CN212055698U - 基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括壳体，所述壳体的一端设置有主轴端口，所述主轴端口的一侧插接有主轴，所述壳体的另一侧插接有前端轴，所述壳体的上表面插接有上端轴，所述壳体的两端插接有侧边轴，所述上端轴、侧边轴和前端轴与壳体均通过固定轴套固定，所述固定轴套一侧的外表面与主轴的一端均设置有锥齿轮，所述主轴包括转盘、支撑杆、辅助齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述转盘一侧的外表面对称设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧均转轴安装有支撑杆，两个所述支撑杆之间轴承固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一端安装有从动齿轮。本实用新型使装置能够同时实现多个轴的转动工作，并且转轴能够随意更换。

Description

基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器

技术领域

本实用新型涉及传动换向器技术领域，具体为一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器。

背景技术

磁流变液(MRF)是近十年来发展起来的一种新型智能材料，它在无外加 磁场时，流变特性与普通牛顿流体类似，但在外加强磁场作用下可产生磁流 变效应，即表观粘度可在毫秒级内增加几个数量级，呈现类似固体的力学性 质，且屈服应力与粘度能够随磁场发生可逆变化，可以通过外加电路产生磁 场，改变电流大小就可以控制磁流变液的粘度。。

但是，现有的传动换向器，在使用时，不能同时进行多个转轴的传动工作，并且转轴的安装与拆卸较为麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，以解决上述背景技术中提出的传动换向器，在使用时，不能同时进行多个转轴的传动工作，并且转轴的安装与拆卸较为麻烦等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括壳体，所述壳体的一端设置有主轴端口，所述主轴端口的一侧插接有主轴，所述壳体的另一侧插接有前端轴，所述壳体的上表面插接有上端轴，所述壳体的两端插接有侧边轴，所述上端轴、侧边轴和前端轴与壳体均通过固定轴套固定，所述固定轴套一侧的外表面与主轴的一端均设置有锥齿轮，所述主轴包括转盘、支撑杆、辅助齿轮、主动齿轮和从动齿轮，所述转盘一侧的外表面对称设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧均转轴安装有支撑杆，两个所述支撑杆之间轴承固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一端安装有从动齿轮，所述固定轴套的内壁安装有弹簧，所述弹簧的一端安装有固限位珠。

优选的，所述主轴的一端与主动齿轮为一体浇筑成型，所述主动齿轮与转盘通过轴承连接。

优选的，所述从动齿轮的一端与其中一个锥齿轮通过焊接固定。

优选的，所述锥齿轮之间均通过齿槽啮合连接，两个所述侧边轴低于主轴与前端轴的高度，所述主轴一端的锥齿轮和前端轴一端的锥齿轮与上端轴下端的锥齿轮通过齿槽啮合连接。

优选的，所述主轴、上端轴、侧边轴和前端轴一端的外表面均设置有圆槽，所述圆槽与限位珠通过卡槽固定。

优选的，所述上端轴、侧边轴和前端轴的一端均设置有六角销，所述锥齿轮的内侧设置有六角槽，所述锥齿轮与主轴、上端轴、侧边轴和前端轴通过插接固定。

优选的，所述上端轴、侧边轴和前端轴的另一端均设置有防滑槽，所述固定轴套的外表面设置有限位槽，所述固定轴套与壳体通过限位槽固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型装置安装时，将上端轴、侧边轴和前端轴的一端与各个固定轴套相对应，插入时一端将限位珠向内顶住，使六角销插入锥齿轮的内部，至最深处时，通过限位珠卡入圆槽内部，实现固定的作用，并且使用时，转轴产生的是横向作用力，不用担心掉落，并且通过此机构，能够实现转轴的方便拆装的作用，并且在不用时，可将其取下，避免占用面积，使装置能够随时更换；

2、本实用新型通过外接设备带动主轴转动，使主轴转动件，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个辅助齿轮转动，使从动齿轮转动，当装置内部发生故障锁死时，主动齿轮会带动主动齿轮转动，从而将转动力进行抵消，避免电机发生过载，通过锥齿轮转动，带动两侧侧边轴转动，以及带动上端轴转动，通过两个侧边轴转动，带动前端轴实现运转，通过此机构，加装了两个转轴结构，使装置能够同时，带动多个结构实现工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型锥齿轮传动结构示意图；

图3为本实用新型固定轴套的结构示意图；

图4为本实用新型主轴的局部结构示意图。

图中：1、壳体；2、主轴；3、主轴端口；4、上端轴；5、侧边轴；6、前端轴；7、固定轴套；8、锥齿轮；9、弹簧；10、限位珠；11、转盘；12、支撑杆；13、辅助齿轮；14、主动齿轮；15、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括壳体1，壳体1的一端设置有主轴端口3，主轴端口3的一侧插接有主轴2，壳体1的另一侧插接有前端轴6，壳体1的上表面插接有上端轴4，壳体1的两端插接有侧边轴5，上端轴4、侧边轴5和前端轴6与壳体1均通过固定轴套7固定，固定轴套7一侧的外表面与主轴2的一端均设置有锥齿轮8，通过此机构，能够实现装置的传动效果，主轴2包括转盘11、支撑杆12、辅助齿轮13、主动齿轮14和从动齿轮15，转盘11一侧的外表面对称设置有支撑杆12，支撑杆12的内侧均转轴安装有支撑杆12，两个支撑杆12之间轴承固定有主动齿轮14，主动齿轮14的一端安装有从动齿轮15，固定轴套7的内壁安装有弹簧9，弹簧9的一端安装有固限位珠10，通过此机构，能够实现装置的快速插接的功能。

进一步，主轴2的一端与主动齿轮14为一体浇筑成型，主动齿轮14与转盘11通过轴承连接。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现装置的传动效果。

进一步，从动齿轮15的一端与其中一个锥齿轮8通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现装置的传动作用。

进一步，进一步，锥齿轮8之间均通过齿槽啮合连接，两个侧边轴5低于主轴2与前端轴6的高度，主轴2一端的锥齿轮8和前端轴6一端的锥齿轮8与上端轴4下端的锥齿轮8通过齿槽啮合连接。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现装置的传动效果。

进一步，进一步，主轴2、上端轴4、侧边轴5和前端轴6一端的外表面均设置有圆槽，圆槽与限位珠10通过卡槽固定。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现装置的快速插接的功能。

进一步，上端轴4、侧边轴5和前端轴6的一端均设置有六角销，锥齿轮8的内侧设置有六角槽，锥齿轮8与主轴2、上端轴4、侧边轴5和前端轴6通过插接固定。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现装置的快速安装的功能。

进一步，进一步，上端轴4、侧边轴5和前端轴6的另一端均设置有防滑槽，固定轴套7的外表面设置有限位槽，固定轴套7与壳体1通过限位槽固定。

通过采用上述技术方案，通过此机构，能够实现装置的快速安装的功能。

工作原理：使用时，检查装置内部结构的工作状态，将装置放置在工作区域，首先，装置安装时，将上端轴4、侧边轴5和前端轴6的一端与各个固定轴套7相对应，插入时一端将限位珠10向内顶住，使六角销插入锥齿轮8的内部，至最深处时，通过限位珠10卡入圆槽内部，实现固定的作用，并且使用时，转轴产生的是横向作用力，不用担心掉落，并且通过此机构，能够实现转轴的方便拆装的作用，并且在不用时，可将其取下，避免占用面积，使装置能够随时更换，通过外接设备带动主轴2转动，使主轴2转动件，带动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动两个辅助齿轮13转动，使从动齿轮15转动，当装置内部发生故障锁死时，主动齿轮14会带动主动齿轮14转动，从而将转动力进行抵消，避免电机发生过载，通过锥齿轮8转动，带动两侧侧边轴5转动，以及带动上端轴4转动，通过两个侧边轴5转动，带动前端轴6实现运转，通过此机构，加装了两个转轴结构，使装置能够同时，带动多个结构实现工作，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的一端设置有主轴端口（3），所述主轴端口（3）的一侧插接有主轴（2），所述壳体（1）的另一侧插接有前端轴（6），所述壳体（1）的上表面插接有上端轴（4），所述壳体（1）的两端插接有侧边轴（5），所述上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）与壳体（1）均通过固定轴套（7）固定，所述固定轴套（7）一侧的外表面与主轴（2）的一端均设置有锥齿轮（8），所述主轴（2）包括转盘（11）、支撑杆（12）、辅助齿轮（13）、主动齿轮（14）和从动齿轮（15），所述转盘（11）一侧的外表面对称设置有支撑杆（12），所述支撑杆（12）的内侧均转轴安装有支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）之间轴承固定有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）的一端安装有从动齿轮（15），所述固定轴套（7）的内壁安装有弹簧（9），所述弹簧（9）的一端安装有固限位珠（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述主轴（2）的一端与主动齿轮（14）为一体浇筑成型，所述主动齿轮（14）与转盘（11）通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述从动齿轮（15）的一端与其中一个锥齿轮（8）通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述锥齿轮（8）之间均通过齿槽啮合连接，两个所述侧边轴（5）低于主轴（2）与前端轴（6）的高度，所述主轴（2）一端的锥齿轮（8）和前端轴（6）一端的锥齿轮（8）与上端轴（4）下端的锥齿轮（8）通过齿槽啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述主轴（2）、上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）一端的外表面均设置有圆槽，所述圆槽与限位珠（10）通过卡槽固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）的一端均设置有六角销，所述锥齿轮（8）的内侧设置有六角槽，所述锥齿轮（8）与主轴（2）、上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）通过插接固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，其特征在于：所述上端轴（4）、侧边轴（5）和前端轴（6）的另一端均设置有防滑槽，所述固定轴套（7）的外表面设置有限位槽，所述固定轴套（7）与壳体（1）通过限位槽固定。

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