CN212054206U - 车门把手 - Google Patents

车门把手 Download PDF

Info

Publication number
CN212054206U
CN212054206U CN202020202166.2U CN202020202166U CN212054206U CN 212054206 U CN212054206 U CN 212054206U CN 202020202166 U CN202020202166 U CN 202020202166U CN 212054206 U CN212054206 U CN 212054206U
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
door
light source
handle body
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020202166.2U
Other languages
English (en)
Inventor
斯图尔特·C·索尔特
大卫·布莱恩·格利克曼
保罗·肯尼士·戴尔洛克
康奈尔·路易斯·加德纳
克里斯托弗·卡尔·布朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Application granted granted Critical
Publication of CN212054206U publication Critical patent/CN212054206U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2669—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on door or boot handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B60Q1/324—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors for signalling that a door is open or intended to be opened
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00—Accessories in connection with locks
    • E05B17/10—Illuminating devices on or for locks or keys; Transparent or translucent lock parts; Indicator lights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0471—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor detecting the proximity, the presence or the movement of an object or a person
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V9/00—Elements for modifying spectral properties, polarisation or intensity of the light emitted, e.g. filters
    • F21V9/30—Elements containing photoluminescent material distinct from or spaced from the light source
    • F21V9/32—Elements containing photoluminescent material distinct from or spaced from the light source characterised by the arrangement of the photoluminescent material
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/23—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder by means of a password
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

提供了一种车门把手，所述车门把手包括：可展开的把手主体，其位于门上；键盘触点，其位于所述把手主体的外侧上；致动器，其被配置成将所述把手展开到展开位置；多个接近传感器，其位于所述把手主体上并生成激活场；以及控制器，其处理由所述传感器生成的信号以确定用于控制所述致动器的输入命令并确定键盘输入。所述把手主体可以包括用于在处于延伸位置时照亮所述把手主体和/或车辆附近的区域的一个或多个光源。

Description

车门把手
技术领域
本实用新型总体上涉及电动车门，并且更具体地涉及一种经由接近感测来感测门控制输入的电动车门。
背景技术
机动车辆包括用于允许进入车辆的各种门总成，诸如允许进入乘客舱的乘客门。车门通常包括门把手和闩锁总成，所述闩锁总成将门闩锁在关闭位置并且可由用户操作以解锁门以允许门打开。门可以在打开位置和关闭位置之间枢转或在轨道上滑动。一些车门配备有马达以为打开门提供电动门打开辅助。在接收到用户输入时，马达将门致动到打开位置或关闭位置。一些车门还采用可展开的把手。期望提供提供增强的功能的车门控件。
实用新型内容
现有技术的这些技术问题通过以下实用新型来解决。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种车门把手。所述车门把手包括：壳体，其在车辆的门内限定空腔；可展开的把手主体，其在位于空腔内的收起位置和延伸到空腔外部的延伸位置之间移动；以及至少一个光源，其位于把手主体上用于发出光。
本实用新型的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或组合：
●所述至少一个光源包括第一光源，所述第一光源用于在把手主体处于延伸的展开位置时照亮壳体内的空腔；
●反射表面，其设置在壳体内用于将光反射到把手主体上；
●所述至少一个光源包括位于把手主体的外侧上用于照亮车辆附近的地面的光源；
●所述至少一个光源包括位于把手主体的外侧上用于照亮车门的光源；
●所述光源包括用于照亮门上的磷光体的紫外光源；
●所述至少一个光源位于把手主体的外端附近；
●把手主体还包括用于防止手覆盖光源的扩大部分；
●所述门把手还具有用于感测所述光源附近的手的接近传感器，其中当用所述接近传感器检测到手时，所述光源被停用；
●所述接近传感器包括电容式传感器；
●把手主体包括用于在收起位置和展开位置之间致动把手主体的推动端，其中所述推动端包括用于照亮可致动区域的光源；
●所述门把手还具有用于使所述把手主体在收起位置和展开位置之间旋转的致动器；以及
●门把手是外部门把手。
根据本实用新型的另一个方面，提供了一种车门把手。所述车门把手包括：壳体，其在车辆的门内限定空腔；可展开的把手主体，其在位于空腔内的收起位置和延伸到空腔外部的延伸位置之间旋转；第一光源，其位于把手主体上用于在把手主体处于延伸的展开位置时将光发出到壳体内的空腔中；以及反射表面，其设置在壳体内以将光反射到把手主体上。
本实用新型的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或组合：
●第二光源，其位于把手主体的外侧上用于照亮车辆附近的地面；以及
●第三光源，其位于把手主体的外侧上用于照亮车门。
根据本实用新型的又一个方面，提供了一种车门把手。所述车门把手包括：壳体，其在车辆的门内限定空腔；可展开的把手主体，其在位于空腔内的收起位置和延伸到空腔外部的延伸位置之间旋转；以及外部光源，其位于把手主体的外侧上用于照亮车辆附近的地面和车门中的至少一者。
本实用新型的第三方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或其组合：
●内部光源，其位于把手主体的内侧上用于在把手主体处于延伸的展开位置时照亮壳体内的空腔；以及反射表面，其设置在壳体内用于将来自内部光源的光反射到把手主体上；
●所述把手主体还包括用于防止手覆盖外部光源的扩大部分；以及
●用于感测外部光源附近的手的电容式传感器，其中当用接近传感器检测到手时，外部光源被停用。
在研究以下说明书、权利要求和附图之后，本领域技术人员将理解和明白本实用新型的这些和其他方面、目标和特征。
附图说明
在附图中：
图1是根据一个实施例的机动车辆的侧视透视图，所述机动车辆具有装备有可展开的门把手的门，所述可展开的门把手具有感测接近的输入控件；
图2是车辆的俯视图，其进一步示出了处于打开位置的两个最前面的电动门；
图3是图1的部分II的放大图，其进一步示出了处于齐平缩回收起位置的可展开的车门把手以及手势输入命令；
图4A是根据一个实施例的示出为处于齐平缩回收起位置并采用直接驱动马达总成的可展开的门把手的示意性俯视剖视图；
图4B是示出为处于延伸位置的图4A的可展开的门把手的示意性俯视剖视图；
图4C是根据另一个实施例的处于延伸位置并且采用蜗轮和马达总成的可展开的门把手的示意性俯视剖视图；
图5是示出用于处理与门把手相关联的接近传感器并控制门和把手致动器的控件的框图；
图6是示出门把手呈现器打开程序的流程图；
图7是示出门把手呈现器关闭程序的流程图；
图8A是示出用于感测冰和打碎冰的门把手冰处理程序的流程图；
图8B是进一步示出图8A的门把手冰处理程序的流程图；
图9是示出根据一个实施例的用于感测门把手上的冰的厚度的子程序的流程图；
图10是示出经处理以确定冰的存在和冰的厚度的电容式传感器信号的示例的信号图；
图11是根据一个实施例的机动车辆的侧视透视图，其中可展开的门把手中的一个具有照明设备并且被示出为处于与门的外部平齐的缩回位置；
图12是图11的部分XII的放大图，其示出了处于缩回位置的可展开的车门把手；
图13是机动车辆的侧视透视图，其中图11的可展开的门把手被示出为处于延伸位置且灯被点亮；
图14是图13的部分XIV的放大图，其示出了处于延伸位置且灯被点亮的可展开的门把手；以及
图15是根据一个实施例的穿过图14的线XV-XV截取的示意性俯视剖视图，其示出了图11的可展开的门把手处于延伸置并且具有各种光源。
具体实施方式
出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内部”、“外部”及其派生词应与图1中取向那样来与实用新型联系起来。然而，应当理解，除非有相反的明确说明，否则本实用新型可以采取各种替代的取向。还应当理解，附图中示出的以及以下说明书中描述的具体装置和过程仅是所附权利要求中限定的创造性概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确说明，否则与本文所公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被视为具有限制性。
现在参考图1和图2，根据一个实施例，总体上示出了轮式机动车辆10，其具有多个可变速电动门，所述多个可变速电动门装备有具有基于接近传感器的控件的可展开的门把手。车辆10包括设置在车辆10的相对侧上的车门16。在所示的实施例中，车辆10在车辆10的第一侧或驾驶员侧上具有前门和后门以使驾驶员和乘客能够从第一侧进入和离开座位舱，并且在车辆10的相对的第二侧或乘客侧上具有前门和后门以使乘客能够从第二侧进入座位舱。车门12各自包括门板14，所述门板14枢转地连接到车辆10的车架或车身26。每个门板14和车身26之间的连接可以包括一个或多个铰链总成18，所述一个或多个铰链总成18允许门12在关闭位置和打开位置之间围绕铰链总成18摆动。虽然在所示的实施例中门12是枢转门，但应当理解，门12中的一个或多个可以以其他方式在打开位置和关闭位置之间移动，诸如滑动门。
每个门12还包括位于门板14的外侧的可展开的门把手16。门把手16具有可展开的把手主体，所述可展开的把手主体在本文示为和描述为处于收起位置的齐平安装的把手主体，所述把手主体枢转并向外延伸到展开位置，使得用户可以抓握把手16并与把手16接合。门把手16在第一侧或内侧上具有第一接触表面，以使用户能够在门把手16处于展开位置时接触门把手16以输入门控制命令，所述门控制命令可以包括门打开命令、门关闭命令和门打开速度命令。门把手16具有第二接触表面，所述第二接触表面示出为在第二侧或外侧上具有五个键盘触点，以使用户能够输入门把手命令(诸如展开把手主体的键盘输入)并输入手势命令(诸如打开或关闭门的轻扫命令)。应当理解，门把手16可以具有其他形状、大小和配置。
门把手16具有把手致动器，所述把手致动器被配置成将把手主体向外展开到向外延伸的展开位置并向内回到收起位置。把手致动器可以包括位于门12内的电动马达，所述电动马达可以在延伸位置和收起位置之间直接驱动或可以经由蜗轮和轮驱动把手主体。门把手致动器可以基于诸如键盘输入的用户输入来致动把手16。
门12包括诸如电动马达20的门致动器，所述电动马达20被示出为位于铰链总成18附近。马达20可在第一方向上致动，以将门打开到打开位置。马达20也可以在相反的第二方向上致动，以将门关闭到关闭位置。门致动器可以响应于感测到用户的手接触把手的内侧上的第一接触表面以输入门速度控制命令或用户在把手的外侧上在第二接触表面附近输入轻扫手势命令而以多个速度操作。例如，门板14可以以第一缓慢速度、或者比第一速度快的第二中等速度或正常速度、或者比第二速度快的第三快速速度打开，这取决于通过接近传感器装置在门把手的第一接触表面上感测到的接触面积量或在第二接触表面附近的轻扫手势的速度。激活还可以以一个或多个速度关闭门。
车门12还可以包括门闩锁总成22，所述门闩锁总成22被配置成在门板14处于关闭位置时接合车身26上的闩锁机构24。门闩锁总成22可以被电子控制以基于由接近传感器装置感测到的用户输入来锁止和解锁门12。例如，当检测到或感测到用户的手接触展开的门把手16的内侧上的第一接触表面或者在收起的门把手16的外表面上的第二接触表面上检测到轻扫手势命令并且车辆钥匙扣82(图3)或诸如智能电话的其他电子装置被感测到紧邻对应车门12(例如，在一米内)时，闩锁总成22可以解锁。当门关闭时，闩锁总成22将锁止在车身26上的闩锁机构24上，以保持门12锁止在关闭位置。应当理解，可以使用各种闩锁配置。还应当理解，门闩锁总成22可以以其他方式用钥匙扣控制或者用车辆10上提供的用户输入控件来控制。
参考图3至图4B，门12和门把手16在齐平收起位置和向外延伸的展开位置两者中进一步详细示出。门把手16示出为位于门板14的外表面上，并且当处于如图3和图4A所示的齐平收起位置时，门把手16齐平安装在门板14内。例如，用户可以经由用户的手17通过跨布置在把手主体中的电容式传感器从左到右轻扫以打开门或从右到左轻扫以关闭门来输入手势轻扫命令。这个手势轻扫命令可以在把手主体处于收起位置或延伸位置时发生。可以激活把手马达72以使把手16从图4A所示的齐平收起位置枢转到图4B所示的向外延伸的展开位置，其中把手16的车辆后向部分从车门向外延伸。把手16具有把手主体36，所述把手主体36被配置成具有第一侧或内侧44A和第二侧或外侧44B，所述第二侧或外侧44B暴露于位于车辆10外部的用户。把手16的外侧44B包括多个键盘输入70A-70E，所述多个键盘输入70A-70E使用户能够有序地输入键盘输入以展开把手16并解锁和锁定门。因此，当把手16处于齐平收起位置时，用户可以在键盘上输入一系列代码以展开把手16并解锁或锁定门12上的门闩锁总成22。键盘输入70A-70E可以定位在齐平表面上或者可以具有仿形触摸板。
参考图4A和图4B，门把手16被大致示出为可展开的把手，其可以从图4A所示的齐平收起位置展开到图4B所示的延伸的展开位置，在延伸的展开位置，把手16向外枢转以使用户能够在内侧44A上抓握把手16，以使用户能够施加把手拉力并输入门命令信号来解锁门12，以选定的速度将门致动到打开位置，以及将门致动到关闭位置。可展开的门把手16围绕铰链总成50枢转。铰链总成50可以被配置成提供门把手16的过中心枢转旋转。当激活把手马达72以延伸把手时，铰链总成50使把手16的车辆后向部分向外枢转到以在15度至60度(15°-60°)范围内的角度向外延伸的展开位置。
铰链总成50包括第一杆52，所述第一杆52在一端经由第一枢轴销62枢转地连接到第二杆54的一端。第一杆52的相对端连接到第二枢轴销60。第二杆54的相对端经由第三枢轴销58连接到第三杆56。第三杆56的相对端连接到第四枢轴销66。根据一个实施例，把手马达70在图4A和图4B中示出为直接驱动马达，其用于在收起位置和延伸的展开位置之间致动门把手。在该实施例中，把手马达72连接到第一枢轴销62，所述第一枢轴销62连接到杆52和杆54。马达72可以推动杆52以使把手主体36朝向收起位置枢转，并且可以拉动杆62以使把手主体36朝向延伸位置移动。
根据图4C中所示的另一实施例，把手马达72可以配置有蜗轮76，所述蜗轮76接合轮78，所述轮78继而连接到第一枢轴销62。这样，马达72使蜗轮76旋转以转动轮78从而使杆52前后移动，以引起把手主体36在收起位置和延伸位置之间移动。还应当理解，把手16可以以其他方式被配置有致动器以在收起位置和延伸位置之间移动。另外，把手可以通过用户在把手主体的最左端施加向内的力而手动激活到延伸位置。
门把手16包括接近传感器装置32，所述接近传感器装置32位于门把手主体36上并且被配置成感测用户的手在门把手16的内侧44A上的第一接触表面30A上以及在门把手16的外侧上的第二接触表面30B上与门把手16接合。接近传感器装置32具有一个或多个接近传感器，所述一个或多个接近传感器被配置成感测用户与门把手16的内侧44A上的第一接触表面30A和门把手16的外侧44B上的第二接触表面30B的紧邻(例如，在一毫米内)或者接触。在所示的实施例中，接近传感器装置32包括五个接近传感器32A-32E，所述五个接近传感器32A-32E示出为沿着门把手16的把手主体36的长度均匀地间隔开，用于生成对应的感测激活场42A-42E。感测激活场42A-42E作为感测场操作并且示出为在把手16的内侧44A上延伸并且彼此重叠并且充分地覆盖第一接触表面30A并且进一步以窄场在把手16的外侧44B上延伸，所述窄场彼此不重叠且不覆盖第二接触表面30B，所述第二接触表面30B具有用于五个单独键盘的键盘接触表面。接近传感器32A-32E中的每一个都生成感测激活场42A-42E，并响应于感测到的对相应感测激活场的干扰而生成信号。用每个接近传感器32A-32E生成的信号由控制器处理，以在感测激活场内检测用户(例如，用户的手或一根或多根手指)的存在，并根据感测激活场内对内侧44A或外侧44B上的接触表面30的干扰或接触量生成信号振幅。例如，当用户的手或手指轻轻地触摸门把手16的内侧44A时，生成相对较小的振幅信号，而如果用户的手在接触表面30上拉动门把手16的内侧44A，则每个传感器生成的信号振幅量较大。
接近传感器32A-32E位于门把手16的把手主体36的壳体内，紧邻第一接触表面30A。门把手16，特别是内侧44A上的第一接触表面30，优选地由不干扰感测激活场42A-42E的材料(诸如聚合物材料)制成。把手的内侧44B可以具有用于增强抓握的粗糙表面或抓握样式。接近传感器32A-32E中的每一个都位于印刷电路板34上，所述印刷电路板34可以包括其他电路。印刷电路板34包括控制器或控制电路，所述控制器或控制电路可以包括微处理器，所述微处理器可以电连接到接近传感器32A-32E并且可以处理由传感器30A-32E中的每一个传感器生成的信号。应当理解，接近传感器32A-32E中的每一个位于印刷电路板34的面向门把手16的内侧44A上的第一接触表面30A的一侧上。接地层37设置在印刷电路板34的相对侧上，且因此位于电路板34的大致面向门把手16的外侧44B的一侧上。接地层37由接地到电接地的导电材料制成。接地层37提供位于传感器32A-32E和外侧44B之间的波束成形屏蔽，以在把手主体36的外侧44B上为每个传感器生成较窄的感测场。接地层37具有允许感测激活场的一部分延伸穿过其到达外侧44B的孔，并防止由传感器32A-32E中的每一个传感器生成的感测激活场42A-42E的一部分朝向门把手16的外侧44B延伸，同时允许感测激活场42A-42E朝向门把手16的第一接触表面30A所在的内侧44A延伸。
在所示的实施例中，多个接近传感器32A-32E包括五个传感器的线性阵列，然而，应当理解，可以在接近传感器阵列中采用一个或多个接近传感器。另外，应当理解，根据一个实施例，接近传感器32A-32E的阵列被配置成感测位于门把手16的内侧44A上在第一接触表面30A处或附近和位于门把手16的外侧上在第二接触表面30B处或附近的对象的接近度。然而，应当理解，根据其他实施例，接近传感器32A-32E的阵列可以设置在门把手16的不同侧上。还应当理解，根据其他实施例，电动门12可以在车辆10的任何侧门或车辆的另一门上实施，诸如车辆尾门或内门把手。
根据一个实施例，接近传感器32A-32E在本文示出并描述为电容式传感器。每个电容式传感器包括提供感测激活场42A-42E的至少一个电容式传感器，所述感测激活场42A-42E被用作感测场以感测对象诸如用户或操作者的手(例如手掌和/或手指)相对于一个或多个接近传感器32A-32E的接触或紧邻(例如，在一毫米内)。电容式传感器可以作为电容开关操作，其可以展开把手并且可解锁门闩锁，并且可以作为开关输入操作以控制用于打开门和关闭门的门马达的可变速度，并且可以用于检测键盘输入并且可以检测手势输入。在该实施例中，每个接近传感器的感测激活场是电容场，并且用户的手(包括手掌、拇指和其他手指)具有导致感测激活场中的变化或干扰的导电性和介电性，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。然而，本领域技术人员应当理解，可以使用另外或替代类型的接近传感器，诸如但不限于电感传感器、光学传感器、温度传感器、电阻传感器等或其组合。示例性接近传感器在2009年4月9日的
Figure BDA0002390841180000111
触摸传感器设计指南，10620D-AT42-04/09中进行了描述，整个参考文献通过引用方式并入本文。
根据一个实施例，每个电容式传感器可以配置有电路，所述电路可以在基板上印刷有导电油墨，并且通常包括驱动电极和接收电极，驱动电极和接收电极各自具有用于生成电容场的交叉指状物。应当理解，可以以其他方式形成接近传感器32A-32E中的每一个。每个电容式传感器可以具有驱动电极和接收电极，所述驱动电极通常接收以电压施加的方波驱动脉冲，所述接收电极具有用于生成输出电压的输出端。应当理解，电极可以以各种配置布置以用于生成电容场作为感测激活场。
在一个实施例中，每个接近传感器的驱动电极被施加电压输入作为方波脉冲，所述方波脉冲具有足以将接收电极充电到所需电压的电荷脉冲周期。接收电极由此用作测量电极。当用户或操作者(诸如用户的手或拇指或其他手指)进入与传感器中的一个相关联的感测激活场时，检测由手或手指引起的对激活场的干扰并生成信号。根据各种实施例，每个信号由控制器处理以确定是否检测到用户输入以及是否控制门致动器以将门的打开速度控制为高速、中速或低速，是否关闭门，是否检测到用于展开把手或者锁定或解锁门的键盘输入，以及是否检测到打开或关闭门的轻扫手势命令。通过处理与对应信号通道相关联的电荷脉冲信号来检测每个感测激活场的干扰。当用户的手或手指进入感测激活场时，经由分开的信号通道处理每个感测激活场的干扰。
由每个单独的接近传感器生成的感测激活场42A-42E在图4A至图4C中示出为在内侧上的第一接触表面30A上略微重叠，然而，应当理解，感测激活场可以更小或更大，并且可以根据各个感测激活场的灵敏度或多或少地重叠。通过在紧邻第一接触表面30A的把手16的内侧上采用多个感测激活场，可以基于感测到的信号确定把手的大小和形状以及与第一接触表面30A的抓握接触量。每个信号的振幅可以基于手的大小和感测激活场所在的第一接触表面30A上的接触量而变化。另外，可以通过处理利用所有五个电容式传感器生成的信号来确定在贯穿把手16的整个内表面上延伸的第一接触表面30A上的接触量。可以处理五个信号中的两个或更多个的总和或由电容式传感器生成的信号的平均值，以确定第一接触表面30A上的接触面积和用户输入命令。因此，接近传感器32A-32E中的一个或全部可以感测用户的手在第一接触表面30A上接合的接触面积的大小。
当手与门把手16的内侧44A上的第一接触表面30A进行初始接触或紧密接触时，可以建立初始信号电平，所述初始信号电平可以用于解锁门12，特别是当检测到拥有钥匙扣的用户紧邻门时。根据一个实施例，当用户输入门解锁命令时建立初始电平。然而，初始信号电平可以在其他接触力下输入。一旦解锁，就可以基于由接触门把手16的第一接触表面30A的手施加的用户输入，在致动器辅助下控制门打开。当感测到相对于初始接触的更大的第一大小的接触面积时，致动器可以以第一速度致动门打开。当感测到相对于初始接触的更大的第二大小的接触面积时，可以控制致动器以更大的第二速度致动门打开。当感测到相对于初始接触的更大的第三大小的接触面积时，可以进一步控制致动器以第三速度致动门打开。因此，用户可以抓取把手16并解锁门使得门离开车身并且可以打开，然后可以通过抓握门把手16使手变平并增加施加到把手内侧上的接触表面30的接触面积而继续在第一接触表面30A上施加期望量的力。感测到的接触面积的变化用于控制利用致动器打开门的速度。通过轻轻地拉动门，实现第一接触面积，而通过以更大量的力拉动门导致与把手16的接触表面30的更大接触，可以实现更大的门打开速度。通过在进一步提高的接触表面上以更大的力更加用力地拉动门，可以实现还要更大的门打开速度。另外，通过以至少两次拉动来重复地拉动门把手，可以确定用于关闭门的门输入命令。
根据一个实施例，门把手16的外侧44B上的第二接触表面30B由用作键盘输入的各个键盘触点组成，用于使人员能够输入一系列输入以将把手展开到延伸位置并锁定和解锁车门。当用户不拥有钥匙扣时，使用键盘来展开把手并锁定和解锁(一个或多个)门有效。根据一个实施例，用户可选择的输入键盘被示出为水平地布置在驾驶员侧门上。输入板各自限定区域，在所述区域上用户可以用手指触摸输入板或者紧邻输入板以输入一个输入选择。输入板可以各自包括发光字符，所述发光字符包括背光并且示出对应输入条目的数字字符。字符可以包括用于第一输入板的数字字符1和2(1-2)、用于第二输入板的数字字符3和4(3-4)、用于第三输入板的数字字符5和6(5-6)、用于第四输入板的数字字符7和8(7-8)、以及用于第五输入板的数字字符9和0(9-0)。应当理解，可以采用其他字符(诸如字母或符号)作为输入键盘标识符。输入键盘中的每一个输入键盘与接近传感器中的一个对准，所述一个接近传感器传递到把手16的外侧44B上的第二接触表面30B并且感测用户手指与对应键盘的接触或紧邻(例如，在1毫米内)并限定指示用户对该对应输入键盘的选择的二进制开关输出(开或关)。
可以通过采用诸如一个或多个LED(例如，RGB LED)的光源39来实现用于对应输入板的每个字符的光照射。光源39与延伸穿过接地层37中的开口38的光管40光学连通。这样，由光源39生成的光照亮键盘的外侧上的每个数字字符。光源可以生成包括红光和绿光的彩色光，以用作状态指示器。
用户可以有利地将代码作为一系列输入输入到键盘中，以通过经由用标识符字符标记的键盘输入经编程的一系列输入字符(例如，数字)来展开把手并且锁定和解锁车门。在锁定状态下，门闩锁总成22被锁定，使得它将不能解锁和打开。当用户与在键盘中的一个内延伸的感测激活场交互时，生成与对应的接近传感器相关联的信号。应当理解，与当用户以相似的触摸事件与把手16内侧44A上的第一接触表面30A交互时生成的信号相比，由于相应激活场的大小减小和形状，接近传感器由于与门的外表面44B上感测到的激活场的交互而生成的信号可具有显著更小的振幅。因此，控制器还可以基于较低振幅和一次一个键盘的单独激活来确定键盘输入，而不是当手一次与多个场交互时检测感测第一接触表面30A上的对象的多个信号。
用户可以有利地输入手势命令(诸如跨线性电容式传感器阵列从左到右或从右到左的手或手指轻扫移动)作为打开或关闭门12的命令。当把手16处于延伸的展开位置或齐平收起位置时，可以输入轻扫动作。根据一个实施例，从左到右的轻扫动作可以用作门打开命令，而从右到左的轻扫动作可以用作门关闭命令。通过在预定时间段内检测跨线性阵列的每个传感器信号的依序检测来检测轻扫动作。轻扫动作的速度可以控制门打开的速度。
参考图5，示出了根据一个实施例的用于确定各种用户输入命令、感测把手上的冰以及控制各种致动器的控制器80。控制器80可以包括微处理器40和存储器46。应当理解，控制器80可以包括模拟和/或数字电路。控制器80接收来自与门把手相关联的电容式传感器32A-32E中的每一个的信号。控制器80可以处理信号以确定键盘输入(诸如触摸输入、抓握或拉动输入、轻扫动作或其他手势输入命令)，并且还可以确定把手主体上的冰积聚和冰积聚的厚度。控制器80还接收来自钥匙扣82的输入，并且可以确定钥匙扣和每个门之间的距离。温度传感器95可以将把手温度或车辆外部温度输入到控制器80。另外，控制器80可以与蓝牙使能装置84(诸如用户的电话)通信，并且可以确定蓝牙使能装置与门或车辆之间的距离以及蓝牙使能装置的相对位置。另外，控制器80在框86处接收把手马达的位置和马达电流的指示，并且还可以接收共乘信息88和车辆速度90。控制器80根据可以由微处理器44执行的一个或多个控制程序(诸如程序98、100、150和200)来处理输入信号。根据一个实施例，存储在存储器96中的查找表300可以存储用于控制把手马达以基于冰厚度和冰温度来打碎检测到的冰的值。
控制器80可以控制各种控制装置，诸如：把手呈现器马达72，以使把手在收起位置和延伸位置之间移动；以及把手照明装置92，以照亮把手主体并控制光的颜色。另外，控制器80可以向门致动器20提供控制信号以打开和关闭门以及打开和关闭门的速度。另外，控制器80可以向门闩锁总成22提供控制输出信号并且可以输出蓝牙使能和网页文本输出94。
参考图6，示出了根据一个实施例的门把手呈现器打开程序100。程序100开始于步骤102并进行到步骤104以确定：是否在键盘上输入或键入了用户输入代码；以及钥匙扣或经授权的蓝牙使能装置(诸如电话)是否在门把手的三英尺内并且用户的手是否在键盘上方保持了三秒；或者钥匙扣是否在门把手的前面超过十秒，如果是，则进行到决策步骤106以确定是否接收到闩锁超驰，如果否，则在步骤110处呈现闩锁把手到达延伸的展开位置并使把手灯以绿光闪烁。接下来，在步骤112处，如果在所呈现的展开的把手的外侧上检测到轻扫打开手势命令，或者如果在把手的内侧上检测到把手拉动，则程序100打开门。进行到决策步骤114，程序100确定是否检测到轻扫关闭手势命令，如果否，则返回到步骤118。如果检测到轻扫关闭手势命令，则程序100在步骤116处关闭门，然后返回到步骤102。
如果在步骤106中接收到闩锁超驰，则程序100进行到步骤108以使所有把手上的把手灯闪烁并成像以获得车辆内部和外部的图像，并将图像发送给试图输入已经执行闩锁超驰的共乘客户，并告知共乘服务或库站重新安排乘车并对超驰闩锁的客户收费，然后返回到步骤118。
如果在决策步骤104中，如果既没有键入代码，也没有钥匙扣/电话在门把手的三英尺内同时手在键盘上方保持了三秒，也没有键盘在门把手的前面超过十秒，则程序100进行到决策步骤120。在决策步骤120处，程序100确定钥匙扣是否在门把手的三英尺内并且是否立即进行轻扫打开手势命令，或者是否已经在最后三秒内发送了自主车辆(AV)行程代码同时电话位于车辆的五英尺内，则程序100进行到决策步骤122以确定是否已经接收到闩锁超驰。如果已经接收到闩锁超驰，则程序122进行到步骤108。如果没有接收到闩锁超驰，则程序100进行到步骤124以打开门，或者在自主车辆操作的情况下，仅呈现客户将要进入的门上的那些把手，然后进行到步骤114。
如果在决策步骤120中，既没有钥匙扣在门的三英尺内同时立即检测到轻扫打开命令动作，也没有在最后三秒内发送自主车辆行程代码同时电话位于车辆的五英尺内，程序100进行到决策步骤126以确定自主车辆是否在库站处，如果是，则在由经授权的蓝牙使能装置接近时呈现延伸到展开位置的所有把手，使得所有把手都处于打开位置，然后再返回到步骤114。
参考图7，示出了根据一个实施例的把手呈现器关闭程序150。程序150开始于步骤152并进行到步骤154以确定把手是否处于展开位置超过五秒的时间段；或者是否已利用关闭手势命令轻扫门；或者车辆是否已经开始移动；或者，键入代码的人员身上的钥匙扣/蓝牙使能装置是否移动远离开车辆超过两英尺，如果是，则在步骤156处关闭把手，然后在步骤158处返回。否则，程序100返回到步骤152。
可展开的车门把手16采用电动马达72形式的门致动器来展开和收起把手主体，并且还使用门致动器来打碎形成在把手主体上的冰，特别是当把手主体处于收起位置时。通过利用电容式传感器32A-32E中的一个或多个感测把手主体上的冰和冰厚度来确定把手主体上的冰形成。根据一个实施例，可以采用电容式传感器32A-32E的平均值来感测冰的存在和冰的厚度。根据另一个实施例，可以采用电容式传感器的最大值来确定冰和冰的厚度。基于已知数据，可以将电容信号的振幅与指示形成在把手上的冰的已知值范围进行比较，并且该范围内的振幅可以指示冰的厚度。在冰形成电接地路径的情况下，可以基于已知值来检测接地冰状况。
当在把手主体上检测到冰形成时，可以以例如形成锤击作用来从把手打碎冰的方式激活把手致动器。可以通过使电动马达72沿相反的打开方向和关闭方向循环来实现锤击作用。可以控制利用输入给马达72的脉冲宽度调制信号生成的马达电流和扭矩来形成锤击作用。对于具有诸如蜗轮的齿轮的把手致动器，马达在打开方向和关闭方向之间的循环可以在齿轮装置内形成齿隙(backlash)，这可以进一步帮助打碎冰。倘若为高扭矩马达，马达可以在100％脉冲宽度调制下操作有限时间段(诸如五秒)以使用齿轮游隙进行前向运动或反向运动来形成锤击作用，从而打碎冰。根据一个示例，这与通常在20％脉冲宽度调制下以其他方式操作的马达形成比较。控制把手致动器以形成锤击作用以基于检测到的冰的厚度来打碎冰。对于更大厚度的冰，马达扭矩和锤击作用增大以打碎冰，而对于更小的冰厚度，锤击作用和扭矩可以减小。因此，可以基于在把手上检测到的冰的厚度量来控制马达以打碎冰。
另外，可以基于把手的温度或给出近似把手温度的其他外部温度来控制马达，因为冰的强度可以基于温度而变化。可以通过车辆外部传感器或者位于把手上或把手附近的温度传感器来测量把手或外部环境的温度。一般来讲，冰的剪切强度随着温度的降低而增加。因此，可以在较低温度下增加马达驱动电流。为打碎冰而需要生成的马达电流或扭矩的量可以基于冰的厚度和温度而存储在查找表中，并且可以用于控制马达以打碎冰。替代地，可以采用算法，所述算法计算针对给定温度和冰的厚度的马达电流或扭矩。
参考图8A和图8B，示出了根据一个实施例的门把手冰处理程序200。程序200开始于步骤202并进行到步骤204以获取由接近传感器感测的电容式传感器信号中的一个或多个。接下来，程序200进行到决策步骤206以确定电容式传感器信号是否在无活动干净(clear)范围之外，如果否，则返回到步骤202。如果电容式传感器信号被确定为在无活动干净范围之外，则程序200进行到决策步骤208以确定是否检测到用户触摸模式。如果检测到用户触摸模式，则程序200进行到步骤210以处理用户触摸输入，然后返回到步骤202。如果没有检测到用户触摸模式，则程序200进行到决策步骤212以确定信号是否稳定，如果否，则进行到步骤214以检测可能的用户活动或凝结条件，然后返回到步骤202。如果信号稳定，则程序200进行到决策步骤216，以确定信号是否被检测为在冰范围内，如果否，则返回到步骤202。如果信号在冰范围内，则程序200进行到步骤218以获取把手温度，所述把手温度可以包括如通过把手上或把手附近的温度传感器检测到的指示外部把手温度的把手温度。接下来，在决策步骤220处，程序200确定温度是否小于32℉，如果否，则返回到步骤202。如果温度被确定为小于32℉，则程序200进行到步骤222以基于电容式传感器信号和基线信号确定在把手上积聚的冰的厚度。接下来，程序200根据基于感测的温度和冰的厚度的查找表或者根据基于温度和冰的厚度计算冰的厚度的算法来计算马达脉冲宽度调制(PWM)。接下来，在决策步骤226处，程序200确定脉冲宽度调制是否大于预定值(诸如100％)，如果是，则进行到步骤228来以正常最大扭矩的约五倍设置马达爆发(burst)持续小于五秒的时间段。增加的马达爆发产生增加的扭矩，以试图基于冰的厚度打碎冰。如果脉冲宽度调制不大于100％，则程序200进行到步骤230以在脉冲宽度调制下激活马达达五秒，然后在步骤232处将马达停止五秒，然后在步骤234处获取电容式传感器信号。接下来，在决策步骤236处，程序200确定信号是否在冰范围内，如果是，则基于所述信号和基线确定冰的厚度，然后返回到步骤224。否则，程序200返回到步骤202。
参考图9，示出了根据一个实施例的用于确定把手上的冰的厚度的子程序250。程序250开始于步骤252以开始冰的厚度检测子程序，然后进行到决策步骤254以确定信号是否高于传感器干净值。如果信号高于传感器干净值，则程序250进行到步骤256以使用查找表或积分公式以基于信号减去基线来计算冰的厚度。如果信号不高于传感器干净值，则程序250进行到步骤258以使用查找表或反向积分以基于基线减去信号值来计算冰的厚度。之后，程序250在步骤260处结束。应当理解，子程序250连续地确定冰的厚度以在程序200中用于控制马达来打碎把手上的冰。
参考图10，示出了在各种条件下的电容式传感器信号的示例。信号300示出了降水事件期间的电容信号，所述降水事件因在把手上或把手附近流动的水的运动而引起信号振幅的变化。信号302以相对高的振幅示出了在把手上形成的凝结物。信号304示出了当冰形成在把手上并且没有使把手接地时利用电容式传感器生成的稳定信号。取决于冰的厚度，信号304的振幅可以在冰范围RT内变化。可以如本文所述通过处理信号振幅而利用控制器确定冰的厚度。在一个实施例中，基于信号振幅确定冰的厚度，其中信号随冰厚度的增加而增加。信号306指示在把手上无活动时的干净把手稳定信号并且被示出为位于无活动干净范围RC内。信号308示出了当把手上存在冰积聚时检测到的信号，该把手将信号接地。取决于冰的厚度，信号308的振幅可以在接地冰范围RTG内变化。在这种情况下，冰形成使电容信号接地的电接地路径。信号310示出了当在接地的把手上形成凝结物时生成的信号。当信号在冰范围RT或接地冰范围RTG内时，控制器80可以有利地确定在有冰状况下把手上的冰的存在和冰的厚度，并且还可以通过使用查找表或算法确定形成在接地的把手上的冰并且可以基于感测到的冰的厚度来控制把手马达72以打碎冰。
控制器80可以监测一个或多个电容式传感器信号并基于冰范围内的信号振幅确定在把手上是否有冰形成，该信号诸如信号304(当冰未使信号接地时)或信号308(当冰确实使信号接地时)。基于信号304或信号308的振幅，可以确定冰的厚度。当信号接地时，控制器80可以检测接地信号(诸如信号308)，其中信号接地影响电容信号。因此，可以通过监测电容信号振幅来检测冰，并且当冰在某一冰范围内时可以确定冰的厚度，并且可以使用冰的厚度来控制马达以打碎冰。
因此，应当理解，门把手16有利地采用具有接近传感器的可展开的把手主体，接近传感器用于输入手势命令以控制致动器以展开把手。传感器可以是多功能的并且可以用于输入键盘输入、手势命令和门控制命令。另外，控制器可以确定冰的存在和冰的厚度，并且可以控制致动器以有利地除去冰。因此，电动门打开辅助装置提供了增强的门打开功能。
参考图11至图15，根据一个实施例，示出了机动车辆10，其具有可展开的门把手16，所述可展开的门把手16包括用于照亮把手和车辆附近的外部区域的光照明。可展开的门把手16具有可展开的把手主体36，所述可展开的把手主体36通过在图11和图12所示的齐平安装的收起位置和图13至图15所示的延伸的展开位置之间的旋转或枢转动作而移动。在延伸的展开位置，把手主体36被呈现为使用户能够如本文所述抓握把手主体36或与把手主体36接合。可展开的门把手16可以包括用于在平齐安装的收起位置和向外延伸的展开位置之间致动把手主体36的把手可致动马达72。另外或替代地，可展开的门把手16可以由用户的手17通过在把手主体36的推动端420上施加向内的推力以使把手主体36向外枢转到延伸的展开位置而手动致动。由用户在推动端420上的推力实现的机械致动可以在不使用致动器马达72的情况下进行操作，或者可以在马达72不能适当地枢转和延伸把手主体36的情况下用于手动超驰把手马达72。
如图12所示，把手主体36可以在推动端420处或附近具有位于把手主体36的外表面462上的发光部分430，以用于照亮推动端420或在推动端420处或附近的标记，作为何处应该被施加手动向内的力以使其枢转并且从而将把手主体30延伸到展开位置的指示器。发光部分430可以包括可以用诸如发光二极管(LED)或多个LED之类的光源进行背光照明的一个或多个可发光图标或字符。
可展开的门把手16还具有位于把手主体36上的多个光源404、406和408，如在图13至图15中最佳看到的。根据一个实施例，光源404、406和408中的每一个可以包括一个或多个发光二极管(LED)。当把手主体36处于如本文所述的延伸的展开位置时，光源404、406和408提供定向的光照明以照亮车辆10附近的区域和把手主体36。
第一光源404位于把手主体36的内表面464上，并且被取向成将光照射引向门12中的空腔460，空腔460由壳体400限定，当处于齐平安装的收起位置时，所述壳体容纳把手主体36。壳体400限定空腔460，所述空腔460的形状和大小被设计成充分接收和存储处于齐平安装的收起位置的把手主体36。反射表面402设置在壳体400的面向外的表面上。反射表面402可以包括具有光反射特性的金属化层以用于反射被照射到壳体内的空腔460中的光并且将光向外重定向到把手主体36上，从而在处于延伸的展开位置时照亮把手主体36。因此，当把手主体36处于向外延伸的展开位置时，第一光源404被激活以将可见的第一光束414朝向反射表面402引导，使得光束414照亮壳体400内的空腔460和延伸的把手主体36。这使用户能够在黑暗或弱光下从视觉上看到把手主体36，使得用户可以抓取把手主体36以打开门，关闭对应的门或控制开门和关门的速度，如本文所述。
第二光源406位于把手主体36的外表面462上的某个位置处，所述位置被示出为大约在把手主体36的端部之间的中间位置，或者与距外部延伸端440相比更靠近推动端420。当把手主体36处于延伸的展开位置时，第二光源406可以被激活以提供可见的第二光束416，所述第二光束416可以是水坑灯的形式以照亮车门12附近的地面区域以为进入或离开车辆10的乘员提供增强照明。用第二光源406生成的第二光束416还可以提供下洗门灯(downwash door light)以照亮车门12的外表面，从而照亮标牌或印品450，所述标牌或印品450可以包括当可展开的门把手16处于延伸的展开位置时在门12的外表面上的可见的油墨印品450A。这样，当把手主体36或可展开的门把手16移动到延伸的展开位置使得把手主体36枢转并向外延伸时，第二光源406被激活以照亮门12的外部和其附近的地面。
第三光源408在把手主体36的外端440附近位于把手主体36的外表面462上。第三光源408被取向成将第三光束418引导到车门12的外部车身面板上，以照亮车门12的外表面上的标牌或印品450，诸如磷光体油墨印品450B。根据一个实施例，第三光源408在第三光束418中生成可以用于激发磷光体(诸如短余辉或长余辉磷光体)的紫外(UV)照明。UV光照射到门12的外表面上的印品450的印刷的磷光体油墨450B上将照亮磷光体。这有利地允许在车辆的外部采用标牌或印品450，所述标牌或印品450具有磷光体并且通常仅在激活第三光源408时才可见。当把手主体36处于向外延伸的展开位置时，第三光源408被激活，如图13至图15所示。
当如图15所示用户的手17接合把手主体36时，用户的手17可能以可以部分或完全覆盖光源404、406和408中的一个或多个的方式抓握把手主体36。为了防止覆盖第三光源408，把手主体36在把手主体36的外端440处或附近包括凸起端部410，所述凸起端部410被示出为通常从把手主体36的内部向内延伸。凸起端部410具有呈倾斜角度扩大的宽度，所述扩大的宽度防止用户的手17向外滑动或移动得更远到达原本可能将覆盖第三光源408的位置。根据一个示例，倾斜角度可以在10至90度的范围内。这防止了用户将其手放在光源408上，从而使得在抓握把手主体36的同时，门上的标牌能够被光源408照亮。另外，凸起端部410为用户的手提供搁置位置，使得手不会向内朝向推端420延伸，否则手可能会覆盖第一光源404和第二光源406中的一个或两个。
另外，示出了可选的接近传感器422，其位于第三光源408附近。接近传感器422可以包括一个或多个电容式传感器，所述一个或多个电容式传感器用于在把手主体36上的可能阻挡来自第三光源408的光的照明的位置处感测用户的手17的存在。接近传感器422被示出为在凸起部分410的基部附近位于把手主体36中。当通过所述接近传感器检测到用户的手紧邻第三光源408时，可以停用第三光源408。这样，用户在手放在覆盖第三光源408处抓取把手主体36时，可能会感到更舒适。
根据一个实施例，光源404、406和408中的每一个可以嵌入在把手主体36内。光源404、406和408可以被组装在把手主体36内的共同电路板上。把手主体36可以包括导热材料，诸如金属，其提供散热器以将热能(热量)从光源404、406和408散发出去，从而防止沿着把手主体36的热点。
因此，可展开的车门把手16有利地提供光照明以照亮把手主体36和车辆10附近的区域。这使得用户在把手主体36处于延伸的展开位置时能够看见和致动把手主体36。这进一步使用户能够照亮地面和其附近的车辆10的侧面以提供增强的照明。
应当理解，可以在不脱离本实用新型的概念的情况下对前述结构做出变动和修改，并且还应当理解，除非随附权利要求用其语言明确表明另外的情况，否则这些概念意图由这些权利要求涵盖。
根据本实用新型，提供了一种车门把手，所述车门把手具有：壳体，其在车辆的门内限定空腔；可展开的把手主体，其在位于空腔内的收起位置和延伸到空腔外部的延伸位置之间移动；以及至少一个光源，其位于把手主体上用于发出光。
根据一个实施例，所述至少一个光源包括第一光源，所述第一光源用于在把手主体处于延伸的展开位置时照亮壳体内的空腔。
根据一个实施例，上述实用新型的特征还在于设置在壳体内用于将光反射到把手主体上的反射表面。
根据一个实施例，所述至少一个光源包括位于把手主体的外侧上用于照亮车辆附近的地面的光源。
根据一个实施例，所述至少一个光源包括位于把手主体的外侧上用于照亮车门的光源。
根据一个实施例，所述光源包括用于照亮门上的磷光体的紫外光源。
根据一个实施例，所述至少一个光源位于把手主体的外端附近。
根据一个实施例，把手主体还包括用于防止手覆盖光源的扩大部分。
根据一个实施例，上述实用新型的特征还在于用于感测光源附近的手的接近传感器，其中当用所述接近传感器检测到手时，所述光源被停用。
根据一个实施例，所述接近传感器是电容式传感器。
根据一个实施例，把手主体包括用于在收起位置和展开位置之间致动把手主体的推动端，其中所述推动端包括用于照亮可致动区域的光源。
根据一个实施例，上述实用新型的特征还在于致动器，所述致动器用于使把手主体在收起位置和展开位置之间旋转。
根据一个实施例，门把手是外部门把手。
根据本实用新型，提供了一种车门把手，其具有：壳体，其在车辆的门内限定空腔；可展开的把手主体，其在位于空腔内的收起位置和延伸到空腔外部的延伸位置之间旋转；第一光源，其位于把手主体上用于在把手主体处于延伸的展开位置时将光发出到壳体内的空腔中；以及反射表面，其设置在壳体内用于将光反射到把手主体上。
根据一个实施例，上述实用新型的特征还在于位于把手主体的外侧上用于照亮车辆附近的地面的第二光源。
根据一个实施例，上述实用新型的特征还在于位于把手主体的外侧上用于照亮车门的第三光源。
根据本实用新型，提供了一种车门把手，其具有：壳体，其在车辆的门内限定空腔；可展开的把手主体，其在位于空腔内的收起位置和延伸到空腔外部的延伸位置之间旋转；以及外部光源，其位于把手主体的外侧上用于照亮车辆附近的地面和车门中的至少一者。
根据一个实施例，上述实用新型的特征还在于内部光源，其位于把手主体的内侧上用于在把手主体处于延伸的展开位置时照亮壳体内的空腔；以及反射表面，其设置在壳体内用于将来自内部光源的光反射到把手主体上。
根据一个实施例，把手主体还包括用于防止手覆盖外部光源的扩大部分。
根据一个实施例，上述实用新型的特征还在于用于感测外部光源附近的手的电容式传感器，其中当用接近传感器检测到手时，所述外部光源被停用。

Claims (13)

1.一种车门把手，其特征在于，其包括：
壳体，其在车辆的门内限定空腔；
可展开的把手主体，其在位于所述空腔内的收起位置和延伸到所述空腔外部的延伸位置之间移动；以及
至少一个光源，其位于所述把手主体上用于发出光。
2.如权利要求1所述的车门把手，其特征在于，所述至少一个光源包括第一光源，所述第一光源用于在所述把手主体处于延伸的展开位置时照亮所述壳体内的所述空腔。
3.如权利要求2所述的车门把手，其特征在于，其还包括反射表面，所述反射表面设置在所述壳体内用于将光反射到所述把手主体上。
4.如权利要求1所述的车门把手，其特征在于，所述至少一个光源包括位于所述把手主体的外侧上用于照亮所述车辆附近的地面的光源。
5.如权利要求1所述的车门把手，其特征在于，所述至少一个光源包括位于所述把手主体的外侧上用于照亮车门的光源。
6.如权利要求5所述的车门把手，其特征在于，所述光源包括用于照亮所述门上的磷光体的紫外光源。
7.如权利要求1所述的车门把手，其特征在于，所述至少一个光源位于所述把手主体的外端附近。
8.如权利要求7所述的车门把手，其特征在于，所述把手主体还包括用于防止手覆盖所述光源的扩大部分。
9.如权利要求7所述的车门把手，其特征在于，其还包括用于感测所述光源附近的手的接近传感器，其中当用所述接近传感器检测到手时，所述光源被停用。
10.如权利要求9所述的车门把手，其特征在于，所述接近传感器是电容式传感器。
11.如权利要求1所述的车门把手，其特征在于，所述把手主体包括用于在所述收起位置和所述展开位置之间致动所述把手主体的推动端，其中所述推动端包括用于照亮可致动区域的光源。
12.如权利要求1所述的车门把手，其特征在于，其还包括用于使所述把手主体在所述收起位置和所述展开位置之间旋转的致动器。
13.如权利要求1至12中任一项所述的车门把手，其特征在于，所述门把手是外部门把手。
CN202020202166.2U 2019-02-26 2020-02-24 车门把手 Active CN212054206U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/285,740 2019-02-26
US16/285,740 US10633895B1 (en) 2019-02-26 2019-02-26 Deployable vehicle door handle having lighting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212054206U true CN212054206U (zh) 2020-12-01

Family

ID=69885819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020202166.2U Active CN212054206U (zh) 2019-02-26 2020-02-24 车门把手

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10633895B1 (zh)
CN (1) CN212054206U (zh)
DE (1) DE202020101001U1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112576118A (zh) * 2020-12-10 2021-03-30 中国第一汽车股份有限公司 隐藏式门把手的控制方法、装置、系统及设备
CN116411746A (zh) * 2021-12-30 2023-07-11 比亚迪股份有限公司 车门控制方法与装置、车辆、计算机存储介质
US20230243192A1 (en) * 2019-10-17 2023-08-03 Mercedes-Benz Group AG Door handle arrangement and method for checking the permissibility of the operating speed of a handle body of the door handle arrangement

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11371270B2 (en) * 2017-09-18 2022-06-28 Magna Closures Inc. Capacitive pad with mechanical emergency switch for electronic vehicle entry system
US11465557B2 (en) * 2018-04-06 2022-10-11 Magna Closures Inc. Vehicle latch with integrated radar module
CN115697767A (zh) * 2020-04-21 2023-02-03 开开特股份公司 机动车舱盖、特别是机动车门
GB2595914B (en) * 2020-06-11 2023-02-15 Jaguar Land Rover Ltd Controller for a retractable handle arrangement
DE102021205151A1 (de) * 2021-05-20 2022-11-24 Hs Products Engineering Gmbh Verfahren für die Durchführung einer Funktionsbewegung einer Sekundärfunktion eines elektrischen Türgriffs
DE102021205412A1 (de) 2021-05-27 2022-12-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Computerprogramm, Vorrichtung und Nutzerschnittstelle zum Steuern von Türöffnungsfunktionalitäten von Türen eines Fortbewegungsmittels
DE102022104044A1 (de) 2022-02-21 2023-08-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugtür für einen Kraftwagen sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Fahrzeugtür
US11780356B1 (en) 2022-06-30 2023-10-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle having movable assist handle with light device
US20240183204A1 (en) * 2022-12-02 2024-06-06 Ford Global Technologies, Llc Door assembly for motor vehicle

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4146601B2 (ja) 2000-04-11 2008-09-10 日本フルハーフ株式会社 凍結防止装置を備えた車両用ハンドルキャッチ
JP4161898B2 (ja) 2003-12-19 2008-10-08 株式会社デンソー 車両用ドア開閉装置
US7911321B2 (en) 2004-10-26 2011-03-22 Adac Plastics, Inc. Keyless entry system incorporating concealable keypad
DE102006019581B4 (de) 2006-04-27 2014-11-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Türvorrichtung zur manuellen und automatischen Türbetätigung
US8471822B2 (en) 2006-09-06 2013-06-25 Apple Inc. Dual-sided track pad
JP2008063907A (ja) 2006-09-11 2008-03-21 Shiroki Corp 車両用スライドドアのスライド速度設定システム
US8091280B2 (en) 2007-06-01 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Arms full vehicle closure activation apparatus and method
JP4990726B2 (ja) 2007-09-06 2012-08-01 サカエ理研工業株式会社 車両用ドアハンドル装置
JP5309515B2 (ja) 2007-09-25 2013-10-09 アイシン精機株式会社 車両用ドア開閉制御装置
JP5324816B2 (ja) * 2008-05-08 2013-10-23 アイシン精機株式会社 車両用ドアハンドル
DE102009045872A1 (de) * 2009-10-20 2011-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Flächenbündige Griffvorrichtung für eine Tür eines Fahrzeugs
DE102009045875A1 (de) * 2009-10-20 2011-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Griffvorrichtung mit mechanischer Rückstellung
US8786401B2 (en) * 2009-12-23 2014-07-22 Magna Mirrors Of America, Inc. Extendable flush door handle for vehicle
DE102010016869A1 (de) * 2010-05-10 2011-11-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Griffvorrichtung insbesondere für ein Fahrzeug
US9062478B2 (en) 2010-08-13 2015-06-23 Adac Plastics, Inc. Door handle assembly
US9080352B2 (en) * 2011-09-26 2015-07-14 Tesla Motors, Inc. Controller apparatus and sensors for a vehicle door handle
US9103143B2 (en) * 2011-09-26 2015-08-11 Tesla Motors, Inc. Door handle apparatus for vehicles
CN202261842U (zh) 2011-10-14 2012-05-30 李浩然 一种车门开启手柄加热器
KR101326244B1 (ko) 2012-02-16 2013-11-11 평화정공 주식회사 개방력 보조기능을 갖는 자동차용 래치
DE102012203535A1 (de) 2012-03-06 2013-09-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Tastenloser Fahrzeugschlüssel mit Gestikerkennung
US9423895B2 (en) 2012-05-31 2016-08-23 Intel Corporation Dual touch surface multiple function input device
US9957737B2 (en) 2012-06-29 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc Flush-mounted door handle for vehicles
US8701353B2 (en) * 2012-06-29 2014-04-22 Ford Global Technologies, Llc Deployable door handle for vehicles
US8922340B2 (en) 2012-09-11 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Proximity switch based door latch release
US9137856B2 (en) 2012-11-19 2015-09-15 Fca Us Llc Apparatus and methods for unfreezing vehicle door window from window seal
US20160251880A1 (en) 2013-03-15 2016-09-01 Adac Plastic, Inc. Control for vehicle closures
US9745778B1 (en) 2013-03-15 2017-08-29 Adac Plastics, Inc. Keyless entry handle and compressible spacer therefor
US9696839B1 (en) 2013-03-15 2017-07-04 Adac Plastics, Inc. Vehicle door control
JP6168552B2 (ja) 2013-06-14 2017-07-26 トヨタ車体株式会社 スライドドアの開閉制御装置
DE102013013203A1 (de) 2013-08-09 2015-02-12 Gerd Reime Kapazitiver Sensor zur Erfassung von Änderungen um einen Griff
JP6084551B2 (ja) * 2013-11-06 2017-02-22 株式会社ホンダロック 車両用ドアのアウトハンドル装置
JP6576830B2 (ja) 2013-11-19 2019-09-18 株式会社小糸製作所 車輌用灯具
JP5950468B2 (ja) 2013-11-19 2016-07-13 株式会社小糸製作所 ドアハンドル
US9810401B2 (en) 2013-11-21 2017-11-07 Ford Global Technologies, Llc Luminescent trim light assembly
US9646436B1 (en) 2013-12-31 2017-05-09 Huf North America Automotive Parts Manufacturing, Corp. Gesture controls for remote vehicle access systems
US9903142B2 (en) 2014-05-13 2018-02-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle door handle and powered latch system
US9834964B2 (en) 2014-05-13 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Powered vehicle door latch and exterior handle with sensor
CN203961529U (zh) 2014-07-02 2014-11-26 福州西诚汽车控制系统有限公司 一种含导光灯的汽车门把手结构
ES2561133B1 (es) * 2014-07-24 2016-12-01 Alejandro Rodriguez Barros Retrovisor exterior multifunción con dispositivo emisor laser incorporado
DE102015100074A1 (de) 2014-09-08 2016-03-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Türgriffanordnung für ein Kraftfahrzeug
US10563437B2 (en) * 2014-09-18 2020-02-18 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Flush comfort handle
DE102014220042B4 (de) 2014-10-02 2018-01-04 Volkswagen Ag Zugangssystem für ein Fahrzeug
DE102014114799A1 (de) * 2014-10-13 2016-04-14 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Betätigungshandhabe für ein Kraftfahrzeug
US9512662B1 (en) 2015-05-15 2016-12-06 Ford Global Technologies, Llc Ice breaking strategy for vehicle side windows
CN205086649U (zh) 2015-09-30 2016-03-16 洪舜河 车辆的车门开启防撞装置
US20170103592A1 (en) 2015-10-09 2017-04-13 Ford Global Technologies, Llc Automated door and gate lock/unlock
JP6253120B2 (ja) 2016-02-12 2017-12-27 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車両制御システム
DE102016119447A1 (de) * 2016-10-12 2018-04-12 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Griffvorrichtung
DE102017109998A1 (de) 2017-05-09 2018-11-15 Witte Automotive Gmbh Vorrichtung zum Betätigen einer Tür eines Fahrzeugs
DE112018002995T5 (de) 2017-06-13 2020-02-27 Magna Mirrors Of America, Inc. Fahrzeugaussensystem mit lichtmodul
CN107575101A (zh) 2017-08-28 2018-01-12 国金汽车集团有限公司 一种防上冻的mpv左后门把手
US10124767B1 (en) 2018-01-29 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle exterior keypad having interior lamp

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230243192A1 (en) * 2019-10-17 2023-08-03 Mercedes-Benz Group AG Door handle arrangement and method for checking the permissibility of the operating speed of a handle body of the door handle arrangement
CN112576118A (zh) * 2020-12-10 2021-03-30 中国第一汽车股份有限公司 隐藏式门把手的控制方法、装置、系统及设备
CN116411746A (zh) * 2021-12-30 2023-07-11 比亚迪股份有限公司 车门控制方法与装置、车辆、计算机存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US10633895B1 (en) 2020-04-28
DE202020101001U1 (de) 2020-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212054206U (zh) 车门把手
US10435924B1 (en) Vehicle door handle having ice handling
CN110644871A (zh) 可展开的车门把手
US10378254B1 (en) Vehicle door handle having proximity sensors for door control and keypad
CN109281559B (zh) 用于机动车辆中的电动门系统的被照明的虚拟把手
US10633910B2 (en) Vehicle door having variable speed power assist
US20200232262A1 (en) Method and system for operating a closure panel of a vehicle
EP2467760B1 (en) Keyless entry assembly having capacitance sensor operative for detecting objects
US9447613B2 (en) Proximity switch based door latch release
US20150325066A1 (en) Safety system for a motor vehicle door, comprising at least two sensors
US10279659B2 (en) Vehicle keypad formed in a window
US9103861B2 (en) Multi-function sensor and method
US20130311039A1 (en) Vehicle assembly having a capacitive sensor
US10954709B2 (en) Vehicle assembly having a capacitive sensor
US10466195B2 (en) Vehicle window having moisture sensor
US20170362878A1 (en) Touch control of vehicle windows
US20220266796A1 (en) Vehicle door handle with multi-function sensing system
GB2548146A (en) Door handle assembly
US20180265042A1 (en) Vehicle window proximity switch and moisture sensor assembly
CN113316831A (zh) 开关装置
CN114127378B (zh) 用于锁定和/或解锁机动车辆门扇的装置、包括该装置的车辆以及使用该装置锁定或解锁机动车辆门扇的方法
JP2004169435A (ja) 自動車用入力装置、自動車用制御システム及び自動車用の非可動窓
CN116135618A (zh) 具有用于电子锁的解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的车辆
KR19990014773U (ko) 차량용 윈도우 스위치의 오동작 방지 구조

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant