CN212899560U - 齿轮箱以及机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了齿轮箱以及机械设备。齿轮箱，包括：第一轴体，第一轴体能自转；第一磁体，第一磁体设在第一轴体以外；第二磁体，第二磁体设在第一轴体上，第二磁体设在第一轴体与第一磁体之间，第一轴体能带动第一磁体转动，第一磁体与第二磁体能通过磁力相互吸引，第一轴体能克服第一磁体与第二磁体之间的磁力并进行自转。有益效果：在设有可升降机构的机械设备中，第一磁体与第二磁体之间的磁力能防止第一轴体在失去外部驱动力的条件下实现自锁，能防止可升降机构意外移动，从而提高安全性。本实用新型涉及传动机构。

Description

齿轮箱以及机械设备

技术领域

本实用新型涉及传动机构，特别涉及齿轮箱以及机械设备。

背景技术

设有可升降机构的机械设备，例如百叶帘、卷帘、卷帘门、晾衣机和投影幕等，通常需要设置齿轮箱，还需要齿轮箱能在停止状态下具有一定的承载能力，从而防止可升降的帘体、晾衣架或幕布等发生意外移动。而可升降机构的机械设备需要齿轮箱具有自锁功能。

现有技术中，设有可升降机构的机械设备通常通过电动触发的插销机构来实现自锁，技术缺陷在于：插销机构通常需要独立的驱动单元进行驱动，使齿轮箱的结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单且自锁性能良好的齿轮箱以及机械设备。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

齿轮箱，包括：

第一轴体，第一轴体能自转；

第一磁体，第一磁体设在第一轴体以外；

第二磁体，第二磁体设在第一轴体上，第二磁体设在第一轴体与第一磁体之间，第一轴体能带动第一磁体转动，第一磁体与第二磁体能通过磁力相互吸引，第一轴体能克服第一磁体与第二磁体之间的磁力并进行自转。

上述齿轮箱至少具有以下有益效果：

第一磁体与第二磁体之间的磁力能为第一轴体的转动提供一定的阻力，能使第一轴体在失去外部驱动力的条件下仍然能在第一磁体与第二磁体之间的磁力的作用下受到限位，并使第一轴体能够实现自锁并能承载一定的外部载荷；在设有可升降机构的机械设备中，第一磁体与第二磁体之间的磁力能防止第一轴体在失去外部驱动力的条件下实现自锁，能防止可升降机构意外移动，从而提高安全性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括外壳，第一磁体与外壳固定连接。外壳与第一磁体固定连接，能为第一磁体提供安装和定位基础，还能为第一轴体的自锁提供外部支撑。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第一磁体上设有第一块体和第二块体，第二磁体上设有第一磁极和第二磁极，第一块体和第二块体的材质为软磁材料，第一磁极和第二磁极的材质为永磁材质。第一磁极和第二磁极能跟随第一轴体转动，从而使第一磁极与第一块体和第二块体之间的距离能改变，并使第二磁极与第一块体与第二块体之间的距离，从而能在第一轴体转动过程中形成一定的阻力。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第一磁体上还设有环体，第一块体设在环体的一侧，第二块体设在环体的另一侧，环体、第一块体和第二块体是一体成形的。环体、第一块体和第二块体一体成形，能简化齿轮箱的制造和装配，还能加强第一磁体被磁化的程度。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第二磁体的形状为筒状，第一磁极和第二磁极布置在第二磁体的圆柱面上。第一磁极和第二磁极的布置方式使磁力能随第一轴体的旋转而发生周期性变化。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括驱动单元、第二轴体和减速机构，第一轴体和第二轴体同轴布置，驱动单元能通过第一轴体驱动第二轴体旋转，减速机构能降低第一轴体的转速并通过第二轴体进行动力输出。减速机构能增大转矩，并使第一磁体和第二磁体之间产生的磁力能在第二轴体处形成倍增的阻力。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，减速机构包括第一行星轮机构，第一行星轮机构包括中心轮和若干行星轮，中心轮和行星轮为斜齿轮。中心轮和行星轮为斜齿轮，使第一行星轮机构传动稳定且可靠性高。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，减速机构还包括若干第二行星轮机构，第二行星轮机构设在第一行星轮机构与第二轴体之间，第一行星轮机构通过各个第二行星轮机构驱动第二轴体。第二行星轮机构能进一步实现减速。

机械设备，包括齿轮箱。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，机械设备为百叶帘、卷帘、卷帘门、晾衣机或投影幕。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一磁体与第二磁体的布置方式示意图；

图4为本实用新型实施例的图3的分解示意图；

图5为本实用新型实施例的第二磁体的结构示意图；

附图标记：

第一轴体1、第一磁体2、第一块体3、第二块体4、环体5、第二磁体6、第一磁极7、第二磁极8、外壳9、驱动单元10、第一行星轮机构11、第二行星轮机构12、第二轴体13。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至5，齿轮箱，包括：

第一轴体1，第一轴体1能自转；

第一磁体2，第一磁体2设在第一轴体1以外；

第二磁体6，第二磁体6设在第一轴体1上，第二磁体6设在第一轴体1与第一磁体2之间，第一轴体1能带动第一磁体2转动，第一磁体2与第二磁体6能通过磁力相互吸引，第一轴体1能克服第一磁体2与第二磁体6之间的磁力并进行自转。

上述齿轮箱至少具有以下有益效果：

第一磁体2与第二磁体6之间的磁力能为第一轴体1的转动提供一定的阻力，能使第一轴体1在失去外部驱动力的条件下仍然能在第一磁体2与第二磁体6之间的磁力的作用下受到限位，并使第一轴体1能够实现自锁并能承载一定的外部载荷；在设有可升降机构的机械设备中，第一磁体2与第二磁体6之间的磁力能防止第一轴体1在失去外部驱动力的条件下实现自锁，能防止可升降机构意外移动，从而提高安全性。

关于第一轴体1，第一轴体1为驱动轴。驱动单元10能通过第一轴体1输出动力。第一轴体1能在驱动单元10的带动下克服第一磁体2与第二磁体6之间的磁力并实现自转和动力输出。

关于第一磁体2，第一磁体2的材质为软磁材料。

关于第二磁体6，第二磁体6的材质为永磁材料。第二磁体6为磁环。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括外壳9，第一磁体2与外壳9固定连接。外壳9与第一磁体2固定连接，能为第一磁体2提供安装和定位基础，还能为第一轴体1的自锁提供外部支撑。

关于外壳9，外壳9与驱动单元10固定连接。外壳9和驱动单元10固定安装到机械设备上。机械设备能为外壳9提供支撑，从而能间接为第一轴体1的自锁提供支撑。第一磁体2固定地镶嵌在外壳9的内侧。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第一磁体2上设有第一块体3和第二块体4，第二磁体6上设有第一磁极7和第二磁极8，第一块体3和第二块体4的材质为软磁材料，第一磁极7和第二磁极8的材质为永磁材质。第一磁极7和第二磁极8能跟随第一轴体1转动，从而使第一磁极7与第一块体3和第二块体4之间的距离能改变，并使第二磁极8与第一块体3与第二块体4之间的距离，从而能在第一轴体1转动过程中形成一定的阻力。

关于第一块体3和第二块体4，第一块体3和第二块体4布置在第二磁体6的周围。第一块体3与第二块体4对称布置。第一块体3和第二块体4的形状为轴瓦状。第一块体3和第二块体4与第二磁体6之间留有运动间隙，运动间隙能防止第一块体3和第二块体4直接与第二磁体6接触，从而防止第一磁体2和第二磁体6之间相互磨损。

关于第一磁极7和第二磁极8，第一磁极7和第二磁极8能对第一块体3或第二块体4形成磁力，从而为第一轴体1的旋转形成一定的阻力。第一磁极7和第二磁极8如图5所示布置在磁环的两侧，而不是布置在磁环的两端。当第二磁体6随第一轴体1旋转时，第一磁极7和第二磁极8也会绕第一轴体1的轴线进行位置变换。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第一磁体2上还设有环体5，第一块体3设在环体5的一侧，第二块体4设在环体5的另一侧，环体5、第一块体3和第二块体4是一体成形的。环体5、第一块体3和第二块体4一体成形，能简化齿轮箱的制造和装配，还能加强第一磁体2被磁化的程度。

关于第一磁体2，第一磁体2的材质可选用但不限于铁合金。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第二磁体6的形状为筒状，第一磁极7和第二磁极8布置在第二磁体6的圆柱面上。第一磁极7和第二磁极8的布置方式使磁力能随第一轴体1的旋转而发生周期性变化。

关于第二磁体6，第一磁极7和第二磁极8的布置方式如图5所示，第一磁极7为图5中标注的“N”极，第二磁极8为图5中标注的“S”极。第一磁极7和第二磁极8能随第一轴体1转动，使第一磁极7和第二磁极8周期性地接近第一块体3和第二块体4，从而能对第一轴体1形成周期性变化的磁力。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括驱动单元10、第二轴体13和减速机构，第一轴体1和第二轴体13同轴布置，驱动单元10能通过第一轴体1驱动第二轴体13旋转，减速机构能降低第一轴体1的转速并通过第二轴体13进行动力输出。减速机构能增大转矩，并使第一磁体2和第二磁体6之间产生的磁力能在第二轴体13处形成倍增的阻力。

关于驱动单元10，驱动单元10可选用但不限于电机。

关于第二轴体13，第二轴体13与第一轴体1同轴布置，使齿轮箱的结构紧凑。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，减速机构包括第一行星轮机构11，第一行星轮机构11包括中心轮和若干行星轮，中心轮和行星轮为斜齿轮。中心轮和行星轮为斜齿轮，使第一行星轮机构11传动稳定且可靠性高。

关于行星轮机构，行星轮机构通常包括中心轮、内齿轮、转台和若干行星轮，内齿轮设在各个行星轮的周围，中心轮与各个行星轮啮合，各个行星轮与内齿轮啮合，中心轮能通过自转来驱动各个行星轮绕中心轮进行公转，从而实现减速。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，减速机构还包括若干第二行星轮机构12，第二行星轮机构12设在第一行星轮机构11与第二轴体13之间，第一行星轮机构11通过各个第二行星轮机构12驱动第二轴体13。第二行星轮机构12能进一步实现减速。

关于第二行星轮机构12，如图2所示，第二行星轮机构12的数量为3个。第一行星轮结构和三个第二行星轮机构12同轴布置，使齿轮箱结构紧凑。

机械设备，包括齿轮箱。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，机械设备为百叶帘、卷帘、卷帘门、晾衣机或投影幕。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.齿轮箱，其特征在于，包括：

第一轴体，所述第一轴体能自转；

第一磁体，所述第一磁体设在所述第一轴体以外；

第二磁体，所述第二磁体设在所述第一轴体上，所述第二磁体设在所述第一轴体与所述第一磁体之间，所述第一轴体能带动所述第一磁体转动，所述第一磁体与所述第二磁体能通过磁力相互吸引，所述第一轴体能克服所述第一磁体与所述第二磁体之间的磁力并进行自转。

2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱还包括外壳，所述第一磁体与所述外壳固定连接。

3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述第一磁体上设有第一块体和第二块体，所述第二磁体上设有第一磁极和第二磁极，所述第一块体和所述第二块体的材质为软磁材料，所述第一磁极和所述第二磁极的材质为永磁材质。

4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于：所述第一磁体上还设有环体，所述第一块体设在所述环体的一侧，所述第二块体设在所述环体的另一侧，所述环体、所述第一块体和所述第二块体是一体成形的。

5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于：所述第二磁体的形状为筒状，所述第一磁极和所述第二磁极布置在所述第二磁体的圆柱面上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱还包括驱动单元、第二轴体和减速机构，所述第一轴体和所述第二轴体同轴布置，所述驱动单元能通过所述第一轴体驱动所述第二轴体旋转，所述减速机构能降低所述第一轴体的转速并通过所述第二轴体进行动力输出。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于：所述减速机构包括第一行星轮机构，所述第一行星轮机构包括中心轮和若干行星轮，所述中心轮和所述行星轮为斜齿轮。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于：所述减速机构还包括若干第二行星轮机构，所述第二行星轮机构设在所述第一行星轮机构与所述第二轴体之间，所述第一行星轮机构通过各个所述第二行星轮机构驱动所述第二轴体。

9.机械设备，其特征在于：所述机械设备包括权利要求1至8任意一项所述的齿轮箱。

10.根据权利要求9所述的机械设备，其特征在于：所述机械设备为百叶帘、卷帘、卷帘门、晾衣机或投影幕。

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