CN212052369U - 一种智能化节段箱梁模板液压行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能化节段箱梁模板液压行走装置，包括装置箱，隔板，工作孔，主销轴，轴承，从动齿轮，行走轮，液压马达，主动齿轮，辅助刹车座结构，减震连接座结构，可调节限位板架结构，PLC，驱动开关和物联网模块，所述的隔板焊接在装置箱内壁的上部；所述的工作孔分别开设在装置箱内部前后两侧的上方；所述的主销轴嵌入在装置箱内部左侧的下方；所述的轴承嵌入在行走轮内，且轴承内插入有主销轴；所述的从动齿轮螺栓安装在行走轮的前部，并套接在主销轴；所述的液压马达螺栓安装在装置箱前部的右侧。本实用新型的有益效果为：通过辅助刹车座结构的设置，使用时，能够使支撑块和夹盘夹住连接片并进行刹车停止移动，且增加了功能性。

Description

一种智能化节段箱梁模板液压行走装置

技术领域

本实用新型属于节段箱梁施工技术领域，尤其涉及一种智能化节段箱梁模板液压行走装置。

背景技术

节段箱梁模板是节段拼装箱梁施工过程中使用的重要设备，在施工过程中，侧模与内模小车需要按浇筑位置进行移动调整，原施工移动方法多为手拉葫芦牵引或吊车吊装，自动化程度低，人工占用率大，费时，所以改进出一种行走装置来辅助节段箱梁进行施工，且更好的进行工作。

但是，现有的节段箱梁模板液压行走装置还存在着不便于使该装置辅助节段箱梁模板进行停住、不便于起到减压减震的工作和不具备起到调节限位保护的问题。

因此，实用新型一种智能化节段箱梁模板液压行走装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能化节段箱梁模板液压行走装置，以解决现有的节段箱梁模板液压行走装置不便于使该装置辅助节段箱梁模板进行停住、不便于起到减压减震的工作和不具备起到调节限位保护的问题。一种智能化节段箱梁模板液压行走装置，包括装置箱，隔板，工作孔，主销轴，轴承，从动齿轮，行走轮，液压马达，主动齿轮，辅助刹车座结构，减震连接座结构，可调节限位板架结构，PLC，驱动开关和物联网模块，所述的隔板焊接在装置箱内壁的上部；所述的工作孔分别开设在装置箱内部前后两侧的上方；所述的主销轴嵌入在装置箱内部左侧的下方；所述的轴承嵌入在行走轮内，且轴承内插入有主销轴；所述的从动齿轮螺栓安装在行走轮的前部，并套接在主销轴；所述的液压马达螺栓安装在装置箱前部的右侧；所述的主动齿轮联轴器连接在液压马达的输出轴上，且主动齿轮与从动齿轮啮合；所述的辅助刹车座结构安装在装置箱前部的左上侧；所述的减震连接座结构安装在装置箱的上端；所述的可调节限位板架结构安装在装置箱后部的左侧；所述的PLC嵌入在装置箱内部的右侧；所述的驱动开关和物联网模块分别电性连接在PLC的右侧上下两部；所述的辅助刹车座结构包括连接片，套接座，套接腔，支撑块，夹盘，活动气缸和可连接保护座结构，所述的套接座螺栓安装在装置箱前表面的左侧；所述的套接腔开设在套接座内；所述的支撑块嵌入在套接腔内壁后部的下侧；所述的夹盘安装在活动气缸和可连接保护座结构之间；所述的活动气缸螺栓安装在连接片的前部；所述的可连接保护座结构安装在活动气缸的输出轴上。

优选的，所述的可连接保护座结构包括第一连接板，侧板，滑动槽，辅助弹簧，第二连接板和穿插块，所述的第一连接板螺栓安装在活动气缸的输出轴上；所述的侧板分别焊接在第一连接板后部的左右两侧；所述的滑动槽开设在第一连接板内部后侧的中间部位；所述的辅助弹簧焊接在侧板和第二连接板之间；所述的第二连接板后部与夹盘螺栓连接，且第二连接板前部一体化设置有穿插块。

优选的，所述的减震连接座结构包括下组装板，上组装板，减压弹簧，连接螺杆，穿插孔和定位螺母，所述的下组装板焊接在装置箱的上端；所述的减压弹簧套接在连接螺杆的外壁上；所述的连接螺杆分别焊接在上组装板下表面的左侧、中间部位和右侧的前后两部；所述的穿插孔开设在下组装板内；所述的定位螺母螺纹连接在连接螺杆外壁的下部。

优选的，所述的可调节限位板架结构包括翻转边，穿插板，套接板，辅助板，导向轮，定位板和定位螺栓，所述的翻转边分别焊接在装置箱后壁的左侧和中左侧；所述的套接板套接在穿插板的下部，并螺栓固定住；所述的辅助板分别焊接在套接板前部的下侧和中下部；所述的导向轮轴接在辅助板和辅助板之间；所述的定位板焊接在装置箱后壁的中间部位；所述的定位螺栓螺纹连接在定位板内。

优选的，所述的连接片采用钢片，所述的连接片设置在装置箱的前部，所述的连接片螺栓安装在行走轮的后部，所述的行走轮与连接片之间设置有三厘米至五厘米的间隙。

优选的，所述的套接座和套接腔组装呈U型，所述的套接座和套接腔套接在连接片外壁的上部。

优选的，所述的支撑块和夹盘套接在连接片的外侧，所述的夹盘后部设置有一毫米至三毫米厚度的橡胶柱，且夹盘上的橡胶柱与连接片上的通孔对应。

优选的，所述的第二连接板和第一连接板分别与活动气缸和夹盘连接。

优选的，所述的第二连接板左右两侧分别设置有辅助弹簧，且辅助弹簧安装在侧板的内侧。

优选的，所述的滑动槽和穿插块分别设置为T型，且穿插块插入在滑动槽内。

优选的，所述的下组装板和上组装板之间的减压弹簧设置有多个。

优选的，所述的穿插孔内插接有连接螺杆，且连接螺杆与定位螺母连接。

优选的，所述的上组装板采用钢板，且内部的四周设置有螺纹孔。

优选的，所述的翻转边设置有两个，且翻转边与翻转边之间与穿插板的上部轴接。

优选的，所述的套接板和穿插板相适配，并通过螺栓固定住，所述的穿插板与定位板上的定位螺栓连接，所述的穿插板内设置有通孔。

优选的，所述的导向轮设置在装置箱的后部，所述的导向轮与行走轮组装呈L型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的连接片采用钢片，所述的连接片设置在装置箱的前部，所述的连接片螺栓安装在行走轮的后部，所述的行走轮与连接片之间设置有三厘米至五厘米的间隙，从而便于配合连接片进行安装连接，且随之配合其它的结构进行工作。

2.本实用新型中，所述的套接座和套接腔组装呈U型，所述的套接座和套接腔套接在连接片外壁的上部，便于使套接座配合其它的结构进行连接并随之进行使用。

3.本实用新型中，所述的支撑块和夹盘套接在连接片的外侧，所述的夹盘后部设置有一毫米至三毫米厚度的橡胶柱，且夹盘上的橡胶柱与连接片上的通孔对应，使用时，能够使支撑块和夹盘夹住连接片并进行刹车停止移动，且增加了功能性。

4.本实用新型中，所述的第二连接板和第一连接板分别与活动气缸和夹盘连接，便于配合夹盘进行安装并随之进行使用。

5.本实用新型中，所述的第二连接板左右两侧分别设置有辅助弹簧，且辅助弹簧安装在侧板的内侧，在使用时，能够使夹盘配合第二连接板通过辅助弹簧起到缓冲减压的工作，且增加了其功能性。

6.本实用新型中，所述的滑动槽和穿插块分别设置为T型，且穿插块插入在滑动槽内，便于使配合第二连接板进行安装并活动。

7.本实用新型中，所述的下组装板和上组装板之间的减压弹簧设置有多个，使用时，能够使减压弹簧配合下组装板和上组装板进行减震缓冲的功能，从而增加了防护的效果。

8.本实用新型中，所述的穿插孔内插接有连接螺杆，且连接螺杆与定位螺母连接，转动该定位螺母即可到达连接螺杆上不同的位置处，从而调节下组装板和上组装板之间的间距，并控制减震的效果。

9.本实用新型中，所述的上组装板采用钢板，且内部的四周设置有螺纹孔，便于配合上组装板螺栓安装在指定的位置处使用。

10.本实用新型中，所述的翻转边设置有两个，且翻转边与翻转边之间与穿插板的上部轴接，便于带动穿插板翻转，从而便于进行收纳或者使用。

11.本实用新型中，所述的套接板和穿插板相适配，并通过螺栓固定住，所述的穿插板与定位板上的定位螺栓连接，所述的穿插板内设置有通孔，便于调节其长度和翻转后进行固定使用。

12.本实用新型中，所述的导向轮设置在装置箱的后部，所述的导向轮与行走轮组装呈L型，使用时，能够将导向轮和行走轮处在轨道上，起到了限位导向的工作，且增加了其功能性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的辅助刹车座结构的结构示意图。

图3是本实用新型的可连接保护座结构的结构示意图。

图4是本实用新型的减震连接座结构的结构示意图。

图5是本实用新型的可调节限位板架结构的结构示意图。

图6是本实用新型的电器接线示意图。

图中：

1、装置箱；2、隔板；3、工作孔；4、主销轴；5、轴承；6、从动齿轮；7、行走轮；8、液压马达；9、主动齿轮；10、辅助刹车座结构；101、连接片；102、套接座；103、套接腔；104、支撑块；105、夹盘；106、活动气缸；107、可连接保护座结构；1071、第一连接板；1072、侧板；1073、滑动槽；1074、辅助弹簧；1075、第二连接板；1076、穿插块；11、减震连接座结构；111、下组装板；112、上组装板；113、减压弹簧；114、连接螺杆；115、穿插孔；116、定位螺母；12、可调节限位板架结构；121、翻转边；122、穿插板；123、套接板；124、辅助板；125、导向轮；126、定位板；127、定位螺栓；13、PLC；14、驱动开关；15、物联网模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示，一种智能化节段箱梁模板液压行走装置，包括装置箱1，隔板2，工作孔3，主销轴4，轴承5，从动齿轮6，行走轮7，液压马达8，主动齿轮9，辅助刹车座结构10，减震连接座结构11，可调节限位板架结构12，PLC13，驱动开关14和物联网模块15，所述的隔板2焊接在装置箱1内壁的上部；所述的工作孔3分别开设在装置箱1内部前后两侧的上方；所述的主销轴4嵌入在装置箱1内部左侧的下方；所述的轴承5嵌入在行走轮7内，且轴承5内插入有主销轴4；所述的从动齿轮6螺栓安装在行走轮7的前部，并套接在主销轴4；所述的液压马达8螺栓安装在装置箱1前部的右侧；所述的主动齿轮9联轴器连接在液压马达8的输出轴上，且主动齿轮9与从动齿轮6啮合；所述的辅助刹车座结构10安装在装置箱1前部的左上侧；所述的减震连接座结构11安装在装置箱1的上端；所述的可调节限位板架结构12安装在装置箱1后部的左侧；所述的PLC13嵌入在装置箱1内部的右侧；所述的驱动开关14和物联网模块15分别电性连接在PLC13的右侧上下两部；所述的辅助刹车座结构10包括连接片101，套接座102，套接腔103，支撑块104，夹盘105，活动气缸106和可连接保护座结构107，所述的套接座102螺栓安装在装置箱1前表面的左侧；所述的套接腔103开设在套接座102内；所述的支撑块104嵌入在套接腔103内壁后部的下侧；所述的夹盘105安装在活动气缸106和可连接保护座结构107之间；所述的活动气缸106螺栓安装在连接片101的前部；所述的可连接保护座结构107安装在活动气缸106的输出轴上。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可连接保护座结构107包括第一连接板1071，侧板1072，滑动槽1073，辅助弹簧1074，第二连接板1075和穿插块1076，所述的第一连接板1071螺栓安装在活动气缸106的输出轴上；所述的侧板1072分别焊接在第一连接板1071后部的左右两侧；所述的滑动槽1073开设在第一连接板1071内部后侧的中间部位；所述的辅助弹簧1074焊接在侧板1072和第二连接板1075之间；所述的第二连接板1075后部与夹盘105螺栓连接，且第二连接板1075前部一体化设置有穿插块1076。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的减震连接座结构11包括下组装板111，上组装板112，减压弹簧113，连接螺杆114，穿插孔115和定位螺母116，所述的下组装板111焊接在装置箱1的上端；所述的减压弹簧113套接在连接螺杆114的外壁上；所述的连接螺杆114分别焊接在上组装板112下表面的左侧、中间部位和右侧的前后两部；所述的穿插孔115开设在下组装板111内；所述的定位螺母116螺纹连接在连接螺杆114外壁的下部。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节限位板架结构12包括翻转边121，穿插板122，套接板123，辅助板124，导向轮125，定位板126和定位螺栓127，所述的翻转边121分别焊接在装置箱1后壁的左侧和中左侧；所述的套接板123套接在穿插板122的下部，并螺栓固定住；所述的辅助板124分别焊接在套接板123前部的下侧和中下部；所述的导向轮125轴接在辅助板124和辅助板124之间；所述的定位板126焊接在装置箱1后壁的中间部位；所述的定位螺栓127螺纹连接在定位板126内。

上述实施例中，具体的，所述的连接片101采用钢片，所述的连接片101设置在装置箱1的前部，所述的连接片101螺栓安装在行走轮7的后部，所述的行走轮7与连接片101之间设置有三厘米至五厘米的间隙，从而便于配合连接片101进行安装连接，且随之配合其它的结构进行工作。

上述实施例中，具体的，所述的套接座102和套接腔103组装呈U型，所述的套接座102和套接腔103套接在连接片101外壁的上部，便于使套接座102配合其它的结构进行连接并随之进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的支撑块104和夹盘105套接在连接片101的外侧，所述的夹盘105后部设置有一毫米至三毫米厚度的橡胶柱，且夹盘105上的橡胶柱与连接片101上的通孔对应，使用时，能够使支撑块104和夹盘105夹住连接片101并进行刹车停止移动，且增加了功能性。

上述实施例中，具体的，所述的第二连接板1075和第一连接板1071分别与活动气缸106和夹盘105连接，便于配合夹盘105进行安装并随之进行使用。

上述实施例中，具体的，所述的第二连接板1075左右两侧分别设置有辅助弹簧1074，且辅助弹簧1074安装在侧板1072的内侧，在使用时，能够使夹盘105配合第二连接板1075通过辅助弹簧1074起到缓冲减压的工作，且增加了其功能性。

上述实施例中，具体的，所述的下组装板111和上组装板112之间的减压弹簧113设置有多个，使用时，能够使减压弹簧113配合下组装板111和上组装板112进行减震缓冲的功能，从而增加了防护的效果。

上述实施例中，具体的，所述的上组装板112采用钢板，且内部的四周设置有螺纹孔，便于配合上组装板112螺栓安装在指定的位置处使用。

上述实施例中，具体的，所述的套接板123和穿插板122相适配，并通过螺栓固定住，所述的穿插板122与定位板126上的定位螺栓127连接，所述的穿插板122内设置有通孔，便于调节其长度和翻转后进行固定使用。

上述实施例中，具体的，所述的导向轮125设置在装置箱1的后部，所述的导向轮125与行走轮7组装呈L型，使用时，能够将导向轮125和行走轮7处在轨道上，起到了限位导向的工作，且增加了其功能性。

上述实施例中，具体的，所述的PLC13采用型号为FX2N-48型PLC。

上述实施例中，具体的，所述的物联网模块15采用型号为ESP32型物联网模块。

上述实施例中，具体的，所述的活动气缸106采用型号为SDAJ型气缸。

上述实施例中，具体的，所述的驱动开关14电性连接PLC13的输入端，所述的物联网模块15电性连接PLC13的输入端，所述的活动气缸106电性连接PLC13的输出端，所述的液压马达8电性连接PLC13的输出端，所述的物联网模块15与计算机网络连接，更加智能化的进行操控使用。

工作原理

本实用新型的工作原理：安装时，使上组装板112安装在节段箱梁模板上，安装好之后，再次根据需求翻转穿插板122和套接板123并使导向轮125到达合适的位置处，完成调节之后，使节段箱梁模板移动到轨道上，同时行走轮7与轨道的上部接触，而导向轮125与轨道的侧面接触，之后驱动液压马达8即可带动主动齿轮9、从动齿轮6和行走轮7旋转从而带动节段箱梁模板进行行走，行走过程中，能够通过上组装板112、减压弹簧113和连接螺杆114起到减震的工作，在使用的过程中停止时，先停止液压马达8，之后驱动活动气缸106即可配合第二连接板1075和第一连接板1071带动夹盘105活动，从而使夹盘105和支撑块104夹住连接片101，这样即可停止并进行工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，该一种智能化节段箱梁模板液压行走装置，包括装置箱（1），隔板（2），工作孔（3），主销轴（4），轴承（5），从动齿轮（6），行走轮（7），液压马达（8），主动齿轮（9），辅助刹车座结构（10），减震连接座结构（11），可调节限位板架结构（12），PLC（13），驱动开关（14）和物联网模块（15），所述的隔板（2）焊接在装置箱（1）内壁的上部；所述的工作孔（3）分别开设在装置箱（1）内部前后两侧的上方；所述的主销轴（4）嵌入在装置箱（1）内部左侧的下方；所述的轴承（5）嵌入在行走轮（7）内，且轴承（5）内插入有主销轴（4）；所述的从动齿轮（6）螺栓安装在行走轮（7）的前部，并套接在主销轴（4）；所述的液压马达（8）螺栓安装在装置箱（1）前部的右侧；所述的主动齿轮（9）联轴器连接在液压马达（8）的输出轴上，且主动齿轮（9）与从动齿轮（6）啮合；所述的辅助刹车座结构（10）安装在装置箱（1）前部的左上侧；所述的减震连接座结构（11）安装在装置箱（1）的上端；所述的可调节限位板架结构（12）安装在装置箱（1）后部的左侧；所述的PLC（13）嵌入在装置箱（1）内部的右侧；所述的驱动开关（14）和物联网模块（15）分别电性连接在PLC（13）的右侧上下两部；所述的辅助刹车座结构（10）包括连接片（101），套接座（102），套接腔（103），支撑块（104），夹盘（105），活动气缸（106）和可连接保护座结构（107），所述的套接座（102）螺栓安装在装置箱（1）前表面的左侧；所述的套接腔（103）开设在套接座（102）内；所述的支撑块（104）嵌入在套接腔（103）内壁后部的下侧；所述的夹盘（105）安装在活动气缸（106）和可连接保护座结构（107）之间；所述的活动气缸（106）螺栓安装在连接片（101）的前部；所述的可连接保护座结构（107）安装在活动气缸（106）的输出轴上；所述的可连接保护座结构（107）包括第一连接板（1071），侧板（1072），滑动槽（1073），辅助弹簧（1074），第二连接板（1075）和穿插块（1076），所述的第一连接板（1071）螺栓安装在活动气缸（106）的输出轴上；所述的侧板（1072）分别焊接在第一连接板（1071）后部的左右两侧；所述的滑动槽（1073）开设在第一连接板（1071）内部后侧的中间部位；所述的辅助弹簧（1074）焊接在侧板（1072）和第二连接板（1075）之间；所述的第二连接板（1075）后部与夹盘（105）螺栓连接，且第二连接板（1075）前部一体化设置有穿插块（1076）。

2.如权利要求1所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的减震连接座结构（11）包括下组装板（111），上组装板（112），减压弹簧（113），连接螺杆（114），穿插孔（115）和定位螺母（116），所述的下组装板（111）焊接在装置箱（1）的上端；所述的减压弹簧（113）套接在连接螺杆（114）的外壁上；所述的连接螺杆（114）分别焊接在上组装板（112）下表面的左侧、中间部位和右侧的前后两部；所述的穿插孔（115）开设在下组装板（111）内；所述的定位螺母（116）螺纹连接在连接螺杆（114）外壁的下部。

3.如权利要求1所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的可调节限位板架结构（12）包括翻转边（121），穿插板（122），套接板（123），辅助板（124），导向轮（125），定位板（126）和定位螺栓（127），所述的翻转边（121）分别焊接在装置箱（1）后壁的左侧和中左侧；所述的套接板（123）套接在穿插板（122）的下部，并螺栓固定住；所述的辅助板（124）分别焊接在套接板（123）前部的下侧和中下部；所述的导向轮（125）轴接在辅助板（124）和辅助板（124）之间；所述的定位板（126）焊接在装置箱（1）后壁的中间部位；所述的定位螺栓（127）螺纹连接在定位板（126）内。

4.如权利要求1所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的支撑块（104）和夹盘（105）套接在连接片（101）的外侧，所述的夹盘（105）后部设置有一毫米至三毫米厚度的橡胶柱，且夹盘（105）上的橡胶柱与连接片（101）上的通孔对应。

5.如权利要求1所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的第二连接板（1075）左右两侧分别设置有辅助弹簧（1074），且辅助弹簧（1074）安装在侧板（1072）的内侧。

6.如权利要求1所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的滑动槽（1073）和穿插块（1076）分别设置为T型，且穿插块（1076）插入在滑动槽（1073）内。

7.如权利要求2所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的下组装板（111）和上组装板（112）之间的减压弹簧（113）设置有多个。

8.如权利要求2所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的穿插孔（115）内插接有连接螺杆（114），且连接螺杆（114）与定位螺母（116）连接。

9.如权利要求3所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的翻转边（121）设置有两个，且翻转边（121）与翻转边（121）之间与穿插板（122）的上部轴接；所述的套接板（123）和穿插板（122）相适配，并通过螺栓固定住，所述的穿插板（122）与定位板（126）上的定位螺栓（127）连接，所述的穿插板（122）内设置有通孔。

10.如权利要求3所述的智能化节段箱梁模板液压行走装置，其特征在于，所述的导向轮（125）设置在装置箱（1）的后部，所述的导向轮（125）与行走轮（7）组装呈L型。

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