CN117879123B - 能量回收装置、天车输送系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能量回收装置、天车输送系统及控制方法，涉及天车设备的技术领域；通过在传动带上第一挡板和第一导体触点的设置，天车车体上的推板通过推动第一挡板带动传动带转动，并将第一导体触点与天车触点相对接，使无线供电的天车上能够通过有线方式来回收再生能量，且不会增加天车的复杂度。

Description

能量回收装置、天车输送系统及控制方法

技术领域

本发明涉及物料搬运天车的技术领域，尤其是涉及一种能量回收装置、天车输送系统及控制方法。

背景技术

半导体产品的生产制造由多道加工检测工序组成,以获得完整的产品,其生产材料在加工过程中需要频繁进行搬运调动，例如蚀刻、去疵、抛光、外延、清洗、检验等；由于半导体制造的工序繁多而复杂，设备昂贵，对作业环境和物料搬运要求高，对设备效率和产品良率非常敏感，为了提供稳定、高效的物料搬送能力，通常采用自动物料搬运系统（AMHS）中的天车输送系统（OHT）作为传输载体，以替代人力进行物料搬运；将用于盛放晶圆的晶圆物料盒（FOUP）运送至每个工艺站点。

如图1所示，晶圆厂内普偏使用非接触供电系统（IPT），即通过天车输送系统上的取电器3与架设在轨道1上的利兹线2耦合传递电力，其方式是一种通过非机械接触的方式进行电力和信号传输的技术，工作原理类似于传统变压器，利用磁场耦合进行电能-磁场能-电能的转换和电能的传输的原理为自动物料搬运系统供应电力；

在天车输送系统的过程中，车体需要频繁的进行制动、减速以避让其他具有优先道路权的车体通过，在制动过程中所产生的热能的能量损耗较大，现有技术中，通常采用在驱动轴上设置电子离合装置，即在行走体进行制动减速阶段，离合设备将输出轴和能量回收飞轮进行传动连接，将制动能量存储在飞轮上用于行走体的重新起步，但是大量飞轮的设置会增加整机的结构负载，如果采用单独设置类似电池或超级电容等方式的储能单元进行回收，由于天车输送系统本身以采用非接触供电系统进行供电，储能单元如果采用无线电能传输的方式，两套设备之间会出现相互间的电磁干扰，导致系统整体无法正常运行，影响半导体产品的整体生产进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能量回收装置及天车输送系统，以解决现有技术中存在的车体在进行制动过程中，产生大量的能量损耗，且整个系统在采用无线电能传输的供电结构基础上，其能量回收装置无法再采用无线电能传输的方式进行设置的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种能量回收装置，包括第一传输机构和储能件，所述第一传输机构设有起始端和终点端，当天车车体刹车过程中，所述天车车体沿所述起始端向所述终点端移动；

所述第一传输机构包括传动带、至少一个第一传动组件和至少一个第二传动组件，所述天车车体的顶部设有抵接组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件设置于所述传动带的外表面，且所述抵接组件用于通过与所述第一传动组件的推动并带动所述传动带转动；

所述第一传动组件包括第一导体触点和第一挡板，所述第一挡板设于所述第一导体触点朝向所述传动带传动的方向；

所述第二传动组件包括第二导体触点和第二挡板，所述第二挡板设于所述第二导体触点朝向所述传动带传动的方向；

所述第一导体触点和所述第二导体触点均电连接于所述储能件，且所述第一导体触点和所述第二导体触点用于将所述天车车体制动过程中消耗的再生能量传输至所述储能件；

当所述天车车体从所述起始端向所述终点端移动时，所述第一传动组件位于初始位置，且所述第一挡板位于所述传动带的底部；所述第一导体触点位于所述传动带的侧部或上方，所述推板随所述天车车体的移动推动所述第一挡板，并通过所述第一挡板带动传动带上的所述第一导体触点与所述天车触点对接；

当所述天车车体移动至所述终点端时，所述第二传动组件随所述传动带移动至所述初始位置；且所述第二挡板位于所述传动带的底部，所述第二导体触点位于所述传动带的侧部或上方。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述推板设于所述天车触点朝向所述天车车体移动的方向。

所述推板沿所述传动带的方向伸缩连接于所述天车车体；

当所述天车车体刹车制动时，所述推板伸出所述天车车体；

当所述天车车体不需要刹车制动时，所述推板缩回至所述天车车体内。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述天车车体内设有电机和开关，所述开关用于在所述天车车体制动时断开所述电机的供电，所述天车触点用于采集所述天车车体内电机在停机后所产生的机械能。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中， 所述第一导体触点、所述第二导体触点和所述天车触点均设有磁性件；且所述第一导体触点中的所述磁性件和所述第二导体触点中的所述磁性件均与所述天车触点中的所述磁性件相互吸引。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一挡板、所述第二挡板和所述推板均设有所述磁性件，且所述第一挡板中的所述磁性件和所述第二挡板中的所述磁性件均与所述推板中的所述磁性件相互排斥。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中， 所述第一传输机构还包括多个传动辊和控制件，多个所述传动辊同向转动，且所述传动辊用于带动所述传动带移动；

所述传动辊设有锁定件，所述锁定件与所述控制件电连接，且所述控制件用于通过所述锁定件控制所述传动辊的启停。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一传输机构还包括传感器组件，所述传感器组件包括位置传感器，所述位置传感器设于所述终点端，且所述位置传感器电连接于所述控制件；

当所述天车车体移动至所述终点端时，所述控制件用于根据所述位置传感器所采集的所述天车车体的位置信息控制锁紧件，并将所述传动辊的锁定。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述传感器组件还包括电压检测传感器，所述电压检测传感器电连接于所述控制件，且所述控制件用于根据电压检测传感器检测所述第一导体触点和所述天车触点之间的电压控制所述储能件接收所述天车车体中的能量。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一导体触点包括多个导电针，多个所述导电针弹性连接于所述第一导体触点朝向所述天车触点的端部；

所述天车触点朝向多个所述导电针的端部设有曲面槽，且多个所述导电针沿所述曲面槽的端面与所述天车触点逐步对接。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第九种可能的实施方式，所述推板包括板体、升降控制电机、丝杆和推杆，所述板体铰接于所述天车车体；所述推杆连接于所述板体和所述丝杆之间；

所述推杆朝向所述丝杆的端部在所述丝杆的转动下往复运动，并带动所述板体升起或下降；

所述升降控制电机用于带动所述丝杆转动。

第二方面，本发明还提供了一种天车输送系统，包括加速段和减速段、第二传输机构、无线供电传输系统；和上文所述的能量回收装置；天车车体在所述加速段内加速，所述天车车体在所述减速段减速，所述第二传输机构与第一传输机构结构相同，所述第一传输机构和所述第二传输机构分别与所述储能件电连接；且所述第一传输机构与所述第二传输机构相对设置；

所述第一传输机构用于将所述天车车体的能量传递至所述储能件；且所述第一传输机构位于天车车体的所述减速段；

所述第二传输机构用于将所述储能件中的能量传递至所述天车车体；且所述第二传输机构位于所述天车车体的所述加速段。

第三方面，本实施例还提供了一种控制方法，包括上文所述的能量回收装置，其步骤在于：

S1：天车车体移动至第一传输机构的起始端时，所述天车车体上的推板推动第一挡板，并通过传动带带动第一导体触点与所述天车触点对接，电压检测传感器将对接信号传送至控制件，所述控制件控制储能件通过所述第一导体触点和所述天车触点的传输接收所述天车车体内的能量；

S2：所述天车车体移动至所述第一传输机构的终点端时，所述控制件根据位置传感器所采集的所述天车车体的位置信息控制锁紧件将所述传动辊的锁定。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用包括第一传输机构和储能件，第一传输机构设置起始端和终点端，天车车体在起始端朝终点端移动的方式，其中，第一传输机构包括传动带、至少第一传动组件和至少第二传动组件，第一传动组件包括第一导体触点和第一挡板，第一挡板设于第一导体触点朝向传动带传动的方向；第二传动组件包括第二导体触点和第二挡板，第二挡板设于第二导体触点朝向传动带传动的方向；当天车车体从起始端向终点端移动的过程中，由于天车车体的顶部设有推板和天车触点，此时第一传动组件的第一挡板位于传动带的底部，推板与第一挡板抵触后，随着天车车体的移动，带动传动带转动，使第一导体触点向下移动，并逐步向天车车体的天车触点移动，直至第一导体触点和天车触点相对接，天车触点可以用于收集天车车体在制动过程中所消耗机械能、热能等能量，并通过第一导体触点与储能件的电连接，将收集到的再生能量存储到储能件中，由于本实施例所采用的是第一导体触点和天车触点之间的有线电能传输的方式，使整个天车传输系统在具备无线供电设备的基础之上，依然能够有效的回收天车车体制动过程中所消耗的能量，同时，当天车车体移动至终点端时，第二传动组件随传动带移动到第一传动组件的初始位置，第二传动组件中的第二挡板和第二导体触点使后续的其他天车车体重复上述过程，缓解了现有技术中车体在进行制动过程中，产生大量的能量损耗，且整个系统在采用无线电能传输的供电结构基础上，其能量回收装置无法再采用无线电能传输的方式进行设置的技术问题，达到了降低设备使用成本的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中采用的非接触式供电系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的能量回收装置中的结构原理图；

图3为本发明实施例提供的能量回收装置的正视图；

图4为本发明实施例提供的能量回收装置中结构示意图；

图5为本发明实施例提供的能量回收装置中天车车体的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的能量回收装置中第一传输机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的能量回收装置中推板的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的能量回收装置中第一导体触点与天车触点接触前的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的能量回收装置中第一导体触点与天车触点接触过程中的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的能量回收装置中第一导体触点与天车触点完全接触时的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的天车输送系统的结构原理示意图。

图标：1-轨道；2-利兹线；3-取电器；10-储能件；20-天车车体移动方向；30-加速段；40-减速段；100-第一传输机构；101-曲面槽；102-导电针；110-第一传动组件；111-第一挡板；112-第一导体触点；120-第二传动组件；121-第二挡板；122-第二导体触点；130-传动带；140-传动辊；200-第二传输机构；300-天车车体；310-推板；311-板体；312-升降控制电机；313-丝杆；314-推杆；320-天车触点。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图2-图6所示，本发明提供一种能量回收装置，包括第一传输机构100和储能件10，第一传输机构100设有起始端和终点端，当天车车体300刹车过程中，天车车体300沿起始端向终点端移动；

第一传输机构100包括传动带130、至少一个第一传动组件110和至少一个第二传动组件120，天车车体300的顶部设有抵接组件，第一传动组件110和第二传动组件120设置于传动带130的外表面，且抵接组件用于通过与第一传动组件110的推动并带动传动带130转动；

第一传动组件110包括第一导体触点112和第一挡板111，第一挡板111设于第一导体触点112朝向传动带130传动的方向；

第二传动组件120包括第二导体触点122和第二挡板121，第二挡板121设于第二导体触点122朝向传动带130传动的方向；

第一导体触点112和第二导体触点122均电连接于储能件10，且第一导体触点112和第二导体触点122用于将天车车体300制动过程中消耗的再生能量传输至储能件10；

当天车车体300从起始端向终点端移动时，第一传动组件110位于初始位置，且第一挡板111位于传动带130的底部；第一导体触点112位于传动带130的侧部或上方，推板310随天车车体300的移动推动第一挡板111，并通过第一挡板111带动传动带130上的第一导体触点112与天车触点320对接；

当天车车体300移动至终点端时，第二传动组件120随传动带130移动至初始位置；且第二挡板121位于传动带130的底部，第二导体触点122位于传动带130的侧部或上方。

采用包括第一传输机构100和储能件10，第一传输机构100设置起始端和终点端，天车车体300在起始端朝终点端移动的方式，其中，第一传输机构100包括传动带130、至少第一传动组件110和至少第二传动组件120，第一传动组件110包括第一导体触点112和第一挡板111，第一挡板111设于第一导体触点112朝向传动带130传动的方向；第二传动组件120包括第二导体触点122和第二挡板121，第二挡板121设于第二导体触点122朝向传动带130传动的方向；当天车车体300从起始端向终点端移动的过程中，由于天车车体300的顶部设有推板310和天车触点320，此时第一传动组件110的第一挡板111位于传动带130的底部，推板310与第一挡板111抵触后，随着天车车体300的移动，带动传动带130转动，使第一导体触点112向下移动，并逐步向天车车体300的天车触点320移动，直至第一导体触点112和天车触点320相对接，天车触点320可以用于收集天车车体300在制动过程中所消耗机械能、热能等能量，并通过第一导体触点112与储能件10的电连接，将收集到的再生能量存储到储能件10中，由于本实施例所采用的是第一导体触点112和天车触点320之间的有线电能传输的方式，使整个天车传输系统在具备无线供电设备的基础之上，依然能够有效的回收天车车体300制动过程中所消耗的能量，同时，当天车车体300移动至终点端时，第二传动组件120随传动带130移动到第一传动组件110的初始位置，第二传动组件120中的第二挡板121和第二导体触点122使后续的其他天车车体300重复上述过程，缓解了现有技术中车体在进行制动过程中，产生大量的能量损耗，且整个系统在采用无线电能传输的供电结构基础上，其能量回收装置无法再采用无线电能传输的方式进行设置的技术问题，达到了降低设备使用成本的技术效果。

进一步地，推板310设于天车触点320朝向天车车体300移动的方向；且推板310沿传动带130的方向伸缩连接于天车车体300；

当天车车体300刹车制动时，推板310伸出天车车体300；

当天车车体300不需要刹车制动时，推板310缩回至天车车体300内。

推板310可采用液压柱、丝杆结构等形式沿传动带130的方向伸缩连接于天车车体300，当天车车体300经过一减速段40并确认需要减速制动时，天车上的推板310升起以推动传动带130上的第一挡板111或第二挡板121，而如果天车车体300在该减速段40无需减速停留时，则推板310保持降下的状态，天车车体300直接通过；需要注意的是，天车车体300直接通过时，天车触点320在空间上的设计是并不会碰到传送带挡板的；同时，在天车车体300位于初始位置时，无论是第一挡板111还是第二挡板121均处于传动带130的侧部或顶部，因此，为天车车体300直接通过留有足够的空间。

需要说明的是，本实施例提供了一种推板310的升降模式，如图7所示，即推板310包括板体311、升降控制电机312、丝杆313和推杆314；推杆314连接于板体311和丝杆313之间；推杆314朝向丝杆313的端部在丝杆313的转动下往复运动，由于板体311与天车车体300的铰接，板体311沿朝向所述丝杆313的一侧抬起或下降，进而实现了板体的升起或下降的技术效果；为了加强设备的自动控制，还设置了升降控制电机312用于带动带动丝杆313转动。

进一步地，天车车体300内设有电机和开关，开关用于在天车车体300制动时断开电机的供电，天车触点320用于采集天车车体300内电机在停机后所产生的机械能。

本实施例中，天车车体300采用伺服电机为动力源，其在制动过程中，天车车体300上的开关通过电源电路会断开电网对伺服电机的供电，伺服电机在电磁感应原理下，会产生再生能量，再通过第一传输机构100和天车触点320的对接，将再生能量存储到储能装置中。

进一步地，第一导体触点112、第二导体触点122和天车触点320均设有磁性件；且第一导体触点112中的磁性件和第二导体触点122中的磁性件均与天车触点320中的磁性件相互吸引。

传动带130上的第一导体触点112或第二导体触点122和天车上天车触点320在相向的一侧采用异性磁铁设计，使得当第一导体触点112或第二导体触点122运动到传动带130的下方与天车触点320相对时，两者可以通过磁力相互吸引，一方面能够确保电力的稳定传输，另一方面也能在天车车体300减速过程中进一步确保能完全同步地带动传动带130运动，此外，天车触点320可采用磁性可控的电磁铁以便于控制天车触点320与传动带130导体触点的分离。

进一步地，第一挡板111、第二挡板121和推板310均设有所述磁性件，且第一挡板111中的磁性件和所述第二挡板121中的磁性件均与推板310中的磁性件相互排斥。

考虑到天车车体300的工作环境对洁净度的要求，为避免推板310每次碰撞第一挡板111或第二挡板121而产生颗粒，第一挡板111或第二挡板121和推板310在相向的一侧采用同性磁铁设计，且两者磁力可以确保挡板和推板310能够实现非接触的力量传动。

需要说明的是，第一挡板111或第二挡板121与天车触点320的接触也可以采用直接接触的方式。

进一步地，第一传输机构100还包括多个传动辊140和控制件，多个传动辊140同向转动，且传动辊140用于带动传动带130移动；

传动辊140设有锁定件，锁定件与控制件电连接，且控制件用于通过锁定件控制传动辊140的启停。

控制件可采用PLC等控制部件进行设置，通过将多个传动辊140中的锁定件与控制件电连接，控制传动辊140的启停，进而控制第一传动组件110和第二传动组件120在传动带130上的移动。

进一步地，第一传输机构100还包括传感器组件，传感器组件包括位置传感器，位置传感器设于终点端，且位置传感器电连接于控制件；

当天车车体300移动至终点端时，控制件用于根据位置传感器所采集的天车车体300的位置信息控制锁紧件，并将传动辊140的锁定。

在终点端上设置有位置传感器，传感器可采用光电原理进行设置，该位置传感器在第一挡板111或第一导体触点112移动到终点端的设定点时被触发，向控制件发送信号，控制件控制锁定件重新锁定，保障传动带130在闲置状态时处于稳定状态。

进一步地，传感器组件还包括电压检测传感器，电压检测传感器电连接于控制件，且控制件用于根据电压检测传感器检测第一导体触点112和天车触点320之间的电压控制储能件10接收天车车体300中的能量。

当第一导体触点112与天车触点320连接后，通过上述电压检测传感器确认有电压存在时，控制件则控制其内部电路接收来自天车车体300的再生能源。

进一步地，如图8、图9和图10所示，第一导体触点112包括多个导电针102，多个导电针102弹性连接于第一导体触点112朝向天车触点320的端部；

天车触点320朝向多个导电针102的端部设有曲面槽101，且多个导电针102沿曲面槽101的端面与天车触点320逐步对接。

多个导电针102可通过弹簧等弹性件弹性连接于第一导体触点112，随着天车车体300的沿天车车体移动方向20的移动，多个导电针102逐步的沿曲面槽101的端面与天车触点320对接，由于曲面槽101采用的是曲面的设置，能够使第一导体触点112或第二导体触点122与天车触点320接触时有一个缓冲的过程，避免对接时瞬时电压或电流过大产生电火花，影响设备使用寿命，降低对接电路失效的隐患。

需要说明的是，多个导电针102也可设于天车触点320的一侧，将曲面槽101设置于第一导体触点112的一侧，其原理与上述内容相同，在此不再赘述，同时，第二导体触点122与第一导体触点112结构相同，其与天车触点320接触的原理同第一导体触点112接触的过程一致。

第二方面，本发明还提供了一种控制方法，用于上文所述的能量回收装置，其步骤在于：

S1：天车车体300移动至第一传输机构100的起始端时，天车车体300上的推板310推动第一挡板111，并通过传动带130带动第一导体触点112与天车触点320对接，电压检测传感器将对接信号传送至控制件，控制件控制储能件10通过第一导体触点112和天车触点320的传输接收天车车体300内的能量；

S2：天车车体300移动至第一传输机构100的终点端时，控制件根据位置传感器所采集的天车车体300的位置信息控制锁紧件将传动辊140的锁定。

其具体原理在上文已经叙述，在此不再赘述。

实施例二

如图11所示，本实施例提供了战役中天车输送系统，包括加速段30和减速段40，天车车体300在加速段30内加速，天车车体300在减速段40减速，包括上文所述的能量回收装置、第二传输机构200和无线供电传输系统；

第二传输机构200与第一传输机构100结构相同，第一传输机构100和第二传输机构200分别与储能件10电连接；且第一传输机构100与第二传输机构200相对设置；

第一传输机构100用于将天车车体300的能量传递至储能件10；且第一传输机构100位于天车车体300的减速段40；

第二传输机构200用于将储能件10中的能量传递至天车车体300；且第二传输机构200位于天车车体300的加速段30。

本实施例中，在减速段40相对的一侧设计有加速端，其中，第二传输机构200与第一传输机构100结构相同，可通过第一传输机构100中的控制件和第二传输机构200中的控制件中内部电路的设置，实现将第一传输机构100用于将天车车体300的能量传递至储能件10，第二传输机构200用于将储能件10中的能量传递至天车车体300的功能，便于天车车体300快速启动，有效利用储能件10中所采集的能量，增加11本实施例的适用场景。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种能量回收装置，其特征在于，包括第一传输机构（100）和储能件（10），所述第一传输机构（100）设有起始端和终点端，当天车车体（300）刹车过程中，所述天车车体（300）沿所述起始端向所述终点端移动；

所述第一传输机构（100）包括传动带（130）、至少一个第一传动组件（110）和至少一个第二传动组件（120），所述天车车体（300）的顶部设有抵接组件，所述第一传动组件（110）和所述第二传动组件（120）设置于所述传动带（130）的外表面，且所述抵接组件用于通过与所述第一传动组件（110）的推动并带动所述传动带（130）转动；

所述第一传动组件（110）包括第一导体触点（112）和第一挡板（111），所述第一挡板（111）设于所述第一导体触点（112）朝向所述传动带（130）传动的方向；

所述第二传动组件（120）包括第二导体触点（122）和第二挡板（121），所述第二挡板（121）设于所述第二导体触点（122）朝向所述传动带（130）传动的方向；

所述第一导体触点（112）和所述第二导体触点（122）均电连接于所述储能件（10），且所述第一导体触点（112）和所述第二导体触点（122）用于将所述天车车体（300）制动过程中消耗的再生能量传输至所述储能件（10）；

所述第一传输机构（100）还包括控制件和传感器组件，所述传感器组件还包括电压检测传感器，所述电压检测传感器电连接于所述控制件，且所述控制件用于根据电压检测传感器检测所述第一导体触点（112）和所述天车触点（320）之间的电压控制所述储能件（10）接收所述天车车体（300）中的能量；

当所述天车车体（300）从所述起始端向所述终点端移动时，所述第一传动组件（110）位于初始位置，且所述第一挡板（111）位于所述传动带（130）的底部；所述第一导体触点（112）位于所述传动带（130）的侧部或上方，所述抵接组件包括推板（310）和天车触点（320），所述推板（310）随所述天车车体（300）的移动推动所述第一挡板（111），并通过所述第一挡板（111）带动传动带（130）上的所述第一导体触点（112）与所述天车触点（320）对接；所述电压检测传感器将对接信号传送至所述控制件，所述控制件控制所述储能件（10）通过所述第一导体触点（112）和所述天车触点（320）的传输接收所述天车车体（300）内的能量；

当所述天车车体（300）移动至所述终点端时，所述第二传动组件（120）随所述传动带（130）移动至所述初始位置；且所述第二挡板（121）位于所述传动带（130）的底部，所述第二导体触点（122）位于所述传动带（130）的侧部或上方。

2.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述推板（310）设于所述天车触点（320）朝向所述天车车体（300）移动的方向;

所述推板（310）沿所述传动带（130）的方向伸缩连接于所述天车车体（300）；

当所述天车车体（300）刹车制动时，所述推板（310）伸出所述天车车体（300）；

当所述天车车体（300）不需要刹车制动时，所述推板（310）缩回至所述天车车体（300）内。

3.根据权利要求2所述的能量回收装置，其特征在于，所述天车车体（300）内设有电机和开关，所述开关用于在所述天车车体（300）制动时断开所述电机的供电，所述天车触点（320）用于采集所述天车车体（300）内电机在停机后所产生的机械能。

4.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述第一导体触点（112）、所述第二导体触点（122）和所述天车触点（320）均设有磁性件；且所述第一导体触点（112）中的所述磁性件和所述第二导体触点（122）中的所述磁性件均与所述天车触点（320）中的所述磁性件相互吸引。

5.根据权利要求4所述的能量回收装置，其特征在于，所述第一挡板（111）、所述第二挡板（121）和所述推板（310）均设有所述磁性件，且所述第一挡板（111）中的所述磁性件和所述第二挡板（121）中的所述磁性件均与所述推板（310）中的所述磁性件相互排斥。

6.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述第一传输机构（100）还包括多个传动辊（140），多个所述传动辊（140）同向转动，且所述传动辊（140）用于带动所述传动带（130）移动；

所述传动辊（140）设有锁定件，所述锁定件与所述控制件电连接，且所述控制件用于通过所述锁定件控制所述传动辊（140）的启停。

7.根据权利要求6所述的能量回收装置，其特征在于，所述传感器组件包括位置传感器，所述位置传感器设于所述终点端，且所述位置传感器电连接于所述控制件；

当所述天车车体（300）移动至所述终点端时，所述控制件用于根据所述位置传感器所采集的所述天车车体（300）的位置信息控制锁紧件，并将所述传动辊（140）的锁定。

8.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述第一导体触点（112）包括多个导电针（102），多个所述导电针（102）弹性连接于所述第一导体触点（112）朝向所述天车触点（320）的端部；

所述天车触点（320）朝向多个所述导电针（102）的端部设有曲面槽（101），且多个所述导电针（102）沿所述曲面槽（101）的端面与所述天车触点（320）逐步对接。

9.根据权利要求1所述的能量回收装置，其特征在于，所述推板（310）包括板体（311）、升降控制电机（312）、丝杆（313）和推杆（314），所述板体（311）铰接于所述天车车体（300）；所述推杆（314）连接于所述板体（311）和所述丝杆（313）之间；

所述推杆（314）朝向所述丝杆（313）的端部在所述丝杆（313）的转动下往复运动，并带动所述板体（311）升起或下降；

所述升降控制电机（312）用于带动所述丝杆（313）转动。

10.一种天车输送系统，包括加速段（30）和减速段（40），天车车体（300）在所述加速段（30）内加速，所述天车车体（300）在所述减速段（40）减速，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的能量回收装置、第二传输机构（200）和无线供电传输系统；

所述第二传输机构（200）与第一传输机构（100）结构相同，所述第一传输机构（100）和所述第二传输机构（200）分别与所述储能件（10）电连接；且所述第一传输机构（100）与所述第二传输机构（200）相对设置；

所述第一传输机构（100）用于将所述天车车体（300）的能量传递至所述储能件（10）；且所述第一传输机构（100）位于天车车体（300）的所述减速段（40）；

所述第二传输机构（200）用于将所述储能件（10）中的能量传递至所述天车车体（300）；且所述第二传输机构（200）位于所述天车车体（300）的所述加速段（30）。

11.一种控制方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的能量回收装置，其步骤在于：

S1：天车车体（300）移动至第一传输机构（100）的起始端时，所述天车车体（300）上的推板（310）推动第一挡板（111），并通过传动带（130）带动第一导体触点（112）与所述天车触点（320）对接，电压检测传感器将对接信号传送至控制件，所述控制件控制储能件（10）通过所述第一导体触点（112）和所述天车触点（320）的传输接收所述天车车体（300）内的能量；

S2：所述天车车体（300）移动至所述第一传输机构（100）的终点端时，所述控制件根据位置传感器所采集的所述天车车体（300）的位置信息控制锁紧件将传动辊（140）锁定。