CN116135618A - 具有用于电子锁的解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆(1)，该车辆包括用于电动车锁的解锁机构和/或闭锁机构和/或打开机构，其中设有至少一个特别是非接触式的用于控制解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的触发装置(5)和解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的状态显示器(9)，其中触发装置(5)不可见地布置在车辆面板上和/或车身区段(6)上，状态显示器(9)布置在车辆(1)的外部可见区域中，特别是门窗护条元件(10)中。

Description

具有用于电子锁的解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆，具有用于电子锁，特别是车锁的解锁机构和/或闭锁机构和/或打开机构。
背景技术
例如在某些汽车中已知门解锁机构和/或开门机构，在这些汽车中，对车门的车锁实施电动解锁。
为此，例如在DE 10 2014 107 809 A1中揭示过一种门把手，特别是汽车的门外把手，其具有传感器，该传感器包括布置在门把手的内部的第一金属面和与其间隔地布置的第二金属面，此第二金属面可以朝第一金属面的方向弯曲，以及包括侦测装置，其用来侦测因金属面之间的距离变化而引起的电容或电感变化。
例如DE 10 2017 120 393 A1、DE 10 2016 122 550 A1或US 2018/0209182A1揭示过其他用于车辆的门禁系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆，其具有与现有技术相比有所改进的特别是用于电动车锁的解锁机构和/或闭锁机构和/或打开机构。
本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求1所述的特征。
本发明用以达成上述目的的解决方案为一种车辆，其包括用于电动车锁的解锁机构和/或闭锁机构和/或打开机构，其中设有至少一个特别是非接触式的用于控制所述解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的触发装置和所述解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的状态显示器，其中所述触发装置不可见地布置在车辆面板上，特别是门板和/或行李箱盖和/或后盖上，以及/或者车身区段上，特别是B柱或C柱的遮护元件上或其中，以及，所述状态显示器布置在所述车辆的外部可见区域中，特别是门窗护条元件中，如门窗护条嵌件中。所述门窗护条元件可以构建为可被使用者抓持的把手。这样一来就无需设置门把手，以及/或者所述门窗护条元件，特别是所述门窗护条把手，形成一个额外的用于打开车门的抓持点。所述状态显示器也可以布置在车身区段上以及/或者A柱和/或B柱的遮护元件上或其中。
所述触发装置被配置成识别并实施非接触操纵从而闭锁、解锁和/或打开车锁。所述触发装置例如构建为借助识别出的姿势控制或触摸控制来操纵电子车锁的解锁机构、闭锁机构和/或打开机构，并且将电子车锁自动闭锁、解锁和/或打开/
所述触发装置被配置成，在状态显示器和/或门窗护条元件的区域内或紧邻其的区域内检测到某种接近和/或移动和/或体态的情况下，将电动车锁解锁和/或打开。
所述触发装置可以被配置成，在静止式门外把手的区域内和/或朝其的方向上检测到某种接近和/或移动和/或体态的情况下，将电动车锁解锁和/或打开。静止式门把手例如可以由平面的车辆外壳板和位于其下方的抓持凹部构成。静止式门把手也可以具有突出于车辆外壳板的门把手的外观。
本发明的主要优点是，车辆可以借助姿势识别和/或触摸识别而无把手地配设有这种闭锁机构、解锁机构和/或打开机构，并且整合在车辆面板或车身区段中。为了逐步且安全地进入车辆，可以视具体状态首先认证进入车辆的访问授权，再将车辆(特别是电子车锁)自动解锁并视情况自动打开，或者在此前关闭的车门打开的情况下，首先认证进入车辆的访问授权，再将车辆(特别是电子车锁)闭锁。这样就无需设置门把手，特别是门外把手。
所述触发装置能够简单直观地操作闭锁机构、解锁机构和/或打开机构。所述触发装置以及状态显示器能够在较小的结构空间中使用。此外还能以简单的方式为车辆装备本发明的触发装置和状态显示器。所述状态显示器能够对使用者进行视觉反馈。
所述状态显示器可以具有至少一个发光单元。可以通过不同的颜色和/或颜色渐变来输出不同的反馈。
所述触发装置也可以具有至少一个触摸传感器和用于操纵闭锁机构的触摸功能。为了操纵解锁机构和/或打开机构，所述触发装置可以被非接触式地操纵。
所述触发装置可以被配置成检测第一操纵并随后检测第二操纵。第一操纵例如可指在触发装置的区域内、朝其方向上或紧邻其地检测第一接近和/或移动和/或体态。第二操纵可指在状态显示器和/或门窗护条元件的区域内、朝其方向上或紧邻其地检测第二接近和/或移动和/或体态。
所述触发装置可以被配置成在触发装置的区域内第一检测到第一接近和/或移动和/或体态的情况下将车锁解锁。所述触发装置可以被配置成在状态显示器和/或门窗护条元件和/或静止式门外把手的区域内、朝其方向上或紧邻其地第二检测到第二接近和/或移动和/或体态的情况下将车锁打开。
所述触发装置可以具有至少一个检测模块，其至少局部地布置在状态显示器和/或门窗护条元件和/或静止式门外把手的区域内，例如布置在窗玻璃下方的区域内。所述检测模块例如在车辆(如B柱)的车辆面板、车身区段和/或遮护元件的区域内延伸，以及在门窗护条元件和/或状态显示器和/或静止式门把手的区域内延伸。作为替代或补充方案，检测模块位于车辆的窗玻璃下方。
所述触发装置和/或检测模块例如可以具有体态模块。作为替代或补充方案，所述触发装置和/或检测模块也可以包括触摸模块。体态模块可以包括姿势识别传感器和用于闭锁、解锁和/或打开车锁的姿势触发算法。触摸模块可以包括姿势识别传感器和用于闭锁、解锁和/或打开车锁的姿势触发算法。
此外，车辆认证系统可以与触发装置和车锁耦合，从而在使用者的识别出的姿势或移动触发闭锁信号、解锁信号或打开信号的情况下，额外地认证使用者是否有权将车锁闭锁、解锁或打开。
所述触发装置特别是可以在第一操纵后，特别是触发后，处于准备模式中。在准备模式中，可以检测并评价第二操纵，特别是触发。一旦使用者的手部位于状态显示器和/或门窗护条元件和/或门外把手中和/或紧邻其以及/或者朝状态显示器和/或门窗护条元件和/或门外把手方向移动，则将电子车锁(特别是电子门锁)解锁和/或打开。
所述检测模块例如可以包括位于车辆面板和/或车身区段的第一区域(如上区域)内的至少一个第一传感器单元。所述检测模块例如可以包括位于车辆面板和/或车身区段的第二区域(如下区域)内以及/或者状态显示器和/或门窗护条元件的区域内的另一(第二)传感器单元。
相应的传感器可以被构建为用于进行姿势识别和/或触摸识别的电感式传感器或电容式传感器。所述传感器可以作为传感区或传感垫(也称sensor pad)整合在车辆面板中或其上或者车身区段上，特别是整合在车身区段(如B柱或C柱)的遮护元件上或其中。
所述触发装置可以具有一定数目的或多个传感器，其竖向布置在车辆面板和/或车身区段和/或遮护元件后面。所述传感器和/或传感面或传感垫例如可以竖向叠置。这样就能简单地在车辆的垂直方向上检测并评估所实施的移动和体态。
所述触发装置可以被配置成将至少一个竖向移动探测为闭锁意向、解锁意向和/或打开意向。
例如借助传感器来检测使用者自上而下的手部移动。这种移动可以是例如从门窗护条元件上方区域和/或窗玻璃区域和/或车身区段区域朝门窗护条元件下方和/或窗玻璃下方和/或车身区段的区域方向的手部移动。可以借助传感器来检测例如自上而下实施的、例如从车窗区域或车身区段朝下方，特别是朝门外把手方向实施的移动，并将电子车锁(特别是电子门锁)解锁。一旦使用者的手部位于状态显示器和/或门窗护条元件中和/或紧邻其，则将电子车锁(特别是电子门锁)解锁和/或打开。
在车门关闭的情况下，如果并非自上而下地移动，而是例如由使用者的手部实施自下而上的反向移动和/或触摸触发装置，则借助体态模块和/或触摸模块的算法来将电子车锁(特别是电子门锁)自动闭锁。
例如可以通过借助触发装置所检测到的沿第一方向的移动和/或体态来将车锁解锁。可以通过检测到沿反向于第一方向的第二方向的移动和/或体态来将车锁闭锁。为了打开车锁，其中车门例如额外地朝使用者方向移动，可以检测门窗护条元件和/或门外把手的，沿第一方向和/或朝状态显示器方向的另一移动和/或体态。所述触发装置的检测区域例如在垂直方向上延伸。第一(上)检测区域例如布置在车辆面板上和/或车身区段上。第二检测区域例如布置在下方，并且可选地沿纵向与第一检测区域错开布置。第二检测区域例如在门窗护条元件、车身区段和/或遮护元件的区域内延伸。这样就能覆盖更大的区域以检测移动和/或体态。
优选地，所述车辆还可以包括状态显示器，其以外部可见的方式整合在车辆面板中。
所述状态显示器可以被配置成显示触发装置以及/或者电子车锁的闭锁机构、解锁机构和/或打开机构的当前的状态和/或状态变化。所述状态显示器可以输出至少一个光学和/或声学和/或触觉的反馈。
所述状态显示器与所述触发装置相互信号技术地耦合。
附图说明
结合图式对本发明的实施例进行详细说明。唯一的附图示出车辆1的侧区域中的车门2。车辆1的其他部分未予显示。
具体实施方式
在所示实施例中，车辆1包括门外把手3。通过本文所描述的发明便可弃置该门外把手。也可以仍旧设有该门外把手。
在车辆1的传统车门2或后盖或发动机罩上，设有门外把手3或另一相应的把手元件，其带有或不带针对钥匙的钥匙孔，用以按传统方式闭锁和解锁固定在车门2中的可机械操纵的锁机构(未绘示)。将相应的门锁或车锁(未绘示)手动解锁后，门外把手3的移动使得车门2可以相对于车身移动并被打开。
本发明能够在无需采用当前的传统把手配置的情况下，以简单的方式直观地实现车辆1的解锁、打开和闭锁。特别是无需在门板4和车辆面板外部设置固定元件。
为此，根据本发明，作为固定式门外把手3的替代或补充方案，可以在某个车身区段6上，例如在B柱或C柱的遮护元件7上或其中，特别是在B柱或C柱的装饰条或盖部中，布置触发装置5。替代地，触发装置5可以布置在门板4上且被喷有漆涂层8。
作为补充方案而设有状态显示器9，其在车辆1的外部可见区域中显示触发装置5以及/或者电子车锁(特别是电子门锁)的闭锁机构、解锁机构和/或打开机构的当前的状态和/或状态变化。电子车锁尤指车辆1的电子关闭系统和/或车门等可动车辆元件的电子锁。
为此，状态显示器9与触发装置5以未予绘示的方式信号技术地耦合。状态显示器9例如可以布置在车门2的门窗护条元件10中，如门窗护条嵌件中或者布置在车门2的另一适宜点上。
触发装置5可以被配置成识别并实施非接触操纵以自动触发和操纵闭锁机构、解锁机构和打开机构，从而闭锁、解锁和/或打开电子车锁。触发装置5例如可以借助箭头P所示姿势控制或触摸控制来自动地闭锁、解锁和/或打开车锁。
为此，触发装置5例如可以具有体态模块和/或触摸模块。体态模块可以包括姿势识别传感器和用于闭锁、解锁和/或打开车锁的姿势触发算法。触摸模块可以包括姿势识别传感器和用于闭锁、解锁和/或打开车锁的姿势触发算法。
触发装置5包括至少一个用于检测触发装置5前和/或其上的操纵的检测模块20。检测模块20布置在状态显示器9和/或门窗护条元件10和/或静止式门外把手3的区域内，例如布置在窗玻璃下方的区域内。
检测模块20至少局部地布置在状态显示器9和/或门窗护条元件10和/或静止式门外把手3的区域内。检测模块20例如包括体态模块和/或触摸模块。检测模块20例如在车辆面板、车身区段6和/或遮护元件7的区域内延伸以及在门窗护条元件10和/或状态显示器9和/或静止式门把手3的区域内延伸。作为替代或补充方案，检测模块20位于车辆1的车窗区域11下方。检测模块20的检测区域特别是在车辆1的垂直方向上延伸。从而易于在垂直方向上检测到使用者的体态和/或手部移动。
举例而言，借助传感器检测到使用者的手部移动，如实施从上区域(特别是从车窗区域11或车身区段6)朝下方(特别是朝门外把手3方向)的移动，并且将电子车锁(特别是电子门锁)解锁。一旦使用者的手部位于状态显示器9和/或门窗护条元件10中和/或紧邻其，则将电子车锁(特别是电子门锁)解锁和/或打开。
在车门2关闭的情况下，如果并非自上而下地移动，而是例如由使用者的手部实施自下而上的反向移动，则借助体态模块的算法来将电子车锁(特别是电子门锁)自动闭锁。
换言之：体态模块将使用者自上而下和反向的擦拭移动识别为用于主动地解锁、闭锁和打开电子车锁的算法的触发信号。
可以将电容式传感器或电感式传感器用作传感器。尤指传感区或传感垫。其中，某些传感器，特别是传感器电极，可以依次地或交互地布置或相嵌，使其以某种顺序被激活并且产生用于解锁、闭锁和/或打开电子车锁(特别是电子门锁)的相应触发信号。
此外，未绘示的车辆认证系统可以与触发装置5和车锁耦合，从而在使用者的识别出的姿势或移动触发闭锁信号、解锁信号或打开信号的情况下，额外地认证使用者是否有权将车锁闭锁、解锁或打开。
此外，触发装置5，特别是传感区或传感垫，如电容式传感面，可以如此地布置在车身区段6中或遮护元件7中或门板4上，使得在车门2关闭的情况下，传感器识别到使用者将手伸入门外把手3，以便将电子车锁自动解锁和自动打开。通过以下方式来实现这一点：传感器紧挨着布置在门外把手3上方，以及识别并分析朝门外把手3方向的移动。为此，触发装置5的传感器可以以较大的距离竖向布置在遮护元件7后面或遮护元件7中或整合在门板4中。
优选地，将自上而下的竖向移动探测为解锁意向和打开意向，将自下而上的移动探测为闭锁意向和关闭意向。
附加地，电容式传感器如此地设计和诊断，使其作为环境电极过滤掉环境因素，从而避免电子车锁的锁定机构、解锁机构和打开机构的意外操作。
本发明能够通过姿势控制，特别是简单的擦拭移动来实现简单的直观操作。在此过程中可以使用体态识别传感器来解锁、闭锁、打开和关闭电子车锁。触发装置5需要较小的结构空间。借助状态显示器9，使用者在电子车锁是否闭锁、解锁、打开或封闭上获得视觉反馈。
触发装置5也可以将体态模块与触摸模块组合在一起，以便例如将闭锁、解锁、打开和关闭等不同功能相互分离。
附图标号清单
1 车辆
2 车门
3 门外把手
4 门板
5 触发装置
6 车身区段
7 遮护元件
8 漆涂层
9 状态显示器
10 门窗护条元件
11 车窗区域
20 检测模块
P 箭头

Claims (15)

1.一种车辆(1)，所述车辆包括用于电动车锁的解锁机构和/或闭锁机构和/或打开机构，其中设有至少一个特别是非接触式的用于控制所述解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的触发装置(5)和所述解锁机构、闭锁机构和/或打开机构的状态显示器(9)，
其中所述触发装置(5)不可见地布置在车辆面板上和/或车身区段(6)上，所述状态显示器(9)布置在所述车辆(1)的外部可见区域中，特别是门窗护条元件(10)、车身区段(6)和/或遮护元件中，
其中所述触发装置(5)被配置成，在所述状态显示器(9)和/或所述门窗护条元件(10)的区域内或紧邻其的区域内检测到某种接近和/或移动和/或体态的情况下，将所述电动车锁解锁和/或打开。
2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中所述触发装置(5)被配置成，在静止式门外把手(3)的区域内和/或朝其的方向上检测到某种接近和/或移动和/或体态的情况下，将所述电动车锁解锁和/或打开。
3.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其中所述触发装置(5)被配置成在所述触发装置(5)的区域内第一检测到第一接近和/或移动和/或体态的情况下将所述车锁解锁，以及在所述状态显示器(9)和/或所述门窗护条元件(10)和/或所述静止式门外把手(3)的区域内、朝其方向上或紧邻其地第二检测到第二接近和/或移动和/或体态的情况下将所述车锁打开。
4.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中所述触发装置(5)具有至少一个检测模块(20)，所述至少一个检测模块布置在所述状态显示器(9)和/或所述门窗护条元件(10)和/或所述静止式门外把手(3)的区域内。
5.根据权利要求4所述的车辆(1)，其中所述检测模块(20)具有至少一个体态模块和/或触摸模块。
6.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中所述触发装置(5)具有一定数目的传感器，所述传感器竖向布置在所述车辆面板和/或车身区段(6)后面。
7.根据权利要求6所述的车辆(1)，其中所述传感器是电感式传感器和/或电容式传感器。
8.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中所述触发装置(5)的第一检测区域在所述车辆(1)的垂直方向上延伸。
9.根据权利要求8所述的车辆(1)，其中所述触发装置(5)的第二检测区域在所述第一检测区域下方延伸。
10.根据权利要求9所述的车辆(1)，其中所述第二检测区域沿纵向与所述第一检测区域错开地构建。
11.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中所述触发装置(5)具有一定数目的传感器，所述传感器布置在所述车辆面板和/或布置有所述触发装置(5)的所述车身区段(6)，与所述门窗护条元件(10)和/或所述门外把手(3)之间。
12.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中所述门窗护条元件(10)构建为把手。
13.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中所述触发装置(5)被配置成将至少一个竖向移动探测为闭锁意向、解锁意向和/或打开意向。
14.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中所述状态显示器(9)被配置成显示所述触发装置(5)以及/或者所述电子车锁的闭锁机构、解锁机构和/或打开机构的当前的状态和/或状态变化。
15.根据上述权利要求中任一项所述的车辆(1)，其中所述状态显示器(9)与所述触发装置(5)相互信号技术地耦合。
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