CN212058582U - 可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。
Description
技术领域
本实用新型属于直径及圆度检测技术领域，特别是涉及一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置。
背景技术
传统的管道测径方法存在检测周期长、人力物力消耗大、误差偏大等问题。随着社会的不断发展，研发一款智能化管道直径检测装置，已成为当今社会发展的迫切需要。本实用新型能够实现一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及其使用方法，适应不同直径大小的管道，并将检测结果数据化显示在显示窗口。
公开号为CN108953837A的中国专利申请，公开了一种适应不同直径管道的检测装置，虽然设备适应不同直径大小的管道，并将检测结果数据化以及明确标明管道缺漏区域，但仍然存在许多问题。(1)实时性：当其进行管道检测时，设备缺乏实时性，并不能保证在检测时将检测结果实时显示在显示窗口。(2)灵活性：该检测装置只能依附于目标管道去使用，缺乏可移动装置，无法在复杂的环境下使用。(3)精确性：该装置采用弹簧控制托盘的改变来检测不同直径信息的目标管道，随着长度的改变，弹簧阻尼也会发生变化，很难保证托盘来移动到目标管道的检测范围。(4)功能性：该装置只能检测管道的直径信息，无法测量管道的圆度信息。
公开号为CN107843224A的中国专利申请，公开了一种轴类产品直径快速检测机，其利用定位平台将产品放置好后依靠直径测量卡规进行检测，虽然该装置可以快速接近产品，慢速夹紧产品测量，实现精准测量，但仍然存在许多问题。(1)灵活性：该装置采用凸轮驱动滑块检测，凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，固也缺少灵活性，无法保证在检测过程中的精度。(2)功能性：该装置各个结构之间连接紧密，可移动空间小，无法检测不同直径及圆度的管道信息。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，具备自主移动能力且多规格尺寸检测的能力，能够快速检测目标管道直径及其圆度，并能够将信息显示在显示窗口。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，包括行走机构、检测机构及轨道机构；所述检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；所述行走机构用于管道直径及圆度在线快速检测装置前后移动；所述检测机构用于检测目标管道直径及其圆度；所述轨道机构作为检测机构的转动的轨道。
行走机构采用履带式结构，行走机构包括第一驱动轮、第一从动轮、左履带、左支架板、右支架板、右履带、第一驱动电机、第二驱动电机、电机支架、第二驱动轮、第二从动轮。
所述第一从动轮安装在支架底部，第一从动轮与第一驱动轮排成一列并通过左履带进行传动连接；所述第一驱动电机固装在电机支架底部，第一驱动电机的电机轴连接第一驱动轮；左支架板通过电机支架与支架固连，通过第一驱动轮和第一从动轮与左履带相连。
所述第二从动轮安装在支架底部，第二从动轮与第二驱动轮排成一列并通过右履带进行传动连接；所述第二驱动电机固装在电机支架底部，第二驱动电机的电机轴连接第二驱动轮；右支架板通过电机支架与支架固连，通过第二驱动轮和第二从动轮与右履带相连。
行走机构所采用的履带式结构设置在支架底部且对称设置。
所述检测机构包括圆齿轨道驱动电机、第一连接轴、驱动端弧形滑块、角度传感器、伸缩连杆、滑轮连接杆、滑轮、从动端弧形滑块、第二连接轴、第一连杆、锁紧装置、第二连杆、电机驱动齿轮、第一伸缩杆连接轴、第二伸缩杆连接轴、显示窗口。
所述圆齿轨道驱动电机与驱动端弧形滑块固连，第一连接轴用于连接驱动端弧形滑块和第二连杆，所述驱动端弧形滑块由圆齿轨道驱动电机带动在圆形滑轨上进行滑动，驱动端弧形滑块带动检测机构在圆形滑轨上进行转动。
所述角度传感器安装在第二连杆上，用于采集检测机构的转动带来的角度变化，所述伸缩连杆用于连接第二连杆与滑轮连接杆，通过圆齿轨道驱动电机的转动调节第二连杆与滑轮连接杆的角度变化，所述滑轮安装在滑轮连接杆上，用于在目标管道上滚动，所述从动端弧形滑块通过第二连接轴连接在第一连杆上，用于在圆形滑轨上滑动，锁紧装置与第二连杆螺纹连接，通过转动锁紧装置可以使第一连杆处于固定或者伸缩状态，添加锁紧装置的目的可以调节第一连杆的长度，从而可以检测不同规格尺度的目标管道信息。
所述电机驱动齿轮安装在圆齿轨道驱动电机上，用于在圆齿滑轨上转动，第一伸缩杆连接轴用于连接滑轮连接杆和伸缩连杆，第二伸缩杆连接轴用于连接第二连杆和伸缩连杆。显示窗口安装在第二连杆上，用于显示角度传感器采集的第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。
所述轨道机构包括圆齿滑轨、圆形滑轨、连接支架；所述圆齿滑轨安装在连接支架上，作为电机驱动齿轮的转动轨道，所述圆形滑轨安装在连接支架上，在圆齿滑轨内侧，作为驱动端弧形滑块和从动端弧形滑块的转动轨道，连接支架用于固定圆齿滑轨和圆形滑轨。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，充分体现了管道检测装置的实质性、快速灵活性，行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。
附图说明
图1为本实用新型实施例的前视视角立体图；
图2为本实用新型实施例的后视视角立体图；
图3为本实用新型实施例的检测机构前视视角立体图；
图4为本实用新型实施例的检测机构后视视角立体图；
图5为本实用新型实施例的显示窗口示意图。
符号说明：1-支架；201-第一驱动轮；202-第一从动轮；203-左履带；204-左支架板；205-右支架板；206-右履带；207-第一驱动电机；208-第二驱动电机；209-电机支架；210-第二驱动轮；211-第二从动轮；301-圆齿轨道驱动电机；302-第一连接轴；303-驱动端弧形滑块；304-角度传感器；305-伸缩连杆；306-滑轮连接杆；307-滑轮；308-从动端弧形滑块；309-第二连接轴；310-第一连杆；311-锁紧装置；312-第二连杆；313-电机驱动齿轮；314-第一伸缩杆连接轴；315-第二伸缩杆连接轴；316-显示窗口；401-圆齿滑轨；402-圆形滑轨；403-连接支架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型，结合附图对本实用新型进行进一步详细描述。
如图1至图5所示，一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构用于管道直径及圆度在线快速检测装置前后移动；检测机构用于检测目标管道直径及其圆度；轨道机构作为检测机构的转动的轨道。
行走机构采用履带式结构，行走机构包括第一驱动轮201、第一从动轮202、左履带203、左支架板204、右支架板205、右履带206、第一驱动电机207、第二驱动电机208、电机支架209、第二驱动轮210、第二从动轮211。
第一从动轮202为三个，第一从动轮202安装在支架1底部，第一从动轮202与第一驱动轮201排成一列并通过左履带203进行传动连接；第一驱动电机207固装在电机支架209底部，第一驱动电机207的电机轴连接第一驱动轮201；左支架板204通过电机支架209与支架1固连，通过第一驱动轮201和第一从动轮202与左履带203相连。
第二从动轮211为三个，第二从动轮211安装在支架1底部，第二从动轮211与第二驱动轮210排成一列并通过右履带206进行传动连接；第二驱动电机208固装在电机支架209底部，第二驱动电机208的电机轴连接第二驱动轮210；右支架板205通过电机支架209与支架1固连，通过第二驱动轮210和第二从动轮211与右履带206相连。
行走机构所采用的履带式结构设置在支架1底部且对称设置。
检测机构包括圆齿轨道驱动电机301、第一连接轴302、驱动端弧形滑块303、角度传感器304、伸缩连杆305、滑轮连接杆306、滑轮307、从动端弧形滑块308、第二连接轴309、第一连杆310、锁紧装置311、第二连杆312、电机驱动齿轮313、第一伸缩杆连接轴314、第二伸缩杆连接轴315、显示窗口316。
圆齿轨道驱动电机301与驱动端弧形滑块303固连，第一连接轴302用于连接驱动端弧形滑块303和第二连杆312，驱动端弧形滑块303由圆齿轨道驱动电机301带动在圆形滑轨402上进行滑动，驱动端弧形滑块303带动检测机构在圆形滑轨402上进行转动。
角度传感器304采用型号为MCJSI420A角位移变送器，安装在第二连杆312上，用于采集检测机构的转动带来的角度变化，伸缩连杆305用于连接第二连杆312与滑轮连接杆306，通过圆齿轨道驱动电机301的转动调节第二连杆312与滑轮连接杆306的角度变化，滑轮307安装在滑轮连接杆306上，用于在目标管道上滚动，从动端弧形滑块308通过第二连接轴309连接在第一连杆310上，用于在圆形滑轨上滑动，锁紧装置311与第二连杆312螺纹连接，通过转动锁紧装置311可以使第一连杆310处于固定或者伸缩状态，添加锁紧装置311的目的可以调节第一连杆310的长度，从而可以检测不同规格尺度的目标管道信息。
电机驱动齿轮313安装在圆齿轨道驱动电机301上，用于在圆齿滑轨401上转动，第一伸缩杆连接轴314用于连接滑轮连接杆306和伸缩连杆305，第二伸缩杆连接轴315用于连接第二连杆312和伸缩连杆305，显示窗口316采用型号为12864液晶显示屏，安装在第二连杆312上，用于显示角度传感器304采集的第二连杆312与滑轮连接杆306之间的角度信息。
轨道机构包括圆齿滑轨401、圆形滑轨402、连接支架403；圆齿滑轨401安装在连接支架403上，作为电机驱动齿轮313的转动轨道，圆形滑轨402安装在连接支架403上，在圆齿滑轨401内侧，作为驱动端弧形滑块303和从动端弧形滑块308的转动轨道，连接支架403用于固定圆齿滑轨401和圆形滑轨402。
下面结合附图说明本实用新型的一次使用方法：
当进行对目标管道检测时，启动第一驱动电机207和第二驱动电机208同时转动，带动第一驱动轮201和第二驱动轮210，与此同时，通过左履带203和右履带206带动第一从动轮202和第二从动轮211转动靠近目标管道。
当靠近目标管道后，通过启动圆齿轨道驱动电机301的转动带动电机驱动齿轮313在圆齿滑轨401上进行转动，电机驱动齿轮313的转动带动驱动端弧形滑块303在圆形滑轨402上进行滑动，与此同时，驱动端弧形滑块303通过第一连接轴302连接第二连杆312，第二连杆312通过锁紧装置311连接第一连杆310，通过调节锁紧装置311可以使第一连杆310自由伸缩，从而适用于不同规格尺寸的管道检测，第一连杆310通过第二连接轴309连接，进而带动从动端弧形滑块308在圆形滑轨402上进行滑动。
第二伸缩杆连接轴315与第一伸缩杆连接轴314分别连接伸缩连杆305，装置在转动时，伸缩连杆305可以自由伸缩，而角度传感器304就用来检测第二连杆312与滑轮连接杆306之间的角度变化信息，并将角度变化数值显示在显示窗口上。
滑轮连接杆306末端连接滑轮307，当检测目标管道时，滑轮307可以在目标管道上滚动。当检测完成一圈后，行走机构向前推进，可以检测目标管道不同位置的直径及圆度信息。
Claims (5)
1.一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，其特征在于，包括行走机构、检测机构及轨道机构；所述检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；所述检测机构设置在轨道机构上；
所述检测机构包括圆齿轨道驱动电机(301)、第一连接轴(302)、驱动端弧形滑块(303)、第二连杆(312)，所述圆齿轨道驱动电机(301)与驱动端弧形滑块(303)固连，第一连接轴(302)连接驱动端弧形滑块(303)和第二连杆(312)，所述驱动端弧形滑块(303)由圆齿轨道驱动电机(301)带动在圆形滑轨(402)上进行滑动，驱动端弧形滑块(303)带动检测机构在圆形滑轨(402)上进行转动。
2.根据权利要求1所述一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括角度传感器(304)、伸缩连杆(305)、滑轮连接杆(306)、滑轮(307)、从动端弧形滑块(308)、第二连接轴(309)、第一连杆(310)、锁紧装置(311)，所述角度传感器(304)安装在第二连杆(312)上，伸缩连杆(305)连接第二连杆(312)与滑轮连接杆(306)，通过圆齿轨道驱动电机(301)的转动调节第二连杆(312)与滑轮连接杆(306)的角度变化，所述滑轮(307)安装在滑轮连接杆(306)上，所述从动端弧形滑块(308)通过第二连接轴(309)连接在第一连杆(310)上，锁紧装置(311)与第二连杆(312)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括电机驱动齿轮(313)、第一伸缩杆连接轴(314)、第二伸缩杆连接轴(315)、显示窗口(316)，所述电机驱动齿轮(313)安装在圆齿轨道驱动电机(301)上在圆齿滑轨(401)上转动，第一伸缩杆连接轴(314)连接滑轮连接杆(306)和伸缩连杆(305)，第二伸缩杆连接轴(315)连接第二连杆(312)和伸缩连杆(305)，显示窗口(316)安装在第二连杆(312)上。
4.根据权利要求1所述一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，其特征在于，行走机构包括第一驱动轮(201)、第一从动轮(202)、左履带(203)、左支架板(204)、右支架板(205)、右履带(206)、第一驱动电机(207)、第二驱动电机(208)、电机支架(209)、第二驱动轮(210)、第二从动轮(211)；
所述第一从动轮(202)安装在支架(1)底部，第一从动轮(202)与第一驱动轮(201)排成一列并通过左履带(203)进行传动连接；所述第一驱动电机(207)固装在电机支架(209)底部，第一驱动电机(207)的电机轴连接第一驱动轮(201)；左支架板(204)通过电机支架(209)与支架(1)固连，通过第一驱动轮(201)和第一从动轮(202)与左履带(203)相连；
所述第二从动轮(211)安装在支架(1)底部，第二从动轮(211)与第二驱动轮(210)排成一列并通过右履带(206)进行传动连接；所述第二驱动电机(208)固装在电机支架(209)底部，第二驱动电机(208)的电机轴连接第二驱动轮(210)；右支架板(205)通过电机支架(209)与支架(1)固连，通过第二驱动轮(210)和第二从动轮(211)与右履带(206)相连。
5.根据权利要求1所述一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，其特征在于，所述轨道机构包括圆齿滑轨(401)、圆形滑轨(402)、连接支架(403)；所述圆齿滑轨(401)安装在连接支架(403)上，作为电机驱动齿轮(313)的转动轨道，所述圆形滑轨(402)安装在连接支架(403)上，在圆齿滑轨(401)内侧，作为驱动端弧形滑块(303)和从动端弧形滑块(308)的转动轨道，连接支架(403)用于固定圆齿滑轨(401)和圆形滑轨(402)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021193397.8U CN212058582U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212058582U true CN212058582U (zh) | 2020-12-01 |
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Family Applications (1)
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| CN202021193397.8U Active CN212058582U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置 |
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| CN (1) | CN212058582U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112880523A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-01 | 中冶建工集团有限公司 | 排水管管径、管深测量装置 |
| CN113607115A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司 | 一种圆度检测装置 |
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2020
- 2020-06-24 CN CN202021193397.8U patent/CN212058582U/zh active Active
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| CN113607115A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司 | 一种圆度检测装置 |
| CN113607115B (zh) * | 2021-07-27 | 2024-04-12 | 中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司 | 一种圆度检测装置 |
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Assignee: Guilin Dingzheng Technology Co.,Ltd. Assignor: GUILIN University OF ELECTRONIC TECHNOLOGY Contract record no.: X2022450000193 Denomination of utility model: Movable on-line fast measuring device for diameter and roundness of multi specification pipes Granted publication date: 20201201 License type: Common License Record date: 20221125 |