CN202058031U - 电动平车智能电控系统 - Google Patents

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宋彦东
齐国庆
韩书建
杨明瑞
刘勇
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Zheng Heavy Industry Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种电动平车智能电控系统，外部电源经降压变压器将单相36V电源为电动平车的轨道供电，KPD的PWM控制器，KPD的PWM控制器与KPD电机相连接、与远程I/O模块相连接，KPD电机与车轮驱动机构相连接，远程I/O模块连与KPD的行走信号控制按钮相连接、通过Profibus总线与PLC控制器相连接，车轮驱动机构与驱动车轮相连接、与制动器相连接，驱动车轮与编码器相连接，编码器通过Profibus总线与PLC控制器相连接，PLC控制器连接两个声光报警器、通过Profibus总线与触摸屏相连接、通过Profibus总线与编码器相连接、通过Profibus总线与远程I/O模块相连接、与制动器相连接。采用交流36V供电，不再需要三相升压逆变电源，低成本、线路简单、可能量回收、电压补偿、无触点换相、自动充电功能的电动平车，消除了传统平车上存在危险电压的安全隐患，减少了地面补偿变压器的成本，节约电能，停电应急使用的优点。

Description

电动平车智能电控系统
技术领域
本实用新型涉及一种起重机电控系统，特别涉及一种具有手动、自动操作功能，制动能量回收功能的电动平车智能电控系统。
背景技术
目前，传统的电动平车的驱动电机多采用交流三相380V电机，电动平车供电的轨道电源为三相交流36V，需要降压变压器将三相交流380V电压降为3相36V电压，通过轨道和另敷设一根拖缆作为电源，因为电动平车驱动电机是三相380V电动机，因此还需要在小车上增设一升压变压器，它将低压三相36V提升为三相380V来满足电动平车驱动电机的需求，在电动平车上安装三相升压逆变电源价格昂贵，线路麻烦，传统三相交流380V电机启动时电流大、电压降大，在平车行程比较长的情况下，就需要增加地面变压器来补偿电压降，不仅增加了成本、占用空间大，增加开支，维护不便，更重要的是平车上存在危险电压，安全隐患较大。
本实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供的一种具有手动、自动操作功能，制动能量回收功能的电动平车智能电控系统。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括电动平车智能电控系统的控制电路，在电动平车智能电控系统外部安装有将外部电源转换为单相36V的降压变压器，降压变压器的单相36V电源连接电动平车的轨道，电动平车的轨道经过车轮将36V电源送至KPD的PWM控制器，KPD的PWM控制器与KPD电机相连接、与远程I/O模块相连接，KPD电机与车轮驱动机构相连接，远程I/O模块连与KPD的行走信号控制按钮相连接、通过Profibus总线与PLC控制器相连接，车轮驱动机构与驱动车轮相连接、与制动器相连接，驱动车轮与编码器相连接，编码器通过Profibus总线与PLC控制器相连接，PLC控制器连接两个声光报警器、通过Profibus总线与触摸屏相连接、通过Profibus总线与编码器相连接、通过Profibus总线与远程I/O模块相连接、与制动器相连接。
所述的KPD的PWM控制器包括其内部控制电路。
其内部电路的连接关系为：交流36V的L3电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的1脚、连接可控硅Q1的阳极、连接可控硅Q2的阴极，交流36V的L2电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的3脚、连接电容器C5的正极、连接电容器C4的负极、连接电池组BTI的负极、连接电池组BT2的正极、连接KPD电机，滤波电感器L1的电源输入端并接有高频滤波电容器C1，高频滤波电容器C2与高频滤波电容器C3串联后的连接点接地、另两端并联在滤波电感器L1的电源输出端，整流桥DD1的2脚与电容器C4的正极相连接、与二极管D1的负极相连接、经过储能电感L3与大功率开关管T1的集电极相连接，大功率开关管T1、T2的基极、与来自PLC控制器的PWM信号相连接，大功率开关管T1的发射极与二极管D2的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与大功率开关管T2的集电极相连接、与电机M1相连接，电池组BT1的正极与可控硅Q1的阴极相连接、与二极管D1的负极相连接、与二极管D2的正极相连接，电池组BT2的负极与二极管D3的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与可控硅Q2的阳极相连接，可控硅Q1、可控硅Q2的控制极与PLC控制器的PLC自动充电移相控制信号相连接，整流桥DD1的4脚与电容器C5的负极相连接、与二极管D3的负极相连接、经储能电感L4与大功率开关管T2的发射极相连接。
本实用新型有益效果：
本实用新型具有不再需要升压变压器，可能量回馈、电压补偿、无触点换相、自动充电功能的电动平车，消除了传统平车上存在危险电压的安全隐患，减少了地面补偿变压器的成本，节约电能，停电应急使用的优点。
附图说明
图1电动平车智能电控系统的工作原理图。
图2电动平车智能电控系统的KPD控制器原理图。
具体实施方式
如图1所示，包括电动平车智能电控系统的控制电路，在电动平车智能电控系统外部安装有将外部电源1转换为单相36V的降压变压器2，降压变压器2的单相36V电源连接电动平车的轨道3，电动平车的轨道3经过车轮将36V电源送至KPD的PWM控制器5，KPD的PWM控制器5与KPD电机6相连接、与远程I/O模块9相连接，KPD电机6与车轮驱动机构7相连接，远程I/O模块9连与KPD的行走信号控制按钮4相连接、通过Profibus总线与PLC控制器13相连接，车轮驱动机构7与驱动车轮8相连接、与制动器10相连接，驱动车轮8与编码器11相连接，编码器11通过Profibus总线与PLC控制器13相连接，PLC控制器13连接声光报警器14、连接声光报警器15、通过Profibus总线与触摸屏12相连接、通过Profibus总线与编码器11相连接、通过Profibus总线与远程I/O模块9相连接、与制动器10相连接。
如图2所示，所述的KPD的PWM 控制器5包括其内部控制电路;
其内部电路的连接关系为：交流36V的L1电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的1脚、连接可控硅Q1的阳极、连接可控硅Q2的阴极，交流36V的L2电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的3脚、连接电容器C5的正极、连接电容器C4的负极、连接电池组BTI的负极、连接电池组BT2的正极、连接KPD电机6，滤波电感器L1的电源输入端并接有高频滤波电容器C1，高频滤波电容器C2与高频滤波电容器C3串联后的连接点接地、另两端并联在滤波电感器L1的电源输出端，整流桥DD1的2脚与电容器C4的正极相连接、与二极管D1的负极相连接、经过储能电感L3与大功率开关管T1的集电极相连接，大功率开关管T1、T2的基极、与来自PLC控制器13的PWM信号相连接，大功率开关管T1的发射极与二极管D2的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与大功率开关管T2的集电极相连接、与KPD电机6相连接，电池组BT1的正极与可控硅Q1的阴极相连接、与二极管D1的负极相连接、与二极管D2的正极相连接，电池组BT2的负极与二极管D3的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与可控硅Q2的阳极相连接，可控硅Q1、可控硅Q2的控制极与PLC控制器13的自动充电移相控制信号相连接，整流桥DD1的4脚与电容器C5的负极相连接、与二极管D3的负极相连接、经储能电感L4与大功率开关管T2的发射极相连接。

Claims (2)

1.一种电动平车智能电控系统包括其控制电路，其特征在于：在电动平车智能电控系统外部安装有将外部电源(1)转换为单相36V的降压变压器（2），降压变压器（2）的单相36V电源连接电动平车的轨道（3），电动平车的轨道（3）经过车轮将36V电源送至KPD的PWM控制器（5），KPD的PWM控制器（5）与KPD电机（6）相连接、与远程I/O模块（9）相连接，KPD电机（6）与车轮驱动机构（7）相连接，远程I/O模块（9）连与KPD的行走信号控制按钮（4）相连接、通过Profibus总线与PLC控制器（13）相连接，车轮驱动机构（7）与驱动车轮（8）相连接、与制动器（10）相连接，驱动车轮（8）与编码器（11）相连接，编码器（11）通过Profibus总线与PLC控制器（13）相连接，PLC控制器（13）连接声光报警器（14）、连接声光报警器15、通过Profibus总线与触摸屏12相连接、通过Profibus总线与编码器（11）相连接、通过Profibus总线与远程I/O模块（9）相连接、与制动器(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的电动平车智能电控系统，其特征在于：所述的KPD的PWM 控制器（5）其内部电路的连接关系为，交流36V的L1电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的1脚、连接可控硅Q1的阳极、连接可控硅Q2的阴极，交流36V的L2电源端经滤波电感器L1连接整流桥DD1的3脚、连接电容器C5的正极、连接电容器C4的负极、连接电池组BTI的负极、连接电池组BT2的正极、连接KPD电机（6），滤波电感器L1的电源输入端并接有高频滤波电容器C1，高频滤波电容器C2与高频滤波电容器C3串联后的连接点接地、另两端并联在滤波电感器L1的电源输出端，整流桥DD1的2脚与电容器C4的正极相连接、与二极管D1的负极相连接、经过储能电感L3与大功率开关管T1的集电极相连接，大功率开关管T1、T2的基极、与来自PLC控制器13的PWM信号相连接，大功率开关管T1的发射极与二极管D2的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与大功率开关管T2的集电极相连接、与KPD电机（6）相连接，电池组BT1的正极与可控硅Q1的阴极相连接、与二极管D1的负极相连接、与二极管D2的正极相连接，电池组BT2的负极与二极管D3的正极相连接、与二极管D4的负极相连接、与可控硅Q2的阳极相连接，可控硅Q1、可控硅Q2的控制极与PLC控制器13的自动充电移相控制信号相连接，整流桥DD1的4脚与电容器C5的负极相连接、与二极管D3的负极相连接、经储能电感L4与大功率开关管T2的发射极相连接。
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