长度方向的上面均匀排列有多个滚轮三（17），模具挡板三（19A）装在过渡导轨组件二（26）的外侧，在调节导轨组件二（9）与过渡导轨组件二（26）之间、过渡导轨体二（33A）的下方、调节导轨组件二（9）上安装有缓冲器二（21），过渡导轨体二（33A）的前端设有用于与设备（31）搭接的搭接板（20），过渡导轨体二（33A）上装有手柄（35）。

4.根据权利要求1所述的大型设备更换模具用单工位换模小车，其特征在于：所述钢轨（1）左右两侧设有挡块（34）。

5.根据权利要求1或2所述的大型设备更换模具用单工位换模小车，其特征在于：所述第一车结构传动组件（2）、第二车结构传动组件（3）为人工转动操作手柄（36）通过减速机（37）驱动，沿钢轨（1）左右方向自由移动。

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